JPH0418981Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、台車に載つた断面円形の円筒管（大
径鋼管を含む）を船倉内に積み込む搬送機構に関
する。

〔従来の技術〕

大径鋼管の船積作業は岸壁作業の内最も多人数
の作業員を要する作業であり、起重機によつて船
倉内へ吊降ろされた前記大径鋼管をレール状に配
した角材あるいは板材上を人力によつて転がし、
船倉の両サイドに搬送して両サイドから順に積込
みを行つていた。その為、船倉内の作業員が多く
なり、人件費が高くなると共に安全面、効率面に
おいて問題があつた。

このような問題点を解決するため、特公昭59−
32373号公報記載の鋼管類搬送機が提唱されてお
り、該鋼管類搬送機はクローラによつて走行可能
な自走式クローラ台車に、上方から吊降された鋼
管類を受け取る受台を台車中央部に設け、この受
台上の鋼管類を台車走行方向端部まで移送する移
送装置を台車上に走行自在に設け、さらに前記移
送装置で台車走行方向端部まで移送された鋼管類
を台車から転出する転出装置を前記台車の走行方
向端部に設けて構成されている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前記従来例に係る鋼管類搬送機
においては、鋼管の転出装置が鋼管を載せる受け
具と、該受け具を傾動させる油圧シリンダーとか
らなつて、油圧シリンダーを駆動することによつ
て受け具から鋼管を放り出すようになつているの
で、鋼管の直径が大きくて重量が大きい場合、鋼
管を放り出すことによつて大きな衝撃を受け、鋼
管に傷が付く等の問題点があつた。

また、前記特公昭59−32373号公報記載の鋼管
類搬送機は、自走式クローラ台車によつて台車全
体が船倉内あるいは船倉内の鋼管上を移動するよ
うにしているので、凹凸により台車自身が揺動し
載つている鋼管が落下する危険性があるという問
題点があつた。

本考案はこのような事情に鑑みてなされたもの
で、軌条上に台車を走行させて、該台車から円筒
管を円滑に降ろす台車に載つた円筒管の搬送機構
を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的に沿う本考案に係る台車に載つた円筒
管の搬送機構は、軌条上を進退する台車に載つた
円筒管を該軌条前方に降ろす台車に載つた円筒管
の搬送機構であつて、前記台車の上面に設けられ
た前下り勾配の傾斜台と、前記傾斜台の前部にそ
の後部が回転自在に取付けられてその重心を前部
に有し、立設状態で前記台車に載つた円筒管の支
持手段となり、前に倒して前記円筒管を軌道前方
に降ろすガイドとなるガイド爪と、前記台車の側
部に固着されたガイド筒と、前記ガイド筒内を進
退し前後にはストツパーが設けられ、該前後のス
トツパーを前記ガイド筒に当接させて前記台車を
進退する操作ロツドと、前記操作ロツドを進退す
る直線駆動手段と、前記ガイド爪の下部に設けら
れて前記操作ロツトの前側のストツパーに押圧さ
れて前記ガイド爪を立てるレバー部とを有して構
成される。

〔作用〕

本考案に係る台車に載つた円筒管の搬送機構
は、台車の上部に傾斜台を有し、しかもその前部
にはガイド爪が設けられて載つている円筒管を保
持するが、該ガイド爪が回転することによつて傾
斜台に載つている円筒管を転がし台車から降ろす
ようになつている。

このガイド爪は、後部が回動自在に台車に取付
けられているので、重力によつて通常は前に回動
するようになつている。従つて、ガイド爪の下部
の操作レバーが、操作ロツドによつておされてい
ない状態においては、ガイド爪は前方に倒れて傾
斜台上に載つている円筒管が転がり落ちるガイド
となるが、前記操作レバーが直線駆動手段によつ
て押されている場合は、該ガイド爪は立設状態と
なつて傾斜台上に載つている円筒管のストツパー
として働き所定の位置に円筒管を支持することに
なる。

一方、前記操作ロツドの前後にはストツパーが
設けられ所定距離台車の側部に設けられたガイド
筒内を移動するが、後部のストツパーが当接した
状態で、該操作ロツドを直線駆動手段によつて前
部に移動させると、台車自身が軌条上を前進して
円筒管を前部に搬送するが、所定の位置まで前進
させた後、前記操作ロツドを後退させると、まず
ガイド爪を前方に回動させて円筒管を台車から降
ろし、更に操作ロツドを後退させた状態で前部の
ストツパーがガイド筒に当接して台車を後退させ
ることになる。

