JPH04189216A - 洗濯物分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、洗濯後の洗濯物を所定の営業所に配送するた
めに、前記洗濯物を分配する洗濯物分配装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 現在の洗濯業界においては、経費削減等のため、洗濯物
を一ケ所に集め、そこで洗濯物を洗濯することが多い。

そして、洗濯後は、洗濯した洗濯物を各営業所に配送す
る。

前記洗濯物を各営業所に配送するには、各営業所を示す
番号かついた箱又は棚等に洗濯物が入れられた後に、配
送されるようになっている。

「発明が解決しようとする課題］ しかしながら、従来における洗濯物の分配作業は、人力
により行なわれていたので、過誤、錯誤等により分配先
を誤ることが多くなり、かかる場合においては、洗濯物
を探し出すことは非常に困難であり、−度、分配先を誤
ると探し出せることはほとんどないのが現状であった。

また、人的による分配作業の速度には限界があり、それ
により相当数の人員を配置して作業を進めなければなら
ず、そのため人件費が増大してしまうという問題かあり
、機械的な洗濯物の分配作業が望まれていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、洗濯後の洗濯物の分配の誤りをなくし
、かつ、分配作業の速度を高め、さらに、洗濯作業に要
する経費を削減できる洗濯物分配装置を提供することを
提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の洗濯物分配装置は、ハンガーに吊した洗濯物を
軌道に沿って移送させ、前記軌道に沿って複数配設され
た分岐レールの何れかに、軌道からハンガー毎洗濯物を
落とし込んで洗濯物を分配するようにした洗濯物分配装
置であって、軌道上を移動する搬送チェーンに所定間隔
をあけて吊設され、かつハンガーを掛止した状態で搬送
するハンガー保持手段と、このハンガー保持手段によっ
て保持されたハンガーを分岐レールを臨む位置で落とし
込んでハンガーの掛止を解除するハンガー落とし込み手
段とを具備し、ハンガー保持手段は、搬送チェーンに連
結され、かつ搬送チェーンと一体となって移動する本体
部と、この本体部に回転軸を介して上下に回転自在に連
結されかつ案内輪軌道上を転動する案内輪を備えた掛止
板と、この掛止板に備えられかつハンガーを引っ掛ける
フック部とを具備し、しかも、案内輪は、案内輪軌道上
に自身が位置している時に、掛止板を回転軸を中心に上
側に回転させてフック部の位置を分岐レールより上方に
位置するように掛止板上に取り付けられており、さらに
、ハンガー落とし込み手段には、案内輪の案内輪軌道の
一部を構成する落とし板と、この落とし板をスライドさ
せて案内輪軌道の一部に案内輪の落とし込み穴を形成す
るスライド機構とから構成されていることを特徴とする
ものである。

Ｌ作用コ 本発明の洗濯物分配装置によれば、軌道上を移動する搬
送チェーンに吊設され、かつハンガーを掛止板のフック
部に掛止した状態で搬送されているハンガー保持手段は
、掛止板を回転軸を中心に上側に回転させてフック部の
位置が分岐レールより上方に位置するまで掛止板の案内
輪をハンガー落とし込み手段の案内輪軌道上を転動させ
て移動する。そして、案内輪軌道の一部を構成する落と
１、板がスライド移動して、落とし込み穴が形成さねる
ことにより、落とし込み穴から案内輪が落下し、それに
より、分岐レールの上方に位置していたフック部が瞬時
に下方に移動してフック部に掛止されていたハンガーの
掛止か解除され、その掛止が解除されたハンガーは、分
岐レールに確実に落とし込まれて分配される。

［実施例］ 以下、本発明の洗濯物分配装置の一実施例について、第
１図ないし第４図を参照して説明する。

本発明の洗濯物分配装置は、水平方向に配設された軌道
上を移動する搬送チェーン１と、この移送チェーン１に
吊設され、かつ洗濯物が吊されたハンガーＨ，，Ｈ，，
Ｈ３・・・・・を掛止した状態で搬送するハンガー保持
装置２と、このハンガー保持装置２に掛止されているハ
ンガーＨ１，Ｈｔ　、　Ｈｓ・・・・・を分岐レール３
を臨む位置で落とし込んで、ハンガーＨ，，Ｈ，，Ｈ，
・・・・・の掛止を解除するハンガー落とし込み手段４
とか具備された装置である。

