JPH0418995Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の技術分野］ 本考案は、積層された板材を１枚毎分離する装
置に係り、さらに詳細は、板材の湾曲や凹凸部等
に対応して板材を吸着して分離する装置に関す
る。

〔考案の技術的背景およびその問題点〕

例えばパレツト上に積層された板材を１枚毎分
離する装置として、一般には、昇降自在に設けら
れたリフターフレームに垂設した複数の支持杆の
下端部にバキユームパツトや電磁石のごとき吸着
装着を備えてなるものである。上記のごとき吸着
装着はすべて同一高さに配置されているために、
上面が水平な板材の場合には何等の問題なしに吸
着することができる。しかし、例えばパレツトパ
ンチプレスのごとき板材加工装置によつてバーリ
ングあるいはルーバ等のごとき凹凸部を１部に施
された板材を積層すると、上記凹凸部の段差に起
因して板材に湾曲等を生じるために、また上記凹
凸部の存在により、従来においては全ての吸着装
着が板材を吸着することは困難であつた。

［考案の目的］ 本考案は上記のごとき従来の問題に鑑み考案し
たもので、その目的は、板材が湾曲している場合
あるいは板材に凹凸部が形成されているような場
合であつても、吸着装着が板材の湾曲部や凹凸部
に倣つて吸着し、板材を１枚毎確実に分離できる
新規な板材分離装置を提供することである。

［考案の概要］ 上記目的を達成するために、本考案は、積層さ
れた板材を載置した載置台の上方位置に昇降自在
に配置したリフターフレームに、前記板材を吸着
自在の吸着装着を下端部に備えた複数の昇降杆を
相対的に上下動自在に支承して設け、上記各昇降
杆の配置方向に延伸して設けた作動ビームを、前
記リフターフレームに対して各昇降杆を押圧固
定、開放する方向へ移動自在に設けると共に上記
作動ビームを移動するための作動装置を設け、上
記作動ビームの前記各昇降杆に対応した位置に、
各昇降杆を前記リフターフレームへ押圧固定する
ための押圧部材を設けてなるものである。

［考案の実施例］ 第１図、第２図を参照するに、板材分離装置１
は板材分離移送装置３の１部を構成するものであ
る。上記板材分離移送装置３は、積層された板材
Ｓを支持する板材支持装置５と、この板材支持装
置５上の板材Ｓを１枚毎分離するための前記板材
分離装置１と、板材分離装置１によつて分離され
た板材Ｓを所定位置に移送する移送装置７より構
成されている。

前記板材支持装置５は、積層された板材Ｓを載
置支持する載置台としてのパレツト９の両側部を
移動自在に支承する両側のローラーコンベア１１
と、両ローラコンベア１１の間において前記パレ
ツト９を昇降自在に支承するリフター装置１３よ
り成るものである。このリフター装置１３は、パ
レツト９上に積層された板材Ｓの最上部の高さ位
置を常にほぼ一定に保持すべくパレツト９を押上
げる作用をなすものである。リフター装置１３
は、パレツト９の下方から支持する水平なテーブ
ル１５と、テーブル１５を上下動するためのクロ
スリンク機構１７およびクロスリンク機構１７を
作動するための油圧シリンダ（図示省略）を備え
てなるものである。この種のリフター装置の構成
および作動の制御は一般的なものであるから、そ
の詳細については説明を省略する。

前記板材分離装置１は、前記板材支持装置５に
積載された板材Ｓの一端縁付近を吸着して持上げ
るように、板材支持装置５の一側部付近に配置さ
れている。より詳細には、板材支持装置５の一側
部付近の両側方位置にはそれぞれ支柱１９が立設
してあり、両支柱１９の上端部には、板材支持装
置５の上方部に位置する水平なビーム部材２１の
両端部が支承されている。すなわち全体として門
型に構成されている。

前記両側の支柱１９の互いに対向した内側面に
はそれぞれ垂直なガイド部材２３が設けられてお
り、かつ各ガイド部材２３には昇降部材２５が上
下動自在に案内支承されている。各昇降部材２５
は、前記板材支持装置５の上方に位置するリフタ
ーフレーム２７の両端部を一体的に支持するもの
で、後述するように適宜の昇降作動装置の作動に
より同期して上下動するように構成されている。

