JPH04183408A - 移動棚設備 - Google Patents
移動棚設備Info
- Publication number
- JPH04183408A JPH04183408A JP31482990A JP31482990A JPH04183408A JP H04183408 A JPH04183408 A JP H04183408A JP 31482990 A JP31482990 A JP 31482990A JP 31482990 A JP31482990 A JP 31482990A JP H04183408 A JPH04183408 A JP H04183408A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bracket
- lower frame
- photoelectric switch
- changed
- plate section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、たとえば倉庫内や工場内に設置され、レール
に車輪を介して支持案内される移動棚を有する移動ＩＩ
設備に関するものである。
に車輪を介して支持案内される移動棚を有する移動ＩＩ
設備に関するものである。
従来の技術
従来、この種の移動棚としては、たとえば実開昭６２−
６８９０４号公報に見られるｍ造が提供されている。こ
の従来形式では、移動棚における側板の上部に投光部と
受光部とを埋め込み状に配設し、これら投光部と受光部
との間で光による移動制御信号を伝達することで、各移
動棚が衝突などしないように移動制御を行っている。
６８９０４号公報に見られるｍ造が提供されている。こ
の従来形式では、移動棚における側板の上部に投光部と
受光部とを埋め込み状に配設し、これら投光部と受光部
との間で光による移動制御信号を伝達することで、各移
動棚が衝突などしないように移動制御を行っている。
発明が解決しようとする課題
上記の従来形式によると、投光部と受光部との間での光
の授受が好適に行われなかったとき、あるいは故障した
とき、埋め込み状に配設されていることから調整や取り
換えは容易に行えない。
の授受が好適に行われなかったとき、あるいは故障した
とき、埋め込み状に配設されていることから調整や取り
換えは容易に行えない。
本発明の目的とするところは、送受信器の調整や取り換
えを容易に行える移動ＷＩ設備を提供する点にある。
えを容易に行える移動ＷＩ設備を提供する点にある。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の移動棚設備は、下部
フレームに設けた車輪を介してレールに支持案内される
移動棚を有する移動棚設備において、下部フレームの移
動方向の両端部に開口部を形成し、両端部外面に着脱自
在なブラケットを設け、このブラケットに、前記開口部
を通して下部フレーム内に突入自在で、かつ移動制御信
号を伝達するための送受信器を設けている。
フレームに設けた車輪を介してレールに支持案内される
移動棚を有する移動棚設備において、下部フレームの移
動方向の両端部に開口部を形成し、両端部外面に着脱自
在なブラケットを設け、このブラケットに、前記開口部
を通して下部フレーム内に突入自在で、かつ移動制御信
号を伝達するための送受信器を設けている。
作用
かかる本発明の構成によると、下部フレームの端部外面
に対してブラケットを着脱操作することにより、送受信
器の位置調整や取り換えを行える。
に対してブラケットを着脱操作することにより、送受信
器の位置調整や取り換えを行える。
また送受信器は下部フレーム内に位置し、かつブラケッ
トでカバーされていることから外力に対して保護される
ことになる。
トでカバーされていることから外力に対して保護される
ことになる。
実施例
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第４図〜第６図において１は前後一対の固定棚で、これ
ら固定棚１間に、固定欄間方向に往復移動自在な複数の
移動棚２を配設している。各棚１゜２は、上下方向なら
びに左右方向に複数の区画収納空間３を有する。各可動
棚２は、左右両端の側下部フレーム４にそれぞれ前後方
向で二個のつば付き車輪５を有し、また内側に位置する
左右一対の中間下部フレーム６は前後方向で二分割され
、各分割フレーム６Ａ、６Ａにそれぞれ′ｆｐＪ後一対
のつば無し車輪７を有する。そして法例に敷設したレー
ル８，９上に車輪５．７を介して載！するとともに、そ
れぞれ搭載したモータ（走行駆動装置）１０を、無端伝
動体１１や車輪軸１２を介してつば無し車輪７に連動連
結することで、移動棚２は一定経路１３上において各別
に移動自在となる。前記側下部フレーム４と分割フレー
ム６Ａとの左右隣接間は左右フレーム１４により一体化
され、以って枠組状の下部フレーム体１５を構成してい
る。第１図〜第３図において前記中間下部フレーム６は
門型レール状であって、その前後端部は端枠板１６を差
し込んだのち固定することで閉塞されている。そして端
枠板１６の上部外面には、移動方向で互いに当接自在な
ストッパ体１７が大の突出ＭＬで設けられている。また
