JPH04189696A - 航空機の外乱補償操縦装置 - Google Patents
航空機の外乱補償操縦装置Info
- Publication number
- JPH04189696A JPH04189696A JP31799990A JP31799990A JPH04189696A JP H04189696 A JPH04189696 A JP H04189696A JP 31799990 A JP31799990 A JP 31799990A JP 31799990 A JP31799990 A JP 31799990A JP H04189696 A JPH04189696 A JP H04189696A
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- JP
- Japan
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- gun
- firing
- rudder
- aircraft
- control
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- Pending
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
本発明は、航空機に適用される操縦装置、詳しくはガン
発射による外乱を打ち消す操縦装置に関する。
発射による外乱を打ち消す操縦装置に関する。
［従来の技術］
従来、ファイター等の航空機では航空機からガンを発射
するときの外乱を補償するために、外乱のヨーイングモ
ーメント及びサイドフォースをできるだけ打ち消すよう
に、ラダーを操舵していた。
するときの外乱を補償するために、外乱のヨーイングモ
ーメント及びサイドフォースをできるだけ打ち消すよう
に、ラダーを操舵していた。
尚、ラダーを操舵することにより発生するローリングモ
ーメントを打ち消すように、エルロンも補助的に操舵し
ていた。
ーメントを打ち消すように、エルロンも補助的に操舵し
ていた。
（発明が解決しようとする課題）
上記従来の航空機には解決すべき次のＬ！！題があった
。
。
即ち、ラダーｌ舵面で、ガン発射による外乱のヨーイン
グモーメントとサイドフォースの両方を同時に打ち消す
ことができなかった。
グモーメントとサイドフォースの両方を同時に打ち消す
ことができなかった。
即ち、ヨーイングモーメントを打ち消すだけのラダー操
舵を行なうと、そのラダー操舵により発生するサイドフ
ォースと、外乱のサイドフォースは必ずしも相殺すると
は限らないので、若干のサイドフォースが完全には打ち
消されず、それが機体運動に悪影響を与え、ガンの命中
精度を劣化させていた。
舵を行なうと、そのラダー操舵により発生するサイドフ
ォースと、外乱のサイドフォースは必ずしも相殺すると
は限らないので、若干のサイドフォースが完全には打ち
消されず、それが機体運動に悪影響を与え、ガンの命中
精度を劣化させていた。
（課題を解決するための手段〕
本発明は上記課題の解決手段として、ラダーと、同ラダ
ーより別に設けられた方向系の操継舵と、ガン発射によ
る機体のヨーイングモーメントとすイドフォースの両方
の外乱を打ち消すむきに上記ラダーと方向系の操縦舵を
制御する制御装置とを具備してなることを特徴とする航
空機の外乱補償操縦装置を提供しようとするものである
。
ーより別に設けられた方向系の操継舵と、ガン発射によ
る機体のヨーイングモーメントとすイドフォースの両方
の外乱を打ち消すむきに上記ラダーと方向系の操縦舵を
制御する制御装置とを具備してなることを特徴とする航
空機の外乱補償操縦装置を提供しようとするものである
。
本発明は上記のように構成されるので次の作用を有する
。
。
即ちガン発射により生したヨーイングモーメント及びサ
イドフォースの両方を、制？１１１ ’Ａ Ｗにより、
ラダー及び別に設けた方向系の操縦舵に指令して打消す
ので機体運動がガン発射の影響を受けず、ガン命中精度
が高まる。
イドフォースの両方を、制？１１１ ’Ａ Ｗにより、
ラダー及び別に設けた方向系の操縦舵に指令して打消す
ので機体運動がガン発射の影響を受けず、ガン命中精度
が高まる。
本発明の第１実施例を第１図及び第２図により説明する
。
。
第１図は本実施例の装置を搭載した航空機の図で（ａ）
は側面図、（ｂ）は平面図、第２図は本実施例の機能ブ
ロック図である。
は側面図、（ｂ）は平面図、第２図は本実施例の機能ブ
ロック図である。
第１図において、１は機体の胴体下方に突出された垂直
