JPH04184593A

JPH04184593A - 硬貨処理装置

Info

Publication number: JPH04184593A
Application number: JP2314563A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ishida; 武石田; Kenji Koyama; 健二小山
Original assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Current assignee: Nippon Conlux Co Ltd
Priority date: 1990-11-20
Filing date: 1990-11-20
Publication date: 1992-07-01
Anticipated expiration: 2015-04-10
Also published as: JP3030564B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等に使
用される硬貨処理装置に関し、特に硬貨投入口の外部か
ら操作できない位置にゲートセンサを配設し、このゲー
トセンサの硬貨検出により硬貨処理を開始するようにし
た硬貨処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、硬貨処理装置では、硬貨投入口から投入された硬
貨を、選別センサか配設された硬貨判別通路内で自由落
下により転動させ、この硬貨判別通路を転動する硬貨を
選別センサにより判別するように構成されている。

ところで、この従来の硬貨処理装置においては硬貨判別
部が自由落下を利用したものであるため、落下方向に、
ある程度の寸法を必要とし、このため、硬貨処理装置の
垂直方向の長さは一定の長さ以上にならざるを得ず、こ
れが硬貨処理装置の小型化の上で大きな障害となってい
た。

特に、この硬貨処理装置を装着した自動販売機において
は、硬貨処理装置の垂直方向の長さのために、硬貨投入
口と釣銭払出口とは垂直方向に一定距離以上離さなけれ
ばならず、例えば、硬貨投入口を自動販売機の利用者に
適した位置に配設すると、結果的に釣銭払出口は自動販
売機の下部に設けざるを得なかった。このため自動販売
機の利用者は屈んで釣銭を受は取らなければならなくな
り、非常に不便であり、これが自動販売機の利用者を減
少させる１つの原因にもなっていた。

そこで、硬貨処理装置の垂直方向の寸法を短くするため
に種々の提案か成されている。例えば、硬貨判別部にベ
ルトによる硬貨の水平方向の搬送路を導入し、この搬送
路に選別センサを配設するごとにより硬貨処理装置の垂
直方向の寸法を小さくする構成か考えられている。

しかしこの構成によると、ベルトによる硬貨の搬送速度
に関して、機械的な制限かあるため、投入された硬貨の
検出処理が終了する前に次の硬貨が投入されることにな
り、したがって、１枚の硬貨の検出にのみ専念する制御
では不十分て、連続投入による複数枚の硬貨のパラレル
な検出処理が要求される。

そこで、硬貨投入口に入口センサを設けこの入口センサ
がオンからオフに変わった時点で硬貨の処理を開始する
構成も考えられるか、この場合、この硬貨処理装置の利
用者か硬貨の投入途中てこの硬貨を引き抜いても入口セ
ンサはオンからオフに変わることになり、この時点て硬
貨の処理をスタートさせてしまうと、硬貨が実際に投入
されていないにもかかわらず、不要な硬貨処理を実行し
なければならなくなる。特に硬貨処理装置の利用者の悪
戯により入口センサをオン、オフさせると、その度に不
要な硬貨処理か開始され、そのために硬貨処理のための
ソフト容量か増大し、処理も複雑になるという問題があ
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、硬貨投入口に入口センサを設けこの入口セ
ンサがオンからオフに変わった時点て硬貨の処理を開始
する構成は、硬貨処理のためのソフト容量か増大し、処
理も複雑になるという問題がある。

そこでこの発明は、硬貨処理装置の利用者の悪戯により
入口センサをオン、オフさせてもこれに対応でき、しか
も硬貨処理のためのソフト容量の増大および処理も複雑
化を招かない硬貨処理装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明においては、硬貨投
入者によって操作できない位置、すなわち、硬貨投入口
の内側で、かつ、前記硬貨投入口から少なくとも使用可
能な硬貨の最大径より大きい距離だけ離間した位置にゲ
ートセンサを配設し、このゲートセンサにより硬貨検出
によりこの硬貨の処理を開始するように構成される。

［作用〕硬貨投入口から投入される硬貨が、ゲートセンサによっ
て検出されるとこの硬貨の処理が開始される。ここで、
ゲートセンサは硬貨投入者によって操作できない位置、
すなわち、硬貨投入口の内側で、かつ、前記硬貨投入口
から少なくとも使用可能な硬貨の最大径より大きい距離
だけ離間した位置に配設されるので、このゲートセンサ
は硬貨投入者によってオン、オフ操作することはできず
、このゲートセンサが利用者の、例えば、悪戯によりオ
ン、オフされることはないので、これにより硬貨処理の
ためのソフト容量か増大し、その処理が複雑になること
はない。

