JPH04185437A - カラーマッチング用全自動プリント装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は布地に対するプリント柄の色合わせ試験を、す
べて自動的に実施できるようにしたカラーマツチング用
全自動プリント装置に関する。

（従来の技術） 量産されるプリント柄生地などの染色を行うには、その
前段階で、見本の色に合わせてこれと同じような色相に
染め出すため、色合わせする作業が必要になる。

従来、色合わせ作業は、主に試験用のスクリーン捺染機
を用いて、定められたプリント柄を数枚機械にセットし
、定められた色糊（染色糊）をプリント柄毎に、同じ場
所に供給して捺染する装置が採用されている。こめよう
な試験用のスクリーン捺染機を用いる場合、捺染操作以
外は人手により行うことになる。

（解決しようとする課Ｂ） 従来の色合わせ作業では、試験用のスクリーン捺染機に
対する試験布のセット、捺染後の機械からの捺染済み布
の取り外し、色糊の交換に伴うスクリーン型枠の交換・
洗浄、スキージの洗浄などについて、これらは殆ど人手
により行うことになるので、色合わせが数百枚に及ぶ場
合、作業者に取って非常に過酷な労働を強いられる。し
かも、この種の作業は中断することができないので、時
間外労働が要求されることになる。

本発明にては、このような状況にかんがみて、従来の問
題点を解決し、この色合わせ作業を全自動で処理できる
ようにした、カラーマツチング用全自動プリント装置を
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、機体上に設けられて定位置で１８０゜ずつ水
平旋回・停止できる２面の型枠を保持させた型枠支持機
構と、前記型枠支持機構の一方の型枠上方位置で当該型
枠のスクリーン面に接触させて捺染操作されるスキージ
及びスキージ支持機構と、前記スキージにより捺染操作
される型枠の直下を所要ピッチで間欠送りするようにさ
れた試験布搬送のベルトコンベアと、前記型枠支持機構
の待機側位置にて型枠を洗浄・乾燥させるための水洗シ
ャワー及び乾燥用エア噴射手段と、前記スキージをその
スキージ支持機構で水平に旋回されて前記ベルトコンベ
ア上から退避させた位置で洗浄乾燥させる清浄処理手段
と、供給コンベアにて供給される多数の試験用色糊を前
記捺染操作される型枠のスクリーン面に供給する色糊供
給ロボットと、これら各部を連動させて間欠的に作動さ
せる電気制御機構とを有する、カラーマツチング用全自
動プリント装置である。

本発明装置では、前記型枠支持機構における型枠支持フ
レームは、旋回中心から対称位置で型枠をそれぞれ反転
可能に支持して、常時はスクリーン面が水平状態に保た
れるように固定手段を付設した構成であることが好まし
い。また、型枠支持機構における型枠支持フレームは、
その支持基台を介して機体のフレーム上で支持するジヤ
ツキにより、捺染型枠のプリント終了後持ち上げられる
ように構成することが好ましい。

また、スキージ支持機構は前記型枠支持機構の上側位置
で機体のフレームに搭載され、所要区間試験布搬送のベ
ルトコンベアに平行して往復移動自在な移動台上に立設
したポストを介して、出入り並びに上下移動可能な支持
体により、スキージが取り付けられ、スキージの支持部
が捺染操作位置から機体のフレーム上に設けられる水洗
処理位置に旋回可能な構成とされることが好ましい。

本発明における試験布搬送のヘルドコンベアは、その試
験布搬送区間のプリント位置で、布押え板を試験布の流
れ方向の型枠前後に配して、プリント操作後の型枠持ち
上げ時に試験布が持ち上がらないように押し付けられる
機構を併設しておくことが好ましい。

さらに、前記型枠の待機側位置にある型枠支持フレーム
の下側並びに前記型枠支持フレームの旋回部上側の機体
フレーム上には、それぞれ洗浄水の受け皿を配置すると
共に、排水系配管を善愛は皿と繋ぐようにされ、被洗浄
型枠および被洗浄スキージに対して洗浄水噴射機構と乾
燥用エア噴射手段とをそれぞれ配するようにしておくこ
とが好ましい。

