JPH04184683A - 動画像生成方法および動きベクトル算出方法 - Google Patents
動画像生成方法および動きベクトル算出方法Info
- Publication number
- JPH04184683A JPH04184683A JP2317193A JP31719390A JPH04184683A JP H04184683 A JPH04184683 A JP H04184683A JP 2317193 A JP2317193 A JP 2317193A JP 31719390 A JP31719390 A JP 31719390A JP H04184683 A JPH04184683 A JP H04184683A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明ζよ コンピュータグラフィ・ンクス（ＣＧ）の
分野において計算機内に構築したモデルを実物に近い高
画質で、しかＬ 実時間に近い連続した動画像として生
成する高画質の動画像生成方法およびその装置に関する
ものであム 従来の技術 近年のＣＧで（よ 物理現象に忠実な画像を生成するた
めの各種アルゴリズムが開発されている。
分野において計算機内に構築したモデルを実物に近い高
画質で、しかＬ 実時間に近い連続した動画像として生
成する高画質の動画像生成方法およびその装置に関する
ものであム 従来の技術 近年のＣＧで（よ 物理現象に忠実な画像を生成するた
めの各種アルゴリズムが開発されている。
今後のＣＧ利用を考えたときに これらの画質の向上と
ともに 動画像（アニメーション）を高速に生成するこ
とが重要な要因となム 高画質のアニメーションを得る
に（よ １枚のフレーム画像の画質（空間解像度や輝度
レベルなど）を向上させると同時に 時間軸方向の解像
度つまりはフレーム数を向上させる必要があム 現行の
ＮＴＳＣ方式のＴＶと同等の動画像の画質を得るには
フレーム数は毎秒３０フレーム必要であム また滑らか
な動きを得るために（よ 毎秒２０フレ一ム以上は必要
であるとする実験結果もあム このた数 高画質のＣＧ
アニメーションの生成では 画像生成に必要な演算量と
データ量は画質の向上に伴って膨大な量となａ そこで
従来のＣＧアニメーション生成で６よ １枚のフレーム
画像を画像生成アルゴリズムを用いて時間をかけて生成
し それぞれのフレーム画像をビデオなどでコマ取りす
ることによりアニメーションにしていｔも 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のようなコマ取り法でζ戴 数十秒間
のアニメーションを作成する場合でＬ 数百枚のフレー
ム画像が必要となり、 １連続シーン当り数時間は必要
で、効率が非常に悪ｂ〜 またアニメーションの概要を
見たり、作成の途中で変更を加える場合Ｌ 全でのアニ
メーション生成が終了しないと不可能で、実用性や対話
性が低いと言った問題点を有してい九 本発明は上記問題点に鑑ム 高画質のＣＧアニメーショ
ンを高速に生成することを目的とする動画像生成方法お
よびその装置を提供するものである。
ともに 動画像（アニメーション）を高速に生成するこ
とが重要な要因となム 高画質のアニメーションを得る
に（よ １枚のフレーム画像の画質（空間解像度や輝度
レベルなど）を向上させると同時に 時間軸方向の解像
度つまりはフレーム数を向上させる必要があム 現行の
ＮＴＳＣ方式のＴＶと同等の動画像の画質を得るには
フレーム数は毎秒３０フレーム必要であム また滑らか
な動きを得るために（よ 毎秒２０フレ一ム以上は必要
であるとする実験結果もあム このた数 高画質のＣＧ
アニメーションの生成では 画像生成に必要な演算量と
データ量は画質の向上に伴って膨大な量となａ そこで
従来のＣＧアニメーション生成で６よ １枚のフレーム
画像を画像生成アルゴリズムを用いて時間をかけて生成
し それぞれのフレーム画像をビデオなどでコマ取りす