〔実施例〕

第１図は、この発明に係わる硬貨処理装置の−実施例を
硬貨判別部を中心に側断面図で示したものである。

第１図において、この硬貨処理装置は前方に突出した硬
貨受入部１０と本体部３０から構成され、この本体部３
０の下方には第２図、第３図に示すように後述する硬貨
選別部および硬貨蓄積部である複数のコインチューブが
配設される。

この実施例の硬貨処理装置を、例えば、自動販売機に装
着する場合は、硬貨受入部１０の硬貨投入口１１が自動
販売機の外部に直接臨むように取り付けられる。

硬貨投入口１１には内部に発光素子が収納された発光部
１２が装着される。この発光部１２は、この硬貨処理装
置が装着された自動販売機等の利用者が、容易に硬貨投
入口１１を識別することができるようにするために設け
られたものであり、これは特に夜間の利用なとにとって
有効で、この硬貨処理装置が装着された自動販売機等の
操作性を向上している。

ところで、この実施例の硬貨処理装置では硬貨判別部の
垂直方向の寸法を小さくするためにベルト搬送による硬
貨判別路を採用している。ベルト搬送による硬貨判別路
を採用した場合、硬貨以外の異物がベルト搬送路に引き
込まれると、機械的な詰まりを誘発し、この場合異物を
取り除くまではこの硬貨処理装置が装着された自動販売
機は利用ができないことになる。自動販売機による販売
は無人によるものがほとんどであることを考えると、こ
の機械的詰まりは発見が遅れる場合がおおく、この場合
は販売の機会を逸するごとになる。

そこで、この実施例では、硬貨投入口１１に、投入硬貨
の一次検出を行う入口センサ５ＥＩＮが配設されている
。この入口センサ５ＥＩＮは硬貨投入口１１から投入さ
れる異物を排除するととも１：、硬貨投入口１１に硬貨
が投入されたことを検出するもので、利用可能な硬貨に
のみ反応するコイルを用いた近接スイッチから構成され
る。

シャッタ１３は硬貨投入口１１から投入された異物の阻
止および硬貨投入口１１から投入された硬貨の規制を行
うもので、このシャッタ１３は入口センサ５ＥＩＮの出
力に基づき動作するシャッタソレノイド５ＱＬＳＨによ
って駆動される。このシャッタ１３の動作状態はシャッ
タセンサ５ＥＳＨによって検出される。

ベルト搬送路１４は、上下一対の搬送ベルト１４ａおよ
び１４ｂ１これらのベルトを駆動するローラ１５ａ、１
５ｂ、１５ｃ、１５ｄおよび１６ａ、１．６ｂ、１６ｃ
、１６ｄから構成サレ、ローラ１５ａ、１．５ｂ、１５
ｃの軸はバネ１７ａ、１７ｂ、１７ｃによって、またロ
ーラ１６ｇ、１６ｂ＋　　１６　ｃの軸はバネ１８ａ、
１８ｂ、１８ｃによってそれぞれ弾発的に支持され、種
々の厚さの硬貨が搬送できるようになっている。ローラ
１６ｄは第３図に示す第１図の上面図に示すようにベル
ト搬送モータＭＯにより減速ギヤー系１９を介して駆動
され、これに応じて他のローラ１６ａ。

１６ｂ、１６ｃは搬送ベルト１４ｂを介して、またロー
ラ１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄは搬送ベルト１４ｂ
、１．４ａを介して駆動される。

へ／ｌ／ト搬送路１４には、このベル）　搬送路１４に
沿ってゲートセンサ５ＥＧＥ、選別センサ５ＥＣＯが配
設される。

ゲートセンサ５ＥＧＥは、硬貨投入口１１から使用硬貨
の内の最大径に対応する距離以上離れた位置、すなわち
硬貨投入者によって硬貨を操作できない位置に配設され
る。この実施例ではこのゲートセンサ５ＥＧＥのオンに
より硬貨の選別処理を開始するように構成される。ここ
で、例えば、このゲートセンサ５ＥＧＥを設けずに入口
センサＳＥ　ＩＮのオンにより硬貨の選別処理を開始す
る構成も考えられるが、この場合は、例えば悪戯で入口
センサ５ＥＩＮ配設部で硬貨を出し入れし、これによっ
て入口センサ５ＥＩＮをオン、オフさせると、その度に
硬貨選別処理か開始されることになり、その度に硬貨選
別処理のための処理が開始され、これによって硬貨選別
処理のためのソフト量が増大し、またその処理も複雑と
なる。そこで、この実施例においては硬貨投入者によっ
て硬貨を操作できない位置に配設されたゲートセンサ５
ＥＧＥのオンにより硬貨の選別処理を開始するように構
成されている。このゲートセンサ５ＥＧＥはベルト搬送
路１４を挾んで配設された発光素子および受光素子から
構成され、ベルト搬送路１４を搬送される硬貨を光学的
に検出する。