（作　用） 本発明装置は、別途調整された試験用色糊の供給コンベ
アと、その試験用色糊を適量吸い上げて捺染位置の型枠
スクリーン上に供給する色糊供給ロボットを隣接配置し
て使用される。試験布は連続布を搬送するヘルドコンヘ
ア上に糊付けなどで付着させて所要時間ごとに間欠送り
で供給される。

型枠支持機構の型枠支持フレームは、試験布搬送のベル
トコンベア上に付着されて送られる試験布に対し、当該
試験布が一定ピンチで間欠送りされて送りが停止するご
とに、まず型枠のスクリーン面が試験布上に密接するよ
うに降ろされる。この状態で色糊供給ロボットが作動さ
れ、調整されて送られて来る多数の色糊を、所要量吸い
込んで型枠のスクリーン面上所定位置に供給される操作
を行う（なお、この色糊供給ロボットは、色糊の移送部
分を一供給操作ごとに洗浄されるようになされている）
。

色糊の供給操作が終われば、スキージ支持機構が作動さ
れて、待機状態にあったスキージを色糊供給位置よりも
外側（搬送ベルト上での流れ方向の下手または上手）位
置に適度な加圧状態で押し付けるようにされ、その後に
スキージを型枠のスクリーン有効作動区間移動させて、
色糊がスクリーン型面を通じて試験布上に捺染（以下プ
リントという）される。この際プリント操作はスキージ
に所要押圧力が加えられ、その後移動台を走行させてこ
の移動台に立設のポストを介して取り付くスキージ支持
体によりスキージを移動させて行われる。なお、このプ
リント操作の前にプリント位置の前後位置で布押え板を
試験布上に押し付けて、当該試験布が移動しないように
押圧させる。

プリントが終わったならば、スキージはスクリーン面上
昇させて離し、次いで型枠をその型枠支持フレームと共
に（型枠支持機構全体）適宜量上昇させて試験布から型
枠のスクリーン面を離す。

その後においてプリント位置の前後位置で試験布を押圧
していた布押え板による固定力を解く。

このようなプリント操作が終了すると、試験布はプリン
トされた部分が１ピッチ分前進させられる。この間にス
キージは、スキージ支持機構の旋回装置の作動によって
、スキージ支持体が機体のフレーム上部の水洗処理位置
まで旋回し、当該位置でまず噴射水により付着している
色糊が洗い落とされ、次いで圧縮空気（好ましくはホッ
トエア）によって水分を除去乾燥される。これとは別に
、プリント後の型枠は、型枠支持機構の型枠支持フレー
ムが旋回して、１８０°移動され、待機位置にあった型
枠がプリント位置に、そしてプリントを終えた型枠は待
機位置へと入れ替わる。洗浄処理されて清浄になったス
キージは、そのスキージ支持体を反転させると共に移動
台を逆送させて待機位置（掻き取り操作前位置）に復帰
させる。

以後前記したように、プリント操作開始の態勢となるよ
うに型枠を、その型枠支持フレームと共に、支持基台を
持ち上げていたジヤツキを下降させて試験布に接触させ
る。同時に布押え板も押え操作状態にして、色糊の供給
を行わせる。

このプリント準備操作が進行する間に、待機位置に移動
した型枠は、当該位置で洗浄水の噴射により残留付着し
ている色糊が洗い落とされる。なお、型枠は洗浄され、
水洗が終われば、圧縮空気（好ましくはホットエア）を
噴射させて、スクリーン面に付着されている水分を除去
・乾燥させる。

洗浄並びに付着水分の除去乾燥が終わったならば、所定
の向きに型枠が戻されて固定され、次のプリント操作ま
で待機させられることになる。以後この操作を繰り返し
て、順次具なる色糊のプリント操作が所要数行われる。