第１図は、軌道５上を移動する搬送チェーン１に吊設さ
れたハンガー保持装置２を示すものである。

軌道５は、断面円形状の筒体５ａを水平方向に延在させ
て無端状に配設されたものである。前記筒体５ａは、そ
の上部に筒体５ａの軸線に沿う方向に連続するスリット
５ｂが形成されているとともに、内部に搬送チェーンｌ
が配設されている。この搬送チェーン１は、図示しない
駆動装置により、矢印Ａの進行方向に移動するものであ
り、この搬送チェーン１には、所定間隔をあけて複数の
取付片６が固定されている。これら取付片６は、前記筒
体５ａに形成されたスリット５ｂから上方に突出する構
造になっており、この取付片６には、複数のハンガー保
持装置２が吊設されている。

ハンガー保持装置２は、取付片６に連結されて搬送チェ
ーン１と一体に移動する本体部７と、この本体部７から
垂下してビン８を中心イこ上下？こ回転自在に連結され
ている略三角板状の掛止板９とから構成されている。

すなわち、前記本体部７は、略半円形状に形成された係
止部材ＩＯの上端が前記取付片６とピン結合され、係止
部材ｌＯの下端が支持板１１の中央から立設している立
設部材１２にピン結合されているとともに、支持板ＩＩ
の側部に形成されている側壁１３．１３にはローラ１４
が配設された構造になっている。そして、支持板１１の
下面の前方側には掛止片支持部材１５が垂下した状態で
固定されており、この係止片支持部材１５の下部には、
掛止板９がピン結合されｆ二状態で連結されている。

この掛止板９には、後述するバッカー落とし込み手段４
の案内輪軌道１６上を転動する案内輪１７と、ハンガー
Ｈ２，Ｈ！　、　Ｈ３・・・・・か引っ掛かるフック部
１８とが形成されたものである。前記案内輪１７は、掛
止板９に固定されている固定板１９に軸支されて回転自
在に設けられたものである１、また、フック部１８は、
案内輪１７よりら掛止板９に近接させた状態で軸支され
て回転自在に設けられたものであり、その形状は、先端
１８ａから基端１８ｂ（掛止板９側）に向かうに従い漸
次縮径されたコマ状に形成されている。

次に、第２図及び第３図は、軌道５をハンガー保持装置
２により掛止されて搬送されているハンガーＨ１，Ｈｔ
　、　Ｈｓ・・・・・が、ハンガー落とし込み手段４に
おいて分岐レール３に分配され動作を示したものである
。なお、第３図において、搬送チェーンｌに吊設されて
いる複数のハンガー保持手段２は、右側から左側に順次
移動している。

これらの図において、軌道５の下部には、ハンガー保持
装置２から落とし込まれたハンガーＨ３゜Ｈｔ　、　Ｈ
ｓ・・・・・が分配される２本の分岐レール３が配設さ
れている。これら分岐レール３は、先端部が縮径されて
いる筒形状の分岐レール本体３ａと、この分岐レール本
体３ａの内部に、先端のスライド棒３ｃが軌道５の下部
まで伸長するように移動自在に配設されているレール３
ｂとから構成されている。前記レール３ｂは、図示しな
い油圧シリンダ等の駆動手段により、第２図における左
側設ける配設されているレール３ｂはｘｌ及びＸ、方向
に、また右側に配設されているレール３ｂは、Ｙｌ及び
Ｙ、方向に移動可能な構造になっている。

そして、軌道５に沿って複数配設されている分岐レール
３のうち、所定の分岐レール３にハンガＨ１，Ｈｔ　、
　Ｈｓ・・・・・を落とし込む場合には、その所定の分
岐レール３に分配電気信号が送られ、その分配電気信号
により駆動手段が作動してレール３ｂが移動し、軌道５
の下部にスライド棒３ｃが位置するようになる。なお、
第２図においては、右側に配設されているレール３ｂの
駆動手段に分配電気信号が送られている。

また、前記分岐レール３を臨む軌道５の下部には、第２
図に示すように、・軌道５の延在する方向に延びて、か
つ軌道５の下側をハンガー保持装置２が通過するよう（
口開口ｇ８２０　ａを形成したガイド壁２０が設けられ
ている。

そして、軌道５に沿って配設されたガイド壁２０の側壁
２０ｂには固定板２１が鉛直方向に取付られており、こ
の固定板２１の下端Ｊこ、本発明におけるハンガー落と
し込み手段４とされる、板状の案内板２２が軌道の延在
方向と同一方向に取り付けられている。この案内板２２
は、前記掛止板の案内輪１７が転動する案内輪軌道１６
となる。

