JPH04189700A - フランジ締結用バンドを用いたロケット構造体の分離方法 - Google Patents
フランジ締結用バンドを用いたロケット構造体の分離方法Info
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- JPH04189700A JPH04189700A JP2319321A JP31932190A JPH04189700A JP H04189700 A JPH04189700 A JP H04189700A JP 2319321 A JP2319321 A JP 2319321A JP 31932190 A JP31932190 A JP 31932190A JP H04189700 A JPH04189700 A JP H04189700A
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- flanges
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- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
- B64G1/00—Cosmonautic vehicles
- B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
- B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
- B64G1/641—Interstage or payload connectors
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- B64G1/6455—Pyrotechnics; Using heat
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、互いに結合・分離されるロケット構造体の対
向する結合端部に設けられたフランジを分離可能に結合
させるさせるようにしたロケット構造体におけるフラン
ジ締結用バンドに関するものである。
向する結合端部に設けられたフランジを分離可能に結合
させるさせるようにしたロケット構造体におけるフラン
ジ締結用バンドに関するものである。
（従来の技術）
従来、斯かるフランジ締結用バンドにあっては、例えば
第７図乃至第９図に示されるようなフランジ締結用バン
ドが開示されている（実開昭６１−６６１００号「クラ
ンプ装置」参照）。
第７図乃至第９図に示されるようなフランジ締結用バン
ドが開示されている（実開昭６１−６６１００号「クラ
ンプ装置」参照）。
第７図は従来のフランジ締結用バンドをフランジに締結
した状態を示す平面図、第８図は第７図の■−■線拡大
矢視断面図、第９図は第８図の矢印Ａ方向からみた図で
ある。
した状態を示す平面図、第８図は第７図の■−■線拡大
矢視断面図、第９図は第８図の矢印Ａ方向からみた図で
ある。
このクランプ装置は、ロケットの構成部品に用いられて
おり、例えばロケットの筐体を形成するロケット構造体
１．２の各結合端部にフランジ３゜４が夫々形成され、
このフランジ３．４同士がフランジ締結用バンド５（以
下端にバンドと称する）を介して締結されている。
おり、例えばロケットの筐体を形成するロケット構造体
１．２の各結合端部にフランジ３゜４が夫々形成され、
このフランジ３．４同士がフランジ締結用バンド５（以
下端にバンドと称する）を介して締結されている。
バンド５は、円弧状片６．６と、この円弧状片６．６の
内側面６ａに設けられた係合部材６ｂから構成されてい
る。この、係合部材６ｂには、第８図に示されるように
、フランジ３，４同士が係合される係合溝６Ｃが形成さ
れ、且つ、円弧状片６．６の内側面６ａの複数箇所に適
宜間隔を存して設られている。
内側面６ａに設けられた係合部材６ｂから構成されてい
る。この、係合部材６ｂには、第８図に示されるように
、フランジ３，４同士が係合される係合溝６Ｃが形成さ
れ、且つ、円弧状片６．６の内側面６ａの複数箇所に適
宜間隔を存して設られている。
そして、この様に構成されたバンド５．５は、円弧状片
６，６の各係止部６ｄ、６ｄ及び６ｅ。
６，６の各係止部６ｄ、６ｄ及び６ｅ。
６ｅが火口品ボルトＢ、Ｂを介して連結されることによ
り、フランジ３，４がその外周囲から締結される。
り、フランジ３，４がその外周囲から締結される。
また、フランジ３．４の結合を解除してロケット構造体
１．２を分離させるには、火口品ボルトＢ、Ｂを爆薬に
より切断又は分解させる。
１．２を分離させるには、火口品ボルトＢ、Ｂを爆薬に
より切断又は分解させる。
このことにより、円弧状片６，６の係止部６ｄ。
６ｄ及び６ｅ、６ｅの連結が解除されてバンド５゜５が
