JPH04186569A - ヘッドロード機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、磁気記録装置におけるヘッドロード機構に関
する。

［従来の技術］ 従来のステッピングモーターを用いたヘッドロード機構
は実用新案公報、昭６２−４８０５８に示す様な構成で
あり、第２図は従来のヘッドロード機構、の断面図であ
り、第３図と第４図は従来のステッピングモーターの駆
動信号を示すタイミングチャート図である。

第２図において、磁気記録媒体２１に接して、言日録再
生を行なう第一の磁気ヘッド２２、第一の磁気ヘッド２
２を搭載する第一のキャリッジ２４゜第一の磁気ヘッド
２２と共に磁気記録媒体２１を挟む第二の磁気ヘッド２
３、第二のヘッド２３を搭載し、昇降可能である第二の
キャリッジ２５、第二のキャリッジ２５を押圧する押圧
手段２６、回転軸２８を有するステッピングモーター２
７、ステッピングモーター２７の回転軸２８に結合する
カム２９、ステッピングモーター２７を駆動する駆動回
路３０より構成されていた。

アンロード動作時には、第３図に示すタイミングで、駆
動回路３０はステッピングモーター２７を励磁し、カム
２９を回転させ、第二のキャリッジ２５を押圧する押圧
手段２６に抗して、第二のキャリッジ２５を上昇させる
。その結果、第二のキャリッジ２５に保持された第二の
磁気ヘッド２３が磁−気記録媒体２１より離れる。

ロード動作時には、第４図に示すタイミングで、駆動回
路３０はステッピングモーター２７を励磁し、カム２９
を回転させる。そして、押圧手段２６の力により、第二
のキャリッジ２５を下降させる。その結果、第二のキャ
リッジ２５に保持された第二の磁気ヘッド２３が磁気記
録媒体２１に接する。

第３図、第４図に示すように、ステッピングモーターの
励磁の切り換えの時間間隔をステップレートと呼ぶが、
従来はロード動作時もアンロード動作時も同一のステッ
プレートで駆動していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、前述の従来技術では、アンロード動作時には、
押圧手段２６に抗して第二のキャリッジ２５を持ち上げ
ることになるので、この時にステッピングモーター２７
は最大のトルクが必要となる。このトルクを発生できる
ようにステッピングモーターの巻線抵抗を選択すること
になるが、この時の巻線抵抗により、ヘッドロードに要
する消費電力が決まっていた。

しかし、最近のバッテリー駆動の小型携帯用のコンピュ
ータに、磁気記録装置を搭載するにあたって、より長時
間使用するためには、より低消費電力化が期待されてお
り、また、小型化のため冷却用のファンも取り除かれて
いるので、発熱量の減少も必要となってきた。

そこで、本発明はこのような問題点を解決するもので、
その目的とするところは、より低消費電力で、より低発
熱で高性能のヘッドロード機構を提供するところにある
。

［課題を解決するための手段］ ステッピングモーターを用いて磁気ヘッドを磁気記録媒
体へロード、アンロードさせるヘッドロード機構におい
て、アンロード動作時はロード動作時と、は異なる駆動
タイミングでステッピングモーターを駆動する機構を有
することを特徴とする。

［作用］ 本発明の上記の構成によれば、大きなトルクが必要なア
ンロード動作時に、よりトルクの引き出せる駆動タイミ
ングでステッピングモーターを駆動することができ、そ
の結果、ステッピングモーターに供給する電力を削減し
ても、従来と同程度のトルクを確保することが可能とな
る。

これにより、消費電力が小さくなり、発熱も減少すると
いった効果を有する。

［実施例］ 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の一実施例におけるロード時の状態、
を示す要部断面図であり、第５図は、本発明の一実施例
におけるアンロード時の状態を示す要部断面図である。

第６図は、本発明の一実施例における平面図である。ま
た、第７図は、本発明のへラドロード機構の一実施例に
おけるアンロード動作時のステッピングモーターの駆動
信号を示すタイミングチャート図であり、第８図は、本
発明のへラドロード機構の一実施例におけるロード動作
時のステッピングモーターの駆動信号を示すタイミング
チャート図である。

第１図において、磁気記録媒体１に接して、記録再生を
行なう第一の磁気ヘッド２、第一の磁気ヘッド２を搭載
する第一のキャリッジ４．第一の磁気ヘッド２と共に磁
気記録媒体１を挟む第二の磁気ヘッド３、第二のヘッド
３を搭載し、昇降可能である第二のキャリッジ５、第二
のキャリツジ５を押圧する押圧手段６、回転軸８を有す
るステッピングモーター７、ステッピングモーター７の
回転軸８に結合するカム９、カム９に接して従動するア
ーム１０、アーム１０の支点となるホルダー１１（第６
図に示す）、アーム１０がカム９に接する方向に予圧を
かけるばね１２（第６図に示す）、ステッピングモータ
ー７の回転角度を制限する一対のストッパー１３、ステ
ッピングモーター７を駆動する駆動回路１４、ヘッドロ
ードタイムを調整する調整機構１５より構成される。

また、従来例の実用新案公報、昭６２−４８０５８に詳
しく示されるように、ステッピングモーターを用いたヘ
ッドロード機構では、電源投入時の初期化が不可欠であ
るが、初期化の時だけストッパー１３によりカム９は位
置決めされ、通常のロード動作時、アンロード動作時に
は、カム９はストッパー１３に当たらない範囲で回転す
るよう設定しておく。

