JPH04188387A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動販売機、両替機、サービス機器等に使
用される硬貨処理装置に関し、特に硬貨処理装置の垂直
方向のｊ法を短くした硬貨処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、硬貨処理装置では、装置本体内に投入された硬貨
を硬貨判別通路内で自由落下により転動させ、この硬貨
判別通路を転動する硬貨を硬貨判別装置により判別する
硬貨判別部およびこの硬貨判別装置で判別した硬貨を硬
貨振分通路に導き、この硬貨振分通路上において硬貨判
別装置の判別出力に基づき硬貨を金種別に振り分け、コ
インチューブ（硬貨蓄積装置）に蓄積する硬貨選別部、
この硬貨選別部で振り分けられた硬貨を硬貨返却口、ま
たはキャッシュボックスに導く硬貨搬出部から構成され
ている。ここで硬貨選別部において投入硬貨を金種別の
コインチューブに振り分は蓄積するように構成する理由
は投入硬貨を釣銭硬貨として再利用するためて、これに
よって釣銭切れを極力防止し、販売の機会を最大限確保
するようにしている。

この硬貨処理装置は、たとえば自動販売機に装着され、
投入硬貨の選別処理を行うとともに、必要に応じてコイ
ンチューブからの釣銭の払い出しを制御する。

ところで、この従来の硬貨処理装置を装着した自動販売
機等においては硬貨判別部が自由落下を利用したもので
あるため、落下方向に、ある程度の寸法を必要とし、ま
た硬貨選別部および硬貨搬出部も自由落下を利用した機
械的機構を含むため、硬貨の落下方向に、ある程度の寸
法を必要とし、このため、硬貨投入口から硬貨返却口ま
での距離は２００　ｍ　ｍにおよぶものまである。

そこで、この従来の硬貨処理装置を装着した自動販売機
においては、例えば、硬貨投入口を自動販売機の利用者
に適した位置に配設すると、結果的に釣銭払出口は自動
販売機の下部に設けざるを得なかった。このため自動販
売機の利用者は屈んで釣銭を受け取らなければならなく
なり、非常に不便であり、これが自動販売機の利用者を
減少させる１つの原因にもなっていた。

そこで、硬貨処理装置の垂直方向の寸法を短く−９＝ するために種々の提案が成されている。例えば、硬貨判
別部にベルトによる硬貨の水平方向の搬送路を導入し、
この搬送路に硬貨判別装置を配設することにより硬貨処
理装置の垂直方向の寸法を小さくする構成が考えられて
いる。しかしこの構成によると硬貨選別部、硬貨搬出部
の垂直方向の寸法はそのままであ、す、十分とはいえな
い。

〔発明が解決しようとする課題〕

そこで、この発明は、硬貨搬出部の構成を工夫すること
により硬貨投入口から硬貨返却口までの距離を小さくし
、自動販売機などに使用した場合にも屈んで釣銭を受け
取る必要のない硬貨処理装置を提供することを目的とす
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明においては、硬貨投
入口から投入された硬貨を略水平方向に搬送する搬送手
段と、前記搬送手段により搬送される硬貨の金種を判別
する硬貨判別手段と、釣銭として利用する硬貨を金種別
に硬貨を蓄積する複数の硬貨蓄積部と、前記硬貨判別手
段の判別出力に対応して釣銭として利用する硬貨を前記
複数の硬貨蓄積部に金種別に振り分ける振分手段と、前
記硬貨蓄積部から払い出すべき硬貨を払い出す硬貨払出
手段と、前記硬貨払出手段から払い出された硬貨を略水
平方向に搬送して硬貨返却部に搬出する硬貨搬出手段と
を具備したことを特徴とする。

〔作用〕

硬貨投入口から投入された硬貨は搬送手段により略水平
方向に搬送されながら硬貨判別手段によりその金種が判
別される。この硬貨判別手段により判別された硬貨のう
ち釣銭として利用される硬貨は硬貨振分手段により金種
別に複数の硬貨蓄積手段に蓄積される。そして、硬貨蓄
積手段から払い出される硬貨は硬貨搬出手段により略水
平方向に搬送され、硬貨返却部に搬出される。

〔実施例〕

第１図は、この発明に係わる硬貨処理装置の一実施例を
硬貨判別部を中心に側断面図で示したものである。

第１図において、この硬貨処理装置は前方に突出した硬
貨受入部１０と本体部３０から構成され、この本体部３
０の下方には後述する第２図、第３図に示すように硬貨
選別部および硬貨蓄積部である複数のコインチューブが
配設されている。

この実施例の硬貨処理装置を、例えば、自動販売機に装
着する場合は、硬貨受入部１０の硬貨投入口１１が自動
販売機の外部に直接臨むように取り付けられる。

硬貨投入口１１には内部に発光素子が収納された発光部
１２が装着される。この発光部１２はこの硬貨処理装置
が装着された自動販売機等の利用者が容易に硬貨投入口
１］を識別することができるようにするために設けられ
たものであり、これは特に夜間の利用などに取っては有
効で、この硬貨処理装置が装着された自動販売機等の操
作性を向上している。

ところで、この実施例の硬貨処理装置では硬貨判別部の
垂直方向の寸法を小さくするためにベルト搬送による硬
貨判別路を採用している。ベルト搬送による硬貨判別路
を採用した場合、硬貨以外の異物がベルト搬送路に引き
込まれると、機械的な詰まりを誘発し、この場合異物を
取り除くまではこの硬貨処理装置が装着された自動販売
機は利用ができないことになる。自動販売機による販売
は無人によるものがほとんどであることを考えると、こ
の機械的詰まりは発見が遅れる場合がおおく、この場合
は販売の機械を逸することになる。

そこで、この実施例では、硬貨投入口１１に投入硬貨の
一次検出を行う人口センサ５ＥＩＮが配設されている。

この人口センサ５ＥＩＮは硬貨投入口］１から投入され
る異物を排除するとともに、硬貨投入口１１に硬貨が投
入されたことを検出するもので、利用可能な硬貨にのみ
反応するコイルを用いた近接スイッチから構成される。

