JPH0418599B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、可変ピツチプロペラ用ピツチ制御装
置に係り、更に詳細にはプロペラのピツチがエン
ジン速度ガバナの設定状態及びエンジンパワーレ
バーの設定状態に応答して自動的に設定されるよ
う構成されたピツチ制御装置に係る。

航空機のプロペラの個々のブレードのピツチを
変化させることによりプロペラにより推進される
航空機の運転状態（特に航空機用エンジンの速
度）を制御することは従来より知られている。一
般に航空機が飛行している状態に於てエンジン速
度を制御すべく、パイロツトはエンジン速度ガバ
ナの設定状態を調節するコンデイシヨンレバーを
設定し、エンジン速度ガバナを介してピツチ変更
アクチユエータを作動することによりエンジン出
力とは独立してプロペラブレードのピツチを調節
する。かかるブレードピツチの調節によりプロペ
ラブレードの仰角が調節され、これによりエンジ
ン速度が制御される。

航空機用エンジンの出力はコンデイシヨンレバ
ーと同様パイロツトにより調節されるエンジンパ
ワーレバー（ジヨイステイツク）により制御され
る。航空機が滑走（taxi）モードにあるときには
エンジン速度ガバナとは独立してパワーレバーを
調節することによりプロペラブレードのピツチを
制御することが従来より一般に行われている。か
かるブレードピツチのパワーレバーによる直接制
御は一般にベータ制御として知られており、かか
る制御はベータ制御が必要とされるときに速度ガ
バナの作動を解除する制御装置をパイロツトが作
動させることによつて行われている。しかし現代
のターボプロツプエンジンを搭載した定期航空機
に於ては、パワーレバーが例えば航空機を着陸さ
せる際に必要とされる設定状態に対応する設定状
態にあるときには、プロペラブレードのピツチ制
御がエンジン速度ガバナによる制御よりベータ制
御に自動的に切換わる必要がある。かくして航空
機のある運転モード下に於てはエンジン出力設定
状態とは独立してピツチの調節が行われる必要が
あること及び航空機の種々の他の運転モード下に
於てはエンジンパワーレバーより同時にピツチ及
びエンジン出力が調節されるモードに自動的に転
換される必要があることにより、プロペラピツチ
制御装置の構造が必然的に複雑にされ、またその
コストが増大される。従つて構造が簡単であり経
済性に優れ上述の如き機能を果し得るピツチ制御
装置が希求されている。

本発明の主要な目的は、航空機のある運転モー
ド下に於てはプロペラのピツチ及びエンジン出力
を互に独立して制御可能であり、航空機の種々の
他の運転モード下に於ては一つの制御入力により
それらを自動的に且同時に制御し得るよう構成さ
れた可変ピツチプロペラ用ピツチ制御装置を提供
することである。

本発明の他の一つの目的は、構造が簡単である
上述の如きピツチ制御装置を提供することであ
る。

本発明の更に他の一つの目的は、経済性に優れ
た上述の如きピツチ制御装置を提供することであ
る。

本発明の更に他の一つの目的は、種々の航空機
に対し容易に調整可能であり且適用可能である上
述の如きピツチ制御装置を提供することである。

これらの目的は、本発明によれば、パワーレバ
ーにより出力を制御されるエンジンにより駆動さ
れる可変ピツチプロペラのブレードのピツチを制
御するピツチ制御装置にして、 供給される液圧信号に応じて前記ブレードのピ
ツチを調節する液圧式アクチユエータと、 ガバナとパイロツト弁とを含み前記プロペラの
回転速度に応答して前記ブレードのピツチを調節
すべく前記液圧式アクチユエータを作動させるた
めの第一の液圧信号を発生する第一のピツチ制御
手段と、 前記パワーレバーの位置と前記ブレードのピツ
チとに応答する液圧制御弁を含み前記パワーレバ
ーの位置に応答し前記ブレードのピツチのフイー
ドバツクの下に前記ブレードのピツチを調節すべ
く前記液圧式アクチユエータを作動させるための
第二の液圧信号を発生する第二のピツチ制御手段
と、 前記パワーレバーの位置に応答し前記パワーレ
バーが比較的高いエンジン出力を与える範囲内の
位置にあるとき前記第一の液圧信号を前記液圧式
アクチユエータへ供給し又前記パワーレバーが比
較的低いエンジン出力を与える範囲内の位置にあ
るとき前記第二の液圧信号を前記液圧式アクチユ
エータへ供給する切換え手段と、 を有することを特徴とするピツチ制御装置によつ
て達成される。

