JPH041887B2 - - Google Patents
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- JPH041887B2 JPH041887B2 JP58063096A JP6309683A JPH041887B2 JP H041887 B2 JPH041887 B2 JP H041887B2 JP 58063096 A JP58063096 A JP 58063096A JP 6309683 A JP6309683 A JP 6309683A JP H041887 B2 JPH041887 B2 JP H041887B2
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- JP
- Japan
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- adjustment
- motor
- transmission
- fine adjustment
- device part
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-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/24—Base structure
- G02B21/241—Devices for focusing
- G02B21/242—Devices for focusing with coarse and fine adjustment mechanism
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、顕微鏡の装置の一部を、歯車伝動装
置を介して行われる手動による粗調節／微調節並
びに１つの制御部材を介して行われるモーターに
よる付加的且つ自動的な微調節により、高さ変位
させることにより顕微鏡の焦点合わせを行う駆動
装置に関する。
置を介して行われる手動による粗調節／微調節並
びに１つの制御部材を介して行われるモーターに
よる付加的且つ自動的な微調節により、高さ変位
させることにより顕微鏡の焦点合わせを行う駆動
装置に関する。
西ドイツ国特許第2262614号明細書によれば、
粗調節および微調節装置を有する顕微鏡の焦点調
節のためのモーター伝動装置が公知になつてお
り、該調節は共通な軸を介して行われ、その際微
調節のための伝動装置は軸に連結され又は連結解
除されることが可能になつている。回転方向を逆
転することができる２つのモーターが用意され、
それらのうちの１つのモーターは粗調節のため、
そして別のモーターは微調節に使用される。１つ
の制御要素がカム円板を介して、微調節モーター
に結合している伝動装置の連結を実現しそしてモ
ーターへの電流の接続や切断も行う。粗調節のた
めのモーターは回転軸に平行な１つのモーター軸
上に１つの歯車を有し、この歯車と回転軸上に固
定されている歯車とは何時も噛み合つている。微
調節のためのモーターは１つのばねの張力で旋回
可能な担持体上にあり、該モーターの軸は１つの
回転軸に直角に配置されている。モーターはそれ
の軸上にウオームねじを有し、結合された後で
は、回転軸に取りつけられているウオーム歯車と
噛み合う。
粗調節および微調節装置を有する顕微鏡の焦点調
節のためのモーター伝動装置が公知になつてお
り、該調節は共通な軸を介して行われ、その際微
調節のための伝動装置は軸に連結され又は連結解
除されることが可能になつている。回転方向を逆
転することができる２つのモーターが用意され、
それらのうちの１つのモーターは粗調節のため、
そして別のモーターは微調節に使用される。１つ
の制御要素がカム円板を介して、微調節モーター
に結合している伝動装置の連結を実現しそしてモ
ーターへの電流の接続や切断も行う。粗調節のた
めのモーターは回転軸に平行な１つのモーター軸
上に１つの歯車を有し、この歯車と回転軸上に固
定されている歯車とは何時も噛み合つている。微
調節のためのモーターは１つのばねの張力で旋回
可能な担持体上にあり、該モーターの軸は１つの
回転軸に直角に配置されている。モーターはそれ
の軸上にウオームねじを有し、結合された後で
は、回転軸に取りつけられているウオーム歯車と
噛み合う。
特公昭第41−9420号公報によれば粗調節および
微調節装置が公知になつており、この調節装置は
手動によつてもモーターによつても操作可能にな
つている。装置は何等の結合を必要としないが、
しかしモーター駆動のため付加的な歯車伝動装置
を必要とする。更に手動調節の際には、伝動操作
の際、操作ノブの上下移動が起る。
微調節装置が公知になつており、この調節装置は
手動によつてもモーターによつても操作可能にな
つている。装置は何等の結合を必要としないが、
しかしモーター駆動のため付加的な歯車伝動装置
を必要とする。更に手動調節の際には、伝動操作
の際、操作ノブの上下移動が起る。
フランス国特許第1316033号明細書には特に、
同時に手動でもモーターによつても作動可能な、
顕微鏡の焦点合わせ機構が記載されている。夫々
別々な案内に作用を及ぼす、手動による粗動およ
び微動装置の伝動軸は、２つの滑り結合と可撓性
の軸とを介して２つのモーターと結合し、このモ
ーターによりモーターを用いた粗動および微動調
節が実現される。この場合も微動調節の調節ノブ
が粗動調節の際に上下に移動する。
同時に手動でもモーターによつても作動可能な、
