JPH04187390A - レーザ加工装置 - Google Patents
レーザ加工装置Info
- Publication number
- JPH04187390A JPH04187390A JP2313654A JP31365490A JPH04187390A JP H04187390 A JPH04187390 A JP H04187390A JP 2313654 A JP2313654 A JP 2313654A JP 31365490 A JP31365490 A JP 31365490A JP H04187390 A JPH04187390 A JP H04187390A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- laser
- laser beam
- turned
- power
- detection signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はレーザマーカ等のレーザ加工装置に関する。
レーザマーカのレーザパワーは駆動用ランプ光源の経時
的劣化、新規交換時のランプのバラツキ。 光学系の汚れ、ランプ冷却水圧力や温度の変化。 周囲温度の変化等により変動するため、従来はレーザパ
ワーを測定し、マーキング条件の狭いものについてはマ
ーキング停止中にパワメータでランプ電流を所定値に手
動調整していた。
的劣化、新規交換時のランプのバラツキ。 光学系の汚れ、ランプ冷却水圧力や温度の変化。 周囲温度の変化等により変動するため、従来はレーザパ
ワーを測定し、マーキング条件の狭いものについてはマ
ーキング停止中にパワメータでランプ電流を所定値に手
動調整していた。
しかしながら上述のようなレーザパワーの調整方法では
、人手がかかるとか、ランプ冷却水圧力や温度2周囲温
度の変化等に対応できないといった欠点があった。 そこで本発明は上記問題点を解決するためになされたも
ので、レーザ加工中、予め設定されたレーザパワー値に
レーザパワーを自動制御するレーザ加工装置を提供する
ことにより、マーキング品質を一定に保つと同時に省力
化をはかることを目的とする。
、人手がかかるとか、ランプ冷却水圧力や温度2周囲温
度の変化等に対応できないといった欠点があった。 そこで本発明は上記問題点を解決するためになされたも
ので、レーザ加工中、予め設定されたレーザパワー値に
レーザパワーを自動制御するレーザ加工装置を提供する
ことにより、マーキング品質を一定に保つと同時に省力
化をはかることを目的とする。
前記の課題を解決するために、請求項1)のレーザ加工
装置は、rレーザ反射鏡(2など)、レーザ出力鏡(3
など)およびレーザ光を発生するレーザ発生部(1など
)より構成されるレーザ発振手段と、 前記レーザ発振手段よりレーザ光の一部を取出しレーザ
パワー検出信号に変換するパワー検出手段(検出器6な
ど)と、 前記レーザパワー検出信号(6a、従って増巾8出カフ
8など)を(設定器9などの)設定値(9aなど)と比
較し両者が一致するように前記レーザ発振手段を制御す
るレーザ出力制御手段(調節器8、レーザパワー制御装
置10など)とを備え、(ON−OFF信号21などを
介し)前記レーザ発振手1段をオン、オフして所定の作
業を行わせるレーザ加工装置であって、 前記レーザ発振手段のオフ中は、前記レーザ出力制御手
段が前記レーザ発振手段に与える制御信号を、このオフ
直前の値に保つ通ものとし、請求項2)のレーザパワー
制御装置は前記請求項1)のレーザ加工装置がr前記レ
ーザパワー発振手段のオフ中、このオフ直前の前記レー
ザパワー検出信号を保持して前記レーザ出力制御手段に
与える検出信号保持手段を備えたものである」ようにし
、 請求項3)のレーザ加工装置では、前記請求項2)のレ
ーザ加工装置において、r前記検出信号保持手段は、 前記パワー検出手段よりのレーザパワー検出信号を前記
レーザ発振手段のオフの直前に(データ更新指令22な
どに基づき)保持して出力する記憶手段(記憶部12な
ど)と、 前記レーザ出力制御手段に与えるレーザパワー検出信号
を前記レーザ発振手段のオン、オフに応じてそれぞれ前
記パワー検出手段、記憶手段に切替える切替手段(切替
スイッチ11など)とを備えた」ものであるようにする
。
装置は、rレーザ反射鏡(2など)、レーザ出力鏡(3
など)およびレーザ光を発生するレーザ発生部(1など
)より構成されるレーザ発振手段と、 前記レーザ発振手段よりレーザ光の一部を取出しレーザ
パワー検出信号に変換するパワー検出手段(検出器6な
ど)と、 前記レーザパワー検出信号(6a、従って増巾8出カフ
8など)を(設定器9などの)設定値(9aなど)と比
較し両者が一致するように前記レーザ発振手段を制御す
るレーザ出力制御手段(調節器8、レーザパワー制御装