ることによりアニメーションにしていｔも 発明が解決しようとする課題 しかしながら上記のようなコマ取り法でζ戴 数十秒間
のアニメーションを作成する場合でＬ 数百枚のフレー
ム画像が必要となり、 １連続シーン当り数時間は必要
で、効率が非常に悪ｂ〜 またアニメーションの概要を
見たり、作成の途中で変更を加える場合Ｌ 全でのアニ
メーション生成が終了しないと不可能で、実用性や対話
性が低いと言った問題点を有してい九 本発明は上記問題点に鑑ム 高画質のＣＧアニメーショ
ンを高速に生成することを目的とする動画像生成方法お
よびその装置を提供するものである。
課題を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の動画像生成方法お
よびその装置は 時間方向に連続する工。
よびその装置は 時間方向に連続する工。
Ｉ、 Ｉ＋２・・・の動画像を得る際に 時刻Ｉおよ
びＩ＋ｋ （ｋは整数）でのフレーム画像を画像生成に
より生成し その間の時刻Ｉ十１ （ｎはに以下の整数
）でのフレーム画像を、時刻１＋ｎでの物体の移動量（
動きベクトル）を算出し その値をもとに時刻Ｉおよび
Ｉ＋ｋフレーム上の全画素を移動させることで内挿する
作 用 本発明は上記した構成により、時刻Ｉ＋ｎでのフレーム
上の各物体の動きベクトルを、時刻１＋ｎでの物体の３
次元空間内での移動量をもとに算出すムまたこの移動量
をもとに 時刻ＩおよびＩ＋ｋフレーム上の全画素を移
動させ、時刻１＋ｎ（ｎはに以下の整数）でのフレーム
画像を内挿すも 実施例 以下本発明の一実施例のＣＧ動画像生成方法および装置
について、図面を参照にしながら説明すも 第１図は本
発明の実施例における動画像生成方法および装置の構成
を示すものであム 第１図において、 １は画像生成部
２は動きベクトル算出部 ３は動画像生成部であム
以上のように構成された動画像生成方法および装置につ
いて、以下第１図を用いてその動作を説明すも なお本
実施例では 画像生成法としてレイトレーシングを例に
説明すも 画像生成部１では ３次元空間内での物体の形状デー久
物体表面の反射率や模様などの属性データおよび物体
表面での照度データから、 任意の視点での隠面消去さ
れた画像を時刻Ｉ、Ｉ＋ｋ（ｋは整数）について生成す
も 隠面消去Ｃ友 視点からフレーム（スクリーン）
上の全ての画素に対して光線（レイ）を飛ばし 空間内
の全ての物体表面で反舷 屈折される状態を追跡する（
レイトレーシング法）。その給気 各レイ毎に視点から
最も手前にある物体（ポリゴン）だけを表示すも また
画像生成部１では 時刻Ｉ、 Ｉ＋ｋでのフレーム画像
データと、フレーム上の各画素に対応する物体の視点か
らの奥行きデータＳｚおよび物体の識別番号ＩＤを画素
毎に保存しておく。 （第３図参照）動きベクトル算出
部２では 時刻１＋ｎ（ｎはに以下の整数）におけるフ
レーム画像に対応する物体のフレーム上での動きベクト
ル（Ｄｘ、 Ｄｙ）を算出すムこの動きベクトルＣａ１
時刻１． Ｉ、 Ｉ＋２・・・で３次元空間内の物
体の位置と視点の位置か叔 空間内での移動ベクトルを
求め、 それを視点座標に透視変換して算出すも フレ
ーム上の動きベクトルの算出法を、物体の移動と視点の
移動を例に以下に述べも （１）物体だけが移動する場合（第４図（ａ））物体が
点Ｐから点Ｐに移動する場合（よ （１）式で動きベク
トル（Ｄｘ、Ｄｙ）が与えられもＤｘ−Ｘ／Ｚ −（（
Ｘ ＋ｍｘ ）バＺ ＋ｒｎｚ ））］）ｙ −Ｙ／Ｚ
−［（Ｙ ＋ｔｒ’！ ）バｚ＋ ｍｚ ））・・・
（１） （２）視点だけが移動する場合（第４図（ｂ））視点が
Ｙ軸（紙面に垂直方向）の回りに回転する場合Ｉｔ
（２）式２で動きベクトル（Ｄｘ、Ｄｙ）が与えられも Ｓｘ ＝ −Ｘ／Ｚ、 Ｓｙ −−Ｙ／ＺＸ ＝
Ｘ ｃｏｓｅ −Ｚ ５ｉｒｌ−Ｙ Ｚ ＝ Ｘ ｓｉｎθ−Ｚ ｃｏｓｅ Ｄｘ −Ｓｘ −Ｓｘ −（（Ｚ” ＋ Ｘ”）ｓｉｎθ ） ／ （