フランジ３．４から離反して分離可能となる（第７図鎖
線状態）。
フランジ３．４から離反して分離可能となる（第７図鎖
線状態）。
さらに、離反後のバンド５．５は、バンド保持部材Ｈ，
Ｈ・・・により確実に保持される。
Ｈ・・・により確実に保持される。
このバンド保持部材Ｈは、円弧状片６，６の外側面６ｆ
に、バンド５の長手方向に延在された係合アーム７と、
ロケット構造体１に基端側を画定されたブラケット８、
及び、ロンド部９から構成されている。
に、バンド５の長手方向に延在された係合アーム７と、
ロケット構造体１に基端側を画定されたブラケット８、
及び、ロンド部９から構成されている。
そして、フランジ３．４とバンド５，５との係合が解除
されると、ロッド部９のスプリング９ａに付勢されてバ
ンド５を接合フランジ３．４かも確実に離反させると共
に、バンド５を保持するように構成されている。
されると、ロッド部９のスプリング９ａに付勢されてバ
ンド５を接合フランジ３．４かも確実に離反させると共
に、バンド５を保持するように構成されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、斯かる従来のクランプ装置では、バンド
５．５を連結する際、このバンド５．５をそのバネ力に
抗して強制的に湾曲変形させて、強い力で締め付けてい
るため、その締め付はトルクが大きく、且つ、そのトル
クのエネルギーがバンド５．５に復帰力として蓄えられ
ていた。
５．５を連結する際、このバンド５．５をそのバネ力に
抗して強制的に湾曲変形させて、強い力で締め付けてい
るため、その締め付はトルクが大きく、且つ、そのトル
クのエネルギーがバンド５．５に復帰力として蓄えられ
ていた。
そのため、火口品ボルトＢ、Ｂを切断又は分解してバン
ド５．５の連結を解除した際に、バンド５．５の締め付
けによる弾性エネルギーが瞬間的に開放されて、この弾
性エネルギーの開放に伴う大きな衝撃がロケット構造体
１．２に加わることとなっていた。しかも、この衝撃力
は火口品ボルトＢ、Ｈの切断による衝撃と相俟って、精
密な飛行軌跡を要求されるロケットの飛行軌跡の計算や
衛星醇の設計を困難にするものであった。
ド５．５の連結を解除した際に、バンド５．５の締め付
けによる弾性エネルギーが瞬間的に開放されて、この弾
性エネルギーの開放に伴う大きな衝撃がロケット構造体
１．２に加わることとなっていた。しかも、この衝撃力
は火口品ボルトＢ、Ｈの切断による衝撃と相俟って、精
密な飛行軌跡を要求されるロケットの飛行軌跡の計算や
衛星醇の設計を困難にするものであった。
そこで、本発明は、上記実状に鑑み、ロケット構造体の
分離時に、バンドに蓄積された弾性エネルギーが衝撃力
としてロケット構造体に作用することがないロケット構
造体におけるフランジ締結用バンドを提供することを目
的とするものである。
分離時に、バンドに蓄積された弾性エネルギーが衝撃力
としてロケット構造体に作用することがないロケット構
造体におけるフランジ締結用バンドを提供することを目
的とするものである。
（課題を解決するための手段）
本発明は、その目的を達成するため、互いに結合・分離
されるロケット構造体の対向する結合端部にフランジを
夫々形成し、該両フランジの外周にフランジ締結用のバ
ンドを配設すると共に、前記両フランジに係合する係合
溝が設けられた係合部材を前記バンドの複数箇所に設け
て、前記両フランジを前記バンドと係合部材により締結
固定すると共に、前記係合部材を前記フランジから離反
させることにより前記ロケット構造体を分離させるよう
にしたロケット構造体におけるフランジ締結用バンドに
おいて、 前記ロケット構造体の軸線から前記係合部材までの距離
を変更させて、前記係合部材を前記両フランジから離反
させる方向に移動させる伸縮部材を前記バンドに設けて
、前記バンドによる締付力を低下可能に設けたことを要
旨とする。
されるロケット構造体の対向する結合端部にフランジを
夫々形成し、該両フランジの外周にフランジ締結用のバ
ンドを配設すると共に、前記両フランジに係合する係合
溝が設けられた係合部材を前記バンドの複数箇所に設け
て、前記両フランジを前記バンドと係合部材により締結
固定すると共に、前記係合部材を前記フランジから離反
させることにより前記ロケット構造体を分離させるよう
にしたロケット構造体におけるフランジ締結用バンドに
おいて、 前記ロケット構造体の軸線から前記係合部材までの距離
を変更させて、前記係合部材を前記両フランジから離反
させる方向に移動させる伸縮部材を前記バンドに設けて
、前記バンドによる締付力を低下可能に設けたことを要
旨とする。
（作 用）
この様な構造において、ロケット構造体を結合する場合
は、フランジ同士を係合部材の係合溝に噛合わせた状態
でバンドを強固に締め付けことによりロケット構造体が
締結される。
は、フランジ同士を係合部材の係合溝に噛合わせた状態