置10など)とを備え、(ON−OFF信号21などを
介し)前記レーザ発振手1段をオン、オフして所定の作
業を行わせるレーザ加工装置であって、 前記レーザ発振手段のオフ中は、前記レーザ出力制御手
段が前記レーザ発振手段に与える制御信号を、このオフ
直前の値に保つ通ものとし、請求項2)のレーザパワー
制御装置は前記請求項1)のレーザ加工装置がr前記レ
ーザパワー発振手段のオフ中、このオフ直前の前記レー
ザパワー検出信号を保持して前記レーザ出力制御手段に
与える検出信号保持手段を備えたものである」ようにし
、 請求項3)のレーザ加工装置では、前記請求項2)のレ
ーザ加工装置において、r前記検出信号保持手段は、 前記パワー検出手段よりのレーザパワー検出信号を前記
レーザ発振手段のオフの直前に(データ更新指令22な
どに基づき)保持して出力する記憶手段(記憶部12な
ど)と、 前記レーザ出力制御手段に与えるレーザパワー検出信号
を前記レーザ発振手段のオン、オフに応じてそれぞれ前
記パワー検出手段、記憶手段に切替える切替手段(切替
スイッチ11など)とを備えた」ものであるようにする
。
調節器を介しレーザパワーの検出値と設定値とを比較し
てレーザ発生部を制御し、レーザパワーを一定に保つと
共に、レーザビームでワーク面を一筆書き方式でなぞり
つつレーザ発生部をオン。 オフしてマーキングを行うが、このレーザ発生部のオフ
時、調節器へのレーザパワー検出出力消失によりレーザ
発生部オン時のレーザパワーが変動することを防ぐため
、レーザ発生部のオフ時、その直前のレーザパワー検出
値を記憶して調節器へ実際のレーザパワー検出出力の代
りに切換えて与え、調節器の制御出力の変動(乱れ)を
防ぐ。
てレーザ発生部を制御し、レーザパワーを一定に保つと
共に、レーザビームでワーク面を一筆書き方式でなぞり
つつレーザ発生部をオン。 オフしてマーキングを行うが、このレーザ発生部のオフ
時、調節器へのレーザパワー検出出力消失によりレーザ
発生部オン時のレーザパワーが変動することを防ぐため
、レーザ発生部のオフ時、その直前のレーザパワー検出
値を記憶して調節器へ実際のレーザパワー検出出力の代
りに切換えて与え、調節器の制御出力の変動(乱れ)を
防ぐ。
第1図は本発明の一実施例としてのレーザマーカのシス
テム構成図、第2図は第1図の装置に基づくマーキング
の例を示す。 第1図において、1はレーザ発生部、2は反射鏡、3は
出力鏡であり、この3つにより構成されるレーザ発振手
段によりレーザが発生する。なおレーザ発生部1は与え
られた0N−OFF信号21に応じてレーザ出力の発停
を行う。 4は位置決め用ミラーで、レーザ発生部1から出力鏡3
を介して出力されるレーザビームLBを反射してマーキ
ング対象のワーク5に当て、ワーク5に当たるビームL
Bの位置を座標軸X、 Y方向に位置決めするミラーで
あり、このX、Y位置決め用の図外のガルバノメータに
よって姿勢(反射角)制御される。6は第2図で後述す
る実線部のレーザマーキング中、つまりレーザ発振中に
。 反射鏡2からレーザ光の一部を取出し、そのパワー強度
を検出する検出器であり、その出力6aはさらに増巾器
7により増巾され、この増巾品出カフaは一方では切替
スイッチ11のa接点を介して調節器8に入力され、他
方では記憶部12に与えられる。調節器8は前記検出出
力6a、従ってその増申出カフaと設定器9の設定値9
aとを比較し、両者が一致するように調節信号8aをレ
ーザパワー制御装置10に与え、このレーザパワー制御
装置10を介してレーザ発生部1の出力するレーザパワ
ーを一定に制御している。 記憶部12は与えられたデータ更新指令22の入力のタ
イミングで増巾品出カフaを記憶し、この記憶値を切替
スイッチ11の接点すに出力する。 切替スイッチ11は0N−OFF信号21に基づくレー
ザ発振の発、停と同期してそれぞれ接点a。 bに切替へられるスイッチである。レーザ発振停止中(
第2図の点線部)には−検出器6からの信号、従って増
巾品出カフaが無くなるため、レーザ発振のOFF時に
はこれに同期してこの切替スイッチ11を前もって接点
す側、つまり記憶部12側に切替えて調節器8の入力信
号の急変(消失)によるレーザパワーの乱れを防止する
。なお、記憶部12へのデータ更新指令22はレーザ発
生部1への0N−OFF信号21および切替スイッチ1
1の切替信号と同期して出力され、切替スイッチ11が
接点す側に切替わるときは記憶部12はこの切替直前の
、つまりレーザ発生部1がOFFされる直前の増巾品出
カフaを記憶している。 第2図は第1図のレーザマーカのマーキングの説明図で
ある。即ち第2図のようにA、B、Cの文字をマーキン
グする場合、ワーク5以外の点POを起点として、途中
点Pi、P2を経由しながら、点線および実線を含む矢
印の経路で(いわゆる−筆書きの形で)レーザビームL