〔実施例〕

続いて、添付した図面を参照しつつ、本考案を
具体化した一実施例につき説明し、本考案の理解
に供する。

ここに、第１図は本考案の一実施例に係る台車
に載つた円筒管の搬送機構を採用した円筒管積込
み装置の斜視図、第２図は前記円筒管積込装置の
駆動部回りの断面図、第３図は前記実施例に係る
台車に載つた円筒管の搬送機構の一部省略側面図
である。

第１図に示すように本考案の一実施例に係る台
車に載つた円筒管の搬送機構を採用した円筒管積
込装置１０は、両側部に円筒管載置部１１，１２
が設けられた架台１３と、前記円筒管載置部１
１，１２に取付けられている搬送装置の一例であ
るプツシヤ装置１４，１５と、前記架台１３に取
付けられている横移動装置１６，１７と、前記架
台１３の前部に取付けられている軌条１８，１９
と、該軌条１８，１９上を移動する台車２０，２
１と、該台車２０、２１の先端に取付けられてい
る回動自在なガイド爪２２，２３とを有して構成
されている。以下、これらについて詳しく説明す
る。

前記架台１３は全体が船倉のハツチに入る大き
さに形成され、両側部には円筒管載置部１１，１
２が設けられている この円筒管載置部１１，１２の前部にはストツ
パー２４，２５が設けられているが、該ストツパ
ー２４、２５は回動できる板２６，２７と該板２
６，２７を下部から押し上げるスプリング２８，
２９よりなつて円筒管載置部１１，１２上を転が
ろうとする円筒管の一例である大径鋼管３０，３
１を止めるようになつている。

また前記円筒管載置部１１，１２の側面にはク
レーン掛止部の一例である鉤上のフツク３２が取
付けられ、該円筒管積込装置１０全体をクレーン
によつて吊り上げることができるようになつてい
る。

前記円筒管載置部１１，１２の内側にはプツシ
ヤ装置１４，１５が取付けられているが、該プツ
シヤ装置１４，１５は油圧シリンダー３３，３４
と該油圧シリンダー３３，３４のロツド先端に取
付けられている傾斜板３５，３６と、ガイド板３
７、３８とを有して構成され、前記油圧シリンダ
ー３３，３４の伸縮に伴い前記傾斜板３５，３６
が移動して大径鋼管３１の後部を押すようになつ
ている。

この円筒管載置部１１，１２の前部には傾斜部
３９，４０が設けられ、該傾斜部３９，４０には
横移動装置１６，１７が設けられている。この横
移動装置１６，１７は傾斜部３９，４０の表面に
突出するローラ４１，４２と該ローラ４１，４２
を低速回転させる駆動源の一例であるモータ４
３，４４からなつている。そして、この傾斜部３
９，４０には回動する掛止爪４５，４６が取付け
られ、この掛止爪４５，４６には油圧シリンダー
４７ａが取付けられて旋回するようになつている
と共に、該掛止爪４５，４６の表面には表面から
突出する回転自在なローラ４７，４８が取付けら
れて、該傾斜部３９，４０に載つて該掛止爪４
５，４６によつて止められている大径鋼管を横方
向に自由に移動できるようになつている。

前記架台１３を構成する傾斜部３９，４０の前
部には、進退できる軌条１８，１９が取付けられ
ているが、該軌条１８（１９も同じ）は第２図に
示すように、上面にラツク４９が取付けられ、図
示しない油圧モータによつてスプロケツト５０を
回転させ同軸上に固定されたピニオン５１を回転
させ前記軌条１８，１９を同時に進退させるよう
になつている。なお、該軌条１８（１９も同じ）
の側面下部にはガイドレール５２，５３が設けら
れていると共に上部には摺動ガイド５４，５５が
設けられて案内架台５６内をスムーズに移動でき
るようになつている。

前記軌条１８、１９の上部には台車２０，２１
が走行自在に取付けられているが、第１図及び第
３図に示すように台車２０，２１の上部は傾斜台
５７，５８となつて大径鋼管３０ａが前方に転が
るようになつている。この傾斜台５７，５８の前
方にはピン５９，６０を介してガイド爪２２，２
３が回転自由に取付けられているが、該ガイド爪
２２，２３は後端部を前記ピン５９，６０に回動
自在に取付けられ、重心がピン５９，６０の位置
より前部にあつて自然な状態では前部に回転し第
３図の２点鎖線で示すように下方傾斜台となつ
て、その上を大径鋼管３０ｂが転がるようになつ
ている。