上記の構成によれば、航空機が飛行中であつて
高いエンジン出力を得るべくパワーレバーが高出
力を得る範囲内に位置しているときには、プロペ
ラのピツチは、パワーレバーの位置即ちエンジン
の出力状態とは独立に、前記第一のピツチ制御手
段によりプロペラの回転速度に応じて適切なピツ
チとなるよう制御され、航空機の滑走中に於ける
如くパワーレバーが低いエンジン出力を発生させ
る位置にもたらされているときには、パワーレバ
ーの位置に応じて、即ちエンジンの出力に応じ
て、プロペラのピツチが制御され、これら二つの
制御モードの間の切換えが、前記切換え手段によ
り、パワーレバーの位置に応じて自動的に行われ
る。従つて操縦者はこれら両モードの間の切換の
ために何らかの切換え装置を操作する作業から解
放される。

以下に添付の図を参照しつつ、本発明を実施例
について詳細に説明する。

添付の図に於て、可変ピツチプロペラ２０のピ
ツチを制御するピツチ制御装置１０は一つ又はそ
れ以上のブレード３０を支持するハブ２５を含ん
でいる。ブレード３０はピツチ変更アクチユエー
タ４０の作動に応答して長手方向軸線３５の周り
に枢動することによりピツチが調節されるように
なつている。アクチユエータ４０は内部に往復動
可能なピストン５０を有するシリンダ４５を含ん
でいる。ピストン５０はコネクテイングロツド６
５，７０及び非回転界面に対し回転する軸受パツ
ク８０によりカム５５に接続されている。カム５
５は溝８３を有しており、溝８３内にはローラ８
６が配置されており、ローラ８６はブレード３０
のルート部より半径方向内方へ延在するトラニオ
ン８８に装着されている。アクチユエータ４０の
ピストン５０が往復動することによりカム５５が
往復動され、ローラ８６が溝８３と係合すること
によりブレード３０が軸受９０に支持された状態
にて軸線３５の周りに回転駆動され、これにより
ブレードのピツチが調節される。

上述の可変ピツチプロペラ装置は本発明の一部
をなすものではなく、本発明が採用されてよい一
般的な型式の可変ピツチプロペラ装置の単なる例
示に過ぎない。

アクチユエータ４０により行われるプロペラブ
レードのピツチ変更の大きさはアクチユエータへ
供給される圧力流体の導入量及びアクチユエータ
より排出される圧力流体の排出量により決定され
る。図示の如く、アクチユエータ４０には計量さ
れた液体が第一の液体導管９５を経て導入される
ようになつており、かくして導入された液体はピ
ストン５０を図にて左方、即ちプロペラブレード
のピツチを低減する方向へ駆動すべくピストンを
押圧する。またアクチユエータ４０には第二の流
体導管１００を経て一定の供給圧Psの液体が供
給されるようになつており、かくして導入された
流体はピストンを図にて右方、即ちブレードのピ
ツチを増大させる方向へ駆動すべくピストンを押
圧する。添付の図面に示されている如く、流体導
管９５を経て供給された流体により加圧されるピ
ストン面積は導管１００を経て供給された流体に
より加圧されるピストンの面積よりも実質的に大
きい（２倍程度）。従つてピストン５０は所謂
「ハーフエリアピストン」であり、ピストンの右
方部へ供給される供給圧Psの半分の圧力を第一
の流体導管９５を経てピストン５０に作用させる
ことにより、ピストンをそれが運動することがな
いよう圧力平衡により固定することができる。ま
た第一の流体導管９５内の圧力Ps／２より上下
に調節することにより、ピストンの所望の変位を
達成すべくピストンの左端に作用する力を調節す
ることができる。

ピストン５０は該ピストンより上下方向に延在
する実質的にＬ字形のブラケツト（アーム）１０
５を含んでいる。ブラケツト１０５の端部には調
節可能な当接部材１１０がねじ込まれている。当
接部材１１０は後に詳細に説明する要領にて、ピ
ツチ制御装置１０内の制御手段を駆動してピツチ
制御装置がエンジン速度ガバナ（コンデイシヨン
レバー）に応答するピツチ制御モードよりパワー
レバーの設定状態に応答するピツチ制御モードへ
転換する。