ここで、この案内輪軌道１６の前記分岐レール３を臨む
位置には、落とし込み穴２３が形成されているとともに
、この落とし込み穴２３を閉塞若しくは開口させる板状
の落とし板２４が配設されている１、すなわち、この落
とし板２４は、固定板２１に装着されているモータ２５
と、このモータ２５の伸縮アーム２６と連結されて、矢
印Ｓ、力方向び矢印Ｓ、力方向スライド自在に配設され
たものであり、通常は、この落とし板２４が案内輪軌道
１６の一部となるように、矢印Ｓ、力方向移動している
。そして、落とし込み穴２３が開口している場合には、
モータ２５が駆動して伸縮アーム２６か伸長することに
より、落とし板がＳ、方向にスライドする。

そして、航述したように、軌道５に沿って複数配設され
ている分岐レール３のうち、所定の分岐レール３にハン
ガーＨ１，Ｈｔ　、　Ｈ、・・・・・を落とし込む場合
には、その所定の分岐レール３に分配電気信号が送られ
て軌道５の下部にスライド棒３ｃを位置させるとともに
、モータ２５に分配電気信号が送られてモータ２５が落
とし板２４をスライドさせて落とし込み穴２３を開口さ
せるようになっている。

また、順次ハンガー保持装置２が移動してくる案内輪軌
道１６の入口側１６ａには、一端２７ａが案内輪軌道１
６と面一に取り付けられ、かっ他端側２７ｂに行くに従
い複数の下がり傾斜面を有する案内輪ガイド板２７が配
設されている。これにより、ハンガー保持装置２の掛止
板９に設けられている案内輪１７は、フック部１８を下
側に位置させた状態で、案内輪ガイド板２７と、案内輪
軌道１６上を移動する。ここで、掛止板９が分岐レール
３の上方まで移動してきた時には、フック部１８は分岐
レール３より上方に位置するようになっている。

なお、ハンガーＨ＋　、　Ｈｔ　、　Ｈｓ・・・・・を
分配装置へ送り込むハンガー投入装置２８は、第４図に
示すものである。すなわち、このハンガー投入装置２８
は、水平に配設されて軸中心に回転し、かつ引っ掛けた
ハンガーＨｌ、　Ｈｔ　、　Ｈｓ・・・・・を矢印Ｂ方
向に移動させるウオームギア２９と、このウオームギア
２９の先端部に配設された傾斜面を有する下降部３０と
、この下降部２０の上面に停止棒３１ａを当接させた状
態で配設されている係止部３１と、下降部３０の先端部
に傾斜した状態で配設されている下降部３２とから構成
されている。そして、下降部３２の先端の下部には、軌
道５の搬送チェーンｌに吊設されて移動するハンガー保
持装置２の掛止板９のフック部１８が位置するようにな
っている。

そし、て、ウオームギア２９に送られてきたハンガーＨ
，，Ｈ，，Ｈ３・・・・・は下降部３０の上面を下降し
て（・き、係止部３１の停止棒３１ａにより一端停止さ
れた後、この停止棒３１ａが上昇することにより、さら
に下降して下降部３２にスライドし、さらにハンガー保
持装置２のフック部１８に掛止されるようになっている
。

次に、上記構成からなる洗濯物分配装置を使用して洗濯
物を吊したハンガーＨ，，Ｈｔ、Ｈ３・・・・・の分配
作業を、第２図ないし第４図を参照して説明する。なお
、それぞれのハンガーＨ，，Ｈ，，Ｈ１・・・・・には
バーコード等の分配先コードが設けられており、ハンガ
ーＨ，，Ｈ，，Ｈ３・・・・・は、予め、分配装置に送
り込まれる直前に各自の分配先コードかバーコードリー
グ等の読込手段により読み込まれ、それにより、分配さ
れる分岐レール３の位置にくると、レール３ｂを移動さ
せる駆動手段と、モータ２５等に分配電気信号が送り込
まれるようになっている。そして、第３図においては、
ハンガーＨ、が、分岐レール３（第２図における右側の
分岐レール３）に分配されるものとする。