選別センサ５ＥＣＯは、ベルト搬送路１４を搬送される
硬貨の正偽および金種を判別するものである。この選別
センサ５ＥＣＯはベルト搬送路１４を挾んで配設された
、所定周波数の励磁信号により励磁された発振コイルお
よびこの発振コイルの出力を受信する受信コイルから構
成され、ベルト搬送路１４を搬送されガイド２０によっ
て１縁がガイドされた硬貨がこの発振コイルと受信コイ
ルの間を通過するごとにより、受信コイルに生じる減衰
波形から硬貨の正偽および金種を判別する。

すなわち、この実施例では使用硬貨として５００円、１
００円、５０円、１０円の４金種を想定しており、受信
コイルに生じる減衰波形のピーク値を５００円、１００
円、５０円、１０円に対応して予め設定された窓値と比
較し、減衰波形のピーク値か５００円に対応する窓値内
に入るときは５００円、１００円に対応する窒値内に入
るときは１００円、５０円に対応する窓値内に入るとき
は５０円、１０円に対応する窓値内に入るときは１０円
と判定し、５００円、１００円、５０円、１０円のいず
れの窓値にも入らないときは偽貨として判別する。なお
、ベルト搬送路１４に配設される引き抜き防止レバー２
１は例えば硬貨に糸なとを繋いでおいて−Ｈ硬貨センサ
を通過した硬貨を引き抜く不正動作を楚止するためのも
のである。

ベルト搬送路１４を通過し、ベルト搬送路１４から落下
する硬貨は正偽貨振分レバーＬＶＳＦによって振り分け
られ、正貨は正貨通路ＰＳに導かれ、偽貨は偽貨通路Ｐ
Ｆに導かれる。この正偽貨振分レバーＬＶＳＦは選別セ
ンサ５ＥＣＯの判別出力に基づき動作する正偽貨ソレノ
イド５ＱＬＳＦによって駆動される。すなわち、選別セ
ンサ５ＥＣＯによって判別された硬貨か偽貨の場合は、
正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＦは非励磁（オフ）であり、
正偽貨振分レバーＬＶＳＦは第１図で点線で示す位置に
有り、ベルト搬送路１４から落下する硬貨は偽貨通路Ｐ
Ｆに導かれる。また、選別センサ５ＥＣＯによって判別
された硬貨が５００円、１００円、５０円、１０円のい
ずれかの正貨である場合は、正偽貨ソレノイド５ＱＬＳ
Ｆは励磁（オン）にされ、これにより正偽貨振分レバー
ＬＶＳＦは第１図で実線で示す位置に切り替えられこれ
により、ベルト搬送路１４から落下する硬貨は正貨通路
ＰＳに導かれる。

正貨通路ＰＳには、略り字形状の５００円レバしＬＶ５
００．１００円レバしＬＶ１００．１０円レし−ＬＶ１
０が配列され、５００円レバしＬＶ５００Ｓ４００円レ
バーＬＶ１００．１０円レし−ＬＶＩＯの下部は斜めに
傾斜した硬貨通路を形成している。また、１０円レし−
ＬＶＩＱの後段には５０円レし−ＬＶ５０が配設される
。５００円レバしＬＶ５００．１００円レバしＬＶ１０
０．１０円レし−ＬＶＩＯには、それぞれ対応して５０
０円チューブＣＴ５００．１００円チューブＣＴ１００
．１０円チューブＣＴｌ０か配設される。５００円レバ
しＬＶ５００は、５００円ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ　５０
０で駆動され、５００円ソレノイド５ＯＬ５００か非励
磁のときは、その側部の硬貨通路を開放し、硬貨を次の
１００円レバしＬＶ１００の配設位置に導き、励磁され
るとその下部の５００円硬貨通路Ｐ　５００を開放し、
硬貨を５００円チューブＣＴ５００に導く。また１゜Ｏ
円ＬｉバーＬＶ１００は、１００円ソレノイド５ＱＬ１
００て駆動され、１００円ソレノイド５ＯＬ１００が非
励磁のときは、その側部の硬貨通路を開放し、硬貨を次
のｌＯ円レし−ＬＶＩＱの配設位置に導き、励磁される
とその下部の１００円硬貨通路Ｐ１００を開放し、硬貨
を１００円チューブＣＴ１００に導く。また、１０日レ
し−ＬＶ１０は、１０円ソレノイドＳ　ＯＬ　］−０で
駆動され、１０円ソレノイド５ＯＬ１０が非励磁のとき
は、その側部の硬貨通路を開放し、硬貨を次の５０円レ
し−ＬＶ５０の配設位置に導き、励磁されるとその下部
の１０円硬貨通路ＰＩＯを解放し、硬貨を１０円チュー
ブＣＴ１０に導く。