Ｚ（Ｘｓｉｎθ＋Ｚｃｏｓθ ））Ｄｙ −Ｓｙ −Ｓ
ｙ ＝［ＸＹｓｉｎθ＋ＹＺ（ｃｏｓｅ −１））／（Ｚ（
Ｘｓｉｎθ＋Ｚｃｏｓ＆ ））・・・ （２） （３）視点と物体がともに移動する場合（１）式と（２
）式の組合わせで与えられも動画像生成部３では 時刻
１． Ｉ＋ｋでのフレーム画像データは画像生成部１で
生成した画像データを用１．Ｘ、時刻Ｉ＋ｎでのフレー
ム画像データ線 動きベクトル算出部で計算される時刻
Ｉ＋ｎでの各物体の動きベクトル（Ｉ）ｘ、Ｄｙ）をも
とｌへ 時刻１． Ｉ＋ｋの画像データを画素毎に移
動させて生成したもの（内挿フレームと呼ぶ）を用いも
動画像生成部３ζ表 前処理部３１、内挿フレーム生
成部３２に分かれも 前処理部３１で沫 時刻Ｉ＋ｎで
のフレーム画像の初期化を行う。時刻Ｉ、 Ｉ＋ｋのフ
レーム画像上の全ての画素データに対して、対応する物
体のＩＤを比較すムＩＤが同じであれば２つの画素の平
均値を新しい画素値とＬ ＩＤが異なっていれ６区
奥行き値Ｓｚを比較して大きい方の画素値を新しい画素
値とすム内挿フレーム生酸部３２でｉｔ 動きベクト
ル算出部２で求まる動きベクトルに基づいて、時刻１．
Ｉ＋ｋでのフレーム画像データをそれぞれ（Ｄｘ、Ｄ
ｙ）移動させ、前処理部３１で作成されたフレーム画像
上に重ね合わせも このときに 移動先の画素のアド
レスが等しい場合は 対応する物体のＩＤを比較す、４
１Ｄが同じであればそれらの画素の平均値を新しい画
素値とＬ ＩＤが異なっていれば 奥行き値Ｓｚを比
較して最も小さい画素値を新しい画素値とすム以上一連
の処理の流れを第５図にまとめも また 第２図は動き
ベクトルを用いたフレーム内挿による動画像生成法の説
明図であ本 発明の効果 以上のように本発明（よ 時間方向に連続するＩ。
びＩ＋ｋ （ｋは整数）でのフレーム画像を画像生成に
より生成し その間の時刻Ｉ十１ （ｎはに以下の整数
）でのフレーム画像を、時刻１＋ｎでの物体の移動量（
動きベクトル）を算出し その値をもとに時刻Ｉおよび
Ｉ＋ｋフレーム上の全画素を移動させることで内挿する
作 用 本発明は上記した構成により、時刻Ｉ＋ｎでのフレーム
上の各物体の動きベクトルを、時刻１＋ｎでの物体の３
次元空間内での移動量をもとに算出すムまたこの移動量
をもとに 時刻ＩおよびＩ＋ｋフレーム上の全画素を移
動させ、時刻１＋ｎ（ｎはに以下の整数）でのフレーム
画像を内挿すも 実施例 以下本発明の一実施例のＣＧ動画像生成方法および装置
について、図面を参照にしながら説明すも 第１図は本
発明の実施例における動画像生成方法および装置の構成
を示すものであム 第１図において、 １は画像生成部
２は動きベクトル算出部 ３は動画像生成部であム
以上のように構成された動画像生成方法および装置につ
いて、以下第１図を用いてその動作を説明すも なお本
実施例では 画像生成法としてレイトレーシングを例に
説明すも 画像生成部１では ３次元空間内での物体の形状デー久
物体表面の反射率や模様などの属性データおよび物体
表面での照度データから、 任意の視点での隠面消去さ
れた画像を時刻Ｉ、Ｉ＋ｋ（ｋは整数）について生成す
も 隠面消去Ｃ友 視点からフレーム（スクリーン）
上の全ての画素に対して光線（レイ）を飛ばし 空間内
の全ての物体表面で反舷 屈折される状態を追跡する（
レイトレーシング法）。その給気 各レイ毎に視点から
最も手前にある物体（ポリゴン）だけを表示すも また
画像生成部１では 時刻Ｉ、 Ｉ＋ｋでのフレーム画像
データと、フレーム上の各画素に対応する物体の視点か
らの奥行きデータＳｚおよび物体の識別番号ＩＤを画素
毎に保存しておく。 （第３図参照）動きベクトル算出
部２では 時刻１＋ｎ（ｎはに以下の整数）におけるフ
レーム画像に対応する物体のフレーム上での動きベクト
ル（Ｄｘ、 Ｄｙ）を算出すムこの動きベクトルＣａ１
時刻１． Ｉ、 Ｉ＋２・・・で３次元空間内の物
体の位置と視点の位置か叔 空間内での移動ベクトルを