先ず、軌道５上を搬送チェーンｌにより吊設されて矢印
へ方向に移動している複数のハンガー保持装置２のうち
、案内輪ガイド板２７の位置にきたハンガー保持装置２
は、掛止板９の案内輪１７が案内輪ガイド板２７上を転
動していく。そし、て、ハンガー投入装置２８が配設さ
れている位置にきたハンガー保持装置２は、ハンガー投
入装置２８によりフック部１８にハンガーＨｌ、　Ｈｔ
　、　Ｈａ・・・・・が掛止される。すなわち、第４図
に示すように、ウオームギア２９に送られてきたハンガ
ーＨ、、Ｈ２，Ｈ３・・・・・は、下降部３０の上面を
下降していき、係止部３１の停止棒３１ａにより一端停
止された後、この停止棒３１ａか上昇することにより、
さらに下降して下降部３２にスライドしていき、順次複
数のハンガー保持装置２のフック部１８に掛止される。

そして、ハンガーＨ１，Ｈ＊　、　Ｈｓ・・・・・をフ
ック部１８に係止した状態でさらに矢印六方向に移動す
る複数のハンガー保持装置２は、案内輪１７を案内輪軌
道１６上に転動させて移動していく。

ここで、分岐レール３に分配される予定のハンガーＨ２
が、分配レール３を臨む位置まで移動してくると、予め
、分配電気信号がレール３ｂの駆動手段と、モータ２５
に送られているので、駆動手段が作動してレール３ｂ（
第２図における右側のレール）がＹ、方向に移動し、そ
れにより軌道５の下部にスライド棒３ｃが位置した状態
になる。それとともに、モータ２５が駆動して伸縮アー
ム２６が伸長し、それにより落とし板２４がＳ、方向に
スライドして落とし込み穴２３が開口した状態になる。

この状態で、案内輪１７を案内輪軌道１６上に転動させ
て移動してきたハンガー保持装置２は、落とし込み穴２
３から案内輪１７か落下する。これにより、分岐レール
の３スライド棒３ｃの上方に位置していたフック部１８
は瞬時に下方に移動し、それによりフック部１８に掛止
されていたハンガーＨ１は、掛止が解除されてスライド
棒３ｃに落とし込まれて分配される。

なお、分岐レール３（第２図における右側の分配レール
）に分配されず、他の分岐レール３に分配される予定の
ハンガーＨ６、Ｈ３・・・・・は、分配電気信号が分岐
レール３の駆動手段、モータに送られないので、分岐レ
ール３のスライド棒３ｂが軌道５の下部まで移動しない
とともに、落とし板２４が矢印Ｓ、力方向移動して案内
輪軌道１６の一部となるので、第３図の左側の軌道５に
移動していく。そして、他の分岐レール３が配設されて
いる位置で、上述した動作が行なわれ分配作業が行なわ
れる。

以上、述べたことから容易に理解できるように、本実施
例によれば、従来のように、分配先の誤りによる洗濯業
者の洗濯物の負担を削減することができるため、洗濯作
業に要する経費を削減することができる。

また、人力により分配する場合に比べて、分配作業の速
度を高くすることができるとともに、分配作業に従事す
る人員の削減をすることができる。

また、本装置は、軌道５上を移動する搬送チェーンｌに
所定間隔をあけて吊設され、かつハンガー　Ｈ、、Ｈ！
、Ｈ３・・・・・を掛止した状態で搬送する複数のハン
ガー保持装置２と、このハンガー保持装置２によって保
持されたハンガーＨ，，Ｈ，，Ｈ３・・・・・を分岐レ
ール３を臨む位置で落とし込んでハンガーＨ，，Ｈ，，
Ｈ３・・・・・の掛止を解除するハンガー落とし込み手
段４とを備えた構造となっているので、ハンガーＨ，，
Ｈ，，Ｈ，・・・・の分岐レール３への落とし込み機構
が複雑なものとならず、装置製作を容易なものとするこ
とができる。

また、ハンガー保持装置２の掛止板９に設けられている
フック部１８は、先端１８ａから基端１８ｂ（掛止板９
側）に向かうに従い漸次縮径されて、コマ状に形成され
ているので、洗濯物を吊した状態のハンガーＨ１，Ｈｔ
　、　Ｈ３・・・・・を確実に掛止することができる。

さらに、分岐レール３へ落としこまれる直前のハンガー
Ｈ，，Ｈ，，Ｈ３・・・・・は、案内輪１７が案内輪軌
道１６上を転動しながら移動しているハンガー保持装置
２のフック部１８に掛止されているので、ハンガーＨ，
，Ｈ，，Ｈ３・・・・・自体が揺動せず、それにより確
実に分岐レール３のスライド棒３ｃに落とし込むことが
できる。