圧力流体はハウジング１２５に於て第一の制御
弁（第一の制御手段）１２０と連通する枝管１１
５より第一の流体導管９５へ供給される。ハウジ
ング１２５は第一及び第二の入口１３０及び１３
５と第一及び第二の出口１４０及び１４２とを有
している。入口１３０は制御弁１２０へ計量され
た流体を供給し、かくして制御弁へ供給された流
体は導管１１５及び９５を経てアクチユエータ４
０へ供給される。入口１３５は供給圧Psの流体
を制御弁１２０へ供給する。かくして制御弁へ供
給された流体はピツチ制御装置がベータ制御モー
ドにて作動しているときには導管９５及び１１５
内の計量された流体と置換わる。出口１４０はア
クチユエータ４０へ圧力流体を供給すべく導管１
１５と連通している。出口１４２はドレーン圧
（ピツチ制御装置が圧力流体のリザーバ内に配置
される場合には周囲圧である）と連通している。
出口１４０には窓１４５及び１５０が設けられて
おり、これらの窓は出口１４０と弁ハウジング１
２５の内部とを連通接続している。また第一の制
御弁１２０はハウジング１２５内にて往復動可能
な弁要素１５５を含んでいる。弁要素１５５には
その表面に実質的に環状の三つのリセス１６０，
１６５，１７０が設けられている。リセス１６０
は内部通路１７５と連通しており、内部通路１７
５はリセス１６０と弁要素１５５の端部とを流体
的に連通している。リセス１６０はピツチ制御装
置のベータ作動モードに於てはアクチユエータ４
０へ供給される計量された流体の圧力を供給圧
Psに置換すべく窓１４５を経て入口１３５と出
口１４０とを連通接続する。リセス１６５は入口
１３０と出口１４０とを連通接続し、弁要素１５
５に沿つて漏洩した流体は出口１４２より排出さ
れるようリセス１７０内に収集される。弁要素１
５５にはクランクアーム１９０の上端に設けられ
たローラ１８５と調節可能に係合し得るよう、図
にてその左端に於てねじ又はこれと同様の調節可
能な手段１８０が設けられている。クランクアー
ム１９０は枢軸１９５に枢支されており、その中
間部には他の一つのローラ２００が設けられてい
る。

流体は第二の制御手段（第二の制御弁）２１０
により第一の流体導管９５より、従つてアクチユ
エータのピストン５０の左側より排出される。第
二の制御弁２１０は入口２２０及び２２５が設け
られたハウジング２１５を含んでいる。また第二
の制御弁２１０は第一の流体導管９５へ排出され
る流体の流量を制御してアクチユエータがピツチ
を増大させる方向へ変位する量を制限する第一の
排出制御手段としてのスリーブ２３０と第二の排
出制御手段としての弁要素２３５とを含んでい
る。スリーブ２３０はハウジング２１５内にて往
復動可能であり、入口２２０と整合し得る窓２４
０を有している。窓２４０の流れ面積は第一の制
御弁のハウジングに設けられた窓１４５の流れ面
積よりも実質的に大きい。スリーブ２３０内の
（弁要素２３５の端部に於ける）圧力とスリーブ
２３０の外部の圧力は、ランド２４５に近接して
設けられた半径方向通路２５０を経てこれら二つ
の領域が互に連通接続されることによつて等しく
される。またスリーブ２３０はその長手方向軸線
に実質的に垂直にスリーブの内部を横切つて延在
するピントル２５５を含んでいる。

弁要素２３５はスリーブ２３０内に往復動可能
に受入れられており、直線状の細長い溝２６０を
有しており、該溝内にはピントル２５５が嵌込ま
れている。かくして溝２６０及びピントル２５５
は遊動接続構造をなしており、これによりスリー
ブ２３０はピントル２５５が溝２６０の両端のい
ずれかと係合しない限り弁要素２３５を駆動させ
ることなくハウジング２１５内を往復動し得るよ
うになつている。また弁要素２３５はその表面に
リセス２６５を有しており、リセス２６５は後に
詳細に説明する如くスリーブ２３０に設けられた
窓２４０及びハウジング２１５に設けられた入口
２２０と整合し得るようになつている。弁要素２
３５の図にて左端にはねじ又はこれと同様の調節
可能な部材２７０がねじ込まれており、該部材は
クランクアーム２８０の上端に装着されたローラ
２７５に係合している。クランクアーム２８０は
枢軸２８５により枢支されており、その下端にロ
ーラ２９０が装着されている。