求め、 それを視点座標に透視変換して算出すも フレ
ーム上の動きベクトルの算出法を、物体の移動と視点の
移動を例に以下に述べも （１）物体だけが移動する場合（第４図（ａ））物体が
点Ｐから点Ｐに移動する場合（よ （１）式で動きベク
トル（Ｄｘ、Ｄｙ）が与えられもＤｘ−Ｘ／Ｚ −（（
Ｘ ＋ｍｘ ）バＺ ＋ｒｎｚ ））］）ｙ −Ｙ／Ｚ
−［（Ｙ ＋ｔｒ’！ ）バｚ＋ ｍｚ ））・・・
（１） （２）視点だけが移動する場合（第４図（ｂ））視点が
Ｙ軸（紙面に垂直方向）の回りに回転する場合Ｉｔ
（２）式２で動きベクトル（Ｄｘ、Ｄｙ）が与えられも Ｓｘ ＝ −Ｘ／Ｚ、 Ｓｙ −−Ｙ／ＺＸ ＝
Ｘ ｃｏｓｅ −Ｚ ５ｉｒｌ−Ｙ Ｚ ＝ Ｘ ｓｉｎθ−Ｚ ｃｏｓｅ Ｄｘ −Ｓｘ −Ｓｘ −（（Ｚ” ＋ Ｘ”）ｓｉｎθ ） ／ （
Ｚ（Ｘｓｉｎθ＋Ｚｃｏｓθ ））Ｄｙ −Ｓｙ −Ｓ
ｙ ＝［ＸＹｓｉｎθ＋ＹＺ（ｃｏｓｅ −１））／（Ｚ（
Ｘｓｉｎθ＋Ｚｃｏｓ＆ ））・・・ （２） （３）視点と物体がともに移動する場合（１）式と（２
）式の組合わせで与えられも動画像生成部３では 時刻
１． Ｉ＋ｋでのフレーム画像データは画像生成部１で
生成した画像データを用１．Ｘ、時刻Ｉ＋ｎでのフレー
ム画像データ線 動きベクトル算出部で計算される時刻
Ｉ＋ｎでの各物体の動きベクトル（Ｉ）ｘ、Ｄｙ）をも
とｌへ 時刻１． Ｉ＋ｋの画像データを画素毎に移
動させて生成したもの（内挿フレームと呼ぶ）を用いも
動画像生成部３ζ表 前処理部３１、内挿フレーム生
成部３２に分かれも 前処理部３１で沫 時刻Ｉ＋ｎで
のフレーム画像の初期化を行う。時刻Ｉ、 Ｉ＋ｋのフ
レーム画像上の全ての画素データに対して、対応する物
体のＩＤを比較すムＩＤが同じであれば２つの画素の平
均値を新しい画素値とＬ ＩＤが異なっていれ６区
奥行き値Ｓｚを比較して大きい方の画素値を新しい画素
値とすム内挿フレーム生酸部３２でｉｔ 動きベクト
ル算出部２で求まる動きベクトルに基づいて、時刻１．
Ｉ＋ｋでのフレーム画像データをそれぞれ（Ｄｘ、Ｄ
ｙ）移動させ、前処理部３１で作成されたフレーム画像
上に重ね合わせも このときに 移動先の画素のアド
レスが等しい場合は 対応する物体のＩＤを比較す、４
１Ｄが同じであればそれらの画素の平均値を新しい画
素値とＬ ＩＤが異なっていれば 奥行き値Ｓｚを比
較して最も小さい画素値を新しい画素値とすム以上一連
の処理の流れを第５図にまとめも また 第２図は動き
ベクトルを用いたフレーム内挿による動画像生成法の説
明図であ本 発明の効果 以上のように本発明（よ 時間方向に連続するＩ。
■利、 Ｉ＋２・・・の動画像を得る際！ミ 時刻Ｉ＋
ｎでのフレーム上の各物体の動きベクトルを、時刻Ｉ＋
ｎでの物体の３次元空間内での移動量をもとに算出する
ことにより、動きベクトルを正確に算出できも また
この移動量をもと番へ 時刻ＩおよびＩ十にフレーム
上の全画素を移動させ、時刻１＋ｎ （ｎはに以下の整
数）でのフレーム画像を生成することにより、高画質の
ＣＧアニメーションを高速に生成できも
ｎでのフレーム上の各物体の動きベクトルを、時刻Ｉ＋
ｎでの物体の３次元空間内での移動量をもとに算出する
ことにより、動きベクトルを正確に算出できも また
この移動量をもと番へ 時刻ＩおよびＩ十にフレーム
上の全画素を移動させ、時刻１＋ｎ （ｎはに以下の整
数）でのフレーム画像を生成することにより、高画質の
ＣＧアニメーションを高速に生成できも
第１図は本発明の実施例における動画像生成方法および
その装置の構成図 第２図は動きベクトルを用いたフレ
ーム内挿による動画像生成法の説明！ｌ 第３図は本発
明のＣＧ画像内挿法のデータの関係を示す阻 第４図は
内挿フレームの動きベクトルの関係を説明する医 第５
図は本手法の画像内挿アルゴリズムを説明する図であａ
ｌ・・・画像生成ｆｆ１Ｌ２・・・動きベクトル算出銀
３・・・動画像生成Ｒ，３１・・・前処理部３２・・・