なお、本実施例においては、ハンガー投入装置２８が、
案内輪ガイド板２７の上部に配設された構造となってい
るが、軌道５に沿った他の箇所に配設しても、上述した
作用効果と同様の作用効果を得ることができる。

し発明の効果コ 以上説明したように、本発明の洗濯物分配装置によれば
、従来のように、分配先の誤りによる洗濯業者の洗濯物
の負担を削減することができるため、洗濯作業に要する
経費を削減することができる。

また、人力により分配する場合に比べて、分配作業をの
速度を高くすることができるとともに、分配作業に従事
する人員の削減をすることができるため、洗濯作業にお
ける人件費を大幅に削減し、洗濯作業に要する経費を大
幅に軽減させることができる。

また、本装置は、軌道上を移動する搬送チェーンに所定
間隔をあけて吊設され、かつ前記ハンガーを掛１ヒした
状態で搬送するハンガー保持手段と、このハンガー保持
手段によって保持されたハンガーを分岐レールを臨む位
置で落とし込んでハンガーの掛止を解除するハンガー落
とし込み手段とを備えた構造となっているので、ハンガ
ーの分岐レールへの落とし込み機構が複雑なものとなら
ず、装置製作を容易なものとすることができる。

さらに１分岐レールへ落としこまれる直前のハンガーは
、案内輪が案内輪軌道上を転動しながら移動しているハ
ンガー保持装置のフック部に掛止されているため、ハン
ガー自体が揺動せず、それにより確実に分岐レール落と
し込まれて分配される。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の洗濯物分配装置の実施例
を示すもので、第１図は本発明の軌道の一部とハンガー
保持手段を示す斜視図、第２図は軌道の下部に配設され
たハンガー落とし込み手段と分岐レールを示す一部断面
側面図、第３図はハンガー保持手段に係止されたハンガ
ーとハンガー落とし込み手段を示す正面図、第４図はハ
ンガー投入装置を示す一部断面側面図である。 １・・・・・搬送チェーン、２・・・・・ハンガー保持
手段、３・・・・・分岐レール、 ３ａ・・・・・分岐レールの本体、 ３ｂ・・・・・分岐レールのレール、 ３ｃ・・・・・分岐レールのスライド棒、４・・・・・
ハンガー落とし込み手段、５・・・・・軌道、７・・ユ
・・ハンガー保持手段の本体部、９・・・・・ハンガー
保持手段の掛止板、】６・・・・・案内輪軌道、　　　
　　１７・・・・・案内輪、１８・・・・・フック部、
　　２３・・・・・落とし込み穴、２・１・・・・・落
とし板、　　２７・・・・・案内輪ガイド板、２８・・
・・・ハンガー投入装置、 ト１＝、Ｈｔ、Ｈ＊・・・・・ハンガー。 出願人　　　日本スチール株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ハンガーに吊した洗濯物を軌道に沿って移送させ、前記
   軌道に沿って複数配設された分岐レールの何れかに、軌
   道からハンガー毎洗濯物を落とし込んで洗濯物を分配す
   るようにした洗濯物分配装置であつて、 軌道上を移動する搬送チェーンに所定間隔をあけて吊設
   され、かつ前記ハンガーを掛止した状態で搬送するハン
   ガー保持手段と、このハンガー保持手段によって保持さ
   れたハンガーを分岐レールを臨む位置で落とし込んでハ
   ンガーの掛止を解除するハンガー落とし込み手段とを具
   備し、 前記ハンガー保持手段は、前記搬送チェーンに連結され
   、かつ搬送チェーンと一体となって移動する本体部と、
   この本体部に回転軸を介して上下に回転自在に連結され
   、かつ案内輪軌道上を転動する案内輪を備えた掛止板と
   、この掛止板に備えられかつハンガーを引っ掛けるフッ
   ク部とを具備し、しかも、前記案内輪は、案内輪軌道上
   に自身が位置している時に、掛止板を回転軸を中心に上
   側に回転させてフック部の位置を分岐レールより上方に
   位置するように掛止板上に取り付けられており、さらに
   、ハンガー落とし込み手段は、案内輪の案内輪軌道の一
   部を構成する落とし板と、この落とし板をスライドさせ
   て案内輪軌道の一部に案内輪の落とし込み穴を形成する
   スライド機構とから構成されていることを特徴とする洗
   濯物分配装置。