５０円レバー　Ｌ　Ｖ　５０　ハ、５０円ソレノイドＳ
０Ｌ５０て駆動され、５０円ソレノイド５ＱＬ５０が非
励磁のときは、硬貨を図示しないキャッシュボックスに
導く側部の硬貨通路ＰＣＫを開放し、励磁されると５０
円硬貨通路Ｐ５０を開放し、硬貨を５０円チューブＣＴ
５０に導く。

５００円レバしＬＶ５００．１００円レバしＬＶ１００
．１０円レし−Ｌｖ１０．５０円レし−ＬＶ５０の配設
位置には５００円センサ５Ｅ５００．１００円センサ５
Ｅ１００．１０日センサ５ＥＩＯ１５０円センサ５Ｅ５
０が配設される。５００円センサ５Ｅ５００．１００円
センサ５ＥＩ００．１０円センサ５ＥＩＯ１５０円セン
サ５Ｅ５０は、それぞれ発光素子と受光素子から構成さ
れ、発光素子から受光素子に至る光路をチューブ内の硬
貨か遮断するごとにより動作（オン）する。

なお、この実施例においては５００円センサ５Ｅ５００
の出力により投入硬貨を計数するように構成されている
。

５００円チューブＣ’Ｔ５ｎＯ１１００円チューブＣＴ
１００．１０円チューブＣＴｌ０の配列の様子は第４図
、第５図に示される。なお、第４図、第５図において、
チューブＣＴＤ、ＣＴＥは手動補給の補助チューブを示
す。

第４図に示すように５００円チューブＣＴ　５００．１
００円チューブＣＴ１００．１０円チューブＣＴｌ０１
５０円チューブＣＴ５０の所定の位置にはオバーフロー
スイッチ０ＦＳ５００．０ＦＳ１００．０ＦＳＩＯ，０
ＦＳ５０がそれぞれ配設される。このオバーフロースイ
ッチ０ＦＳ５００．０ＦＳ１００，０ＦＳＩＯ１ＯＦＳ
５０は、オバーフロー制御のために用いられるもので、
その配設位置は硬貨処理装置の使用態様によって２段階
に切換えることができるようになっている。

すなわち、硬貨処理装置か、例えば釣銭を多く必要とす
る自動販売機に使用される場合にはオバーフロースイッ
チ０ＦＳ５００．０ＦＳ１００．０ＦＳＩＯ１ＯＦＳ５
０は上段の位置に配設され、釣銭を多く必要としない自
動販売機に使用される場合にはオバーフロースイッチ０
ＦＳ５００．０ＦＳ１００ＳＯＦＳＩＯ，０ＦＳ５０は
下段の位置に配設される。このオバーフロースイッチ０
ＦＳ５００．０ＦＳ１００、ＯＦ　Ｓ　１．０．０ＦＳ
５０は発光素子と受光素子から構成され、発光素子から
受光素子に至る光路をチューブ内の硬貨が遮断するごと
により動作（オン）する。なお、オバーフロースイッチ
０ＦＳ５００．０ＦＳ１００、ｏｒｓｉｏ、０ＦＳ５０
はそれぞれ５００円チューブＣＴ５００．１００円チュ
ーブＣＴ１００．１０円チューブＣＴ　１．０．５０円
チューブＣＴ５０に対して傾斜して取り付けられている
が、これはチューブ内の硬貨を確実に検出するためであ
る。

第６図はこの実施例の制御系をブロック図で示したもの
である。この制御系は、入口センサ５ＥＩＮ、シャッタ
センサ５ＥＳＨ，ゲートセンサ５ＥＧＥ、選別センサ５
ＥＣＯ１５００円センサ５Ｅ５００．１００円センサ５
Ｅ１００．１０円センサ５Ｅ１０．５０円センサ５Ｅ５
０．５００円オーバ７　ロー　センサ０ＦＳ５００．１
−００円オーバフローセンサ０ＦＳ１００．１０円オー
バフローセンサＯＦ、Ｓ１０．５０円オーバフローセン
サ０ＦＳ５０の出力を制御部１００に加え、制御部１０
０はこれらセンサの出力に基づきベルト搬送モータＭＯ
、ンヤソタソレノイド５ＱＬＳＨ，ｉＥ偽貨ソレノイド
５ＱＬＳＦ、５００円ソレノイド５ＯＬ５００．１００
円ソレノイド５ＱＬ１００．１０円ソレノイド５ＯＬ１
０．５０円ソレノイド５ＯＬ５０を制御する。