内挿フレーム生成糺 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名 第２図 （ｎン フレーム１χ１゛神 Δ ′−゛ ト
その装置の構成図 第２図は動きベクトルを用いたフレ
ーム内挿による動画像生成法の説明！ｌ 第３図は本発
明のＣＧ画像内挿法のデータの関係を示す阻 第４図は
内挿フレームの動きベクトルの関係を説明する医 第５
図は本手法の画像内挿アルゴリズムを説明する図であａ
ｌ・・・画像生成ｆｆ１Ｌ２・・・動きベクトル算出銀
３・・・動画像生成Ｒ，３１・・・前処理部３２・・・
内挿フレーム生成糺 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名 第２図 （ｎン フレーム１χ１゛神 Δ ′−゛ ト
Claims (9)
- （１）物体の３次元空間内での形状データと、物体表面
の属性データおよび各物体表面の照度データから任意の
時刻Ｉでの、任意の視点からの隠面消去された画像を生
成する画像生成部と、前記形状データと視点データとか
ら時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・における物体の移動量
を算出する動きベクトル算出部と、前記画像データを時
間方向に連続して生成する動画像生成部とを具備した動
画像生成装置において、時間方向に連続する動画像を生
成する際に時刻ＩおよびＩ＋ｋ（ｋは整数）での画像を
前記画像生成部で生成し、時刻ＩおよびＩ＋ｋの間の時
刻Ｉ＋ｎ（ｎはｋ以下の整数）での画像を、時刻Ｉおよ
びＩ＋ｋの画像中の全ての画素に対応する物体の、時刻
Ｉ＋ｎにおける移動量である動きベクトルから、時刻Ｉ
およびＩ＋ｋの全ての画素を移動量に応じて移動させる
ことにより生成する動画像生成方法。 - （２）物体の３次元空間内での形状データと、物体表面
の属性データおよび各物体表面の照度データから任意の
時刻Ｉでの、任意の視点からの隠面消去された画像を生
成する画像生成部と、前記形状データと視点データとか
ら時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・における物体の移動量
を算出する動きベクトル算出部と、前記画像データを時
間方向に連続して生成する動画像生成部とを具備した動
画像生成装置において、時間方向に連続する動画像を生
成する際に時刻ＩおよびＩ＋ｋ（ｋは整数）での画像を
前記画像生成部で生成し、時刻ＩおよびＩ＋ｋの間の時
刻Ｉ＋ｎ（ｎはｋ以下の整数）での画像を、時刻Ｉおよ
びＩ＋ｋでの画像中の全ての画素に対応する物体の、時
刻Ｉ＋ｎにおける移動量である動きベクトルから、時刻
ＩおよびＩ＋ｋの全ての画素を移動量に応じて移動させ
、さらに移動する画素値を時刻ＩおよびＩ＋ｋからの時
間的な隔たりに応じてそれぞれ重み付けして重ね合わせ
ることにより生成する動画像生成方法。 - （３）物体の３次元空間内での形状データと、物体表面
の属性データおよび各物体表面の照度データから任意の
時刻Ｉでの、任意の視点からの隠面消去された画像を生
成する画像生成部と、前記形状データと視点データとか
ら時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・における物体の移動量
を算出する動きベクトル算出部と、前記画像データを時
間方向に連続して生成する動画像生成部とを具備した動
画像生成装置において、時刻Ｉ＋ｎにおけるフレーム画
像上の全ての画素の移動量（動きベクトル）を求める際
に、連続する時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・での、３次
元空間内での物体の移動量と視点の移動量から３次元空
間内での移動ベクトルを求め、それを透視変換すること
で時刻Ｉ＋ｎにおけるフレーム画像上の全ての画素の動
きベクトルを算出する動きベクトル算出方法。 - （４）物体の３次元空間内での形状データと、物体表面
