JPH04185210A - 電気自動車の速度制御装置 - Google Patents
電気自動車の速度制御装置Info
- Publication number
- JPH04185210A JPH04185210A JP2315461A JP31546190A JPH04185210A JP H04185210 A JPH04185210 A JP H04185210A JP 2315461 A JP2315461 A JP 2315461A JP 31546190 A JP31546190 A JP 31546190A JP H04185210 A JPH04185210 A JP H04185210A
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- JP
- Japan
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- regenerative braking
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- pwm
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- Pending
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
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- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 4
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Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は電気自動車の速度制御装置に関する。
［従来の技術］
従来の制御装置では、モータの駆動制御はアクセル操作
子で行い、回生制動制御はブレーキ操作予行なうという
ものであった。つまり、アクセル操作子を戻すことによ
るエンジンブレーキに相当する動作が十分でなかった。
子で行い、回生制動制御はブレーキ操作予行なうという
ものであった。つまり、アクセル操作子を戻すことによ
るエンジンブレーキに相当する動作が十分でなかった。
［発明が解決しようとする課題］
内燃機関を用いた自動車のように、アクセル操作子のみ
で加速・減速をおこなえるＪ：うにし、特に巡航時の下
り坂などの走行において、運転者に良好な操作感を与え
ることを目的とするものである。
で加速・減速をおこなえるＪ：うにし、特に巡航時の下
り坂などの走行において、運転者に良好な操作感を与え
ることを目的とするものである。
［課題を解決するための手段］
ＰＷＭ信号によって制御される駆動モードと、ＰＷＭ信
号によって制御される回生制動モードとを持つモータ駆
動制御回路と、 車速を電気信号に変換する装置と、アクセル操作子の速
度指令を電気信号に変換する装置と、前述の速度指令値
と車速とから、速度の制御値を出力する速度制御器を備
えた電気自動車において、 前述の速度制御器の出力にたいして、駆動、回生制動角
モードを区別するための比較器１つと、ＰＷＭを行なう
ための２つの比較器と、１つあるいは２つの側波発振器
とを備え、 前述の速度制御器の出力、すなわちアクセル操作子の操
作量から、駆動用ＰＷＭ信号と回生制動用ＰＷＭ信号の
両方の制御信号を出力することを特徴とする。
号によって制御される回生制動モードとを持つモータ駆
動制御回路と、 車速を電気信号に変換する装置と、アクセル操作子の速
度指令を電気信号に変換する装置と、前述の速度指令値
と車速とから、速度の制御値を出力する速度制御器を備
えた電気自動車において、 前述の速度制御器の出力にたいして、駆動、回生制動角
モードを区別するための比較器１つと、ＰＷＭを行なう
ための２つの比較器と、１つあるいは２つの側波発振器
とを備え、 前述の速度制御器の出力、すなわちアクセル操作子の操
作量から、駆動用ＰＷＭ信号と回生制動用ＰＷＭ信号の
両方の制御信号を出力することを特徴とする。
［作用コ
まず、速度制御器では、速度指令値と車速の比較により
加速、減速を定め、その結果を出力する。
加速、減速を定め、その結果を出力する。
この場合、短周期の速度変動を問題にするのではないの
で、速度制御器の比例制御利得はなるべく但い方が好ま
しい。
で、速度制御器の比例制御利得はなるべく但い方が好ま
しい。
次に、前記速度制御器の出力に対して駆動・回生制動の
区別をするしきい値を定め、このしきい値と速度制御器
の出力とを比較することにより、モータ駆動制御回路の
駆動モードと回生制動モードの切り替えを行なうモード
切り替え信号を作成する。
区別をするしきい値を定め、このしきい値と速度制御器
の出力とを比較することにより、モータ駆動制御回路の
駆動モードと回生制動モードの切り替えを行なうモード
切り替え信号を作成する。
さらに、駆動用、回生制動用のＰＷＭ変換変換用音波振
幅電圧範囲が重ならないように駆動・回生制動の区別を
するしきい値の上下で発振するように調整しておき、 駆動用、回生制動用２つのＰＷＭ変換変換用音波速度制
御器の出力とをそれぞれ比較器によって比較することに
より、駆動用、回生制動用２つのＰＷＭ出力が得られる
。