シャッタ１３は硬貨投入口１１から投入された異物の阻
止および硬貨投入口］１から投入された硬貨の規制を行
うもので、このシャッタ１３は人口センサ５ＥＩＮの出
力に基づき動作するシャッタソレノイド５ＱＬＳＨによ
って駆動される。このシャッタ１３の動作状態はシャッ
タセンサＳＥ−］３− ３Ｈによって検出される。

ベルト搬送路１４は上下一対の搬送ベルト１４ａおよび
１４ｂ１これらのベルトを駆動するローラ１５ａ、１．
５ｂ、１５ｃ、１５ｄおよび１６ａ。

１６　ｂ　、　　１６　ｃ　、　　１．６　ｄから構成
され、ローラ］５ａ、、１５ｂ、１．５ｃの軸はバネ１
．７ａ、１７ｂ。

１７ｃによって、またローラ１−６ａ、１．６ｂ、］６
ｃの軸はバネ１．８ａ、１８ｂ、１８ｃによってそれぞ
れ弾発的に支持され、種々の厚さの硬貨が搬送できるよ
うになっている。ローラ１．６　ｄは第３図に示す第１
図の背面図に示すようにベルト搬送モータＭＯにより減
速ギヤー系１９を介して駆動され、これに応じて他のロ
ーラ１６ａ、］、６ｂ。

１６ｃは搬送ベルト］−４ｂを介して、またローラ１５
ａ、１５ｂ、１．５ｃ、１５ｄは搬送ベルト］４ｂ、１
４ａを介して駆動される。

ベルト搬送路１４にはこのベルト搬送路１４に沿ってゲ
ートセンサ５ＥＧＥ、選別センサ５ＥＣＯが配設される
。

ゲートセンサ５ＥＧＥは、硬貨投入口］１から使用硬貨
の内の最大径に対応する距離以上離れた位置、すなわち
硬貨投入者によって硬貨を操作できない位置に配設され
る。この実施例ではこのゲートセンサ５ＥＧＥのオンに
より硬貨の選別処理を開始するように構成される。ここ
で、例えば、このゲートセンサ５ＥＧＥを設けずに人口
センサ５ＥＩＮのオンにより硬貨の選別処理を開始する
構成も考えられるが、この場合は、例えば悪戯でムロセ
ンサ５ＥＩＮ配設部で硬貨を出し入れし、これによって
入口センサ５ＥＩＮをオン、オフさせると、その度に硬
貨選別処理が開始されることになり、硬貨選別処理のた
めのソフト量が増大し、またその処理も複雑となる。そ
こで、この実施例においては硬貨投入者によって硬貨を
操作できない位置に配設されたゲートセンサ５ＥＧＥの
オンにより硬貨の選別処理を開始するように構成されて
いる。このゲートセンサ５ＥＧＥはベルト搬送路１４を
挾んで配設された発光素子および受光素子から構成され
、ベルト搬送路１４を搬送される硬貨を光学的に検出す
る。

選別センサ５ＥＣＯは、ベルト搬送路１４を搬送される
硬貨の正偽および金種を判別するものである。この選別
センサ５ＥＣＯはベルト搬送路１４を挾んで配設された
所定周波数の励磁信号により励磁された発振コイルおよ
びこの発振コイルの出力を受信する受信コイルから構成
され、ベルト搬送路１４を搬送されガイド２０によって
１縁がガイドされた硬貨がこの発振コイルと受信コイル
の間を通過することにより受信コイルに生じる減衰波形
から硬貨の正偽および金種を判別する。すなわち、この
実施例では使用硬貨として５００円、１００円、５０円
、１０円の４金種を想定しており、受信コイルに生じる
減衰波形のピーク値を５００円、１００円、５０円、１
０円に対応して予め設定された態位と比較し、減衰波形
のピーク値が５００円に対応する態位内に入るときは５
００円、１００円に対応する態位内に入るときは１００
円、５０円に対応する態位内に入るときは５０円、１０
円に対応する態位内に入るときは１０円と判定し、５０
０円、１００円、５０円、１０円のいずれの態位にも入
らないときは偽貨として判別する。なお、ベルト搬送路
１４に配設される引き抜き防止レバー２１は例えば硬貨
に糸などを繋いでおいて−Ｈ硬貨センサを通過した硬貨
を引き抜く不正動作を禁止するためのものである。

ベルト搬送路１４を通過し、ベルト搬送路１４から落下
する硬貨は正偽貨振分レバーＬＶＳＦによって振り分け
られ、正貨は正貨通路ＰＳに導かれ、偽貨は偽貨通路Ｐ
Ｆに導かれる。この正偽貨振分レバーＬＶＳＦは選別セ
ンサ５ＥＣＯの判別出力に基づき動作する正偽貨ソレノ
イド５ＱＬＳＦによって駆動される。すなわち、選別セ
ンサ５ＥＣＯによって判別された硬貨が偽貨の場合は、
正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＦは非励磁（オフ）であり、
正偽貨振分レバーＬＶＳ　Ｆは第１図で点線で示す位置
に有り、ベルト搬送路１４がら落下する硬貨は偽貨通路
ＰＦに導かれる。また、選別センサ５ＥＣＯによって判
別された硬貨が５００円、１００円、５０円、１０円の
いずれかの正貨である場合は、正偽貨ソレノイド５ＱＬ
ＳＦは励磁（オン）にされ、これにより正偽貨振分レバ
ーＬｖＳ１は第１図で実線で示す位置に切り替えられこ
れにより、ベルト搬送路１４から落下する硬貨は正貨通
路ＰＳに導かれる。