の属性データおよび各物体表面の照度データから任意の
時刻Ｉでの、任意の視点からの隠面消去された画像を生
成する画像生成部と、前記形状データと視点データとか
ら時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・における物体の移動量
を算出する動きベクトル算出部と、前記画像データを時
間方向に連続して生成する動画像生成部とを具備した動
画像生成装置において、時刻Ｉ＋ｎにおけるフレーム画
像上での全ての画素の移動量である動きベクトルを求め
る際に、任意の画素をＮ＊Ｎ（Ｎは整数）個に分割した
微小画素に分け、それぞれの微小画素毎に動きベクトル
を算出し、Ｎ＊Ｎ個の動きベクトルの平均値をその画素
の動きベクトルとする動きベクトル算出方法。 - （５）物体の３次元空間内での形状データと、物体表面
の属性データおよび各物体表面の照度データから任意の
時刻Ｉでの、任意の視点からの隠面消去された画像を生
成する画像生成部と、前記形状データと視点データとか
ら時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・における物体の移動量
を算出する動きベクトル算出部と、前記画像データを時
間方向に連続して生成する動画像生成部とを具備した動
画像生成装置において、時刻Ｉ＋ｎにおけるフレーム画
像中の全ての画素の移動量である動きベクトルを求める
際に、連続する時刻Ｉ、Ｉ＋ｋでの全ての物体の識別番
号および視点からの奥行き値を、前記画像生成部で時刻
ＩおよびＩ＋ｋのフレーム画像生成時に、時刻Ｉ、Ｉ＋
ｋ毎に画素値とともに保存しておく動画像生成方法。 - （６）物体の３次元空間内での形状データと、物体表面
の属性データおよび各物体表面の照度データから任意の
時刻Ｉでの、任意の視点からの隠面消去された画像を生
成する画像生成部と、前記形状データと視点データとか
ら時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・における物体の移動量
を算出する動きベクトル算出部と、前記画像データを時
間方向に連続して生成する動画像生成部とを具備した動
画像生成装置において、時刻ＩおよびＩ＋ｋの間の時刻
Ｉ＋ｎでの画像を生成する際に、前処理として、時刻Ｉ
およびＩ＋ｋでのそれぞれの画像中の同じ位置であるア
ドレスでの画素に対して、それと対応する物体の識別番
号を比較し、同じ物体であれば両方の画素値を平均した
値をその位置の新しい画素値とし、異なった物体であれ
ば、視点からの奥行き値の大きい方の画素値を新しい画
素値とすることで時刻Ｉ＋ｎでのフレーム画像の初期値
を決める動画像生成方法。 - （７）物体の３次元空間内での形状データと、物体表面
の属性データおよび各物体表面の照度データから任意の
時刻Ｉでの、任意の視点からの隠面消去された画像を生
成する画像生成部と、前記形状データと視点データとか
ら時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・における物体の移動量
を算出する動きベクトル算出部と、前記画像データを時
間方向に連続して生成する動画像生成部とを具備した動
画像生成装置において、時刻ＩおよびＩ＋ｋの間の時刻
Ｉ＋ｎでの画像を生成する際に、請求項６の前処理を施
した時刻Ｉ＋ｎでのフレーム画像に、請求項３で求まる
動きベクトルをもとに、時刻ＩおよびＩ＋ｋのそれぞれ
の画素を移動させた位置であるアドレスに重ね合わせる
ことにより時刻Ｉ＋ｎでのフレーム画像を生成する動画
像生成方法。 - （８）物体の３次元空間内での形状データと、物体表面
の属性データおよび各物体表面の照度データから任意の
時刻Ｉでの、任意の視点からの隠面消去された画像を生
成する画像生成部と、前記形状データと視点データとか
ら時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・における物体の移動量