でバンドを強固に締め付けことによりロケット構造体が
締結される。
また、ロケット構造体を分離させる場合は、この分離前
に伸縮部材を伸長させてバンドによる締付力を低下させ
ることにより、ロケット構造体同士の分離時にバンドに
蓄積された弾性エネルギーが開放される。
に伸縮部材を伸長させてバンドによる締付力を低下させ
ることにより、ロケット構造体同士の分離時にバンドに
蓄積された弾性エネルギーが開放される。
（実 施 例）
本発明のロケット構造体におけるフランジ締結用バンド
の実施例を図面に基づいて説明する。
の実施例を図面に基づいて説明する。
（第１実施例）
第１図は本発明のフランジ締結用バンドをフランジに締
結した状態を示す平面図、第２図は第１図の■−■線拡
大矢視断面図である。
結した状態を示す平面図、第２図は第１図の■−■線拡
大矢視断面図である。
図において、互いに連結されるロケット構造体１０．１
１にはロケット構造体：Ｌｏ、１１の各結合端部にフラ
ンジ１２．１３が夫々形成され、該フランジ１２．１３
がフランジ締結用バンド２０（以下端にバンドと称する
）を介して締結されている。
１にはロケット構造体：Ｌｏ、１１の各結合端部にフラ
ンジ１２．１３が夫々形成され、該フランジ１２．１３
がフランジ締結用バンド２０（以下端にバンドと称する
）を介して締結されている。
バンド２０は、熱膨張率の高い金属からなる複数の円弧
状片２１．２１ （、伸縮部材）と、この円弧状片２１
．２１の内側面２１ａ、２１Ｂに設けられた複数の係合
部材２２．２２・・・から構成されている。
状片２１．２１ （、伸縮部材）と、この円弧状片２１
．２１の内側面２１ａ、２１Ｂに設けられた複数の係合
部材２２．２２・・・から構成されている。
円弧状片２１．２１の両端部２１ｂ、２１ｂ・・・は火
口量ボルト２１ｃ、２１ｃを介して連結固定されている
。
口量ボルト２１ｃ、２１ｃを介して連結固定されている
。
また、円弧状片２１の外側面２１ｄには、適宜間隔を存
して複数の電気式ヒータ２３，２３・・・が配設されて
いる。
して複数の電気式ヒータ２３，２３・・・が配設されて
いる。
係合部材２２には、フランジ１２．１３が係合される係
合溝２４が係合部材２２の長手方向に形成されている。
合溝２４が係合部材２２の長手方向に形成されている。
２５はロケット構造体１０．１１の結合を解除してロケ
ット構造体１０．１１を分離させる際に、その分離を補
助する押出装置である。
ット構造体１０．１１を分離させる際に、その分離を補
助する押出装置である。
押出装置２５は、ロケット構造体１０．１１の゛分離に
際して図示外のソレノイド又はシリンダを介してビン２
５ａが上方へ変位させられる。また、この押出装置２５
は、下方に位置したロケット構造体１１の適宜数箇所に
配設されている。
際して図示外のソレノイド又はシリンダを介してビン２
５ａが上方へ変位させられる。また、この押出装置２５
は、下方に位置したロケット構造体１１の適宜数箇所に
配設されている。
上記の構成において、本発明のフランジ締結用バンド２
０を用いてロケット構造体１０．１１を結合する場合は
、ロケット構造体１０．１１に形成されたフランジ１２
．１３と係合部材２２の係合溝２４とを係合する。
０を用いてロケット構造体１０．１１を結合する場合は
、ロケット構造体１０．１１に形成されたフランジ１２
．１３と係合部材２２の係合溝２４とを係合する。
この状態で円弧状片２１．２１の両端部２１ｂ。
２１ｂ・・・を固定部材２１ ｃ、 ２１ ｃを介し
て連結することによりロケット構造体１０．１１が締結
される。
て連結することによりロケット構造体１０．１１が締結
される。
そして、ロケット構造体１０．１１を分離させる前には
、電気式ヒータ２３，２３・・・を介して円弧状片２１
．２１を膨張させる。
、電気式ヒータ２３，２３・・・を介して円弧状片２１
．２１を膨張させる。
これにより、円弧状片２１．２１の連結長さが伸びてロ
ケット構造体１０．１１の軸線Ｐから係合部材２２まで
の距離Ｒ（半径）が長くなる。
ケット構造体１０．１１の軸線Ｐから係合部材２２まで
の距離Ｒ（半径）が長くなる。
この距離Ｒが長くなる二とにより、両プランジ１２．１
３から係合部材２２が離反して、バンド２０に蓄積され
た大きな弾性エネルギーが開放される。
３から係合部材２２が離反して、バンド２０に蓄積され
た大きな弾性エネルギーが開放される。
この状態で、火口量ボルト２１ｃ、２１ｃを爆発させて
バンド２００円弧状片２１．２１を分離させることによ
り、バンド２０の弾性エネルギーがロケット構造体１０
．１１に衝撃力として作用することなく、ロケット構造
体１０．１１の分離がなされる。
バンド２００円弧状片２１．２１を分離させることによ
り、バンド２０の弾性エネルギーがロケット構造体１０
．１１に衝撃力として作用することなく、ロケット構造