正貨通路ＰＳには、略り字形状の５００円レバしＬＶ５
００．１００円レバしＬＶ１００．１０円レし−ＬＶＩ
Ｏが配列され、５００円レバしＬｖ５００．１００円レ
バしＬＶ１００．１０円レし−ＬＶＩＯの下部は斜めに
傾斜した硬貨通路を形成している。また、１０円レし−
Ｌｖ１０の後段には５０円レし−ＬＶ５０が配設される
。５００円レバしＬＶ５００．１００円レバしＬＶ１０
０．１０円レし−Ｌｖ１０には、それぞれ対応して５０
０円チューブＣＴ５００．１００円チューブＣＴ１００
．１０円チューブＣＴｌ０が配設される。５００円レバ
しＬＶ５００は、５００円ソレノイド５ＯＬ５００で駆
動され、５００円ソレノイド５ＯＬ５００が非励磁のと
きは、その側部の硬貨通路を解放し、硬貨を次の１００
円レバしＬＶ１００の配設位置に導き、励磁されるとそ
の下部の５００円硬貨通路Ｐ５００を解放し、硬貨を５
００円チューブＣＴ５００に導く。また１００円レバし
ＬＶ１００は、１００円ソレノイドＳＯＬ　１００で駆
動され、１００円ソレノイド５ＯＬ１００が非励磁のと
きは、その側部の硬貨通路を解放し、硬貨を次の１０円
レバーＬ　Ｖ　１０の配設位置に導き、励磁されるとそ
の下部の１００円硬貨通路Ｐ１００を解放し、硬貨を１
００円チューブＣＴ　：＋−００に導く。また、１０円
レし−ＬＶ１０は、１０円ソレノイド５ＱＬＩＯで駆動
され、１０円ソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ　１．０が非励磁の
ときは、その側部の硬貨通路を解放し、硬貨を次の５０
１■ルバーＬＶ５０の配設位置に導き、励磁されるとそ
の下部の１０円硬貨通路ＰＩＯを解放し、硬貨を１０円
チューブＣＴｌ０に導く。

５０円レし−ＬＶ５０は、５０円ソレノイド５ＯＬ５０
で駆動され、５０円ソレノイド５ＱＬ５０が非励磁のと
きは、硬貨を図示しないキャッシュボックスに導く側部
の硬貨通路ＰＣＫを解放し、励磁されると５０円硬貨通
路Ｐ５０を解放し、硬貨を５０円チューブＣＴ５０に導
く。

５００円レバしＬＶ５００．１００円レバしＬＶ　１０
０．１０円し／＜−ＬＶＩＯ１５０円レバーＬＶ５しの
配設位置には５００円センサ５Ｅ５００．１００円セン
サ５Ｅ１００．１０円センサＳＥ　］、　０．５０円セ
ンサ５Ｅ５０が配設される。５００円センサ５Ｅ５００
．１−００円センザ５Ｅ１００．１０円センサＳ　Ｅ　
１．０．５０円センサ５Ｅ５０は、それぞれ発光素子と
受光素子から構成され、発光素子から受光素子に至る光
路をチューブ内の硬貨が遮断することにより動作（オン
）する。

なお、この実施例においては５００円センサ５Ｅ５００
の出力により投入硬貨を計数するように構成されている
。

５００円チューブＣＴ５００．１００円チューブＣＴ１
００．１０円チューブＣＴ　１．　Ｏの配列の様子は第
４図、第５図に示される。なお、第４図、第５図におい
て、チューブＣＴＤ、ＣＴＥは手動補給の補助チューブ
を示す。

第４図に示すように５００円チューブＣＴ５０−２０　
＝ ０．１．００円チューブＣＴ　１．　Ｏ０１１０円チュ
ーブＣＴ　１．０１５０円チューブＣＴ５０の所定の位
置にはオバーフロースイッチ０ＦＳ５００．０ＦＳ１０
０、ＯＦ　Ｓ　１．０．０ＦＳ５０がそれぞれ配設され
る。このオバーフロースイッチ０ＦＳ５００、ＯＦ　Ｓ
　］、　００、ＯＦ　Ｓ　１．０１ＯＦＳ５０は、後に
詳述するオバーフロー制御のために用いられるものて、
その配設位置は硬貨処理装置の使用態様によって２段階
に切換えることができるようになっている。すなわち、
硬貨処理装置が、例えば釣銭を多く必要とする自動販売
機に使用される場合にはオバーフロースイッチ０ＦＳ５
００．０ＦＳ１００．０ＦＳＩＯ１ＯＦ’　Ｓ　５０は
上段の位置に配設され、釣銭を多く必要としない自動販
売機に使用される場合にはオバーフロースイッチ０ＦＳ
５００、ＯＦ　Ｓ　］、　００．０ＦＳＩＯ１ＯＦＳ５
０は下段の位置に配設される。このオバーフロースイッ
チ０ＦＳ５００．０ＦＳ１００．０ＦＳ１０．０ＦＳ５
０は発光素子と受光素子から構成され、発光素子から受
光素子に至る光路をチューブ−２］　− 内の硬貨が遮断することにより動作（オン）する。

なお、オバーフロースイッチ０ＦＳ５００．０ＦＳ１０
０．０ＦＳＩＯ１ＯＦＳ５０はそれぞれ５００円チュー
ブＣＴ５００．１００円チューブＣＴ１００．１０円チ
ューブＣＴ　１０．５０円チューブＣＴ５０に対して傾
斜して取り付けられているが、これはチューブ内の硬貨
を確実に検出するためである。なお、コインチューブＣ
Ｔ１．ＯＯ。

ＣＴｌ０．ＣＴ５０は一体に形成され、カセットチュー
ブを構成しており、このカセットチューブは本体部３０
から着脱自在に構成されている。

第６図から第８図に、この実施例の硬貨処理装置の全体
構成を示す。

第６図において、この実施例の硬貨処理装置は、硬貨受
入部１０と本体部３０と硬貨搬出部４０から構成される
。

硬貨受入部］０は、前述したように、硬貨投入口１１、
この硬貨投入口１１から投入された硬貨を水平方向に搬
送するベルト搬送路１４、このベルト搬送路１４に添っ
て配設された選別センサＳＥＣＯを有する。

本体部３０は、選別センサ５ＥＣＯの出力にもとづき投
入された硬貨を振り分ける硬貨振り分は部および釣銭と
使用する硬貨を金種別に蓄積する複数のコインチューブ
ＣＴ５００．ＣＴ１００゜ＣＴｌ０．Ｃｒ２Ｏを有する
。コインチューブＣＴ５００の下端には、コインチュー
ブＣＴ５００に蓄積された５００円硬貨を払い出す５０
０円硬貨払い出し機構３１が設けられており、この５０
０円硬貨払い出し機構３１は５００円硬貨払い出しモー
タＭＯ５００により駆動される。また、カセットチュー
ブＣＴを構成するコインチューブＣＴ１００．ＣＴｌ０
．Ｃｒ２Ｏの下端にはカセットチューブ硬貨払い出し機
構３２（第７図）が設けられている。このカセットチュ
ーブ硬貨払い出し機構３２はカセットチューブ硬貨払い
出しモータＭＯＣＴにより駆動される。

本体部３０の下にはベルト搬送による硬貨搬出部４０が
形成される。このベルト搬送による硬貨搬出部４０は５
００円硬貨払い出し機構３１、カセットチューブ硬貨払
い出し機構３２から硬貨返却部５０に至る垂直方向の寸
法を小さくするために導入されたものである。

硬貨搬出ベルト４１は、５００円硬貨払い出し機構３１
、カセットチューブ硬貨払い出し機構３２によって払い
出された硬貨を受ける位置に配設される。この硬貨搬出
ベルト４１は、２つのローラ４２．４３の間に懸架され
、硬貨搬出モータ４５により、硬貨搬出モータ４５の回
転軸に取り付けられるプーリ４５ａ１ベルト４４、ロー
ラ４３の軸に取り付けられるプーリ４３ａ１０−ラ４３
を介して正転、逆転切替可能に駆動される。

第６図に示すように、硬貨搬出ベルト４１が正転すると
、硬貨搬出ベルト４１上に落下した硬貨はゲート４８を
介して硬貨返却部５０に導かれる。

硬貨返却部５０内の硬貨はゲート５０を介して利用者に
より取り出すことができる。

また、第７図に示すように、硬貨搬出ベルト４１が逆転
すると、硬貨搬出ベルト４１上に落下した硬貨はゲート
４９を介してギヤ・ソシュボ、ソクスに至る硬貨通路４
７に導かれる。なお、この硬貨搬出部４０の制御につい
ては後に第１２図を参照して詳述する。

なお、第８図において、パネル３３はコインチューブ内
の硬貨を強制的に払い出すためのインベントリスイッチ
が配設されるもので、このパネル３３には、内部補助機
インベントリスイッチＤＥ、外部補助機インベントリス
イッチＺＷＤ、５００円インベントリスイッチＩＶ５０
０．１００円インベントリスイッチＩＶ１００．１０円
インベントリスイッチＩｖ１０．５０円インベントリス
イッチＩ　Ｖ２Ｏおよびインベトリ動作状態を表示する
ためのモニタランプＭＬが設けられている。

第９図はこの実施例の制御系をブロック図で示したもの
である。この制御系は、人口センサ５ＥＩＮ、シャッタ
センサ５ＥＳＨ，ゲートセンサ５ＥＧＥ、選別センサ５
ＥＣ０，５００円センサ５Ｅ５００．１００円センサ５
Ｅ１００．１０円センサ５Ｅ１０．５０円センサ５Ｅ５
０．５００円オーバフローセンサ０ＦＳ５００．１００
円オーバフローセンサＱＦＳ１００．１０円オーバフロ
ーセンサ０ＦＳＩＯ，，５０円オーバフローセンサ０Ｆ
Ｓ５０の出力を制御部１００に加え、制御部１００はこ
れらセンサの出力に基づきベルト搬送モータＭＯ、シャ
・ブタソレノイド５ＯＬＳ）１．正偽貨ソレノイド５Ｑ
ＬＳＦ、５００円ソレノイド５ＯＬ５００．１００円ソ
レノイド５ＱＬ１００．１０円ソレノイド５ＱＬＩＯ１
５０円ソレノイド５ＯＬ５０を制御する。

また、制御部１００はモード選択スイッチＳＷＭＯの出
力を入力し、このモード選択スイッチＳＷＭＯの切換え
態様に応じて、硬貨の払い出しモードを制御する。

また、制御部１００は、内部補助機インベントリスイッ
チＤＥ、外部補助機インベントリスイ・ソチＺＷＤ、５
００円インベントリスイッチＩＶ５００．１００円イン
ベントリスイッチＩＶ１００．１０円インベントリスイ
ッチＩＶ１０．５０円インベントリスイッチＩ　Ｖ２Ｏ
の出力を利用して硬貨の選別精度を切換える。

以下、上記制御部１００の動作を第１０図から第１２図
に示したフローチャートを参照して説明する。

第１０図はこの装置のメインフローを示したものである
。第１０図において、装置に電源が投入されると、まず
所定の初期化処理が実行され（ステップ１０１）、その
後必要に応じて硬貨受入精度切替が行われる（ステップ
１０２）。

次に、装置各部の異常がチエツクされる（ステップ１０
３）。この異常チエツクにより異常が検出されないと、
硬貨の受入を可能にする硬貨受入再処理が実行される（
ステップ１０４）。

ここで、硬貨の投入があると硬貨選別処理が実行される
（ステップ１０５）。この硬貨選別処理の詳細は後述す
る第１１図に、示される。

続いて硬貨払い出し指令があるか否かを調べる（ステッ
プ］０６）。ここで、硬貨払い出し指令があると、硬貨
の受入を禁止する硬貨受入不可処理を実行する（ステッ
プ１０７）。