顕微鏡の焦点合わせ機構が記載されている。夫々
別々な案内に作用を及ぼす、手動による粗動およ
び微動装置の伝動軸は、２つの滑り結合と可撓性
の軸とを介して２つのモーターと結合し、このモ
ーターによりモーターを用いた粗動および微動調
節が実現される。この場合も微動調節の調節ノブ
が粗動調節の際に上下に移動する。
西ドイツ国特許公開第2627486号公報によれば
顕微鏡のための粗動および微動伝動装置が公知に
なつており、該伝動装置は手動では、遊星伝動装
置を介して作動可能になつておりそして自動的に
焦点合わせを行うため、微動調節のためのモータ
ー伝動装置を付加的に所有している。この伝動装
置は遊星伝動装置を介する手動微動調節装置とは
実際に無関係であるが、しかし、該微動調節装置
を介して伝動結合が結果として生じ、例えば粗動
運動が発生し更にウオーム伝動装置並びに付加的
な角度レバーが必要である。この公知の装置で
は、手動による粗動および微動調節のためには
別々の平行な伝動軸が設けられている。
顕微鏡のための粗動および微動伝動装置が公知に
なつており、該伝動装置は手動では、遊星伝動装
置を介して作動可能になつておりそして自動的に
焦点合わせを行うため、微動調節のためのモータ
ー伝動装置を付加的に所有している。この伝動装
置は遊星伝動装置を介する手動微動調節装置とは
実際に無関係であるが、しかし、該微動調節装置
を介して伝動結合が結果として生じ、例えば粗動
運動が発生し更にウオーム伝動装置並びに付加的
な角度レバーが必要である。この公知の装置で
は、手動による粗動および微動調節のためには
別々の平行な伝動軸が設けられている。
本発明の目的は冒頭に述べた種類の顕微鏡の焦
点調節のための伝動装置を創成することであり、
該伝動装置の、モーターにより制御される微動調
節装置は簡単な構成で、移動し得る僅かな構成部
材のみを有し、そのことにより運動伝達における
誤差の原因および不規則性が広範囲に亘つて避け
られる。更に該構成は、操作ノブが、別の駆動装
置を操作している特には何時もそれの相対位置に
維持されている。
点調節のための伝動装置を創成することであり、
該伝動装置の、モーターにより制御される微動調
節装置は簡単な構成で、移動し得る僅かな構成部
材のみを有し、そのことにより運動伝達における
誤差の原因および不規則性が広範囲に亘つて避け
られる。更に該構成は、操作ノブが、別の駆動装
置を操作している特には何時もそれの相対位置に
維持されている。
上記の目的は本発明により次の様にして達成さ
れる。即ちモーターによる伝動の場合には装置の
一部は制御部材により、歯車伝動装置の運動とは
無関係に変位可能になつていることにより達成さ
れる。
れる。即ちモーターによる伝動の場合には装置の
一部は制御部材により、歯車伝動装置の運動とは
無関係に変位可能になつていることにより達成さ
れる。
本発明の合目的な別の形成では、モーターに連
結された制御部材が、滑り動く様に支承された案
内板に回転可能な如く組み付けられそして装置の
一部に固定された案内要素と作動結合している。
案内要素としては一本のピンが設けられ、該ピン
はローラー又は球軸承を担持している。手動によ
り粗動／微動調節を行うため案内板にラツクを取
りつけるのが有利であり、このラツクは歯車伝動
装置の最終歯車と噛み合う。この歯車伝動装置は
従来の球回転伝動装置又は遊星伝動装置であるこ
とが可能であり、その際操作は同軸的な操作ノブ
を用いて行うのが合目的である。モーターは折れ
曲がることが可能な伝動軸を介して制御部材と結
合しそしてそれ自体公知の態様で、例えば像のコ
ントラストに依存する信号により、自動的に制御
可能になつていることが可能である。
結された制御部材が、滑り動く様に支承された案
内板に回転可能な如く組み付けられそして装置の
一部に固定された案内要素と作動結合している。
案内要素としては一本のピンが設けられ、該ピン
はローラー又は球軸承を担持している。手動によ
り粗動／微動調節を行うため案内板にラツクを取
りつけるのが有利であり、このラツクは歯車伝動
装置の最終歯車と噛み合う。この歯車伝動装置は
従来の球回転伝動装置又は遊星伝動装置であるこ
とが可能であり、その際操作は同軸的な操作ノブ
を用いて行うのが合目的である。モーターは折れ
曲がることが可能な伝動軸を介して制御部材と結
合しそしてそれ自体公知の態様で、例えば像のコ
ントラストに依存する信号により、自動的に制御
可能になつていることが可能である。
本発明により得られる利益は主として次の様な
ものである。即ち、モーターにより、自動的に実
施可能な微動調節のため比較的簡単で機能確実な
伝動装置が用いられており、その際、手動による
調節のために存在している伝動装置はその目的の
ために専ら使用されることである。
ものである。即ち、モーターにより、自動的に実
施可能な微動調節のため比較的簡単で機能確実な
伝動装置が用いられており、その際、手動による
調節のために存在している伝動装置はその目的の
ために専ら使用されることである。
添付図に略図により示された本発明の実施例を
説明する次の記述により、本発明は詳細に説明さ
れる。
説明する次の記述により、本発明は詳細に説明さ
れる。
第１図において部分的に示されている顕微鏡は
手動によつて作動可能な歯車伝動装置（全体を記
号１０で示されている）を所有し、該装置は同軸
的な操作ノブを備えている。この伝動装置はライ
ツ社の印刷物の512−82bに挿入された頁「オル
トプランの遊星伝動装置、顕微鏡の精密駆動
（Das Planetengetriebe des Orthoplan，ein
Prazisionsantrieb im Mikroskopbau）」により
知られている遊星伝動装置であり、従つてそれに
関する詳細な説明はここでは省略する
（OrthoplanF登録商標である）。
手動によつて作動可能な歯車伝動装置（全体を記
号１０で示されている）を所有し、該装置は同軸
的な操作ノブを備えている。この伝動装置はライ
ツ社の印刷物の512−82bに挿入された頁「オル
トプランの遊星伝動装置、顕微鏡の精密駆動
（Das Planetengetriebe des Orthoplan，ein
Prazisionsantrieb im Mikroskopbau）」により
知られている遊星伝動装置であり、従つてそれに
関する詳細な説明はここでは省略する
（OrthoplanF登録商標である）。
この手動により操作可能な歯車伝動装置１０は
顕微鏡の鏡台に位置固定して取りつけられそして
その都度の手動による位置決め運動を最終歯車１
１に伝達し、該最終歯車はラツク１５と噛み合つ
ており、該ラツクは案内板１６上に取りつけられ
ている。この案内板は垂直に滑り動く様に支承さ
れ（棒１７）ている。案内板１６の上端には切欠
き部分１８が設けられており、該切欠き部分の中
には制御部材１９として偏心カムが回転可能に配
置されている。この偏心カムには軸２０が固着さ
れており、該軸の別の端は、この図では球関節２
１並びに長さが可変の軸を用いて実現可能な、折
れ曲がることが可能な伝動軸２２を介して、回転
方向を逆転させることが可能なモーター２３の駆
動軸に結合している。偏心カム１９には載物テー
ブル１２の担持体１３に固着されたピン２５の形
の案内要素が支えられ、該ピンは球軸承２６を担
持している。
顕微鏡の鏡台に位置固定して取りつけられそして
その都度の手動による位置決め運動を最終歯車１
１に伝達し、該最終歯車はラツク１５と噛み合つ
ており、該ラツクは案内板１６上に取りつけられ
ている。この案内板は垂直に滑り動く様に支承さ
れ（棒１７）ている。案内板１６の上端には切欠
き部分１８が設けられており、該切欠き部分の中
には制御部材１９として偏心カムが回転可能に配
置されている。この偏心カムには軸２０が固着さ
れており、該軸の別の端は、この図では球関節２
１並びに長さが可変の軸を用いて実現可能な、折
れ曲がることが可能な伝動軸２２を介して、回転
方向を逆転させることが可能なモーター２３の駆
動軸に結合している。偏心カム１９には載物テー
ブル１２の担持体１３に固着されたピン２５の形
の案内要素が支えられ、該ピンは球軸承２６を担
持している。
手動による調節の場合、伝動装置１０の最終歯
車１１は案内板１６上に取りつけられているラツ
ク１５と噛み合う。このことによつて惹起される
案内板１６の垂直な運動は、静止している制御部
材１９および案内要素２５を介し、案内路１４の
中を滑り動く載物テーブル担持体１３に、そして
従つて載物テーブル１２に伝達される。即ち手動
による伝動の場合には、載物テーブルの上下の変
位と共に、案内板１６、制御部材１９および案内
要素２５の等しい上下の変位が結び付いている。
モーター２３を用いる微動調節では、駆動軸２２
の回転は案内板１６に回転可能に支承された制御
部材１９にのみ伝達される。この制御部材はそれ
の偏心量により、載物テーブル担持体１３に結合
している案内要素２５と球軸承２６を上下させそ
してこの様にして載物テーブル１２の高さの調節
を行う。この際最大調節範囲は選択された偏心量
で定められる。モーターによる微動調節が歯車伝
動装置１０に何等の影響を与えることなく、また
案内板１６の垂直の運動が微動調節に干渉するこ
ともない。
車１１は案内板１６上に取りつけられているラツ
ク１５と噛み合う。このことによつて惹起される
案内板１６の垂直な運動は、静止している制御部
材１９および案内要素２５を介し、案内路１４の
中を滑り動く載物テーブル担持体１３に、そして
従つて載物テーブル１２に伝達される。即ち手動
による伝動の場合には、載物テーブルの上下の変
位と共に、案内板１６、制御部材１９および案内
要素２５の等しい上下の変位が結び付いている。
モーター２３を用いる微動調節では、駆動軸２２
の回転は案内板１６に回転可能に支承された制御
部材１９にのみ伝達される。この制御部材はそれ
の偏心量により、載物テーブル担持体１３に結合
している案内要素２５と球軸承２６を上下させそ
してこの様にして載物テーブル１２の高さの調節
を行う。この際最大調節範囲は選択された偏心量
で定められる。モーターによる微動調節が歯車伝
動装置１０に何等の影響を与えることなく、また
案内板１６の垂直の運動が微動調節に干渉するこ
ともない。
図示の実施例においては載物テーブルが垂直方
向に変位させられる様になつているが、本発明に
よる伝動装置は対物レンズ担持体に対しても同様
に使用可能であることは明らかである。制御部材
としては別な形態のカム板を用意することも可能
であり、例えばハート形曲線を用いることも可能
である。カム板は載物テーブル１２の案内路１４
の内部に配置され、斯くして案内路がカム板上に
直接載つている様にすることも考えられる。
向に変位させられる様になつているが、本発明に
よる伝動装置は対物レンズ担持体に対しても同様
に使用可能であることは明らかである。制御部材
としては別な形態のカム板を用意することも可能
であり、例えばハート形曲線を用いることも可能
である。カム板は載物テーブル１２の案内路１４
の内部に配置され、斯くして案内路がカム板上に
直接載つている様にすることも考えられる。
空間的な状態がモーターと案内板および制御部
材の垂直運動を許す場合には、剛体の駆動軸がモ
ーターと操作部材との間に使用されることも可能
である。
材の垂直運動を許す場合には、剛体の駆動軸がモ
ーターと操作部材との間に使用されることも可能
である。
本発明による伝動装置を備えた顕微鏡は更に、
カムを介してモーターにより操作される微動調節
のためおよびその結果として、鮮明な点がＺ軸方
向に走査的に移動するため、平坦でない対象物を
種々異なる高さで連続的に観察するのに適してい
る。
カムを介してモーターにより操作される微動調節
のためおよびその結果として、鮮明な点がＺ軸方
向に走査的に移動するため、平坦でない対象物を
種々異なる高さで連続的に観察するのに適してい
る。
本発明の実施の態様を示すと以下の如くなる。
(1) モータ２３に連結された制御部材１９は滑り
動くように支承された案内板１６に回転可能な
ごとく組つけられそして装置の一部１２に固定
された案内要素２５と作動結合していることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動
装置。
動くように支承された案内板１６に回転可能な
ごとく組つけられそして装置の一部１２に固定
された案内要素２５と作動結合していることを
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動
装置。
(2) 手動による粗調節／微調節のための操作ノブ
は同軸的に配置されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項又は前記第１項に記載の駆
動装置。
は同軸的に配置されていることを特徴とする特
許請求の範囲第１項又は前記第１項に記載の駆
動装置。
(3) モーター２３は折れ曲がることが可能な駆動
軸２２を介して制御部材１９と結合しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は前記
第１項又は第２項に記載の駆動装置。
軸２２を介して制御部材１９と結合しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項又は前記
第１項又は第２項に記載の駆動装置。
第１図は、本発明による伝動装置を有する顕微
鏡の一部分の縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線に沿う断面図である。図において、 １０……歯車伝動装置、１２……載物テーブ
ル、１５……ラツク、１６……案内板、１９……
操作部材、２２……駆動軸、２３……モーター、
２５……案内要素、である。
鏡の一部分の縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ
線に沿う断面図である。図において、 １０……歯車伝動装置、１２……載物テーブ
ル、１５……ラツク、１６……案内板、１９……
操作部材、２２……駆動軸、２３……モーター、
２５……案内要素、である。
Claims (1)
- １ 鮮明な結像に調節する装置部分１３の手動粗
調節と手動微調節の何れかのための駆動部が歯車
伝動装置１０を有し、該歯車伝動装置１０が顕微
鏡に位置固定的に取り付けられた操作ノブにより
作動され且つ最終歯車１１を有し、該最終歯車は
ラツク１５と噛み合い、そしてその際前記装置部
分１３は調節方向に移動し、調節すべき装置部分
１３の付加的なモーターによる微調節のために前
記駆動部はモーターを有し、該モーターは偏心カ
ムとして形成された制御部材１９を駆動し、その
際この装置部分１３を調節方向に移動する、載物
テーブルと担持体の何れかの高さを調節すること
による顕微鏡の焦点合わせのための駆動装置にお
いて、前記ラツク１５が案内板１６と固定連結さ
れ、該案内板１６は調節方向に位置固定案内棒１
７に対して摺動し、前記案内板１６に回転可能に
組つけられる制御部材１９の回転軸２０を担持
し、前記制御部材１９はその偏心形状により調節
すべき装置部分１３に固定的に連結された案内要
素２５を作動し、それにより手動粗調節兼微調節
が付加的なモーターによる微調節と調節方向に重
畳され、それにより調節すべき装置部分１３の加
算的な高さ調節を実現することを特徴とする駆動
装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19823215566 DE3215566A1 (de) | 1982-04-26 | 1982-04-26 | Antrieb zur scharfstellung eines mikroskopes |
| DE3215566.2 | 1982-04-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58192014A JPS58192014A (ja) | 1983-11-09 |
| JPH041887B2 true JPH041887B2 (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=6162006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58063096A Granted JPS58192014A (ja) | 1982-04-26 | 1983-04-12 | 顕微鏡の焦点合わせのための駆動装置 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4575199A (ja) |