中間部から下部に亘っては、上下方向で長い長形状の開
口部１８を形成している。前記端枠板１６のうち移動方
向の一方には、その外面にブラケット１９がビス２０な
どを介して着脱自在に取付けられている。前記ブラケッ
ト１９は、端枠板１６への取付は板部１９ａと、移動方
向での対向板部１９ｂと、この対向板部１９ｂの道端か
ら９０度に折曲され、前記開口部１８を通って中間下部
フレーム６内に突入する保持板部１９ｃとから形成され
る。そして保持板部１９ｃの内側面には、移動制御信号
を伝達するための送受信器の一例である光電スイッチ２
１が配設され、この光電スイッチ２１の投受光のため前
記対向板部１９ｂには通光孔２２が形成されている。な
お対向板部１９ｂは、前記ストッパ体１７に対して小の
突出量Ｒに設定しである。前記端枠板１６のうち移動方
向の他方には、反射板２３がビス２４などを介して着脱
自在に取付けられる。なお固定棚１の対応位置にも、光
電スイッチ２１または反射板２３が取付けられている。
ら固定棚１間に、固定欄間方向に往復移動自在な複数の
移動棚２を配設している。各棚１゜２は、上下方向なら
びに左右方向に複数の区画収納空間３を有する。各可動
棚２は、左右両端の側下部フレーム４にそれぞれ前後方
向で二個のつば付き車輪５を有し、また内側に位置する
左右一対の中間下部フレーム６は前後方向で二分割され
、各分割フレーム６Ａ、６Ａにそれぞれ′ｆｐＪ後一対
のつば無し車輪７を有する。そして法例に敷設したレー
ル８，９上に車輪５．７を介して載！するとともに、そ
れぞれ搭載したモータ（走行駆動装置）１０を、無端伝
動体１１や車輪軸１２を介してつば無し車輪７に連動連
結することで、移動棚２は一定経路１３上において各別
に移動自在となる。前記側下部フレーム４と分割フレー
ム６Ａとの左右隣接間は左右フレーム１４により一体化
され、以って枠組状の下部フレーム体１５を構成してい
る。第１図〜第３図において前記中間下部フレーム６は
門型レール状であって、その前後端部は端枠板１６を差
し込んだのち固定することで閉塞されている。そして端
枠板１６の上部外面には、移動方向で互いに当接自在な
ストッパ体１７が大の突出ＭＬで設けられている。また
中間部から下部に亘っては、上下方向で長い長形状の開
口部１８を形成している。前記端枠板１６のうち移動方
向の一方には、その外面にブラケット１９がビス２０な
どを介して着脱自在に取付けられている。前記ブラケッ
ト１９は、端枠板１６への取付は板部１９ａと、移動方
向での対向板部１９ｂと、この対向板部１９ｂの道端か
ら９０度に折曲され、前記開口部１８を通って中間下部
フレーム６内に突入する保持板部１９ｃとから形成され
る。そして保持板部１９ｃの内側面には、移動制御信号
を伝達するための送受信器の一例である光電スイッチ２
１が配設され、この光電スイッチ２１の投受光のため前
記対向板部１９ｂには通光孔２２が形成されている。な
お対向板部１９ｂは、前記ストッパ体１７に対して小の
突出量Ｒに設定しである。前記端枠板１６のうち移動方
向の他方には、反射板２３がビス２４などを介して着脱
自在に取付けられる。なお固定棚１の対応位置にも、光
電スイッチ２１または反射板２３が取付けられている。
さらに移動棚２の一側外面には制御装置２５が設けられ
る。
る。
上記実施例において、たとえば光電スイッチ２１と反射
板２３とに相対的な位置ずれが生じたとき、ビス２Ｇの
操作によりブラケット１９の取付は位置を変えたり、あ
るいはビス２４の操作により反射板２３の取付は位置を
変えることで、ずれの調整を行える。また同様にして、
故障した光電スイッチ２１の取り換えを行える。
板２３とに相対的な位置ずれが生じたとき、ビス２Ｇの
操作によりブラケット１９の取付は位置を変えたり、あ
るいはビス２４の操作により反射板２３の取付は位置を
変えることで、ずれの調整を行える。また同様にして、
故障した光電スイッチ２１の取り換えを行える。
上記実施例においては、両モータ１０の駆動によりつば
無し車輪７を強制回転させることで、車輪５．７を介し
てレール８．９に支持させた移動棚２を一定経路１３上
で往復移動させ得る。その際に光電スイッチ２１からの
投光が反射板２３で反射されるなどして移動制御信号の
授受が行われ、以って移動棚２は衝突などすることなく
移動制御される。
無し車輪７を強制回転させることで、車輪５．７を介し
てレール８．９に支持させた移動棚２を一定経路１３上
で往復移動させ得る。その際に光電スイッチ２１からの
投光が反射板２３で反射されるなどして移動制御信号の
授受が行われ、以って移動棚２は衝突などすることなく
移動制御される。
発明の効果
上記構成の本発明によると、下部フレームの端部外面に
対してブラケットを着脱操作することにより、送受信器
の位置調整や取り換えを、容易に迅速に行うことができ
る。また送受信器は下部フレーム内に位置し、かつブラ
ケットでカバーできることから、外力に対して保護する
ことができる。
対してブラケットを着脱操作することにより、送受信器
の位置調整や取り換えを、容易に迅速に行うことができ
る。また送受信器は下部フレーム内に位置し、かつブラ
ケットでカバーできることから、外力に対して保護する
ことができる。