試験布のプリントされた部分は、間欠送りされ、その途
中でプリント番号が印捺機（または作業者の手）によっ
て付され、その後に熱風を当てられて水分を除き、後処
理による染料の定着操作までの色移りが生じない状態に
して装置外へ送り出される。

以上の各操作は予め設定されているプログラムにしたが
って別設のコンピュータからの指令により、各機構の作
動部が設定順序通りに作動して操作される。

（発明の効果） 本発明装置によれば、所定の順序にしたがって各部を駆
動させ、反復して型枠とスキージとの洗浄処理と型枠の
切り替えとを行うことで、色糊の自動供給手段と組み合
わせることにより、連続して全自動的にプリントするこ
とができ、従って色糊の調整を所要数準備して供給する
ようにしてあれば、全く人手を加えることなく継続して
プリント作業が行われ、プリントされた試験布はまとめ
られて、後処理工程に移すことができる。

（実施例） 以下本発明装置を一実施例について図面に基づき説明す
れば、次の通りである。

本発明装置は、第１図乃至第５図に示すように、所要寸
法に枠組形成された機体１の機体フレーム２中段に、エ
アシリンダ（もしくは油圧シリンダ）等によるジヤツキ
１７を介して上下動可能に載設された型枠支持機構１０
と、この型枠支持機構１０の上部で機体フレーム２に搭
載されたスキージ支持機構２０と、前記型枠支持機構１
０において旋回可能に設けられている型枠支持フレーム
１１の下側位置で、機体フレーム２に沿って試験布へを
間欠的に搬送するベルトコンベア４０と、カラーマツチ
ング用色糊の供給用として公知の色糊供給ロボット８１
と組合せて構成されている。

型枠支持機構１０は、機体フレーム２の中段部にて支持
基台１３が、例えばエアシリンダにて構成される複数の
ジヤツキ１７にて支持設置され、この支持基台１３上に
は旋回装置１４にて中央部を支持されて１８０゛ずつ回
転停止するようにされた長方形の型枠支持フレーム１１
が設けられている。

この型枠支持フレーム１１は、第３図にて示されている
ように、長方形の両端部にて所要寸法の型枠３０が回転
可能なようにそれぞれ支持され、常態では少なくとも１
個（具体例では２個）の固定用エアシリンダ１５によっ
て前記型枠３０を水平に保持できるようにされている。

なお、当該型枠支持フレーム１１によって支持される型
枠３０のうち、一方のものが機体フレーム２から突出し
て、試験布搬送のベルトコンベア４０上に位置するよう
配されている。また、前記型枠３０を回転させるのにロ
ータリーアクチエータ１６が型枠支持フレーム１１の中
心寄りの位置に付設されている。

このような型枠支持フレーム１１の旋回装置１４は支持
基台１３の内部に配設された電動機Ｍｌにて旋回減速機
Ｍ２を介して駆動されるようになっており、ヘルドコン
ヘア４０の軸線に対し型枠支持フレーム１１の長手軸線
が直交して、１８０゛旋回して停止するようになされて
いる。また、前記したジヤツキ１７が下降した状態で型
枠支持フレーム１１に支持された型枠３０のスクリーン
３１面がへルトコンヘア４０上の試験布へと接触するよ
うに関係付られている。

スキージ支持機構２０は、機体フレーム２の上頂部に設
置され、ヘルドコンヘア４０に平行して所要区間往復動
できる移動台２１と、この移動台２１上に立設されたボ
スト２２と、そのボスト２２に支持されて上下動可能に
スキージ２３が支持されるスキージ支持体２４とで構成
されている。

移動台２１は、機体フレーム２の上頂面に配設された走
行レール３，３に沿って、例えば電動機旧により駆動さ
れるネジ軸２５と螺合する雌ネジを下面に備え、スキー
ジ２３が前記型枠３０のスクリーン３１面をプリント所
要区間移動できる構造になっている。ボスト２２は移動
台２Ｉの上面中央に立設され、そのポスト２２上部には
旋回用のロータリーアクチエータ旧により所要回転角旋
回させる支持ヘッド２６が設けられ、この支持へノド２
６ムごて進退可能にスキージ支持体２４が付設されてい
る。