カナード、２はガン、３はガン２からの情報で垂直カナ
ードｌを制御する制御装置、４はラダーである。
カナード、２はガン、３はガン２からの情報で垂直カナ
ードｌを制御する制御装置、４はラダーである。
次に上記構成の作用について第２図により説明する。
ガン２０発射は操縦環５に設けられたガントリガ６をブ
ツシュすることによって行なわれる。これをブツシュす
るとその信号はガンコントローラ７に送られ、最適のタ
イミングその他の条件が整ったところでガン２に発射指
令が出される。そして図示しないガン２発射センサによ
りガン２の発射が行なわれた信号が制御装置３へ伝達さ
れる。
ツシュすることによって行なわれる。これをブツシュす
るとその信号はガンコントローラ７に送られ、最適のタ
イミングその他の条件が整ったところでガン２に発射指
令が出される。そして図示しないガン２発射センサによ
りガン２の発射が行なわれた信号が制御装置３へ伝達さ
れる。
それを受けて制御則により決定される操舵量を求め、そ
れをラダー４及び垂直カナードｌを作動させるラダーア
クチュエータ８及び垂直カナードアクチュエータ９へ伝
達し、それに応じた操舵量を確立する。即ち、ラダー４
及び垂直カナード１を操舵する。
れをラダー４及び垂直カナードｌを作動させるラダーア
クチュエータ８及び垂直カナードアクチュエータ９へ伝
達し、それに応じた操舵量を確立する。即ち、ラダー４
及び垂直カナード１を操舵する。
上記実施例では垂直カナード１をラダー４以外のもう１
種類の方向系操縦舵とした例を示したが、この他にも、
第２実施例として第３図に示すように上下開式エルロン
１１や、第３実施例として、第４図に示すようなガス噴
射装置１２が用いられてもよい。
種類の方向系操縦舵とした例を示したが、この他にも、
第２実施例として第３図に示すように上下開式エルロン
１１や、第３実施例として、第４図に示すようなガス噴
射装置１２が用いられてもよい。
次に第１実施例の作用を第１図を主に説明する。
ガン２発射により生した機体のヨーイングモーメント及
びサイドフォースの両方を、ラダー４及びもう１種類の
方向系操縦舵（垂直カナードｌ）により、同時に打ち消
す。
びサイドフォースの両方を、ラダー４及びもう１種類の
方向系操縦舵（垂直カナードｌ）により、同時に打ち消
す。
これを数式で表すと次のとおりである。
ΔＮ＝Ｎ６ｒ＊δｒ＋ＮδＣ＊δＣ
ΔＹ＝Ｙ６ｒ＋にδｒ十ＹδＣ＊δＣ
となるようなδｒ、δＣの操舵を行なう。
ここで、各記号の意味は次のとおりである。
ΔＮ・・・ガン発生により生しだ外乱のヨーイングモー
メント ΔＹ・・・ガン発生により生じた外乱のサイドフォース Ｎ６ｒ・・・ラダーの単位操舵量あたりに生じるヨーイ
ングモーメント Ｙδｒ・・・ラダーの単位操舵量あたりに生じるサイド
フォース Ｎ６ｃ・・・もう１種類の方向系操縦舵の単位操舵量あ
たりに生じるヨーイングモーメン ト Ｙ６０・・・もう１種類の方向系操縦舵の単位操舵量あ
たりに生しるサイドフォース δ「・・・ラダー操舵量 δＣ・・・もう１種類の方向系操縦舵操舵量尚、δｒ、
δＣによって生じたロール、ピッチ系への影響について
は、エルロン等の操縦舵により打ち消すものと考えて、
ここでは特に触れないこととする。
メント ΔＹ・・・ガン発生により生じた外乱のサイドフォース Ｎ６ｒ・・・ラダーの単位操舵量あたりに生じるヨーイ
ングモーメント Ｙδｒ・・・ラダーの単位操舵量あたりに生じるサイド
フォース Ｎ６ｃ・・・もう１種類の方向系操縦舵の単位操舵量あ
たりに生じるヨーイングモーメン ト Ｙ６０・・・もう１種類の方向系操縦舵の単位操舵量あ
たりに生しるサイドフォース δ「・・・ラダー操舵量 δＣ・・・もう１種類の方向系操縦舵操舵量尚、δｒ、
δＣによって生じたロール、ピッチ系への影響について
は、エルロン等の操縦舵により打ち消すものと考えて、
ここでは特に触れないこととする。
以上のようにしてラダー４の操舵量δｒ及び垂直カナー
ドｌの操舵量δＣが決まり、第１図（ｂ）に示すように
この量δｒ、δＣが操舵されてガン２発射により機体に
生じたヨーイングモーメント及びサイドフォースが打消
される。
ドｌの操舵量δＣが決まり、第１図（ｂ）に示すように
この量δｒ、δＣが操舵されてガン２発射により機体に
生じたヨーイングモーメント及びサイドフォースが打消
される。
これらの数値化、即ち、実機への適用については予め、
ΔＮ、ΔＹ、Ｎ６ｒ、Ｎ６ｃ、Ｙδｒ。
ΔＮ、ΔＹ、Ｎ６ｒ、Ｎ６ｃ、Ｙδｒ。
Ｙ６ｃを風洞試験や飛行試験により求めて、それからδ