また、調整機構１５は、アンロード時の第二のキャリッ
ジ５の磁気記録媒体との略垂直方向の距離を変化させて
、ヘッドロードタイムを調整するよう設けである。

第１図にて説明すると、アンロード動作時には、第７区
に示すタイミングで、駆動回路１４はステッピングモー
ター ばね１２の力に抗して、アーム１０を押し上げその結果
、押圧手段６に抗して、第二のキャリッジ５を上昇させ
る。これにより、第二のキャリッジ５に保持された第二
の磁気ヘッド３が磁気記録媒体１より離れて、第５図に
示すアンロードの状態へ移行する。

ロード動作時には、第８図に示すタイミングで、駆動回
路１４はステッピングモーター７を励磁し、カム９を回
転させる。その結果、ばね１２の力に　　・より、カム
９に追従してアーム１０が下降するので、押圧手段６の
力により、第二のキャリッジ５は下降する。その結果、
第二のキャリッジ５に保持された第二の磁気ヘッド３が
磁気記録媒体１に接し、第１図に示すロードの状態へ移
行する。

前述のアンロード動作時には、ばね１２に抗して、アー
ム１０を押し上げて、更に、押圧手段６に抗して第二の
キャリッジ５を持ち上げることになるので、この時にス
テッピングモーター７は最大のトルクが必要となる。

第７図、第８図に示すように、ステッピングモーターの
励磁の切り換えの時間間隔をステップレートと呼び、第
９図は一般のステッピングモーターの駆動ステップレー
トと発生するトルクの関係を示すトルクカーブ特性図の
例である。

第９図に示すように、ステップレートにより発生するト
ルクが大きく変化するが、大きいステップレートの方が
大きなトルクを発生するものが多い。本実施例において
はステップレートが大きいほどトルクが増加するような
、第９図に示すトルクカーブを有するステッピングモー
ターを例にとって説明する。また、ステッピングモータ
ーは、その巻線抵抗を上げるほど、発生トルクは減少す
るが、流れる電流も減少し、その結果、消費電力も減少
するといった特性を有する。

前述の様に、アンロード動作時には、ステッピングモー
ター７は最大のトルクが必要となるので、このトルクを
発生できるようにステッピングモーターの巻線抵抗を選
択することになるが、この巻線抵抗により消費電力が決
ってしまう。

本実施例においては、第７図、第８図に示すように、ア
ンロード動作時には、大きいステップレートで駆動させ
るので、第９図に示す様にロード動作時に比べて大きな
トルクを発生する。

従って、トルクの上昇分に見あうだけステッピングモー
ターの巻線抵抗を上げることが可能となり、その結果、
消費電力を下げることが可能となる。

しかし、ロード動作時には、ヘッドロード時間の標準的
規格があり、およそ、３５ｍＳ以内にロード動作を終了
させなければならないので、ステップレートは、おのず
から決ってしまい、ステップレートを大きくすることが
できない。

従って、第７図、第８図に示すように、大きなトルクが
必要なアンロード動作時のみ、よりトルクの引き出せる
大きいステップレートでステッピングモーターを駆動す
るようにすれば、巻線抵抗を上げることが可能となる。

その結果、消費電力を小さくすることが可能となり、発
熱も減少するといった効果を有する。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、大きなトルクが必要
なアンロード動作時には、よりトルクの引き出せるステ
ップレートでステッピングモーターを駆動することによ
り、ステッピングモーターの巻線抵抗を上げることがで
き、その結果、消費電力を削減することが可能となる。

消費電力が削減されることにより発熱量も減少し、その
結果、信頼性を向上させることができる。

特に、最近のバッテリー駆動の小型携帯用のコンピュー
タに、磁気記録装置を搭載するにあたって、より長時間
の使用が可能となり、発熱量も減少し、高い信頼性を確
保できるといった効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例におけるロード時の状態を
示す要部断面図。第２図は、従来のへラドロード機構を
示す要部断面図。第３図は、従来のヘッドロード機構に
おけるアンロード動作時のステッピングモーターの駆動
信号を示すタイミングチャート図。第４図は、従来のヘ
ッドロード機構におけるロード動作時のステッピングモ
ーターの駆動信号を示すタイミングチャート図。第５図
は、本発明の一実施例におけるアンロード時の状態を示
す要部断面図。第６図は、本発明の一実施例における平
面図。第７図は、本発明のへラドロード機構の一実施例
におけるアンロード動作時のステッピングモーターの駆
動信号を示すタイミングチャート図。第８図は、本発明
のへラドロード機構の一実施例におけるロード動作時の
ステッピングモーターの駆動信号を示すタイミングチャ
ート図。 第９図はステッピングモーターの駆動ステップレートと
発生するトルクの関係を示すトルクカーブを示す特性図
。 １、、、、、、、磁気記録媒体 ２・　・・・・・・第一の磁気ヘッド ３、、、、、、、第二の磁気ヘッド ４、、、、、、、第一のキャリッジ ５、、、、、、、、、第二のキャリッジ６、、、、、、
、押圧手段 ７、、、、、、、ステッピングモーター８、、、、、、
、ステッピングモーターの回転軸９、、、、、、、カム １０、、、、、、アーム １１、、、、、、ホルダー １２、、、、、、ばね １３、、、、、、ストッパー １４、、、、、、駆動回路 １５、、、、、、調整機構 以　　上 出願人　セイコーエプソン株式会社 代理人　弁理士　絵本喜三部　＠！１名第２図 第３図 第４図 Ｓ　　　　　　　　　１５　　　　Ｑ 第６図 第７図 第８図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ステッピングモーターを用いて磁気ヘッドを磁気記録媒
   体へロード、アンロードさせるヘッドロード機構におい
   て、アンロード動作時はロード動作時とは異なる駆動タ
   イミングでステッピングモーターを駆動する機構を有す
   ることを特徴とするヘッドロード機構。