Bをワーク5上に移動させる。ここで実線部はレーザ発
生部1がONされ、マーキングを行う部分であり、点線
部はレーザ発生部1がOFFされ、この間位置決め用ミ
ラー4は動作するがレーザビームLBはワーク5に照射
されない部分である。 第2図では、最初のレーザパワーの立ち上がり特性を向
上させるため、ワーク5以外の点POに一定時間レーザ
を照射して一旦、レーザ発振を0FFL、この際このO
FF直前のレーザパワー検出信号5a、従って増巾品出
カフaを記憶部12に保持したまま(つまり調節器8の
入力は切替スイッチ11が接点aからbに切替わっても
一定のまま)、点P1までマーキング点を移動させ、そ
こでレーザ発振をONすると共に切替スイッチ11を接
点すからaへ、つまり調節器8へのレーザパワー検出入
力を保持入力から実入力に切替え実線部のマーキングを
行い、以下同様に点線部と実線部のマーキングを行うも
のである。
テム構成図、第2図は第1図の装置に基づくマーキング
の例を示す。 第1図において、1はレーザ発生部、2は反射鏡、3は
出力鏡であり、この3つにより構成されるレーザ発振手
段によりレーザが発生する。なおレーザ発生部1は与え
られた0N−OFF信号21に応じてレーザ出力の発停
を行う。 4は位置決め用ミラーで、レーザ発生部1から出力鏡3
を介して出力されるレーザビームLBを反射してマーキ
ング対象のワーク5に当て、ワーク5に当たるビームL
Bの位置を座標軸X、 Y方向に位置決めするミラーで
あり、このX、Y位置決め用の図外のガルバノメータに
よって姿勢(反射角)制御される。6は第2図で後述す
る実線部のレーザマーキング中、つまりレーザ発振中に
。 反射鏡2からレーザ光の一部を取出し、そのパワー強度
を検出する検出器であり、その出力6aはさらに増巾器
7により増巾され、この増巾品出カフaは一方では切替
スイッチ11のa接点を介して調節器8に入力され、他
方では記憶部12に与えられる。調節器8は前記検出出
力6a、従ってその増申出カフaと設定器9の設定値9
aとを比較し、両者が一致するように調節信号8aをレ
ーザパワー制御装置10に与え、このレーザパワー制御
装置10を介してレーザ発生部1の出力するレーザパワ
ーを一定に制御している。 記憶部12は与えられたデータ更新指令22の入力のタ
イミングで増巾品出カフaを記憶し、この記憶値を切替
スイッチ11の接点すに出力する。 切替スイッチ11は0N−OFF信号21に基づくレー
ザ発振の発、停と同期してそれぞれ接点a。 bに切替へられるスイッチである。レーザ発振停止中(
第2図の点線部)には−検出器6からの信号、従って増
巾品出カフaが無くなるため、レーザ発振のOFF時に
はこれに同期してこの切替スイッチ11を前もって接点
す側、つまり記憶部12側に切替えて調節器8の入力信
号の急変(消失)によるレーザパワーの乱れを防止する
。なお、記憶部12へのデータ更新指令22はレーザ発
生部1への0N−OFF信号21および切替スイッチ1
1の切替信号と同期して出力され、切替スイッチ11が
接点す側に切替わるときは記憶部12はこの切替直前の
、つまりレーザ発生部1がOFFされる直前の増巾品出
カフaを記憶している。 第2図は第1図のレーザマーカのマーキングの説明図で
ある。即ち第2図のようにA、B、Cの文字をマーキン
グする場合、ワーク5以外の点POを起点として、途中
点Pi、P2を経由しながら、点線および実線を含む矢
印の経路で(いわゆる−筆書きの形で)レーザビームL
Bをワーク5上に移動させる。ここで実線部はレーザ発
生部1がONされ、マーキングを行う部分であり、点線
部はレーザ発生部1がOFFされ、この間位置決め用ミ
ラー4は動作するがレーザビームLBはワーク5に照射
されない部分である。 第2図では、最初のレーザパワーの立ち上がり特性を向
上させるため、ワーク5以外の点POに一定時間レーザ
を照射して一旦、レーザ発振を0FFL、この際このO
FF直前のレーザパワー検出信号5a、従って増巾品出
カフaを記憶部12に保持したまま(つまり調節器8の
入力は切替スイッチ11が接点aからbに切替わっても
一定のまま)、点P1までマーキング点を移動させ、そ
こでレーザ発振をONすると共に切替スイッチ11を接
点すからaへ、つまり調節器8へのレーザパワー検出入
力を保持入力から実入力に切替え実線部のマーキングを
行い、以下同様に点線部と実線部のマーキングを行うも
のである。
本発明によれば、レーザ反射鏡2.レーザ出力鏡3およ
びレーザ光を発生するレーザ発生部1より構成されるレ
ーザ発振手段と、 前記レーザ発振手段よりレーザの一部を取出しレーザパ
ワー検出信号に変換するパワー検出器6と、 前記レーザパワー検出信号5a、従って増巾品出カフa
を設定器9の設定値9aと比較し両者が一致するように
前記レーザ発振手段を制御するレーザ出力制御手段とし
ての調節器8.レーザパワー制御装置10などとを備え