体１０．１１の分離がなされる。
（第２実施例）
第３図は、本発明の第２実施例を示すもので、フランジ
締結用バンドの要部の平面図が図示されている。
締結用バンドの要部の平面図が図示されている。
この例で図示されているフランジ締結用バンド３０は、
複数の円弧状片３１．３１の対向端部がアクチュエータ
３２（伸縮部材）を介して連結されていると共に、円弧
状片３１の内側面３１ａの適宜箇所に設けられた係合部
材３３から構成されている。
複数の円弧状片３１．３１の対向端部がアクチュエータ
３２（伸縮部材）を介して連結されていると共に、円弧
状片３１の内側面３１ａの適宜箇所に設けられた係合部
材３３から構成されている。
この様に構成されたフランジ締結用バンド３０は、連結
後のアクチュエータ３２の伸縮調節を行うのみでバンド
３０の周長が伸縮し、軸線Ｐから係合部材３３までの距
離Ｒが可変し、バンド３０に蓄積された弾性エネルギー
が開放される。
後のアクチュエータ３２の伸縮調節を行うのみでバンド
３０の周長が伸縮し、軸線Ｐから係合部材３３までの距
離Ｒが可変し、バンド３０に蓄積された弾性エネルギー
が開放される。
（第３実施例）
第４図は、本発明の第３実施例を示すもので、フランジ
締結用バンドの要部の平面図が図示されている。
締結用バンドの要部の平面図が図示されている。
この例で図示されているフランジ締結用バンド４０は、
円弧状片４１．４１・・・が圧電素子４２゜４２（伸縮
部材）を介して連結されていると共に、円弧状片４１の
内側面４１ａの適宜箇所に設けられた係合部材４３から
構成されている。
円弧状片４１．４１・・・が圧電素子４２゜４２（伸縮
部材）を介して連結されていると共に、円弧状片４１の
内側面４１ａの適宜箇所に設けられた係合部材４３から
構成されている。
この様に構成されたフランジ締結用バンド４０は、圧電
素子４２の伸縮に伴ってバンド４０の周長が伸縮し、軸
線Ｐから係合部材４３までの距離Ｒが可変し、バンド４
０に蓄積された弾性エネルギーが開放される。
素子４２の伸縮に伴ってバンド４０の周長が伸縮し、軸
線Ｐから係合部材４３までの距離Ｒが可変し、バンド４
０に蓄積された弾性エネルギーが開放される。
（第４実施例）
第５図は、本発明の第４実施例を示すもので、フランジ
締結用バンドの要部の平面図が図示されている。
締結用バンドの要部の平面図が図示されている。
この例で図示されているフランジ締結用バンド５ｏは、
円弧状片５１と、該円弧状片５１の内側面５１ａの適宜
箇所に圧電素子５２（伸縮部材）を介して設けられた係
合部材５３から構成されている。
円弧状片５１と、該円弧状片５１の内側面５１ａの適宜
箇所に圧電素子５２（伸縮部材）を介して設けられた係
合部材５３から構成されている。
この様に構成されたフランジ締結用バンド５０は、圧電
素子５２の伸縮に伴って軸線Ｐから係合部材５３までの
距離Ｒが可変し、バンド５０に蓄積された弾性エネルギ
ーが開放される。
素子５２の伸縮に伴って軸線Ｐから係合部材５３までの
距離Ｒが可変し、バンド５０に蓄積された弾性エネルギ
ーが開放される。
（第５実施例）
第６図は、本発明の第５実施例を示すもので、フランジ
締結用バンドの要部の平面図が図示されている。
締結用バンドの要部の平面図が図示されている。
この例で図示されているフランジ締結用バンド６０は、
円弧状片６１と、該円弧状片６１の内側面６１ａの適宜
箇所にアクチュエータ６２（伸縮部材）を介して設けら
れた係合部材６３から構成されている。
円弧状片６１と、該円弧状片６１の内側面６１ａの適宜
箇所にアクチュエータ６２（伸縮部材）を介して設けら
れた係合部材６３から構成されている。
この様に構成されたフランジ締結用バンド６゜にあって
は、アクチュエータ６２の伸縮に伴って軸線Ｐから係合
部材６３までの距離Ｒが可変し、バンド６０に蓄積され
た弾性エネルギーが開放される。
は、アクチュエータ６２の伸縮に伴って軸線Ｐから係合
部材６３までの距離Ｒが可変し、バンド６０に蓄積され
た弾性エネルギーが開放される。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明のロケット構造体における
フランジ締結用バンドにあっては、ロケット構造体の軸
線から係合部材までの距離を変更させて、前記係合部材
を両フランジから離反させる方向に移動させる伸縮部材
を前記バンドに設けて、前記バンドによる締付力を低下
可能に設けたことにより、ロケット構造体の分離時に、
バンドに蓄積された弾性エネルギーが衝撃力としてロケ
ット構造体に作用することがない。
フランジ締結用バンドにあっては、ロケット構造体の軸
線から係合部材までの距離を変更させて、前記係合部材
を両フランジから離反させる方向に移動させる伸縮部材
を前記バンドに設けて、前記バンドによる締付力を低下
可能に設けたことにより、ロケット構造体の分離時に、