そして、前記ガイド爪２３（２２も同じ）の前
方下部にはレバー部６１ａが設けられその端部に
は押圧リング６１が設けられ、第３図に示すよう
に押圧リング６１を押した場合、ガイド爪２３が
傾斜台５８の端部に当接し、該ガイド爪２３が立
つようになつている。

また、第１図に示すようにガイド爪２２，２３
（２２のみ示す）の内側にもレバー部６２ａが設
けられ、該レバー部６２ａの端部には押圧リング
６２が設けられ、該ガイド爪２２，２３が後退し
た場合、架台１３の前端部に設けられているスト
ツパー６３に当接してガイド爪２２，２３が立つ
ようになつている。

この台車２０，２１の外側部には夫々ガイド筒
６４が設けられていると共に、該ガイド筒６４に
は両端にストツパー６５，６６が設けられている
操作ロツド６７が設けられ、該操作ロツド６７の
後部のストツパー６６には図示しない直線運動手
段の一例である油圧シリンダーのロツド６８の先
端金物６９がピン７０を介して取付けられ、前記
油圧シリンダーを伸縮することによつて操作ロツ
ド６７が軌条１８，１９に沿つて移動するように
なつている。

そして、前記操作ロツド６７をシリンダーによ
つて押すことによりストツパー６６がガイド筒６
４を押圧して台車２０，２１を前方に移動させる
と共に、ストツパー６５が前記押圧リング６１，
６２を押してガイド爪２２，２３を立設した状態
で保持するようになつているが、前記シリンダー
を縮めて操作ロツド６７のストツパー６６がガイ
ド筒６４に当接し、台車２０，２１を後退させる
ようになつている。

なお、前記軌条１８、１９の先端下部は傾斜状
になつて、スムーズに大径鋼管上の軌条１８，１
９が移動できるようになつている。

また、前記軌条１８、１９の上端も斜めに切り
取られて、前記ガイド爪２２，２３に設けられて
いるガイドローラ７１が円滑に滑り、台車２０，
２１の後退に伴つて、徐々にガイド爪２２，２３
が第３図の２点鎖線で示すガイド爪２３ａが立つ
ようになつている。

続いて、前記実施例に係る台車に載つた円筒管
の搬送機構を採用した円筒管積込装置１０の使用
方法につき更に詳しく説明すると、架台１３の側
部に設けられたフツク３２に掛止具を付けてクレ
ーンによつて船倉内の所定の場所に載置した後、
第１図に示すように大径鋼管３０，３１を同じく
クレーンによつて円筒管載置部１１，１２上に載
せるが、この状態では大径鋼管３０，３１は前部
のストツパー２４，２５及び後部の傾斜板３５，
３６によつて止まつた状態を維持していることに
なる。

次に、第２図に示すようにピニオン５１を駆動
して軌条１８，１９を、大径鋼管を置こうとする
手前の位置まで伸ばす。この状態では軌条１８，
１９のみが伸び、台車２０，２１はそのままの位
置を保持することになる。

この後、油圧シリンダー３３，３４を駆動して
プツシヤ装置１４，１５を駆動し、大径鋼管３０
を傾斜部３９，４０に向かつて掛止爪４５，４６
に衝突させて停止させ、モータ４３，４４を駆動
してローラ４１，４２を回転させ載つている大径
鋼管３０を所定の位置まで横移動させ、シリンダ
ー４７ａを縮めて掛止爪４５，４６を前方方向に
回転させ載つている大径鋼管３０を下方に転が
し、台車２０，２１上に載せる。

この状態では、台車２０，２１の上部は傾斜台
５７，５８となつているので、前部のガイド爪２
２，２３に当接した状態で停止することになる。
そこで、軌条１８，１９の両側根元部に取付けら
れているシリンダーを伸ばすと、操作ロツド６７
が押されて移動し、前部のストツパー６５はガイ
ド爪２２，２３の押圧リング６１に当接すると共
に、後部のストツパー６６はガイド筒６４に当接
して台車２０，２１を軌条１８，１９に沿つて前
進させることになる。なお、ここで前記シリンダ
ーには同調弁が設けられてその動きは完全に同期
しているものとする。

そこで、該台車２０，２１が所定の距離まで移
動したことを確認して（必要によりリミツトスイ
ツチにて検出）、前記シリンダーを縮めると、操
作ロツド６７が徐々に後退して、ガイド爪２３が
自重及び大径鋼管３０ａの重さによつて第３図に
おいて反時計方向に回転し、２点鎖線で示すガイ
ド爪２３ｂのごとくなり、この上を大径鋼管３０
ｂが転がつて、その端部から下に落下する。