ｒ、δＣを求めたものを得ておき、ガン２発射の際にそ
の操舵量を操縦前に伝達するようにしておけばよい。
ｒ、δＣを求めたものを得ておき、ガン２発射の際にそ
の操舵量を操縦前に伝達するようにしておけばよい。
以上の通り、本実施例によれば、ガン発射による機体運
動への影響が完全に除去されるので、ガンの命中精度が
高まるという利点がある。
動への影響が完全に除去されるので、ガンの命中精度が
高まるという利点がある。
本発明は上記のように構成されるので次の効果を有する
。
。
本発明によればガン発射により発生するヨーイングモー
メント及びサイドフォースの外乱を両方とも打ち消すこ
とができる。従って、機体運動への悪影響が抑制され、
ガンの命中精度が向上する。
メント及びサイドフォースの外乱を両方とも打ち消すこ
とができる。従って、機体運動への悪影響が抑制され、
ガンの命中精度が向上する。
第１図は本発明の第１実施例に係る航空機の外乱補償操
縦装置の図で（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、第２図
は第１実施例に係る機能ブロック図、第３図は本発明の
第２実施例に係る上下開式エルロンの概念図で（ａ）は
平面図、（ｂ）は側面図、第４図は本発明の第３実施例
に係るガス噴射装置の概念図である。 １・・・垂直カナード、 ２・・・ガン。 ３・・・制御装置、 ４・・・ラダー。 １１・・・上下開式エルロン、１２・・・ガス噴射装置
。
縦装置の図で（ａ）は側面図、（ｂ）は平面図、第２図
は第１実施例に係る機能ブロック図、第３図は本発明の
第２実施例に係る上下開式エルロンの概念図で（ａ）は
平面図、（ｂ）は側面図、第４図は本発明の第３実施例
に係るガス噴射装置の概念図である。 １・・・垂直カナード、 ２・・・ガン。 ３・・・制御装置、 ４・・・ラダー。 １１・・・上下開式エルロン、１２・・・ガス噴射装置
。
Claims (1)
- ラダーと、同ラダーより別に設けられた方向系の操縦舵
と、ガン発射による機体のヨーイングモーメントとサイ
ドフォースの両方の外乱を打ち消すむきに上記ラダーと
方向系の操縦舵を制御する制御装置とを具備してなるこ
とを特徴とする航空機の外乱補償操縦装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31799990A JPH04189696A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 航空機の外乱補償操縦装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31799990A JPH04189696A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 航空機の外乱補償操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04189696A true JPH04189696A (ja) | 1992-07-08 |
Family
ID=18094358
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31799990A Pending JPH04189696A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 航空機の外乱補償操縦装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04189696A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008543673A (ja) * | 2005-06-21 | 2008-12-04 | ザ・ボーイング・カンパニー | 航空宇宙機ヨー発生システムおよび関連方法 |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP31799990A patent/JPH04189696A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008543673A (ja) * | 2005-06-21 | 2008-12-04 | ザ・ボーイング・カンパニー | 航空宇宙機ヨー発生システムおよび関連方法 |
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