また、ステップ１０６で硬貨払い出し指令がないと判定
された場合は、次にインベントリスイッチがオンされて
いるか否かを調べる（ステップ１１１）。ここで、イン
ベントリスイッチがオンされていると、硬貨の受入を禁
止する硬貨受入不可処理を実行する（ステップ１１２）
。

ステップ］０７および１］２て硬貨受入不可処理を実行
する理由は、硬貨払い出し動作中またはインベントリ動
作中に硬貨の投入があると制御が不能になるからである
。

硬貨受入不可処理を実行した後再び硬貨選別処理を実行
する（ステップ］０８）。ここで硬貨選別処理を実行す
る理由は、硬貨の受入がされる前に投入され、選別処理
が終了していない硬貨を選別するためである。

この硬貨選別処理により最後の硬貨の選別が終了すると
（ステップ１．０９）、硬貨の払い出し処理が実行され
る（ステップ１１０）。この硬貨払い出し処理の詳細は
後述する第１２図に示される。

硬貨選別処理 硬貨選別処理は第１１図に示される。この硬貨選別処理
は、前述したようにベルト搬送路１４に配設されたゲー
トセンサＳ　ＥＧＥのオンにより硬貨選別処理を開始す
るように構成されている。

第１１図において、まず、ゲートセンサ５ＥＧＥがオン
したことを示すゲートセンサオン記憶有りかを調べる（
ステップ２５コ）。ここでゲートセンサオン記憶がない
場合は、次にゲートセンサＳ　ＥＧＥがオンしているか
を調べ（ステップ２５２）、ここで、ゲートセンサ５Ｅ
ＧＥがオンしていないと、次に人口センサ５ＥＩＮがオ
ンしたことを示す人ロセンサオン記憶有りかを調べる（
ステップ２５３）。ここで入口センサオン記憶がない場
合は、次に人口センサ５ＥＩＮがオンしているかを調べ
る（ステップ２５４）。ここで、人口センサ５ＥＩＮが
オンしていない場合は、硬貨投入口］１から硬貨が全く
投入されていない待機状態にあるので、この硬貨選別処
理フローを終了する。この硬貨選別処理は第１０図に示
すように、硬貨払い出し指令が生じるまで繰り返される
。

硬貨投入口１１から硬貨が投入され入口センサ８ＥＩＮ
かオンになると、次の硬貨選別処理において、これがス
テップ２５４て判断され、シャッタソレノイド５ＱＬＳ
Ｈをオンにしくステップ２５５）、一定時間後に（ステ
ップ２５６）シャ・ツタセンサ５ＥＳＨがオンすると（
ステップ２５７）、入口センサオン記憶を有りにしくス
テップ２６０）、ベルト搬送路１４を駆動する搬送モー
タＭＯを正転させ（ステップ２６１）、図示しない入口
センサオンタイマをスタートさせる（ステップ２６２）
。この人口センサオンタイマは人口センサ５ＥＩＮ配設
部における硬貨詰まりまたは入口センサ５ＥＩＮ配設部
における不正な硬貨操作を検出するためのものである。

この人口センサオンタイマは制御部１００のソフト的タ
イマとして実現することができる。

なお、シャッタソレノイド５ＱＬＳＨをオンにして一定
時間後にンヤツタセンサ５ＥＳＨがオンしないと、シャ
ッタソレノイド５ＯＬＳＨをオフにしくステップ２５８
）、所定のシャッタ異常処理を実行する（ステップ２５
９）。

入口センサオン記憶が有りにされると、次の硬貨選別処
理において、ステップ２５３で、人ロセンサオン記憶有
りと判断される。この場合は次に人口センサ５ＥＩＮが
オフしたかを調べ（ステップ２６３）、オフしていれば
次に搬送モータＭＯによるベルト搬送路１４の搬送量を
検出するためのモータパルスはカウント開始されている
かを調べる（ステップ２６７）。ここで、モータパルス
はカウント開始されていないので、モータパルスのカウ
ントを開始する（ステップ２６８）。

なお、ステップ２６３で入口センサ５ＥＩＮがオフして
いない場合はステップ２６２でスタートさせた入口セン
サオンタイマがタイムアツプしているかを調べ（ステッ
プ２６４）　、タイムアツプしている場合は搬送モータ
ＭＯを停止しくステップ２６５）、人口センサ５ＥＩＮ
がオフすることを待つ入口センサオフ待ち処理を実行す
る（ステップ２６６）。

また、ステップ２６７で、既にモータパルスがカウント
開始されていると判断された場合は、モ一タバルスのカ
ウント値が予め設定された規定値よりも大きいかを調べ
（ステップ２６９）、大きい場合は搬送モータＭＯを停
止しくステップ２７０）、その後、所定の硬貨詰まり復
帰処理を実行する（ステップ２７１）。

ベルト搬送路１４を搬送される硬貨がゲートセンサ５Ｅ
ＧＥで検出され、ゲートセンサ５ＥＧＥがオンになると
（ステップ２５２）、ゲートセンサ５ＥＧＥがオンした
ことを示すゲートセンサオン記憶が有りに決定される（
ステップ２７２）。

そして、搬送モータＭＯによるベルト搬送路１４の搬送
量を検出するためのモータパルスのカラン、トが開始さ
れる（ステップ２７３）。

次の硬貨選別処理において、ゲートセンサオン記憶有り
と判定されると（ステップ２５１）、選別センサ５ＥＣ
Ｏにより硬貨が検出されたことを示す選別センサオン記
憶有りかを調べ、選別センサオン記憶がない場合は、次
に選別センサ５ＥＣＯにより硬貨が検出されたか否か（
選別センサ５ＥＣＯがオンしたか否か）を調べ（ステッ
プ２７５）、選別センサ５ＥＣＯがオンしていると、選
別センサオン記憶が有りと設定する（ステップ２７６）
。しかし選別センサ５ＥＣＯがオンしていないと、モー
タパルスのカウント値が予め設定された規定値よりも大
きいかを調べ（ステップ２６９）、大きい場合は搬送モ
ータＭＯを停止しくステップ２７０）、その後、所定の
硬貨詰まり復帰処理を実行する（ステップ２７１）。な
お、モータパルスのカウント値が予め設定された規定値
よりも小さい場合はこの硬貨選別処理を終了させ、選別
センサ５ＥＣＯがオンするのを待つ。