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は送受信器取付
は部の側面図、第２図は同一部切り欠き平面図、第３図
は同正面図、第４図は下部フレーム体の平面図、第５図
は全体の概略側面図、第６図は同概略平面図である。 １・・・固定棚、２・・・移動棚、４・・・側下部フレ
ーム、５・・・つば付き車輪、７・・・つば無し車輪、
８，９・・・レール、１０・・・モータ（走行駆動装置
）、１５・・・下部フレーム体、１６・・・端枠板、１
７・・・ストッパ体、１８・・・開口部、１９・・・ブ
ラケット、２０・・・ビス、２１・・・光電スイッチ（
送受信器）、２２・・・通光孔、２３・・・反射板、２
４・・・ビス。 代理人 森 本 義 弘
は部の側面図、第２図は同一部切り欠き平面図、第３図
は同正面図、第４図は下部フレーム体の平面図、第５図
は全体の概略側面図、第６図は同概略平面図である。 １・・・固定棚、２・・・移動棚、４・・・側下部フレ
ーム、５・・・つば付き車輪、７・・・つば無し車輪、
８，９・・・レール、１０・・・モータ（走行駆動装置
）、１５・・・下部フレーム体、１６・・・端枠板、１
７・・・ストッパ体、１８・・・開口部、１９・・・ブ
ラケット、２０・・・ビス、２１・・・光電スイッチ（
送受信器）、２２・・・通光孔、２３・・・反射板、２
４・・・ビス。 代理人 森 本 義 弘
Claims (1)
- １、下部フレームに設けた車輪を介してレールに支持案
内される移動棚を有する移動棚設備において、下部フレ
ームの移動方向の両端部に開口部を形成し、両端部外面
に着脱自在なブラケットを設け、このブラケットに、前
記開口部を通して下部フレーム内に突入自在で、かつ移
動制御信号を伝達するための送受信器を設けたことを特
徴とする移動棚設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2314829A JP2654865B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 移動棚設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2314829A JP2654865B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 移動棚設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04183408A true JPH04183408A (ja) | 1992-06-30 |
| JP2654865B2 JP2654865B2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=18058099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2314829A Expired - Fee Related JP2654865B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 移動棚設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2654865B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010047247A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-03-04 | Nichipure:Kk | 自転車収納装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268904U (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | ||
| JPS63110405U (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-15 |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP2314829A patent/JP2654865B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6268904U (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-30 | ||
| JPS63110405U (ja) * | 1987-01-07 | 1988-07-15 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010047247A (ja) * | 2008-07-24 | 2010-03-04 | Nichipure:Kk | 自転車収納装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2654865B2 (ja) | 1997-09-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |