JPH04185577A - 車両案内用の磁石付鉄輪 - Google Patents
車両案内用の磁石付鉄輪Info
- Publication number
- JPH04185577A JPH04185577A JP31491290A JP31491290A JPH04185577A JP H04185577 A JPH04185577 A JP H04185577A JP 31491290 A JP31491290 A JP 31491290A JP 31491290 A JP31491290 A JP 31491290A JP H04185577 A JPH04185577 A JP H04185577A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- iron
- ring
- magnet
- permanent magnet
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はリニアモータカーに使用される車両案内用の磁
石付鉄輪に関するものである。
石付鉄輪に関するものである。
一般に、リニアモータ駆動を行う鉄道では、駆動コイル
を軌道の中央に逆Ｔ字形に配置することができ、駆動コ
イルを支持する支持枠の両側に金属性の案内板を設けて
車両を軌道中央で案内することが可能である。 従来、リニアモータカーの車両の案内は、高速以下では
車両側に案内ローラを設けて案内板に沿って案内を行う
方式を、また超高速では磁気吸引案内方式を採用するこ
とが考えられている。 高速以下で採用予定の車両側に案内ローラを取り付けて
案内する方式は、軌道中央に設けた案内板に、その両側
から案内ローラである車輪を押し付け、案内板との摩擦
力で車輪を回転するようにして案内を行うようにする。 また超高速で採用予定の磁気吸引の案内方式は、車両側
に取り付けられた滑走シューを有する電磁石を案内板の
両側に対向配置し、両側の電磁石と案内板とのギャップ
が常に一定に保たれるようにセンサでギャップを検出し
て電磁石の励磁電流をコントロールし、万一電磁石が案
内板に当たっても滑走シューによって滑るようにして案
内を行うものである。
を軌道の中央に逆Ｔ字形に配置することができ、駆動コ
イルを支持する支持枠の両側に金属性の案内板を設けて
車両を軌道中央で案内することが可能である。 従来、リニアモータカーの車両の案内は、高速以下では
車両側に案内ローラを設けて案内板に沿って案内を行う
方式を、また超高速では磁気吸引案内方式を採用するこ
とが考えられている。 高速以下で採用予定の車両側に案内ローラを取り付けて
案内する方式は、軌道中央に設けた案内板に、その両側
から案内ローラである車輪を押し付け、案内板との摩擦
力で車輪を回転するようにして案内を行うようにする。 また超高速で採用予定の磁気吸引の案内方式は、車両側
に取り付けられた滑走シューを有する電磁石を案内板の
両側に対向配置し、両側の電磁石と案内板とのギャップ
が常に一定に保たれるようにセンサでギャップを検出し
て電磁石の励磁電流をコントロールし、万一電磁石が案
内板に当たっても滑走シューによって滑るようにして案
内を行うものである。
【発明が解決しようとする課８】
しかしながろ、案内ローラによる案内方式では、車輪を
常時案内板に押し付けて回転させプ；ければならないと
ともに、１輪と案内板とが離れないようにその変位量を
常時抑制する必要がある。また、磁気吸引案内方式では
、どうしても電磁石重量が大きくなるとともに、制御系
が必要になるため装置が大がかりとプ；す、電磁石が案
内板に接触する場合に備えて滑走ンコー等の保安対策が
必要となってしまう。 本発明は、上記課Ｕを解決するためのもので、案内用の
鉄輪を常時案内板に接触する必要がなく、かつ滑走シニ
ー等の保安対策も不要にし、装置を大がかりにしないで
すむ車両案内用磁石付鉄輪を提供することを目的とする
、。
常時案内板に押し付けて回転させプ；ければならないと
ともに、１輪と案内板とが離れないようにその変位量を
常時抑制する必要がある。また、磁気吸引案内方式では
、どうしても電磁石重量が大きくなるとともに、制御系
が必要になるため装置が大がかりとプ；す、電磁石が案
内板に接触する場合に備えて滑走ンコー等の保安対策が
必要となってしまう。 本発明は、上記課Ｕを解決するためのもので、案内用の
鉄輪を常時案内板に接触する必要がなく、かつ滑走シニ
ー等の保安対策も不要にし、装置を大がかりにしないで
すむ車両案内用磁石付鉄輪を提供することを目的とする
、。
本発明は、線路軌道の中央に設置された案内板の両側に
配置され、車両側に取り付けられた車両案内用鉄輪にお
いて、リング状永久磁石の両面に鉄輪を固定し、上下２
枚の鉄輪の円周上にＮ、 Ｓ極を形成するようにした
こと特徴とする。 また、リング状永久磁石の径は鉄輪の径より小さく、そ
の外周に充填材を充填したこと、鉄輪２個を１組みとし
てその回転軸を連結して共通軸を介して車両側に取り付
けたこと、共通軸に防振装置を設けたことを特徴とする
。
配置され、車両側に取り付けられた車両案内用鉄輪にお
いて、リング状永久磁石の両面に鉄輪を固定し、上下２
枚の鉄輪の円周上にＮ、 Ｓ極を形成するようにした
こと特徴とする。 また、リング状永久磁石の径は鉄輪の径より小さく、そ
の外周に充填材を充填したこと、鉄輪２個を１組みとし
てその回転軸を連結して共通軸を介して車両側に取り付
けたこと、共通軸に防振装置を設けたことを特徴とする
。
本発明の車両案内用磁石付鉄輪は、２枚の鉄輪の間にリ
ング状の永久磁石を挿入して上下２枚の鉄輪外周上にＮ
、Ｓ極を形成し、これら磁極によってつくられる磁束を
金属性の案内板に鎮交させて案内板と鉄輪との間に発生
する磁気抗力によって鉄輪が案内板に接触しないときで
も所要の回転力を発生させ、常時、走行速度に比例した
回転速度で鉄輪を回転させるようにしたものであり、鉄
輪を常時案内板に押し付ける必要もなく、かつ速度に比
例して鉄輪は回転するので滑走シュー等の保安対策も不
要となり、さらに鉄輪と案内板とのギャップをフントロ
ールする等の大がかりな装置も不要にすることができる
。 また、磁石付鉄輪２個を結合して１組とし、共通軸で車
両側に取り付けることにより、２個の鉄輪のうち少ｔく
とも１個は常時案内板に吸着させることにより、さらに
安定した案内を行うことができる、
ング状の永久磁石を挿入して上下２枚の鉄輪外周上にＮ
、Ｓ極を形成し、これら磁極によってつくられる磁束を
金属性の案内板に鎮交させて案内板と鉄輪との間に発生
する磁気抗力によって鉄輪が案内板に接触しないときで
も所要の回転力を発生させ、常時、走行速度に比例した
回転速度で鉄輪を回転させるようにしたものであり、鉄
輪を常時案内板に押し付ける必要もなく、かつ速度に比
例して鉄輪は回転するので滑走シュー等の保安対策も不
要となり、さらに鉄輪と案内板とのギャップをフントロ
ールする等の大がかりな装置も不要にすることができる
。 また、磁石付鉄輪２個を結合して１組とし、共通軸で車
両側に取り付けることにより、２個の鉄輪のうち少ｔく
とも１個は常時案内板に吸着させることにより、さらに
安定した案内を行うことができる、
第１図は本発明の１実施例を示す図である。図中、１は
磁石付鉄輪、１ａは鉄輪、１ｂはリング状永久磁石、Ｉ
Ｃは充填材、２は支持装置、３は案内用金属板、４は駆
動コイル、ｇ、ｇ’はギャップであるわ 第！ｔｉ（ａ）において、磁石付鉄輪１は、２枚の鉄輪
１Ｂと、その間に挿入されたリング状の永久磁石１ｂか
らなっており、磁石と鉄輪との間はボルト締め等の機械
的結合、あるいはさらに接着等も併用して固定され、鉄
輪の外周面にはＮ、 Ｓ極が形成されるようになって
いる。鉄輪】ａの直径はリング状永久磁石１ｂの直径よ
り大きくなっており、永久磁石１ｂの外周面にはプラス
チックまたはゴム等の充填材】Ｃを充填させて磁石外周
面を保護するとともに、鉄輪外周面に形成されたＮ、
Ｓ極による磁束が外部へ漏洩し易いようにしている。 このようｔ鉄輪）は、支持装Ｗｔ２に回動可能にベアリ
ング支持されて図示しない車両の台車側に取り付けられ
ている。例えば、第１図（ｂ）の平面図で示すように、
２個の鉄輪の回転軸を共通として支持装置２を介して図
の矢印Ａで示すように回動可能にして台車側に取り付け
、この２個ＪＭの鉄輪を案内用金属板３の両側に対向配
置させる。 案内用金属板３の中央部には、第１図（Ｃ）の正面図、
第１図（ｄ）の側面図にも示すように、地上側に駆動コ
イル４が設けられており、これと車両側の界磁との相互
作用によって推進力が発生するようになっている。前述
したように、２個１ａの鉄輪１は支持装Ｗｉ２に対して
回動できるようになっているので、常にどちらか一方の
鉄輪が金属案内板３に鉄板を用いる場合には、磁力によ
って吸着されるようになっている。 このような構成において、リング状永久磁石１ｂの磁界
により鉄輪の外周面にはＮ、 Ｓ極が形成され、その
漏洩磁束が案内板３を通るため鉄輪１は案内板３側に吸
着され、案内板３との間にギャップｇ、あるいはｇ′が
あっても、車両の進行に応じて鉄輪１には回転力が発生
し、車両の走行速度に比例した回転速度で回転すること
にフヨる。従って、鉄輪１が案内板３に衝突しても、常
時走行速度に比例した速度で回転しているため、衝撃が
少なくスムーズな案内が行われ、また、常時接触してい
なくても案内することができるので、案内用金属板の接
続箇所等における渡りに伴う騒音の発生を防止し、低騒
音化を図ることができる。 また、支持装Ｎ２に防振装置を設け、鉄輪の振動発生を