選別センサ５ＥＣＯがオンし、選別センサオン記憶が有
りと設定されると、次の硬貨処理において、ステップ２
７４で選別センサオン記憶有りと判別され、「硬貨選別
」を実行する（ステップ２７７）。「硬貨選別」では、
選別センサ５ＥＣＯの判別出力にもとづく、正貨、悪貨
の判別記憶および５００円ソレノイド５ＯＬ５００．１
００円ソレノイド５ＱＬ１００．１０円ソレノイド５Ｏ
Ｌ１０．５０円ソレノイド５ＯＬ５０の吸引（励磁）の
許可状態の設定記憶を行う。正貨処理、悪貨処理におい
ては、この記憶状態にもとづき、５００円ソレノイドＳ
　ＯＬ　５００．１００円ソレノイド５ＯＬ１００．１
０円ソレノイド５ＱＬＩＯ１５０円ソレノイド５ＯＬ５
０、正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＦの制御を行う。

「硬貨選別」により選別硬貨が正貨、すなわち「正貨−
１」と設定されると（ステップ２７８）、続いて正貨処
理がなされる（ステップ２７９）。

正貨処理においては、正偽貨ソレノイド５ＯＬＳＥをオ
ンにして、正偽貨振り分はレバーＬＶＳＦにより正貨を
正貨通路ＰＳに導き、正貨の振り分は処理を実行する。

また、「硬貨選別」により選別硬貨が悪貨、すなわち「
正貨＝０」と設定されると（ステップ２７８）、続いて
悪貨処理がなされる（ステップ２８０）。悪貨処理にお
いては、正偽貨ソレノイド５ＱＬＳＥはオフのままであ
り、正偽貨振り分はレバーＬＶＳ　Ｆにより、悪貨を偽
貨通路ＰＦに導く。

硬貨払い出し処理 硬貨払い出し処理の詳細は第１２図に示される。

この実施例では釣銭の払い出しに関し、４つのモードを
選択できるようになっている。このモード選択は第９図
に示したモード選択スイッチＳＷＭＯによって行う。

モード選択スイッチＳＷＭＯによって選択される４つの
モードの内のモード１は釣銭の払い出し速度を短くする
ために設定されたもので、このモード１においては釣銭
として払い出す硬貨をメインチューブ（５００円チュー
ブＣＴ５００．１００円チューブＣＴ１００．１０円チ
ューブＣＴｌ０１５０円チューブＣＴ５０）とサブチュ
ーブ（補助チューブＣＴＤ、補助チューブＣＴＥ）とで
半分づづ受け持ち、メインチューブとサブチューブの両
者から同時に払い出す。例えば、釣銭として１００円４
枚１−　ＯＩ”Ｊ　４枚を払い出す場合、補助チューブ
ＣＴＤが１０円に設定され、補助チューブＣＴＥが１０
０円に設定されている場合を考えると、１００円チュー
ブＣＴ　１．　ＯＯから１０〇円２枚、補助チューブＣ
ＴＥから１００１”１２枚が同時に払い出され、また、
１０円チューブＣＴ１０から１０円２枚、補助チューブ
ＣＴＤから１０円２枚が同時に払い出される。なお、メ
インチューブが空になると、サブチューブから優先的に
硬貨が払い出される。

モード２は、投入された硬貨を優先的に払い出すモード
である。このモード２においては、メインチューブが空
になるまではメインチューブのみから釣銭が払い出され
、メインチューブが空になるとサブチューブから釣銭が
払い出される。

モート′３は、モード１を基本とした釣銭の払い出しを
行うか、待機時にメインチューブに硬貨を手動補充した
場合は、所定の枚数までメインチューブから優先的に釣
銭を払い出し、その後はモード］に従って釣銭を払い出
すモードである。

また、モード４は、モード２を基本とした釣銭の払い出
しを行うが、待機時にメインチューブに硬貨を手動補充
した場合は、所定の枚数までメインチューブから優先的
に釣銭を払い出し、その後はモード２に従って釣銭を払
い出すモードである。

第１２図に示す硬貨払い出し処理において、まず、イン
ベントリスイッチの操作にもとづく硬貨払い出しかを調
べ（ステップ８０１）、インベントリスイッチの操作に
もとづく硬貨払い出しでない場合は、次に、−括払い出
しモードかを調べる（ステップ８０２）。ここで、−括
払い出しモードとは払い出すべき硬貨を、−旦硬貨搬出
ベルト４１　（第６図）上に落下させた後、硬貨搬出ベ
ルト４１を正転させて、硬貨搬出ベルト４］上の硬貨を
一括して払い出すモードである。

ステップ８０２て一括払い出しモードと判定された場合
は、硬貨搬出モータ４５（第６図）を正転させることな
く、また、ステップ８０２で一括払い出しモードでない
と判定された場合は、硬貨搬出モータ４５の正転を開始
した後ステップ８０４に移行する。

ステップ８０４ではモード選択スイッチＳＷＭＯによっ
て選択されたモードはモード１かを調べる。ここで、モ
ード１の場合はモード１の仕様による釣銭の払い出しを
行い（ステップ８０５）、このモード１による釣銭の払
い出しを釣銭の払い出しが終了するまで（ステップ８０
６）繰り返す。

モード選択スイッチＳＷＭＯによって選択されたモード
がモード］てない場合は、次に、モード選択スイッチＳ
ＷＭＯによって選択されたモードはモード２かを調べる
（ステップ８１２）。ここで、モード２の場合はモード
２の仕様による釣銭の払い出しを行い（ステップ８１．
３）、このモード２による釣銭の払い出しを釣銭の払い
出しが終了するまで（ステップ８１４）繰り返す。