スキージ支持体２４は、第２図、第４図及び第５図にて
例示するように、前記支持ヘッド２６頂部から水平に突
き出した支持杆２６′　　と、その先端に付設された上
下操作シリンダ２７ヨ、当該上下操作シリンダ２７のピ
ストンロッド２７゛　下端に取り付けられるスキージ支
持枠２８、及び当該スキージ支持枠２８にて回動可能に
取り付くスキージ２３とで構成されている。　前記スキ
ージ２３は、従来周知のようにゴム製で、スキージホル
ダー２３゛　の先端部に取り付けられ、そのスキージホ
ルダー２３゛　はスキージ支持枠２８に軸２３”支持さ
れて、ロータリーアクチエータＭ５でスキージ２３がス
クリーン３１面に接触する際の接触角度の設定が行える
ようになされている。このスキージ２３は前記型枠３０
のスクリーン３１上面に接触して、前記移動台２１の移
動往工程で試験プリント柄形成区間を一方向に掻き、プ
リントするようにされている。

ベルトコンベア４０は、第１図乃至第３図で示すように
、機体Ｉの側部に沿って適宜長さで搬送上面４１゛が水
平状態となるように配設されている。

このヘルドコンヘア４０は、試験布Ａの幅よりもやや広
幅のヘルド４１が、駆動ローラ４２と従動ローラ４３と
の間に巻掛けられて、搬送上面４１゛が緊張状態に保た
れている。また試験布４の搬送区間ｊよ搬送ベルト４１
の表面に給布位置の直前て水糊を周知の手段（例えば糊
付はコーラなど、図示省略）で塗布するようにされ、搬
送上面４１゛　に試験布へか付着して搬送されるように
なっている。搬送ヘルド４１の駆動は、駆動機Ｎ６が搬
送ベルト４１を所定距離ずつ間欠送りされるよう、例え
ば駆動ローラ４２の回転数を規制するように制御される
。なお、搬送ベルト４１のプリント位置下側には、適宜
区間で受け手反４８が設けられ、スキージ２３によるプ
リント操作時の負荷を受支するようにされている。

ベルトコンベア４０に関連して、このベルトコンベア４
０の上部には、プリント位置ａから少なくとも１送りピ
ッチ離れた位置の上側に印捺機５０が配設され、所定の
試験布に対するプリント番号付与位置ｄに対応してプリ
ント番号を連続して印捺されるようにしである。このプ
リント番号の印捺機配設位置から送り出し側へ適宜離れ
た位置の上方に、乾燥用ブロアー５５が配設され、試験
布へのプリントされた部分に対して熱風を吹き付けて乾
燥するようにされている。また、ヘルドコンへア４゜の
搬送端上部には、試験布への振り落とし機構６０が、当
該搬送ベルト４１の走行速度に同調して作動するように
設けられている。またさらに、搬送ヘルド４１のプリン
ト位置ａの前後には、布押えＦｉ４５　。

４５がシリンダ４６．４６によって搬送ベルト４１の移
動時には持ち上げられるようにして設けられている。

さらに、前記機体フレーム２には、型枠支持機構１０の
型枠支持フレーム１１における型枠待機位置しの下側に
洗浄水の受け皿５が配設され、その周囲には洗浄飛沫の
飛散を防止する囲い板が配されている。そして上部に高
圧洗浄水を被洗浄型枠に向けて噴射されるように洗浄水
配管６が配され、かつ洗浄後の型枠乾燥用圧縮空気の噴
射管７が設けである。

また、機体フレーム２の上頂部には、前記型枠３０の洗
浄部と遮断されるように洗浄水の受け皿８が配されて、
当該受け皿８の周囲には囲い仮が配置され、上部適所に
スキージの洗浄水噴射管６”と乾燥用の圧縮空気の噴射
管７″とが配されている。