| JP (1) | JPS58192014A (ja) |
| AT (1) | AT393419B (ja) |
| DE (1) | DE3215566A1 (ja) |
| FR (1) | FR2527341B1 (ja) |
| GB (1) | GB2119955B (ja) |
Families Citing this family (12)
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| DE3242523C2 (de) * | 1982-11-18 | 1985-01-03 | Fa. Carl Zeiss, 7920 Heidenheim | Einrichtung zur Schnellverstellung von Mikroskoptischen |
| US4704013A (en) * | 1984-09-14 | 1987-11-03 | Bausch & Lomb Incorporated | Auxiliary adjusting mechanism for optical instruments |
| CA1330907C (en) * | 1987-12-18 | 1994-07-26 | Jovito N. Abellana | Platen module for a modular mailing machine |
| CA2000132C (en) * | 1988-10-12 | 2000-08-01 | Danilo P. Buan | Improved platen module |
| DE19528041C1 (de) * | 1995-07-31 | 1997-01-16 | Leica Mikroskopie & Syst | Fokussiertrieb für den Objekttisch eines Mikroskops |
| CH691709A5 (de) * | 1995-11-03 | 2001-09-14 | Zeiss Carl Fa | Antrieb für die Bewegung eines bewegten Geräteteils. |
| DE19735492A1 (de) * | 1997-08-16 | 1999-02-18 | Zeiss Carl Jena Gmbh | Koaxialtrieb für den Objekttisch eines Mikroskops |
| DE20021955U1 (de) * | 2000-12-23 | 2001-03-15 | Oculus Optikgeräte GmbH, 35582 Wetzlar | Mikroskop zur Weitwinkelbeobachtung, insbesondere für Augenoperationen |
| DE20215635U1 (de) | 2002-10-11 | 2002-12-05 | Oculus Optikgeräte GmbH, 35582 Wetzlar | Optische Vorrichtung zur lösbaren Befestigung an einem Mikroskop |
| GB0602083D0 (en) * | 2006-02-02 | 2006-03-15 | Smartdrive Technology Ltd | Microscopes |
| EP2630537B1 (en) * | 2010-10-22 | 2018-12-12 | Motic China Group Co., Ltd. | Focusing unit and automated slide scanning system using the same |
| EP3204814B1 (en) * | 2014-10-06 | 2020-12-09 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Microscope having a stage which is movable manually or motorized |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB467926A (en) * | 1936-01-31 | 1937-06-25 | Cooke Troughton & Simms Ltd | Improvements in or relating to microscopes |
| GB525970A (en) * | 1939-03-03 | 1940-09-09 | Cooke Troughton & Simms Ltd | Improvements in or relating to microscopes |
| US2669158A (en) * | 1950-08-31 | 1954-02-16 | Leitz Ernst Gmbh | Adjustment mechanism for microscopes |
| GB712197A (en) * | 1950-11-15 | 1954-07-21 | Alois Handler | Fine and coarse adjustment mechanism in a microscope |
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