ると共に、前記0N−OFF信号21を介し前記レーザ
発振手段をオン、オフして所定の作業を行わせるレーザ
加工装置であって・ 前記レーザ発振手段のオフ中は前記レーザ出力制御手段
が前記レーザ発振手段に与える制御信号を、このオフ直
前の値に保つようにしたので、レーザ発振手段から得ら
れるレーザの強度を光源の経時的劣化や環境の変化等に
無関係に人手を介することなく自動的に一定とすること
ができ、またマーキングのためにレーザ発振手段をオン
。 オフしてもパワー調節器の入力変動が無いのでパワー出
力が不安定に変動せず品質のよいマーキングを得ること
ができる。
びレーザ光を発生するレーザ発生部1より構成されるレ
ーザ発振手段と、 前記レーザ発振手段よりレーザの一部を取出しレーザパ
ワー検出信号に変換するパワー検出器6と、 前記レーザパワー検出信号5a、従って増巾品出カフa
を設定器9の設定値9aと比較し両者が一致するように
前記レーザ発振手段を制御するレーザ出力制御手段とし
ての調節器8.レーザパワー制御装置10などとを備え
ると共に、前記0N−OFF信号21を介し前記レーザ
発振手段をオン、オフして所定の作業を行わせるレーザ
加工装置であって・ 前記レーザ発振手段のオフ中は前記レーザ出力制御手段
が前記レーザ発振手段に与える制御信号を、このオフ直
前の値に保つようにしたので、レーザ発振手段から得ら
れるレーザの強度を光源の経時的劣化や環境の変化等に
無関係に人手を介することなく自動的に一定とすること
ができ、またマーキングのためにレーザ発振手段をオン
。 オフしてもパワー調節器の入力変動が無いのでパワー出
力が不安定に変動せず品質のよいマーキングを得ること
ができる。
第1図は本発明の一実施例としてのレーザマーカのシス
テム構成図、− 第2図は第1図装置に基づくマーキングの例を示す図で
ある。
テム構成図、− 第2図は第1図装置に基づくマーキングの例を示す図で
ある。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1)レーザ反射鏡、レーザ出力鏡およびレーザ光を発生
するレーザ発生部より構成されるレーザ発振手段と、 前記レーザ発振手段よりレーザ光の一部を取出しレーザ
パワー検出信号に変換するパワー検出手段と、 前記レーザパワー検出信号を設定値と比較し両者が一致
するように前記レーザ発振手段を制御するレーザ出力制
御手段とを備え、前記レーザ発振手段をオン、オフして
所定の作業を行わせるレーザ加工装置であって、 前記レーザ発振手段のオフ中は、前記レーザ出力制御手
段が前記レーザ発振手段に与える制御信号を、このオフ
直前の値に保つことを特徴とするレーザ加工装置。 2)特許請求の範囲第1項に記載のレーザ加工装置は前
記レーザパワー発振手段のオフ中、このオフ直前の前記
レーザパワー検出信号を保持して前記レーザ出力制御手
段に与える検出信号保持手段を備えることを特徴とする
レーザ加工装置。 3)特許請求の範囲第2項に記載のレーザ加工装置にお
いて、 前記検出信号保持手段は、 前記パワー検出手段よりのレーザパワー検出信号を前記
レーザ発振手段のオフの直前に保持して出力する記憶手
段と、 前記レーザ出力制御手段に与えるレーザパワー検出信号
を前記レーザ発振手段のオン、オフに応じてそれぞれ前
記パワー検出手段、記憶手段に切替える切替手段とを備
えたことを特徴とするレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313654A JP2639215B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | レーザ加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2313654A JP2639215B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | レーザ加工装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04187390A true JPH04187390A (ja) | 1992-07-06 |
| JP2639215B2 JP2639215B2 (ja) | 1997-08-06 |
Family
ID=18043913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2313654A Expired - Lifetime JP2639215B2 (ja) | 1990-11-19 | 1990-11-19 | レーザ加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2639215B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002224863A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-13 | Sunx Ltd | レーザマーキング方法、レーザマーキング装置及びそのプログラム |