上記した各受け皿５．８からは排水管（図示省略）が洗
浄水を排出できるように緊かれ、各洗浄水噴射管６，６
゛には、給水直圧ポンプ（図示省略）から高圧水が供給
されるように配管され、乾燥用圧縮空気の噴射管７，７
゛はブロワ−（図示省略）からヒータ（図示省略）を通
して送気されるように繋がれている。

上記した各機構は、別途設置される電気制御装置により
、予め設定されたプログラムに従って、所定の順序で順
次作動して連続的に各部が作動するようになされている
。

次に本発明装置の作用を説明する。

カラーマツチング用の色糊の調製は、周知のコンピュー
タ制御による調製装置により適宜配合されて、適量ずつ
容器に入れられた色糊が供給コンヘア８０にて供給位置
へ順次送られて来る。当該供給コンヘア８０で所定位置
に供給された色糊は、公知の色糊供給ロボット８１の供
給アーム端付設の吸排ノズルによって、後述する態勢と
なる型枠３０のスクリーン３１上所定位置に順次供給さ
れる。この具体例では型枠３０のスクリーン３１に三条
のカラーマンナング用プリント型が形成されており、そ
の各プリント型に対して一種類ずつ色糊が順次供給され
る。

一方試験布Ａは所定の生地をベルトコンベア４０の布供
給側から緊張させながら連続して搬送ヘルド４１の搬送
上面４１°に載せて供給する。この際、搬送ベルト４１
の搬送上面４１゛　には氷期が塗布され、その塗布され
た氷期にて試験布Ａを搬送上面４１゛に付着させるよう
にされている。

この試験布Ａが設定された１移送ピツチ送られると、型
枠支持機構１０のジヤツキ１７が下降して、型枠支持フ
レーム１１上に固定されている型枠３０のスクリーン３
１が試験布へと密接状態となる。

前記の容量で型枠３０のスクリーン３１上に色糊の供給
が終わると、スキージ支持機構２０が作動してそれまで
退避位置にあったスキージ支持体２４が、移動台２１の
後退操作で型枠３０のプリント開始位置上方に戻され、
次いでスキージ支持体２４の上下操作シリンダ２７が作
動して、そのピストンロッド２７′　を介しスキージ２
３を下降させる。この際スキージ２３は、スキージ支持
枠２８に付設のロータリーアクチエータＭ５により、ス
キージホルダー２８を介して先端が垂直線に対して適当
な角度後退した状態にされて後に、スクリーン３１面に
接触するよう下降させられ、しかる後スキージ２３が垂
直状態に（これに附定されることはなく傾斜させて使用
することもある）戻されてプリントに適した押圧力を与
えられる。このようにすることでスキージ２３の先端部
が彎曲してクツション性が与えられ、スキージ２３の下
降による押圧で型枠３０のスクリーン３１が傷められる
のを防止できる。

スキージ２３が移動可能な態勢にされると、電動機Ｍ３
の駆動により移動台２１を走行させ、スキージ支持体２
４を介して一定の押圧力をスキージ２３に与えながら、
所要距離移動させて、型枠３０のスクリーン３１上で色
糊を掻き、試験布へにプリントされる。

所定ストロークスキージ２３が移動すると、スキージ支
持体２４の上下操作シリンダ２７を作動させて、スキー
ジ２３を機体フレーム２上頂部より上まで上昇させる。

その後においてポスト２２付設の旋回用のロータリーア
クチエータ旧を正方向に駆動して支持杆２６゛　によっ
てスキージ支持体２４を旋回させ、スキージ洗浄位置Ｃ
（第４図参照）まで約１２０°回動させる。この位置に
スキージ２３とそのスキージ支持枠２８とが移動される
と、洗浄水が噴射されて、スキージ２３に付着した色糊
が洗い落とされる。続いて圧縮空気を吹き付けて水分を
除き、乾燥処理される。