モード選択スイッチＳＷＭＯによって選択されたモード
がモード２てない場合は、次に、モード選択スイッチＳ
ＷＭＯによって選択されたモードはモード３かを調べる
（ステップ８１５）。ここで、モード３の場合はモード
３の仕様による釣銭の払い出しを行い（ステップ８１．
６）、このモード３による釣銭の払い出しを釣銭の払い
出しが終了するまで（ステップ８］７）繰り返す。

モード選択スイッチＳＷＭＯによって選択されたモード
がモード３でない場合は、モード４が選択されていると
して、モード４の仕様による釣銭の払い出しを行い（ス
テップ８１８）、このモード４による釣銭の払い出しを
釣銭の払い出しが終了するまで（ステップ８１９）繰り
返す。

次に、再び一括払い出しモードか否かを調べる（ステッ
プ８０７）。ここで、−括払い出しモードであると、硬
貨搬出モータ４５を正転させて、硬貨搬出ベルト４１上
の硬貨を一括して硬貨返却部４６に払い出す（ステップ
８１０）。その後、一定時間経過した後（ステップ８１
１）硬貨搬出モータ４５を停止する（ステップ８ｏ９）
。

なお、ステップ８０７で一括払い出しモードでないと判
定された場合は、一定時間経過した後（ステップ８０８
）、硬貨搬出モータ４５を停止する（ステップ８０９）
。

また、ステップ８０１で、インベントリスイッチの操作
にもとづく硬貨払い出しであると判断された場合は、硬
貨搬出モータ４５を逆転しくステップ８２０）、オンし
ているインベントリスイッチに対応した硬貨の払い出し
を行い（ステップ８２１）、インベントリスイッチのい
ずれかを押すことによるインベントリ停止入力が有ると
（ステップ８２２）、一定時間経過した後（ステップ８
０８）、硬貨搬出モータ４５を停止する（ステップ８０
９）。

〔発明の効果〕

以上説明したようにこの発明によれば、硬貨投入口から
投入された硬貨を略水平方向に搬送しながら硬貨の判別
を行い、かつ硬貨搬出部において硬貨を略水平方向に搬
送するように構成したので、硬貨処理装置の垂直方向の
寸法を小さくすることができ、これによりこの硬貨処理
装置を自動販売機などに適用した場合は硬貨投入口と硬
貨返却口との距離を小さくでき、自動販売機などの利用
者は釣銭を受けとるために屈まなくてよくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係わる硬貨処理別装置の要部破断圧
面図、第２図は第１図の上面面図、第３図は第１図の背
面図、第４図はコインチューブに対スるオーバーフロー
センサの配設の状態を示す図、第５図はメインプレート
の要部破断面図、第６図はこの実施例の硬化処理装置の
全体構成を示すもので、払い出すべき硬貨を硬貨返却部
に導く動作を示す図、第７図は払い出すべき硬貨をキャ
ッシュボックスに導く動作を示す図１、第８図は第６図
、第７図に示した硬貨処理装置の背面図１、第９図はこ
の実施例の制御系を説明するブロック図、第１０図はこ
の実施例の動作に係わるメインフローチャート、第１１
図は第１０図に示した硬貨選別処理の詳細を示すフロー
チャート、第１２図は第１０図に示した硬貨払い出し処
理の詳細を示すフローチャートである。 １０・・・硬貨受入部、１１・・・硬貨投入口、１２・
・・発光部、１３・・・シャッタ、１４・・・ベルト搬
送路、１００・・・制御部、５ＥＩＮ・・・人口センサ
、５ＥＳＨ・・・シャッタセンサ、５ＥＧＥ・・・ゲー
トセンサ、５ＥＣＯ・・・選別センサ、５Ｅ５００・・
・５００円センサ、５Ｅ１００・・・１００円センサ、
Ｓ　Ｅ　１．０・・・−４１−’ １０円センサ、５Ｅ５０・・・５０円センサ、０ＦＳ５
００・・・５００円オーバーフローセンサ、０ＦＳ１０
０・・・１００円オーバーフローセンサ、０ＦＳ１０・
・・１０円オーバーフローセンサ、０ＦＳ５０・・・５
０円オーバーフローセンサ、ＭＯ・・・ベルト搬送モー
タ、５ＯＬＳＨ・・・シャッタソレノイド、５ＱＬＳＦ
・・・正偽貨ソレノイド、５ＱＬ５ＱＱ・・・５００円
ソレノイド、５ＱＬ１００・・・１００円ソレノイド、
５ＱＬＩＯ・・・１０円ソレノイド、５ＱＬ５０・・・
５０円ソレノイド、ＬＶ５００・・・５００円レバし−
、Ｌ　Ｖ　１００　・１００円レバー、ＬＶＩＯ−１０
円レバー、Ｌ　Ｖ　５０−５０円レバー、ＣＴ５００・
・・５００円チューブ、ＣＴ１００・・・１００円チュ
ーブ、ＣＴ１０・・・１０円チューブ、ＣＴ５０・・・
５０円チューブ、ＣＴＤ、ＣＴＥ・・・補助チューブ、
ＳＷＭＯ・・・モード選択スイッチ、ＤＥ・・・内部補
助機インベントリスイッチ、ＺＷＤ・・・外部補助機イ
ンベントリスイッチ、ＩＶ５００・・・５００円インベ
ントリスイッチ、ＩＶｌｏｏ・・・１００円インベント
リスイッチ、ＩＶｌｏ・・１０円インベントリスイッチ
、Ｉ　Ｖ２Ｏ・・・５０円インベントリスイッチ