ローラ２００及び２９０はシヤフト３００に固
定されたカム２９５に係合しており、シヤフト３
００は航空機のコツクピツトに設けられパイロツ
トにより操作されるパワーレバー３０５の作動に
応答して自らの長手方向軸線の周りに回動し得る
ようになつている。

供給圧Psは導管１００及び入口１３５以外に
導管３１０を経てピツチ制御装置に供給されるよ
うになつている。導管３１０は第二の制御弁２１
０の入口２２５と接続されている。導管３１０は
途中にオリフイス又は流れ絞り装置３１５を有し
ており、流れ絞り装置３１５により導管３１０内
を流れる流体の圧力が低減されるようになつてい
る。また供給圧Psは導管３２０を経てピツチ制
御装置に供給されるようにもなつており、導管３
２０は現状の遠心ガバナ３３０の如き速度ガバナ
に機械的に接続されたパイロツト弁３２５へ圧力
流体を供給する。ガバナ３３０は図に於て破線３
４０にて示されている如くガバナに接続されパイ
ロツトにより操作されるコンデイシヨンレバー３
３５により設定されるようになつている。当技術
分野に於てよく知られている如く、コンデイシヨ
ンレバー３３５の調節によりガバナ３３０の設定
状態（その内部に設けられた遠心錘に対するばね
荷重が）が調節される。ガバナ３３０はパイロツ
ト弁３２５を調節し、これにより導管３２０内の
流体の圧力が供給圧Psより第一の制御弁の入口
１３０と連通する導管３４５を経てピツチ制御装
置へ供給される計量された圧力まで圧力降下する
大きさを調節する。ピツチ制御装置へ供給される
流体の圧力を所望の計量された圧力にすぐく行わ
れるコンデイシヨンレバー、ガバナ、及びパイロ
ツト弁の作動は当技術分野に於てよく知られてお
り、本発明の一部をなすものではない。ガバナ−
パイロツト弁サブシステムについての詳細な説明
は米国特許第3068943号を参照されたい。

上述の如く計量された圧力は第一の制御弁１２
０、枝管１１５、第一の流体導管９５を経てピツ
チ変更アクチユエータ４０のピストン５０の図に
て左側へ供給される。計量された圧力が供給圧
Psの半分以下である場合には、ピストン５０に
作用する正味の圧力は図にて右向きであり、該圧
力によりピストン及びプロペラブレードがピツチ
を増大させる方向へ駆動される。同様に計量され
た圧力が供給圧Psの半分以上である場合には、
ピストン５０に作用する正味の圧力は図にて左向
きであり、該圧力によりピストン及びブレード３
０がピツチを低減する方向へ駆動される。ブレー
ドのピツチが所望の値に到達すると、エンジン速
度はガバナの設定状態に対応するようになり（ガ
バナの錘に作用する遠心荷重がばね荷重に釣合う
ようになり）、ガバナはパイロツト弁を中立位置
に設定し、第一の流体導管９５内の流体の圧力を
Ps／２に維持し、これによりピツチ変更アクチ
ユエータ４０のピストン５０及びブレード３０を
所望の設定位置に保持する。

上述の如く、本発明の目的の一つはガバナとは
独立してブレードのピツチに対する制御をコンデ
イシヨンレバーによる制御から直接パワーレバー
による制御（ベータ制御）に自動的に切換える手
段を提供することである。パワーレバーがガバナ
による制御よりパワーレバーによる直接制御に切
換わる位置に対応する設定位置に調節されると、
カム２９５はクランクアーム１９０を枢軸１９５
の周りに時計廻り方向へ付勢し、クランクアーム
１９０がローラ１８５を介して調節可能な手段１
８０と係合していることにより、弁要素１５５が
図示の位置より図にて右方へ駆動される。このこ
とによりリセス１６０は出口１４０に設けられた
窓１４５と整合され、リセス１６５が入口１３０
及び出口１４２と整合され、これにより計量され
た圧力の速度信号流体が導管３４５よりアクチユ
エータのピストン５０へ供給されることが停止さ
れ、計量された圧力の速度信号流体がそれとは独
立の高圧（供給圧Ps）の流体と置換えられ、計
量された圧力の速度信号流体がパイロツト弁３２
５及び導管３４５より出口１４２を経て排出され
る。