すなわち、各支柱１９の内側面の上端部付近に
はそれぞれ２重構造の駆動スプロケツト２９が設
けられており、かつ駆動スプロケツト２９の下方
位置にはそれぞれ従動スプロケツト３１が回転自
在に設けられている。上下の各スプロケツト２
９，３１にはそれぞれチエン３３が掛回してあ
り、かつ各チエン３３と前記各昇降部材２５が適
宜に連結されている。各駆動スプロケツト２９を
同期回転するために、前記ビーム部材２１の適宜
位置には昇降用モータ３５が装着されている。こ
の昇降用モータ３５の出力軸に備えられたスプロ
ケツト３７と前記各駆動スプロケツト２９には、
エンドレス状の駆動チエン３９が適宜に掛回して
あり、一方の駆動スプロケツト２９に近接した位
置にはアイドルスプロケツト４１が回転自在に設
けられている。したがつて、昇降用モータ３５を
適宜に回転することにより、リフターフレーム２
７が昇降されることが理解されよう。

第１図、第３図に示されるように、前記リフタ
ーフレーム２７の上面および下面には、適数の昇
降杆４３を上下動自在に案内保持するガイドホル
ダ４５がそれぞれ適数設けられている。上記昇降
杆４３は、本実施例においてはパイプ材よりなる
ものであつて、下端部には板材Ｓを吸着するため
の吸着装着としてバキユームパツト４７が揺動自
在に取付けられている。なお、吸着装着としては
バキユームパツトに限ることなく、例えば電磁石
を使用することも可能である。

上記各昇降杆４３は、本実施例においてはパイ
プ材よりなるものであつて、その上端部は、適宜
の吸引装置に接続されかつリフターフレーム２７
に支承されたバキユームパイプ４９にフレキシブ
ルホース５１を介して接続されている。この昇降
杆４３の上部にはストツパの作用をなす重錘５３
が位置調節可能に螺着してある。したがつて、重
錘５３の位置を調節することにより、重錘５３が
上部のガイドホルダ４５に当接した際におけるバ
キユームパツト４７の高さ位置を揃えることがで
きるものである。

前記リフターフレーム２７に対して各昇降杆４
３を任意の昇降位置で固定するために、リフター
フレーム２７には適数の固定装置５５が装置され
ている。より詳細には、各昇降杆４３とリフター
フレーム２７との間にはバツクアツププレート５
７が設けられており、各昇降杆４３を間にしてバ
ツクアツププレート５７と対向して作動ビーム５
９が設けられている。作動ビーム５９はバツクア
ツププレート５７に対して近接離反する方向へ往
復動自在に設けられており、その適宜位置は、作
動ビーム５９を作動すべくリフターフレーム２７
に装着された作動装着としての複数の固定用シリ
ンダ６１（第２図参照）に支承されている。

前記作動ビーム５９は各昇降杆４３の配列方向
（第２図において左右方向）に延伸しており、作
動ビーム５９が各昇降杆４３と対応した位置に
は、各昇降杆４３をバツクアツププレート５７へ
押圧固定自在の押圧部材６３が設けられている。
この押圧部材６３は一体的に備えたガイドピン６
５を介して作動ビーム５９に移動自在に支承され
ており、押圧部材６３と作動ビーム５９との間に
は、押圧部材６３を昇降杆４３方向へ付勢するス
プリング６７が弾装されている。

上記構成により、固定用シリンダ６１により作
動ビーム５９をバツクアツププレート５７に対し
て接近離反する方向へ移動することにより、各昇
降杆４３の固定、開放を行うことができる。した
がつて、各昇降杆４３の固定を解除した状態にお
いてリフターフレーム２７を下降して各バキユー
ムパツト４７を板材Ｓに当接すると、各昇降杆４
３は板材Ｓの湾曲や凹凸部に倣つて相対的に上下
動する。ために、この状態において各昇降杆４３
を固定することにより、板材Ｓの凹凸部等に応じ
てバキユームパツト４７が吸着することとなる。