防止するようにしてもよい。 また、案内用金属板３として非鉄金属を用いることもで
き、その場合には金属板３に鎮交する磁束によって、回
転力を受けると同時に反撥力を受けるので、この力を利
用することによって同様の案内を行うことができる。 なお、本願発明は上記実施例に限定されるものではなく
、いろいろな変形が可能である。例えば、上記実施例で
は２個１組の鉄輪を案内板の両側に配置する例について
説明したが、もちろん１ｇの鉄輪を案内板の両側に対向
配置してもよく、また案内板の両側に配置する鉄輪は同
じ位置ではなく、互い違いになるように配置するように
してもよい。 さらに、１つの台車に取り付ける鉄輪の数は必要に応じ
て任意に設定する二とができる。
磁石付鉄輪、１ａは鉄輪、１ｂはリング状永久磁石、Ｉ
Ｃは充填材、２は支持装置、３は案内用金属板、４は駆
動コイル、ｇ、ｇ’はギャップであるわ 第！ｔｉ（ａ）において、磁石付鉄輪１は、２枚の鉄輪
１Ｂと、その間に挿入されたリング状の永久磁石１ｂか
らなっており、磁石と鉄輪との間はボルト締め等の機械
的結合、あるいはさらに接着等も併用して固定され、鉄
輪の外周面にはＮ、 Ｓ極が形成されるようになって
いる。鉄輪】ａの直径はリング状永久磁石１ｂの直径よ
り大きくなっており、永久磁石１ｂの外周面にはプラス
チックまたはゴム等の充填材】Ｃを充填させて磁石外周
面を保護するとともに、鉄輪外周面に形成されたＮ、
Ｓ極による磁束が外部へ漏洩し易いようにしている。 このようｔ鉄輪）は、支持装Ｗｔ２に回動可能にベアリ
ング支持されて図示しない車両の台車側に取り付けられ
ている。例えば、第１図（ｂ）の平面図で示すように、
２個の鉄輪の回転軸を共通として支持装置２を介して図
の矢印Ａで示すように回動可能にして台車側に取り付け
、この２個ＪＭの鉄輪を案内用金属板３の両側に対向配
置させる。 案内用金属板３の中央部には、第１図（Ｃ）の正面図、
第１図（ｄ）の側面図にも示すように、地上側に駆動コ
イル４が設けられており、これと車両側の界磁との相互
作用によって推進力が発生するようになっている。前述
したように、２個１ａの鉄輪１は支持装Ｗｉ２に対して
回動できるようになっているので、常にどちらか一方の
鉄輪が金属案内板３に鉄板を用いる場合には、磁力によ
って吸着されるようになっている。 このような構成において、リング状永久磁石１ｂの磁界
により鉄輪の外周面にはＮ、 Ｓ極が形成され、その
漏洩磁束が案内板３を通るため鉄輪１は案内板３側に吸
着され、案内板３との間にギャップｇ、あるいはｇ′が
あっても、車両の進行に応じて鉄輪１には回転力が発生
し、車両の走行速度に比例した回転速度で回転すること
にフヨる。従って、鉄輪１が案内板３に衝突しても、常
時走行速度に比例した速度で回転しているため、衝撃が
少なくスムーズな案内が行われ、また、常時接触してい
なくても案内することができるので、案内用金属板の接
続箇所等における渡りに伴う騒音の発生を防止し、低騒
音化を図ることができる。 また、支持装Ｎ２に防振装置を設け、鉄輪の振動発生を
防止するようにしてもよい。 また、案内用金属板３として非鉄金属を用いることもで
き、その場合には金属板３に鎮交する磁束によって、回
転力を受けると同時に反撥力を受けるので、この力を利
用することによって同様の案内を行うことができる。 なお、本願発明は上記実施例に限定されるものではなく
、いろいろな変形が可能である。例えば、上記実施例で
は２個１組の鉄輪を案内板の両側に配置する例について
説明したが、もちろん１ｇの鉄輪を案内板の両側に対向
配置してもよく、また案内板の両側に配置する鉄輪は同
じ位置ではなく、互い違いになるように配置するように
してもよい。 さらに、１つの台車に取り付ける鉄輪の数は必要に応じ
て任意に設定する二とができる。
以上のように本発明によれば、車両走行時、磁石付鉄輪
は案内板に接触しフ：＜でも、走行速度に比例した速度
で回転を続けることができ、従来■ように鉄輪を案内板
に押しつける必要がなくなるとともに、鉄輪と案内板と
の間の極めて細かなギャップコントロールや、滑走シコ
ー等を不要にすることができる。また、鉄輪が接触して
いなくても案内できるので、案内板の接続個所の渡りが
円滑となり低騒音化を図ることができる。また、２個１
組の鉄輪を用いるようにすれば軌道が曲がっているよう
な曲線部において、横圧が大きい場合にも２個１組の鉄
輪が作動するので対応することができ、さらに、２個１
組の鉄輪の共通軸に防振装置を施せば、鉄輪の振動を防
止することが可能となる。
は案内板に接触しフ：＜でも、走行速度に比例した速度
で回転を続けることができ、従来■ように鉄輪を案内板
に押しつける必要がなくなるとともに、鉄輪と案内板と
の間の極めて細かなギャップコントロールや、滑走シコ