以下、上記制御部１００の動作を第７図から第９図に示
したフローチャートを参照して説明する。

第７図はこの装置のメインフローを示したものである。

第７図において、装置に電源が投入されると、まず所定
の初期化処理か実行され（ステップ１０１）、その後必
要に応じて硬貨受入精度切替が行われる（ステップ１０
２）。この硬貨受入精度切替は各硬貨の選別精度を各硬
貨別に切り替えることができるものである。

次に、装置各部の異常かチエツクされる（ステップ１０
３）。この異常チエツクにより異常か検出されないと、
硬貨の受入を可能にする硬貨受入再処理か実行される（
ステップ１０４）。

ここて、硬貨の投入かあると硬貨選別処理が実行される
（ステップ１０５）。この硬貨選別処理の詳細は後述す
る第８図に示される。

続いて硬貨払い出し指令があるか否かを調べる（ステッ
プ１０６）。ここで、硬貨払い出し指令があると、硬貨
の受入を禁止する硬貨受入不可処理を実行する（ステッ
プ１０７）。

また、ステップ１０６て硬貨払い出し指令かないと判定
された場合は、次にインベントリスイッチがオンされて
いるか否かを調べる（ステップ１１１）。ここて、イン
ベントリスイッチがオンされていると、硬貨の受入を禁
止する硬貨受入不可処理を実行する（ステップ１１２）
。

ステップ１０７および１１２で硬貨受入不可処理を実行
する理由は、硬貨払い出し動作中またはインヘントリ動
作中に硬貨の投入かあると制御が不能になるからである
。

硬貨受入不可処理を実行した後再び硬貨選別処理を実行
する（ステップ１０８）。ここで硬貨選別処理を実行す
る理由は、硬貨の受入がされる前に投入され、選別処理
が終了していない硬貨を選別するためである。

この硬貨選別処理により最後の硬貨の選別が終了すると
（ステップ１０９）、硬貨の払い出し処理が実行される
（ステップ１１０）。

硬貨選別処理は第８図に示される。この硬貨選別処理は
、前述したようにベルト搬送路１４に配設されたゲート
センサ５ＥＧＨのオンにより硬貨選別処理を開始するよ
うに構成されている。

第８図において、まず、ゲートセンサ５ＥＧＥがオンし
たことを示すゲートセンサオン記憶有りかを調べる（ス
テップ２５１）。ここでゲートセンサオン記憶がない場
合は、次にゲートセンサ５ＥＧＥがオンしているかを調
べ（ステップ２５２）、ここで、ゲートセンサ５ＥＧＥ
がオンしていないと、次に入口センサ５ＥＩＮがオンし
たことを示す入口センサオン記憶有りかを調べる（ステ
ップ２５３）。ここで入口センサオン記憶がない場合は
、次に入口センサ５ＥＩＮがオンしているかを調べる（
ステップ２５４）。ここで、入口センサ５ＥＩＮかオン
していない場合は、硬貨投入口１１から硬貨か全く投入
されていない待機状態にあるので、この硬貨選別処理フ
ローを終了する。

この硬貨選別処理は第７図に示すように、硬貨払い出し
指令が生じるまで繰り返される。

硬貨投入口１１から硬貨が投入され入口センサ５ＥＩＮ
がオンになると、次の硬貨選別処理において、これがス
テップ２５４て判断され、シャッタソレノイド５ＱＬＳ
Ｈをオンにしくステップ２５５）、一定時間後に（ステ
ップ２５６）シャッタセンサ５ＥＳＨがオンすると（ス
テップ２５７）、入口センサオン記憶を有りにしくステ
ップ２６０）、ベルト搬送路１４を駆動する搬送モータ
ＭＯを正転させ（ステップ２６１）、図示しない入口セ
ンサオンタイマをスタートさせる（ステップ２６２）。

この入口センサオンタイマはムロセンサ５ＥＩＮ配設部
における硬貨詰まりまたはムロセンサ５ＥＩＮ配設部に
おける不正な硬貨操作を検出するためのものである。こ
の入口センサオンタイマは制御部１００のソフト的タイ
マとして実現することができる。