を算出する動きベクトル算出部と、前記画像データを時
間方向に連続して生成する動画像生成部とを具備した動
画像生成装置において、時刻ＩおよびＩ＋ｋの間の時刻
Ｉ＋ｎでの画像を生成する際に、請求項３で求まる動き
ベクトルをもとに、時刻ＩおよびＩ＋ｋでの全画素を移
動させた先の位置であるアドレスが一致する場合に、物
体の識別番号を比較し、その値が同じであれば、対象と
なる全ての画素を平均したものを新しい画素値とし、識
別番号が異なっていれば、物体の視点からの奥行き値の
最も小さい物体の画素値を新しい画素値とする動画像生
成方法。 - （９）物体の３次元空間内での形状データと、物体表面
の属性データおよび各物体表面の照度データから任意の
時刻Ｉでの、任意の視点からの隠面消去された画像を生
成する画像生成部と、前記形状データと視点データとか
ら時刻Ｉ、Ｉ＋１、Ｉ＋２・・・における物体の移動量
を算出する動きベクトル算出部と、前記画像データを時
間方向に連続して生成する動画像生成部とを具備した動
画像生成装置において、時間方向に連続する動画像を生
成する際に時刻ＩおよびＩ＋ｋ（ｋは整数）での画像を
前記画像生成部で生成し、時刻ＩおよびＩ＋ｋの間の時
刻Ｉ＋ｎ（ｎはｋ以下の整数）での画像を、時刻Ｉおよ
びＩ＋ｋでの画像中の全ての画素に対応する物体の、時
刻Ｉ＋ｎにおける移動量である動きベクトルから、時刻
ＩおよびＩ＋ｋの全ての画素を移動に応じて移動させる
ことにより生成する動画像生成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317193A JP2591337B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 動画像生成方法および動きベクトル算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2317193A JP2591337B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 動画像生成方法および動きベクトル算出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04184683A true JPH04184683A (ja) | 1992-07-01 |
| JP2591337B2 JP2591337B2 (ja) | 1997-03-19 |
Family
ID=18085496
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2317193A Expired - Fee Related JP2591337B2 (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 動画像生成方法および動きベクトル算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2591337B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0785311A (ja) * | 1993-09-16 | 1995-03-31 | Nec Corp | 空間図形動画表示装置 |
| WO2017212679A1 (ja) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 画像生成装置および画像生成方法 |
| WO2019026388A1 (ja) * | 2017-08-01 | 2019-02-07 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 画像生成装置および画像生成方法 |
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