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）硬貨投入口から投入された硬貨を略水平方向に搬
   送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送される硬貨の金種を判別する硬
   貨判別手段と、 釣銭として利用する硬貨を金種別に硬貨を蓄積する複数
   の硬貨蓄積部と、 前記硬貨判別手段の判別出力に対応して釣銭として利用
   する硬貨を前記複数の硬貨蓄積部に金種別に振り分ける
   振分手段と、 前記硬貨蓄積部から払い出すべき硬貨を払い出す硬貨払
   出手段と、 前記硬貨払出手段から払い出された硬貨を略水平方向に
   搬送して硬貨返却部に搬出する硬貨搬出手段と を具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
2. （２）前記搬送手段は、 前記硬貨投入口から投入された硬貨をベルトにより搬送
   する第１のベルト搬送手段 を具備したことを特徴とする、請求項（１）記載の硬貨
   処理装置。
3. （３）前記硬貨搬出手段は、 前記硬貨払出手段から払い出された硬貨をベルトにより
   搬送する第２のベルト搬送手段 を具備したことを特徴とする、請求項（１）記載の硬貨
   処理装置。
4. （４）前記第２のベルト搬送手段は、正転することによ
   り前記ベルト上の硬貨を硬貨返却部に搬出し、逆転する
   ことにより前記ベルト上の硬貨をキャッシュボックスに
   搬出することを特徴とする、請求項（３）記載の硬貨処
   理装置。
5. （５）前記振分手段は、前記硬貨蓄積部に対応してそれ
   ぞれ配列された複数の硬貨振分部を有し、各硬貨振分部
   は、 硬貨通路に沿って配列され、突出状態において前記硬貨
   通路に沿った傾斜硬貨転動路の底部を形成するとともに
   硬貨転動方向を解放して前記通過硬貨を次の硬貨振分部
   に導く前記第２の振分動作を実行し、引込状態において
   前記硬貨転動方向を遮断するとともに前記傾斜硬貨転動
   路の底部を解放して前記通過硬貨を前記対応する硬貨蓄
   積部に導く第１の振分動作を実行するＬ字形状のレバー
   と、 前記Ｌ字形状のレバーを駆動するソレノイドとを備える
   請求項（１）記載の硬貨処理装置。
6. （６）前記複数の硬貨蓄積部は、同一の金種に対してメ
   インチューブとサブチューブを有し、前記硬貨払出手段
   は、 釣銭として払い出す硬貨を前記メインチューブと前記サ
   ブチューブとで半分づづ受け持ち、前記メインチューブ
   と前記サブチューブの両者から同時に払い出す第１の硬
   貨払出モードと、 前記メインチューブが空になるまでは前記メインチュー
   ブのみから釣銭を払い出し、前記メインチューブが空に
   なると前記サブチューブから釣銭を払い出す第２の硬貨
   払出モードと を選択的に実行することを特徴とする請求項（１）記載
   の硬貨処理装置。
7. （７）前記複数の硬貨蓄積部は、同一の金種に対してメ
   インチューブとサブチューブを有し、前記硬貨払出手段
   は、 釣銭として払い出す硬貨を前記メインチューブと前記サ
   ブチューブとで半分づづ受け持ち、前記メインチューブ
   と前記サブチューブの両者から同時に払い出す第１の硬
   貨払出モードと、 前記メインチューブが空になるまでは前記メインチュー
   ブのみから釣銭を払い出し、前記メインチューブが空に
   なると前記サブチューブから釣銭を払い出す第２の硬貨
   払出モードと 待機時に前記メインチューブに硬貨を手動補充した場合
   は、所定の枚数まで前記メインチューブから優先的に釣
   銭を払い出し、その後は前記第１の硬貨払出モードに従
   って釣銭を払い出す第３の硬貨払出モードと、 待機時に前記メインチューブに硬貨を手動補充した場合
   は、所定の枚数まで前記メインチューブから優先的に釣
   銭を払い出し、その後は前記第２の硬貨払出モードに従
   って釣銭を払い出す第４の硬貨払出モードと を選択的に実行することを特徴とする請求項（１）記載
   の硬貨処理装置。
8. （８）釣銭払出用チューブとして、同一の金種に対して
   メインチューブとサブチューブとを有する硬貨処理装置
   において、 硬貨払出モードを指定する硬貨払出モード指定手段と、 前記硬貨払出モード指定手段の指定に対応して、釣銭と
   して払い出す硬貨を前記メインチューブと前記サブチュ
   ーブとで半分づづ受け持ち、前記メインチューブと前記
   サブチューブの両者から同時に払い出す第１の硬貨払出
   モードと、 前記メインチューブが空になるまでは前記メインチュー
   ブのみから釣銭を払い出し、前記メインチューブが空に
   なると前記サブチューブから釣銭を払い出す第２の硬貨
   払出モードと を選択的に実行する硬貨払出手段と を具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
9. （９）釣銭払出用チューブとして、同一の金種に対して
   メインチューブとサブチューブとを有する硬貨処理装置
   において、 硬貨払出モードを指定する硬貨払出モード指定手段と、 前記硬貨払出モード指定手段の指定に対応して、釣銭と
   して払い出す硬貨を前記メインチューブと前記サブチュ
   ーブとで半分づづ受け持ち、前記メインチューブと前記
   サブチューブの両者から同時に払い出す第１の硬貨払出
   モードと、 前記メインチューブが空になるまでは前記メインチュー
   ブのみから釣銭を払い出し、前記メインチューブが空に
   なると前記サブチューブから釣銭を払い出す第２の硬貨
   払出モードと、 待機時に前記メインチューブに硬貨を手動補充した場合
   は、所定の枚数まで前記メインチューブから優先的に釣
   銭を払い出し、その後は前記第１の硬貨払出モードに従
   って釣銭を払い出す第３の硬貨払出モードと、 待機時に前記メインチューブに硬貨を手動補充した場合
   は、所定の枚数まで前記メインチューブから優先的に釣
   銭を払い出し、その後は前記第２の硬貨払出モードに従
   って釣銭を払い出す第４の硬貨払出モードと を選択的に実行する硬貨払出手段と を具備したことを特徴とする硬貨処理装置。