このようなスキージ２３の洗浄処理をしている間に、型
枠支持機構１０のジヤツキ１７が上昇操作され、支持基
台１３を介し型枠支持フレーム１１が持ち上げられる。

すると当該型枠支持フレーム１１に支持されている型枠
３０は、プリント済みの試験布へ上から引き離されて持
ち上げられる。この際、試験布へはプリント位置ａの前
後両側で布押え板４５．４５にて搬送上面４１゛　に対
し押さえられているから、型枠３０のスクリーン３１が
垂直方向に引き離されても、何等問題は生じない。型枠
３０が上昇すると、その後に布押え板４５．４５が押え
操作を解除し、ベルトコンベア４０が移動可能な状態に
なり、搬送ベルト４１が１ストローク移動されて次のプ
リント操作態勢に移行する。そして次の調製された色糊
が前記要領で色糊供給ロボット８１によって、新たな型
枠３０のスクリーン３１上に供給される間に、プリント
操作を終えた型枠３０は、旋回装置１４の作動で１８０
°旋回して反転し、待機位置に移動させられ、代わりに
待機位置にあった型枠３０がベルトコンベア４０の上に
来る。これに関連してスキージ支持機構２０の旋回アク
チエータ旧が反転駆動されて、スキージ２３を搬送ベル
ト４１の上方に戻し、待機させる。待機位置に移動させ
られた型枠３０は、スクリーン３１面が、当該位置に配
されている洗浄水噴射管６からの高圧水噴射によって、
付着されている色糊を洗い落とされる。この際例えば先
にスクリーン３Ｉの表面を洗浄した後、固定用シリンダ
１５による固定を解いて、ロータリーアクチエータ１６
を作動させて型枠３０が反転され、裏面から洗浄水によ
り洗浄される。この洗浄に際して、温水を使用すれば高
能率で洗浄処理ができる。洗浄が終わると、圧縮空気が
噴射されてスクリーン３１面の水分を除去され、乾燥さ
れる。この型枠３０のスクリーン３１清浄操作が行われ
ている時間帯に対し、プリント位置での型枠３０のスク
リーン３工上に順次色糊の供給が行われ、両者の処理操
作は時間的にほぼバランスが取られるように設定されて
いる。

プリントを終えた試験布Ａは、ベルトコンヘア４０の駆
動により、予め設定されている距離前進させられ、次の
プリントされる部分がプリント位置まで移行すれば、プ
リント操作が前記要領で行われる。そして試験布へのプ
リントされた部分が印捺機５０位置において、順番にプ
リント番号が印捺される。このプリント番号は予め設定
された電気制御機構において、先に供給される色糊の付
与された番号と共にコンピュータの記憶部で記録され、
カラーマツチング操作時にどの調合の色糊であったかを
確認できるようになされている。この印捺機５０位置か
ら、順次払い出し側へ移行された試験布Ａは、次の過程
で乾燥用ブロアー５５からの熱風吹き付けで、発色しな
い程度に乾燥させられ、振り出し機構６０によって搬送
上面４１゛　から構成される装置外に送り出される。