なお、各昇降杆４３の固定をより確実にするた
めに、各昇降杆４３および押圧部材６３には、例
えばセレーシヨンなどのごとき適宜の凹凸部を形
成することが望ましい。また、各昇降杆４３毎に
各作動ビームをそれぞれ設けることも可能である
が、１本の作動ビームで複数の昇降杆４３に対応
する構成とすることが望ましい。

第１図、第２図を参照するに前記移送装置７
は、前記板材分離装置１に備えられた各バキユー
ムパツト４７に吸着されて一端縁部を持上げられ
た板材Ｓを、前記パレツト９上らか次工程へ送る
ための移送ステーシヨンへ引込み移送する作用を
なすものである。この移送装置７の架台６９は形
鋼を適宜に組合わせて構成されている。この架台
６９が前記板材支持装置５に面した側面には、前
記板材支持装置５のローラーコンベア１１上に送
り込まれたパレツト９の位置決めを行なう適数の
ストツパ７１およびパレツト９の積層された板材
Ｓの一端縁部を磁気的に分離する一般的なマグネ
ツトフロータ７３が装着されている。さらに、架
台６９の前記側面には、前記板材分離装置１によ
つて分離された板材Ｓが１枚であるか否かを検出
する一般的な２枚取検出器７５が装着されてい
る。上記マグネツトフロータ７３および２枚取検
出器７５は公知であるから、その詳細については
説明を省略する。

前記移送装置７における架台６９の上部には、
前記板材分離装置１における支柱１９の間を通過
して前記板材支持装置５の両側の上方位置に延伸
した支持ビーム７７が設けられている。両側の支
持ビーム７７上には一対の内側レール７９と外側
レール８１が平行に敷設されており、内側レール
７９には支持テーブル８３が、また外側レール８
１には引込みクランプ装置８５が移動自在に支承
されている。

より詳細には、支持テーブル８３は前記板材分
離装置１によつて分離された板材Ｓを水平に支持
するもので、複数のスライド部材８７を介して両
側部が内側レール７９に摺動自在に支承されてい
る。上記支持テーブル８３の中央部付近は、ブラ
ケツト８９を介して前記架台６９に設けられた支
持ローラ９１によつて下方から支持されている。

上記支持テーブル８３の上面には板材Ｓを移動
自在に支承するために複数のフリーベアリング９
３が上面に対し出没自在に装着されており、先端
部には、支持テーブル８３上へ板材Ｓの乗上げを
容易に行ない得るようにライデイングローラ９５
が回転自在に設けられている。

上記支持テーブル８３を内側レール７９に沿つ
て往復動するために、架台６９には、内側レール
７９に沿う方向に離隔してスプロケツト９７が回
転自在に設けられており、このスプロケツト９７
に掛回したエンドレス状のチエン９９と支持テー
ブル８３とが適宜連結されている。上記スプロケ
ツト９７は、架台６９に装着されたテーブル作動
用モータ１０１と適宜に連結されている。さらに
架台６９には、支持テーブル８３の後退端、中間
停止位置、前進端を制御するリミツトスイツチの
ごとき制御スイツチ１０３，１０５，１０７が設
けられている。上記各制御スイツチ１０３，１０
５，１０７は、前記チエン９９あるいは支持テー
ブル８３に設けられたドグ（図示省略）によつて
作動されたこときに、テーブル作動用モータ１０
１の作動を制御する作用をなすものである。

前記引込クランプ装置８５は、前記板材分離装
置１によつて分離された板材Ｓを支持テーブル８
３上に引込む作用をなすものである。この引込み
クランプ装置８５は、スライド部材１０９を介し
て両端部を前記外側レール８１に往復動自在に支
承された水平な移動ビーム１１１に複数のワーク
クランプ１１３を装着してなるものである。より
詳細には、移動ビーム１１１は、前記支持テーブ
ル８３の上面よりも上方に位置し、支持テーブル
８３に対して移動自在である。前記ワーククラン
プ１１３は、板材Ｓの端縁部をクランプするため
に上下のクランプジヨーを備えてなるものであつ
て、一般的なものであるから、その詳細について
は説明を省略する。