幅電圧範囲が重ならないように駆動・回生制動の区別を
するしきい値の上下で発振するように調整しておき、 駆動用、回生制動用２つのＰＷＭ変換変換用音波速度制
御器の出力とをそれぞれ比較器によって比較することに
より、駆動用、回生制動用２つのＰＷＭ出力が得られる
。
ここで、速度制御器の出力が駆動・回生制動モード切り
替えのしきい値近傍にあるとき、すなわち駆動用銅波の
振幅範囲と、回生制動用銅波の振幅範囲の間に速度制御
器の出力がある場合は、駆動用ＰＷＭ出力、回生制動用
ＰＷＭ出力共に出力されない。
替えのしきい値近傍にあるとき、すなわち駆動用銅波の
振幅範囲と、回生制動用銅波の振幅範囲の間に速度制御
器の出力がある場合は、駆動用ＰＷＭ出力、回生制動用
ＰＷＭ出力共に出力されない。
モータ駆動制御回路では、上記モード切り替え信号、駆
動用、回生制動用ＰＷＭ出力の計３信号によりモータを
駆動、回生制動し、速度を制御する。
動用、回生制動用ＰＷＭ出力の計３信号によりモータを
駆動、回生制動し、速度を制御する。
［実施例］
第１ｆｆｌは本発明の構成を表すブロック図である。
速度制御器１は、アクセル操作子からの速度指令値１０
１と、実際の車速１０２からＰＩ副制御によって速度制
御出力１０３を出力する。この場合、短周期の速度変動
に対して駆動・回生制動を切り替えて対処するのではな
いので、速度側ｆｌＪ器１の比例制卸利得はなるべく低
い方が好ましい。
１と、実際の車速１０２からＰＩ副制御によって速度制
御出力１０３を出力する。この場合、短周期の速度変動
に対して駆動・回生制動を切り替えて対処するのではな
いので、速度側ｆｌＪ器１の比例制卸利得はなるべく低
い方が好ましい。
速度制御器１より出力される速度制御出力１０３は、ま
ず比較器４にはいり、駆動、回生制動角モードを区別す
るしきい値１０９と比較されたうえで、モード切り替え
信号１０６としてモータ駆動制御回路７に入力される。
ず比較器４にはいり、駆動、回生制動角モードを区別す
るしきい値１０９と比較されたうえで、モード切り替え
信号１０６としてモータ駆動制御回路７に入力される。
同時に、速度制御出力１０３は、側波発振器２．３によ
って出力される駆動用銅波１０４、回生制動用銅波１０
５とも比較器５．６によって比較され、駆動ＰＷＭ出力
１０７、回生制動ＰＷＭ出力１０８をモータ駆動制御回
路７に出力する。
って出力される駆動用銅波１０４、回生制動用銅波１０
５とも比較器５．６によって比較され、駆動ＰＷＭ出力
１０７、回生制動ＰＷＭ出力１０８をモータ駆動制御回
路７に出力する。
モータ駆動制御回路７では、モード切り替え信号１０６
が駆動モードの場合には駆動ＰＷＭ信号１０７にしたが
ってモータに駆動を指令し、モード切り替え信号１０６
が回生制動モードの場合には回生制動ＰＷＭ信号１０８
にしたがってモータに回生制動を指令する。
が駆動モードの場合には駆動ＰＷＭ信号１０７にしたが
ってモータに駆動を指令し、モード切り替え信号１０６
が回生制動モードの場合には回生制動ＰＷＭ信号１０８
にしたがってモータに回生制動を指令する。
第２図は、本発明における各信号の相互関係を示したも
のである。第２図で、１０９は駆動・回生制動の区別を
するしきい値電圧、１０３は速度制御器の出力電圧、１
０４・１０５はそれぞれ駆動用、回生制動用のＰＷＭ変
換変換用音波力電圧を表している。
のである。第２図で、１０９は駆動・回生制動の区別を
するしきい値電圧、１０３は速度制御器の出力電圧、１
０４・１０５はそれぞれ駆動用、回生制動用のＰＷＭ変
換変換用音波力電圧を表している。
速度制御出力１０３と駆動・回生制動の区別をするしき
い値電圧１０９との比較により、駆動モードと回生制動
モードの切り替えを行なうモード切り替え信号１０６が
、 速度制御出力１０３と駆動用ＰＷＭ変換用鋸波銀波４と
の比較により駆動ＰＷＭ出力１０７が、速度制御出力１
０３と回生制動用ＰＷＭ変換用側波１０５との比較によ
り回生制動ＰＷＭ出力１０８が得られる。
い値電圧１０９との比較により、駆動モードと回生制動
モードの切り替えを行なうモード切り替え信号１０６が
、 速度制御出力１０３と駆動用ＰＷＭ変換用鋸波銀波４と
の比較により駆動ＰＷＭ出力１０７が、速度制御出力１
０３と回生制動用ＰＷＭ変換用側波１０５との比較によ
り回生制動ＰＷＭ出力１０８が得られる。
ここで、駆動ＰＷＭ信号、回生制動ＰＷＭ信号の作成に
あたっては、モータ駆動制御回路の都合の良いように各
側波の周波数、振幅、オフセットを変えてもかまわない
。また、１つの鋸波発信器の出力から、利得、オフセッ
トを変えて増幅・分配して使用してもかまわない。
あたっては、モータ駆動制御回路の都合の良いように各
側波の周波数、振幅、オフセットを変えてもかまわない
。また、１つの鋸波発信器の出力から、利得、オフセッ
トを変えて増幅・分配して使用してもかまわない。
［発明の効果］
本発明によれば、内燃機関を用いた自動車のように、ア
クセル操作子のみでの加速・減速をおこなうことができ
るようになり、電気自動車にて下り勾配などを含む道路
を走行するにあたっては、運転者に良好な操作感を与え
ることができる。
クセル操作子のみでの加速・減速をおこなうことができ
るようになり、電気自動車にて下り勾配などを含む道路
を走行するにあたっては、運転者に良好な操作感を与え
ることができる。
第１図は本発明の構成図。
第２図は主要な信号のタイミングチャート図。