このような要領で繰り返し、カラーマ・ノチング用のプ
リント操作が連続自動的に行われる。なお、試験布へが
、ベルトコンベア４０の搬送上面４１”に付着させてず
れを起こすことなく搬送されるようにするには、前記し
たような水相による付着のほか、静電吸着装置を用いて
搬送ベルト４１に試験布へが吸着保持されるようにする
こともできる。また、プリントを終えて搬送ベルト４１
から引き離され送り出された後の搬送ヘルド４１の表面
ば、戻り行程で清掃ブラシ等（図示省略）により払拭し
て清浄な状態で次の給布搬送ができるようにすることは
いうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明全自動プリント装置の正面図、第２図は
一部を断面して表した第１図の左側面図、第３図はスキ
ージ支持機構を除いた平面図、第４図はベルトコンベア
の両端部を省略した平面図でスキージ支持体がスキージ
の洗浄位置に変位した状態を併記した図、第５図はプリ
ント部分の詳細図である。 １・・・機　体　　　　　　２・・・機体フレーム３・
・・走行レール　　　　５，８・・・受け皿６．６’、
・・・洗浄水噴射管 ７．７゛・・・乾燥用の圧縮空気噴射管１０・・・型枠
支持機構　　　１１・・・型枠支持フレーム１３・・・
支持基台　　　　　１４・・・旋回装置１７・・・ジヤ
ツキ　　　　　２ｏ・・・スキージ支持機構２１・・・
移動台　　　　　　２２・・・ポスト２３・・・スキー
ジ　　　　　２４・・・スキージ支持体２６・・・支持
ヘッド　　　　２６゛・・・支持杆２７・・・上下操作
シリンダ ２７゛・・・上下操作シリンダのピストンロッド２８・
・・スキージ支持枠　　３０・・・型　枠３１・・・ス
クリーン　　　　４０・・・ベルトコンヘア４１・・・
搬送ヘルド４１゛・・・搬送上面４５・・・布押え板　
　　　　５０・・・印捺機５５・・・乾燥ブロワ−６０
・・・振り落とし機構８０・・・色糊の供給コンヘア

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　機体上に設けられて定位置で１８０゜ずつ水平旋回
   ・停止できる２面の型枠を保持させた型枠支持フレーム
   を有する型枠支持機構と、前記型枠支持機構の一方の型
   枠上方位置で当該型枠のスクリーン面に接触させて捺染
   操作されるスキージ及びスキージ支持機構と、前記スキ
   ージにより捺染操作される型枠の直下を所要ピッチで間
   欠送りするようにされた試験布搬送のベルトコンベアと
   、前記型枠支持機構の待機側位置にて型枠を洗浄・乾燥
   させるための水洗シャワー及び乾燥用エア噴射手段と、
   前記スキージをそのスキージ支持機構で水平に旋回され
   て前記ベルトコンベア上から退避させた位置で洗浄乾燥
   させる清浄処理手段と、供給コンベアにて供給される多
   数の試験用色糊を前記捺染操作される型枠のスクリーン
   面に供給する色糊供給ロボットと、これら各部を連動さ
   せて間欠的に作動させる電気制御機構とを有する、こと
   を特徴とするカラーマッチング用全自動プリント装置。 ２　前記型枠支持機構における型枠支持フレームは、旋
   回中心から対称位置で型枠をそれぞれ反転可能に支持し
   て、常時はスクリーン面が水平状態に保たれるように固
   定手段を付設した構成である請求項１に記載のカラーマ
   ッチング用全自動プリント装置。 ３　前記型枠支持機構における型枠支持フレームは、そ
   の支持基台を介して機体上で支持するジャッキにより、
   捺染型枠のプリント終了後持ち上げられるように構成さ
   れている請求項１または２に記載のカラーマッチング用
   全自動プリント装置。 ４　前記スキージ支持機構は、前記型枠支持機構の上側
   位置で機体のフレームに搭載され、所要区間試験布搬送
   のベルトコンベアに平行して往復移動自在な移動台上に
   立設したポストを介して、出入り並びに上下移動可能な
   スキージ支持体により、スキージが取り付けられ、スキ
   ージの支持部が捺染操作位置から機体のフレーム上に設
   けられる水洗処理位置に旋回可能な構成とされている請
   求項１乃至３のいずれかに記載のカラーマッチング用全
   自動プリント装置。 ５　前記型枠の待機側位置にある型枠支持フレームの下
   側並びに前記型枠支持フレームの旋回部上側の機体フレ
   ーム上には、それぞれ洗浄水の受け皿を配置すると共に
   、排水系配管を各受け皿と繋ぐようにされ、被洗浄型枠
   および被洗浄スキージに対して洗浄水噴射機構と乾燥用
   エア噴射手段とをそれぞれ配するようにしてある請求項
   １乃至４のいずれかに記載のカラーマッチング用全自動
   プリント装置。