| CN102393291A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-03-28 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种激光器检测方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101932882B1 (ko) * | 2018-06-22 | 2019-03-20 | 주식회사 형제레이저 | 가공 정밀도와 함께 내구성이 향상된 레이저 가공장치 |
-
1990
- 1990-11-19 JP JP2313654A patent/JP2639215B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002224863A (ja) * | 2001-01-31 | 2002-08-13 | Sunx Ltd | レーザマーキング方法、レーザマーキング装置及びそのプログラム |
| CN102393291A (zh) * | 2011-08-29 | 2012-03-28 | 深圳市大族激光科技股份有限公司 | 一种激光器检测方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2639215B2 (ja) | 1997-08-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6522949B1 (en) | Robot controller | |
| US5262613A (en) | Laser retrofit for mechanical engravers | |
| US5915316A (en) | Embroidering and laser processing machine | |
| KR101079067B1 (ko) | 다축 레이저 가공기 | |
| KR102384586B1 (ko) | 비교적 큰 가공물을 가공하는 레이저를 위한 방법 및 시스템 | |
| EP0445297A1 (en) | Laser machining method | |
| EP0328656A1 (en) | Method of correcting laser beam output power | |
| JPH04187390A (ja) | レーザ加工装置 | |
| EP1162025B8 (en) | Laser processing apparatus | |
| KR910007787B1 (ko) | 레이저 발진 제어장치 | |
| JP2007504004A (ja) | レーザ加工ビームを用いてワークピースを遠隔処理する装置 | |
| JPH0550240A (ja) | 自動溶接装置とその溶接条件制御方法 | |
| WO2021116809A1 (en) | Fiber optic laser marking, coding and engraving device and method thereof | |
| KR100454472B1 (ko) | 아아크 용접 로보트의 용접 토치 각도 제어 방법 및 장치 | |
| GB1267824A (en) | Apparatus for automatically drawing lines | |
| JP2003044102A (ja) | 学習制御方法 | |
| JP2001062580A (ja) | レーザマーカ | |
| WO2023209792A9 (ja) | 制御装置及びこれを含むレーザ加工装置、並びにレーザ加工装置のレーザ出射機構の加工開始点移動制御方法 | |
| TWI844834B (zh) | 為不同雷射器類型確定雷射控制信號之方法及雷射繪圖機以及用於此的振鏡打標雷射器 | |
| JP2003094182A (ja) | レーザマーカの自動パワー制御方法及びレーザマーカ | |
| JPS63123588A (ja) | レ−ザ加工装置 | |
| JP2680963B2 (ja) | 早送り制御方法 | |
| JPS6413783A (en) | Excimer laser system | |
| JPH05220591A (ja) | レーザ加工機の電気シャツタ方法 | |
| JPH10137963A (ja) | レ−ザ加工機ト−チ軸のならい制御方法 |