なお、シャッタソレノイド５ＱＬＳＨをオンにして一定
時間後にシャッタセンサ５ＥＳＨがオンしないと、シャ
ッタソレノイド５ＱＬＳＨをオフにしくステップ２５８
）、所定のシャッタ異常処理を実行する（ステップ２５
９）。

入口センサオン記憶が有りにされると、次の硬貨選別処
理において、ステップ２５３で、入口センサオン記憶有
りと判断される。この場合は次に入口センサ５ＥＩＮか
オフしたかを調べ（ステップ２６３）、オフしていれば
次に搬送モータＭＯによるベルト搬送路１４の搬送量を
検出するためのモータパルスはカウント開始されている
かを調べる（ステップ２６７）。ここで、モータパルス
はカウント開始されていないので、モータパルスのカウ
ントを開始する（ステップ２６８）。

なお、ステップ２６３で入口センサ５ＥＩＮがオフして
いない場合はステップ２６２でスタートさせた入口セン
サオンタイマがタイムアツプしているかを調べ（ステッ
プ２６４）　、タイムアップしている場合は搬送モータ
ＭＯを停止しくステップ２６５）、入口センサ５ＥＩＮ
がオフすることを待つ入口センサオフ待ち処理を実行す
る（ステップ２６６）。

また、ステップ２６７て、既にモータパルスがカウント
開始されていると判断された場合は、モータパルスのカ
ウント値が予め設定された規定値よりも大きいかを調べ
（ステップ２６９）、大きい場合は搬送モータＭＯを停
止しくステップ２７０）、その後、所定の硬貨詰まり復
帰処理を実行する（ステップ２７１）。この硬貨詰まり
復帰処理の詳細は第９図を参照して後に詳述する。

ベルト搬送路１４を搬送される硬貨がゲートセンサ５Ｅ
ＧＥで検出され、ゲートセンサＳ　ＥＧＥがオンになる
と（ステップ２５２）、ゲートセンサ５ＥＧＥがオンし
たことを示すゲートセンサオン記憶が有りに決定される
（ステップ２７２）。

そして、搬送モータＭＯによるベルト搬送路１４の搬送
量を検出するためのモータパルスのカウントが開始され
る（ステップ２７３）。

次の硬貨選別処理において、ゲートセンサオン記憶有り
と判定されると（ステップ２５１）　、Ｊ別センサ５Ｅ
ＣＯにより硬貨か検出されたことを示す選別センサオン
記憶有りかを調べ、選別センサオン記憶かない場合は、
次に選別センサ５ＥＣＯにより硬貨が検出されたか否か
（選別センサ５ＥＣＯがオンしたか否か）を調べ（ステ
ップ２７５）、選別センサ５ＥＣＯがオンしていると、
選別センサオン記憶が有りと設定する（ステップ２７６
）。しかし選別センサ５ＥＣＯかオンしていないと、モ
ータパルスのカウント値か予め設定された規定値よりも
大きいかを調べ（ステップ２６９）、大きい場合は搬送
モータＭ　Ｏを停止しくステップ２７０）、その後、所
定の硬貨詰まり復帰処理を実行する（ステップ２７１）
。なお、モータパルスのカウント値が予め設定された規
定値よりも小さい場合はこの硬貨選別処理を終了させ、
選別センサ５ＥＣＯかオンするのを待つ。

選別センサ５ＥＣＯかオンし、選別センサオン記憶か有
りと設定されると、次の硬貨処理において、ステップ２
７４て選別センサオン記憶有りと判別され、「硬貨選別
」を実行する（ステップ２７７）。「硬貨選別」では、
選別センサ５ＥＣＯの判別出力にもとづく、正貨、悪貨
の判別記憶および５００円ソレノイド５ＯＬ５００．１
００円ソレノイド５ＱＬ１００．１０円ソレノイド５Ｏ
ＬＩＯ１５０円ソレノイド５ＯＬ５ｏの吸引（励磁）の
許可状態の設定記憶を行う。後述する正貨処理、悪貨処
理においては、この記憶状態にもとづき、５００円ソＬ
／メイド５ＱＬ５００，１００円ソレノイド５ＯＬ１０
０．１０円ソレノイド５ＯＬ１０．５０円ソレノイド５
ＯＬ５０．　正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＦの制御を行う
。

「硬貨選別」により選別硬貨か正貨、すなわち「正貨−
１」と設定されると（ステップ２７８）、続いて正貨処
理がなされる（ステップ２７９）。

正貨処理においては、正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＥをオ
ンにして、正偽貨振り分はレバーＬＶＳＦにより正貨を
正貨通路ＰＳに導き、正貨の振り分は処理を実行する。