バンドに蓄積された弾性エネルギーが衝撃力としてロケ
ット構造体に作用することがない。
図面は本発明に係るロケット構造体におけるフランジ締
結用バンドの実施例を示し、第１図は本発明のフランジ
締結用バンドをフランジに締結した状態を示す平面図、
第２図は第１図の■−■線拡大矢視断面図、第３図は本
発明の第２実施例を示すフランジ締結用バンドの要部の
平面図、第４図は本発明の第３実施例を示すフランジ締
結用バンドの要部の平面図、第５図は本発明の第４実施
例を示すフランジ締結用バンドの要部の平面図、第６図
は本発明の第５実施例を示すフランジ締結用バンドの要
部の平面図、第７図乃至第９図は従来のロケット構造体
におけるフランジ締結用バンドを示し、第７図は従来の
フランジ締結用バンドをフランジに締結した状態を示す
平面図、第８図は第７図の■−■線拡大矢視断面図、第
９図は第８図の矢印Ａ方向からみた図である。 １０．１１・・・ロケット構造体 １２．１３・・・フランジ ２０・・・フランジ締結用バンド ２１・・・伸縮部材 ２２・・・係合部材 ２４・・・係合溝 Ｐ・・・軸線 Ｒ・・・距離
結用バンドの実施例を示し、第１図は本発明のフランジ
締結用バンドをフランジに締結した状態を示す平面図、
第２図は第１図の■−■線拡大矢視断面図、第３図は本
発明の第２実施例を示すフランジ締結用バンドの要部の
平面図、第４図は本発明の第３実施例を示すフランジ締
結用バンドの要部の平面図、第５図は本発明の第４実施
例を示すフランジ締結用バンドの要部の平面図、第６図
は本発明の第５実施例を示すフランジ締結用バンドの要
部の平面図、第７図乃至第９図は従来のロケット構造体
におけるフランジ締結用バンドを示し、第７図は従来の
フランジ締結用バンドをフランジに締結した状態を示す
平面図、第８図は第７図の■−■線拡大矢視断面図、第
９図は第８図の矢印Ａ方向からみた図である。 １０．１１・・・ロケット構造体 １２．１３・・・フランジ ２０・・・フランジ締結用バンド ２１・・・伸縮部材 ２２・・・係合部材 ２４・・・係合溝 Ｐ・・・軸線 Ｒ・・・距離
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 互いに結合・分離されるロケット構造体の対向する結合
端部にフランジを夫々形成し、該両フランジの外周にフ
ランジ締結用のバンドを配設すると共に、前記両フラン
ジに係合する係合溝が設けられた係合部材を前記バンド
の複数箇所に設けて、前記両フランジを前記バンドと係
合部材により締結固定すると共に、前記係合部材を前記
フランジから離反させることにより前記ロケット構造体
を分離させるようにしたロケット構造体におけるフラン
ジ締結用バンドにおいて、 前記ロケット構造体の軸線から前記係合部材までの距離
を変更させて、前記係合部材を前記両フランジから離反
させる方向に移動させる伸縮部材を前記バンドに設けて
、前記バンドによる締付力を低下可能に設けたことを特
徴とするロケット構造体におけるフランジ締結用バンド
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319321A JP2861382B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | フランジ締結用バンドを用いたロケット構造体の分離方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319321A JP2861382B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | フランジ締結用バンドを用いたロケット構造体の分離方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04189700A true JPH04189700A (ja) | 1992-07-08 |
| JP2861382B2 JP2861382B2 (ja) | 1999-02-24 |
Family
ID=18108893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2319321A Expired - Lifetime JP2861382B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | フランジ締結用バンドを用いたロケット構造体の分離方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2861382B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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