ー等を不要にすることができる。また、鉄輪が接触して
いなくても案内できるので、案内板の接続個所の渡りが
円滑となり低騒音化を図ることができる。また、２個１
組の鉄輪を用いるようにすれば軌道が曲がっているよう
な曲線部において、横圧が大きい場合にも２個１組の鉄
輪が作動するので対応することができ、さらに、２個１
組の鉄輪の共通軸に防振装置を施せば、鉄輪の振動を防
止することが可能となる。
【図１】
第１図は本発明の実施例を示す図で、同図（ａ）は鉄輪
の構造説明図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は正面
図、同図（ｄ）は側面図である。
の構造説明図、同図（ｂ）は平面図、同図（ｃ）は正面
図、同図（ｄ）は側面図である。
１ 磁石付鉄輪
１ａ 鉄輪
１ｂ 永久磁石
ＩＣ充填材
２ 支持装置
３ 案内用金属板
出 願 人 東日本旅客鉄道株式会社（外１名）
Claims (4)
- 【請求項１】線路軌道の中央に設置された案内板の両側
に配置され、車両側に取り付けられた車両案内用鉄輪に
おいて、リング状永久磁石の両面に鉄輪を固定し、上下
２枚の鉄輪の円周上にＮ，Ｓ極を形成するようにしたこ
と特徴とする車両案内用の磁石付鉄輪。 - 【請求項２】リング状永久磁石の径は鉄輪の径より小さ
く、その外周に充填材を充填したことを特徴とする請求
項１記載の車両案内用の磁石付鉄輪。 - 【請求項３】請求項１記載の鉄輪２個を１組みとしてそ
の回転軸を連結して共通軸を介して車両側に取り付けた
ことを特徴とする車両案内用の磁石付鉄輪。 - 【請求項４】共通軸に防振装置を設けたことを特徴とす
る請求項３記載の車両案内用の磁石付鉄輪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31491290A JPH04185577A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 車両案内用の磁石付鉄輪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31491290A JPH04185577A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 車両案内用の磁石付鉄輪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04185577A true JPH04185577A (ja) | 1992-07-02 |
Family
ID=18059141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31491290A Pending JPH04185577A (ja) | 1990-11-20 | 1990-11-20 | 車両案内用の磁石付鉄輪 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04185577A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101036563B1 (ko) * | 2008-07-01 | 2011-05-24 | 삼성중공업 주식회사 | 벽면 부착형 이동대차 |
| WO2012086251A1 (ja) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | 三菱重工業株式会社 | 軌道式車両 |
-
1990
- 1990-11-20 JP JP31491290A patent/JPH04185577A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101036563B1 (ko) * | 2008-07-01 | 2011-05-24 | 삼성중공업 주식회사 | 벽면 부착형 이동대차 |
| WO2012086251A1 (ja) * | 2010-12-20 | 2012-06-28 | 三菱重工業株式会社 | 軌道式車両 |
| JP2012131266A (ja) * | 2010-12-20 | 2012-07-12 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道式車両 |
| US9061690B2 (en) | 2010-12-20 | 2015-06-23 | Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. | Guide rail type vehicle |
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