従つて供給圧力Psの流体は入口１３５、リセ
ス１６０、出口１４０、導管１１５及び９５を経
てアクチユエータ４０のピストン５０の図にて左
側へ供給される。このことによりピストンの両端
が供給圧Psの流体にて加圧される。ピストンの
図にて左側に於て流体にて加圧される面積はピス
トンの図にて右側の面積よりも大きいので、上述
の如く流体にて加圧することによりピストンがピ
ツチを低減させる方向へ図にて左方へ駆動され
る。従つてブラケツト１０５及び当接部材１１０
もピツチを低減する方向へ駆動され、当接部材１
１０は第二の制御弁２１０のスリーブ２３０と係
合するようになり、該スリーブを図にて左方へ駆
動する。スリーブ２３０が図にて左方へ移動する
と、窓２４０が入口２２０及び弁要素２３５に設
けられたリセス２６５と連通する。このことによ
り導管１１５を経て供給された供給圧の流体が第
一の流体導管９５の上方部分、入口２２０、窓２
４０、リセス２６５より周囲へに放出される。窓
２４０は窓１４５よりも実質的に大きいので、供
給流体は該供給流体がアクチユエータのピストン
へ供給される場合よりも迅速に第二の制御弁２１
０を経て流出する。従つてピストン５０の図にて
左側に作用する圧力は供給圧Psの半分以下に低
下し、ピストン５０、ブラケツト１０５、当接部
材１１０は導管１００を経て供給される供給圧
Psの流体による加圧によつて図にて右方へ駆動
され始める。第二の制御弁２１０のスリーブ２３
０の内部が加圧されていることによりスリーブ２
３０が当接部材１１０に従つて図にて右方へ移動
し、これにより窓２４０の入口２２０及び弁要素
２３５に設けられたリセス２６５との連通度合が
低減され、これによりアクチユエータのピストン
５０が第一の制御弁１２０を経て供給される流体
により加圧される速度よりも低い値にアクチユエ
ータのピストン５０の図にて左側より排出される
流体の速度が低減される。従つてピストン５０の
図にて左側は供給圧Psの流体にて加圧されるよ
うになり、ピストンはピツチを低減する方向へ戻
り始め、これにより窓２４０の出口２２０及びリ
セス２６５との連通度合が増大して再度流体の排
出量が増大する。従つてパワーレバーが所望の直
接（ベータ）プロペラピツチ制御に対応する位置
に留まつている限り、アクチユエータのピストン
５０はピツチ増大方向及びピツチ減小方向へ微少
量の往復運動をし、窓２４０はリセス２６５及び
入口２２０と整合した状態に維持される。

窓２４０を入口２２０及びリセス２６５と連通
接続することによりスリーブ２３０を弁要素２３
５に接続する流体カツプリングが郭定される。か
くして弁要素２３５がパワーレバー３０５の調
節、従つてカム２９５及びクランクアーム２８０
の運動により駆動されると、弁要素２３５とスリ
ーブ２３０との間の流体の流れによりスリーブ２
３０が弁要素２３５に従つて駆動される。従つて
ガバナ制御よりベータ制御への転換が行われるエ
ンジン出力以下の出力範囲に於ては、パワーレバ
ー３０５の設定状態がいかなる位置にあつても、
弁要素２３５が図にて右方へ移動することにより
スリーブ２３０、当接部材１１０、ブラケツト１
０５、従つてピストン５０がそれに対応して図に
て右方へ駆動される。弁要素２３５の図にて右端
に於てスリーブ２３０の内部が加圧されると、ス
リーブ２３０及び弁要素２３５はクランクアーム
２８０の上端の反時計廻り方向への運動に従つて
移動する。ピストン５０の図にて左側が加圧され
ると該ピストンは図にて左方へ付勢され、これに
よりクランクアーム２８０の反時計廻り方向への
運動に従動する。