また、「硬貨選別」により選別硬貨が悪貨、すなわち「
正貨−〇」と設定されると（ステップ２７８）、続いて
悪貨処理がなされる（ステップ２８０）。悪貨処理にお
いては、正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＥはオフのままであ
り、正偽貨振り分はレバーＬＶＳＦにより、悪貨を偽貨
通路ＰＦに導く。

ところで、この実施例ではベルト搬送により硬貨を導入
するように構成されている。そこで、この実施例ではベ
ルト搬送路１４における硬貨詰りの対策として搬送モー
タＭＯの制御による方法を採用する。すなわち、第９図
に示すように、この実施例の硬貨詰り復帰処理では、ま
ず、一定時間（フローチャートでは５０ｍ５）待った後
（ステップ７０１）、搬送モータＭＯを逆転しくステッ
プ７０２）図示しない逆転タイマをスタートさせる（ス
テップ７０３）。そして、逆転タイマがタイムアツプす
ると（ステップ７０４）、搬送モータＭＯを停止させ（
ステップ７０５）、一定時間（フローチャートでは５０
ｍ５）待った後（ステツブ７０６）、搬送モータＭ　Ｏ
を正転しくステップ７０７）図示しない正転タイマをス
タートさせる（ステップ７０８）。正転タイマがタイム
アツプすると（ステップ７０９）、搬送モータＭＯを停
止させ（ステップ７１０）、この硬貨詰り復帰処理を終
了する。

なお、この実施例では逆転、正転の回数は１回であるが
、これを複数回繰り返すことにより硬貨詰りの解除は更
に確実となる。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、硬貨投入者によ
って操作できない位置、すなわち、硬貨投入口の内側で
、かつ、前記硬貨投入口から少なくとも使用可能な硬貨
の最大径より大きい距離だけ離間した位置にゲートセン
サを配設し、このゲートセンサにより硬貨を検出して硬
貨の処理を開始するように構成したので、硬貨処理のた
めの不要なソフト容量が増大し、その処理が複雑になる
ことのない硬貨処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】第１図はこの発明に係わる硬貨選別装置の要部破断圧面
図、第２図は第１図の上面図、第３図は第１図の背面図
、第４図はコインチューブに対するオーバーフローセン
サの配設の状態を示す図、第５図はメインプレートの要
部破断面図、第６図はこの実施例の制御系を説明するブ
ロック図、第７図はこの実施例の動作に係わるメインフ
ローチャート、第８図は第７図に示した硬貨選別処理の
詳細を示すフローチャート、第９図は第７図に示した硬
貨詰り復帰処理の詳細を示すフローチャートである。１０・・・硬貨受入部、１１・・・硬貨投入口、１２・
・・発光部、１３・・・シャッタ、１４・・・ベルト搬
送路、１００・・・制御部、５ＥＩＮ・・・入口センサ
、５ＥＳＨ・・・シャッタセンサ、Ｓ　ＥＧＥ・・・ゲ
ートセンサ、５ＥＣＯ・・・選別センサ、５Ｅ５００・
・・５００円センサ、５Ｅ１００・・・１００円センサ
、５ＥＩＯ・・・１０円センサ、５Ｅ５０・・・５０円
センサ、０ＦＳ５００・・・５００円オーバーフローセ
ンサ、０ＦＳ１００・・・１００円オーバーフローセン
サ、０ＦＳ１０−１０円オーバー７ｏ−センサ、０ＦＳ
５０・・・５０円オーバーフローセンサ、ＭＯ・・・ベ
ルト搬送モータ、５ＯＬＳＨ・・・シャッタソレノイド
、５ＱＬＳＦ・・・正偽貨ソレノイド、５ＯＬ５００・
・・５００円ソレノイド、５ＱＬ１００・・・１００円
ソレノイド、５ＱＬＩＯ・・・１０円ソレノイド、５Ｑ
Ｌ５０・・・５０円ソレノイド、ＬＶ５００・・・５０
０円レバー、Ｌ　Ｖ　１００　＝・１００円レバー、Ｌ
ＶＩ　Ｏ・・・１０円レバー、ＬＶ５０・・・５０円レ
バー、ＣＴ５００・・・５００円チューブ、ＣＴ１００
・・・１００円チューブ、ＣＴｌ０・・・１０円チュー
ブ、Ｃｒ２Ｏ・・・５０円チューブ、ＣＴＤ、ＣＴＥ・
・・補助チューブ！