１、速度制御器
２．３．鋸波発信器
４．５．６ 、比較器
７、モータ駆動制御回路
８、モータ
１０１、速度指令値
１０２、車速
１０３、速度制御出力
〕０６．駆動、回生制動モード切り替え信号１０７、駆
動ＰＷＭ出力 １０８、回生制動ＰＷＭ出力 １０９、駆動、回生制動しきい値 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 鈴木喜三部 他１名 第２図
動ＰＷＭ出力 １０８、回生制動ＰＷＭ出力 １０９、駆動、回生制動しきい値 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 鈴木喜三部 他１名 第２図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 パルス幅変調信号によって制御される駆動モードと、パ
ルス幅変調信号によって制御される回生制動モードとを
持つモータ駆動制御回路と、車速を電気信号に変換する
装置と、アクセル操作子の速度指令を電気信号に変換す
る装置と、前述の速度指令値と車速とから、速度の制御
値を出力する速度制御器を備えた電気自動車において、 前述の速度制御器の出力にたいして、駆動、回生制動両
モードを区別するための比較器１つと、パルス幅変調（
以下ＰＷＭとする）を行なうための２つの比較器と、１
つあるいは２つの鋸波発振器とを備え、 前述の速度制御器の出力、すなわちアクセル操作子の操
作量から、駆動用ＰＷＭ信号と回生制動用ＰＷＭ信号の
両方の制御信号を出力することを特徴とする電気自動車
の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315461A JPH04185210A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 電気自動車の速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2315461A JPH04185210A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 電気自動車の速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04185210A true JPH04185210A (ja) | 1992-07-02 |
Family
ID=18065639
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2315461A Pending JPH04185210A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 電気自動車の速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04185210A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000046062A1 (fr) * | 1999-02-08 | 2000-08-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicule freine par couple moteur et procede de commande du vehicule |
| EP1316464A3 (en) * | 2001-11-29 | 2009-01-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of regenerative braking |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP2315461A patent/JPH04185210A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000046062A1 (fr) * | 1999-02-08 | 2000-08-10 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicule freine par couple moteur et procede de commande du vehicule |
| US6719076B1 (en) | 1999-02-08 | 2004-04-13 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle braked by motor torque and method of controlling the vehicle |
| CN100349763C (zh) * | 1999-02-08 | 2007-11-21 | 丰田自动车株式会社 | 通过电动机转矩制动的车辆和控制车辆的方法 |
| EP1316464A3 (en) * | 2001-11-29 | 2009-01-21 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control of regenerative braking |
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