以上の説明より、本発明によるピツチ制御装置
は、エンジンのある所定の出力レベルに於てガバ
ナによるピツチ制御よりベータ（パワーレバーに
よる）ピツチ制御へ転換する有効な手段を与える
ものであることが理解されよう。また本発明によ
るピツチ制御装置はある所定の遷移出力レベル以
下の全てのエンジン出力範囲に於てエンジンのガ
バナとは独立してエンジンのパワーレバーにてピ
ツチ変更アクチユエータの運動を直接制御する有
効な手段を与えるものである。交換可能なカム２
９５、調節可能なねじ１８０，２７０、及び調節
可能な当接部材１１０を設けることにより、ただ
単にこれらの部材を交換又は調節することによつ
て、本発明によるピツチ制御装置の特性を種々の
プロペラ、エンジン、機体に適合するよう容易に
調整することができる。パワーレバーのカムに対
し弁要素を押付けることによりパワーレバーに作
用する抗力をある所望の値に維持することがで
き、またパワーレバーがパイロツトにより誤つて
解放された場合にもパワーレバー及びブレードの
ピツチが所定の設定状態に確保される。

以上に於ては本発明を特定の実施例について詳
細に説明したが、本発明はかかる実施例に限定さ
れるものではなく、本発明の範囲内にて種々の実
施例が可能であることは当業者にとつて明らかで
あろう。

【図面の簡単な説明】

添付の図は本発明による可変ピツチプロペラの
ためのピツチ制御装置を示す概略構成図である。 １０……ピツチ制御装置、２０……可変ピツチ
プロペラ、２５……ハブ、３０……ブレード、３
５……軸線、４０……ピツチ変更アクチユエー
タ、４５……シリンダ、５０……ピストン、５５
……カム、６５，７０……コネクテイングロツ
ド、８０……軸受パツク、８３……溝、８６……
ローラ、８８……トラニオン、９０……軸受、９
５……第一の流体導管、１００……導管、１０５
……ブラケツト、１１０……当接部材、１１５…
…枝管、１２０……第一の制御弁、１２５……ハ
ウジング、１３０……第一の入口、１３５……第
二の入口、１４０……第一の出口、１４２……第
二の出口、１４５，１５０……窓、１５５……弁
要素、１６０，１６５，１７０……リセス、１７
５……内部通路、１８０……調節可能な手段、１
８５……ローラ、１９０……クランクアーム、１
９５……枢軸、２００……ローラ、２１０……第
二の制御弁、２１５……ハウジング、２２０，２
２５……入口、２３０……スリーブ、２３５……
弁要素、２４０……窓、２５０……半径方向通
路、２５５……ピントル、２６０……溝、２６５
……リセス、２７０……調節可能な部材、２７５
……ローラ、２８０……クランクアーム、２８５
……枢軸、２９０……ローラ、２９５……カム、
３００……シヤフト、３０５……パワーレバー、
３１０……導管、３１５……流れ絞り装置、３２
０……導管、３２５……パイロツト弁、３３０…
…ガバナ、３３５……コンデイシヨンレバー、３
４５……導管。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ パワーレバーにより出力を制御されるエンジ
   ンにより駆動される可変ピツチプロペラのブレー
   ドのピツチを制御するピツチ制御装置にして、 供給される液圧信号に応じて前記ブレードのピ
   ツチを調節する液圧式アクチユエータと、 ガバナとパイロツト弁とを含み前記プロペラの
   回転速度に応答して前記ブレードのピツチを調節
   すべく前記液圧式アクチユエータを作動させるた
   めの第一の液圧信号を発生する第一のピツチ制御
   手段と、 前記パワーレバーの位置と前記ブレードのピツ
   チとに応答する液圧制御弁を含み前記パワーレバ
   ーの位置に応答し前記ブレードのピツチのフイー
   ドバツクの下に前記ブレードのピツチを調節すべ
   く前記液圧式アクチユエータを作動させるための
   第二の液圧信号を発生する第二のピツチ制御手段
   と、 前記パワーレバーの位置に応答し前記パワーレ
   バーが比較的高いエンジン出力を与える範囲内の
   位置にあるとき前記第一の液圧信号を前記液圧式
   アクチユエータへ供給し又前記パワーレバーが比
   較的低いエンジン出力を与える範囲内の位置にあ
   るとき前記第二の液圧信号を前記液圧式アクチユ
   エータへ供給する切換え手段と、 を有することを特徴とするピツチ制御装置。