Claims

【特許請求の範囲】

（１）硬貨投入口の内側に、前記硬貨投入口から少なく
とも使用可能な硬貨の最大径より大きい距離だけ離間し
て配設されるゲートセンサ手段と、投入された硬貨が前
記ゲートセンサ手段により検出されたことを条件に、こ
の投入された硬貨の処理を開始する硬貨処理手段とを具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
（２）硬貨投入口に配設され、使用可能な硬貨に対して
選択的に感応する入口センサ手段と、前記硬貨投入口の
内側に、前記硬貨投入口から少なくとも前記使用可能な
硬貨の最大径より大きい距離だけ離間して配設されるゲ
ートセンサ手段と、投入された硬貨が前記入口センサ手段により検出され、
かつ前記ゲートセンサ手段により検出されたことを条件
に、この投入された硬貨の処理を開始する硬貨処理手段
とを具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
（３）前記入口センサ手段は、硬貨の検出時にオンし、
非検出時にオフするものであり、前記硬貨処理手段は、
前記入口センサ手段がオン、オフした後、投入された硬
貨を前記ゲートセンサ手段により検出したことを条件に
、この投入された硬貨の処理を開始することを特徴とす
る請求項（２）記載の硬貨処理装置。
（４）硬貨投入口に配設され、使用可能な硬貨に対して
選択的に感応する入口センサ手段と、前記入口センサ手
段の検出出力により作動し、前記硬貨投入口を開放する
シャッタ手段と、前記硬貨投入口の内側に、前記硬貨投
入口から少なくとも前記使用可能な硬貨の最大径より大
きい距離だけ離間して配設されるゲートセンサ手段投入
された硬貨が前記入口センサ手段により検出され、かつ
前記ゲートセンサ手段により検出されたことを条件に、
この投入された硬貨の処理を開始する硬貨処理手段とを具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
（５）硬貨投入口に配設され、使用可能な硬貨の挿入に
よりオンし、この使用可能な硬貨の通過によりオフする
入口センサと、前記入口センサのオンにより作動し、前記硬貨投入口を
開放するシャッタと、前記入口センサのオンを記憶する第１の記憶手段と、前記硬貨投入口の内側に、前記硬貨投入口から少なくと
も前記使用可能な硬貨の最大径より大きい距離だけ離間
して配設され、通過硬貨を検出してオンするゲートセン
サと、前記第１の記憶手段に記憶があることを条件に前記ゲー
トセンサのオンを記憶する第２の記憶手前記硬貨投入口
から投入され、前記ゲートセンサを通過した硬貨を搬送
するベルト搬送手段と、前記搬送路上に配設され、搬送
する硬貨の正偽および種別を判定する選別センサと、前記選別センサが硬貨の判別を終了すると前記第２の記
憶手段に記憶があることを条件にこれを記憶する第３の
記憶手段と、前記第３の記憶手段に記憶があることを条件に硬貨の選
別処理を開始する硬貨処理手段とを具備したことを特徴
とする硬貨処理装置。
（６）前記入口センサがオンしてから一定時間以内に前
記シャッタが作動しないとシャッタ異常として検出する
シャッタ異常検出手段を更に備えることを特徴とする請求項（５）記載の硬貨処
理装置。
（７）前記第１の記憶手段の記憶により前記ベルト搬送
手段の搬送を開始する手段と、前記第１の記憶手段の記憶により一定時間の計時を開始
する第１のタイマと、前記第１のタイマのタイムアップ前に、前記入口センサ
がオフしないと前記ベルト搬送手段の搬送を停止し、前
記入口センサがオフするのを待つ手段とを更に具備したことを特徴とする請求項（５）記載の硬
貨処理装置。
（８）前記ベルト搬送手段が一定単位距離移動するごと
にパルスを発生するパルス発生手段と、前記第２の記憶
手段の記憶ありにより前記パルス発生手段から発生され
るパルスの計数を開始するパルス計数手段と、前記パルス計数手段の計数値が予め設定された規定値に
達する前に前記第３の記憶手段に記憶がなされないと前
記ベルト搬送手段の搬送を停止して硬貨詰まり復帰処理
を実行する手段とを更に具備したことを特徴とする請求項（５）記載の硬
貨処理装置。
（９）前記硬貨詰まり復帰処理は、前記ベルト搬送手段
の搬送方向を逆転して前記ベルト搬送手段を一定時間駆
動した後前記ベルト搬送手段の搬送を停止し、その後前
記ベルト搬送手段の搬送方向を正転して前記ベルト搬送
手段を一定時間駆動した後前記ベルト搬送手段の搬送を
停止し、この動作を少なくとも１回繰り返すことを特徴
とする請求項（８）記載の硬貨処理装置。