この状態で更に前記シリンダーを縮めると、ス
トツパー６５がガイド筒６４に当接して、該ガイ
ド筒６４と一体となつている台車２０，２１が後
退する。ここで、台車２０，２１の前端に回転自
由に取付けられているガイド爪２２，２３は、該
ガイド爪２２，２３に取付けられているガイドロ
ーラ７１が軌条１８，１９の前端の当接状態で後
退することによつてガイド爪２２，２３が立ち上
がることになり、この状態で軌条１８，１９の後
部まで移動することになる。

前記ガイド爪２２，２３が軌条１８，１９の後
部まで移動すると、ガイド爪２２，２３に設けら
れている押圧リング６１，６２がストツパー６５
に当接して、ガイド爪２２，２３が完全に立つこ
とになる。

次に、軌条１８，１９を所定長後退させて、前
記と同様な工程を経て大径鋼管３１を船倉内に配
置し、この間の次に大径鋼管をクレーンによつて
円筒管載置部１１，１２上に降ろすことになる。

〔考案の効果〕

本考案に係る台車に載つた円筒管の搬送機構は
以上の説明からも明らかなように、台車の上面が
傾斜台となつてその前部に回動するガイド爪を設
けているので、ガイド爪を重量によつて前部に回
動させることによつて、台車に載つた円筒管を円
滑に降ろすことができる。

また、前記ガイド爪を駆動する操作ロツドは前
後のストツパーが設けられ台車に固定されたガイ
ド筒内を移動し、しかも該操作ロツドには台車を
移動させる直線駆動手段が取付けられていて、単
独の直線駆動手段によつて台車の進退走行を行
い、しかもガイド爪の回動を行うので、装置全体
が簡略化、そして軽量化されることとなつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る台車に載つた
円筒管の搬送機構を採用した円筒管積込装置の斜
視図、第２図は前記円筒管積込装置の駆動部回り
の断面図、第３図は前記実施例に係る台車に載つ
た円筒管の搬送機構の一部省略側面図である。 符号の説明、１０……円筒管積込装置、１１，
１２……円筒管載置部、１３……架台、１４，１
５……プツシヤ装置（搬送装置）、１６，１７…
…横移動装置、１８、１９……軌条、２０，２１
……台車、２２，２３，２３ａ，２３ｂ……ガイ
ド爪、２４，２５……ストツパー、２６，２７…
…板、２８，２９……スプリング、３０，３０
ａ，３０ｂ，３１……大径鋼管（円筒管）、３２
……フツク、３３，３４……油圧シリンダー、３
５，３６……傾斜板、３７，３８……ガイド板、
３９，４０……傾斜部、４１，４２……ローラ、
４３，４４……モータ、４５，４６……掛止爪、
４７，４８……ローラ、４７ａ……シリンダー、
４９……ラツク、５０……スプロケツト、５１…
…ピニオン、５２，５３……ガイドレール、５
４，５５……摺動ガイド、５６……案内架台、５
７，５８……傾斜台、５９，６０……ピン、６
１，６２……押圧リング、６１ａ，６２ａ……レ
バー部、６３……ストツパー、６４……ガイド
筒、６５，６６……ストツパー、６７……操作ロ
ツド、６８……ロツド、６９……先端金物、７０
……ピン、７１……ガイドローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 軌条上を進退する台車に載つた円筒管を該軌条
   前方に降ろす台車に載つた円筒管の搬送機構であ
   つて、 前記台車の上面に設けられた前下り勾配の傾斜
   台と、 前記傾斜台の前部にその後部が回動自在に取付
   けられてその重心を前部に有し、立設状態で前記
   台車に載つた円筒管の支持手段となり、前に倒し
   て前記円筒管を軌道前方に降ろすガイドとなるガ
   イド爪と、 前記台車の側部に固着されたガイド筒と、 前記ガイド筒内を進退し前後にはストツパーが
   設けられ、該前後のストツパーを前記ガイド筒に
   当接させて前記台車を進退する操作ロツドと、 前記操作ロツドを進退する直線駆動手段と、 前記ガイド爪の下部に設けられて前記操作ロツ
   トの前側のストツパーに押圧されて前記ガイド爪
   を立てるレバー部とを有してなることを特徴とす
   る台車に載つた円筒管の搬送機構。