前記移動ビーム１１１を外側レール８１に沿つ
て往復動するために、前記架台６９にはスプロケ
ツト１１５が外側レール８１に沿う方向に離隔し
て設けられており、上記スプロケツト１１５に掛
回されたエンドレス状のチエン１１７と移動ビー
ム１１１とが適宜に連結されている。また、適宜
一方のスプロケツト１１５は、架台６９に装着さ
れた引込作動用モータ１１９（前記テーブルに作
動用モータ１０１と並列してあり、図示されてい
ない）と適宜に連動連結されている。この引込作
動用モータ１１９は、前記テーブル作動用モータ
１０１とは個別に、あるいは同期的に適宜に制御
駆動できるものである。

以上のごとき構成において、板材Ｓを積層載置
したパレツト９をフオークリフト等によつてロー
ラーコンベア１１上に載置し、移送装置７の架台
６９方向に移送してストツパ７１に当接すると、
パレツト９および板材Ｓの位置決めが行なわれ
る。上述のごとく位置決めされたパレツト９をリ
フター装置１３によつて押上げ、最上部の板材Ｓ
が所定の高さ位置に達したときに、リフター装置
１３の作動を停止する。パレツト９上に積層され
た上部付近の板材Ｓの端縁部は、マグネツトフロ
ータ７３の作用によつて上下に分離される。

上述のごとく板材Ｓが所定の高さ位置に押上げ
られた状態にあるとき、板材分離装置１における
各昇降杆４３の固定を開放し、重錘５３や自重等
によつて上下動自在に垂下した状態に保持し、昇
降用モータ３５を駆動してリフターフレーム２７
を下降すると、各昇降杆４３の下端部に備えられ
たバキユームパツト４７は最上部の板材Ｓの端縁
部付近の上面に当接する。このとき、板材Ｓに湾
曲や凹凸部が有る場合には、各昇降杆４３は上記
凹凸部等に対応して相対的に上下動し、板材Ｓの
上面に倣うこととなる。すなわち、ほぼ総てのバ
キユームパツト４７が板材Ｓの上面に無理なく当
接する。

上述のごとく、各昇降杆４３が板材Ｓの上面端
縁部に倣つた後、固定装置５５における固定用シ
リンダ６１を作動して各昇降杆４３をリフターフ
レーム２７に固定すると共に、吸引装着を下降と
同時に、あるいは適宜のタイミングをもつて作動
することにより、板材Ｓは複数のバキユームパツ
ト４７によつて吸着される。その後、昇降用モー
タ３５を前述と逆方向に回転することにより、リ
フターフレーム２７は上昇される。リフターフレ
ーム２７が適宜に上昇され、吸着されて一体的に
上昇された板材Ｓが２枚取検出器７５に対応する
位置に上昇したとき、上昇を一時停止し、２枚取
検出器７５によつて板材Ｓが２枚吸着されている
か否かを検出し、板材が２枚吸着されているとき
には、適宜の操作によつて１枚にする。次に、リ
フターフレーム２７をさらに上昇せしめ、吸着さ
れている板材Ｓが、移送装置７におけるワークク
ランプ１１３に対応する高さ位置に達したときに
上昇を停止する。

リフターフレーム２７の上昇停止後、固定装置
５５による各昇降杆４３の固定を開放すると、各
昇降杆４３は重錘５３が上部のガイドホルダ４５
に当接するまで下降し、板材Ｓの端縁部は水平状
になる。このように板材Ｓの端縁部が水平状態に
あるときに、テーブル作動用モータ１０１を作動
し、中間停止位置用の制御スイツチ１０５が作動
されるまで支持テーブル８３を前進せしめ、板材
Ｓをほぼ水平状にして、ワーククランプ１１３に
よる板材Ｓのクランプを容易にする。その後、引
込み作動用モータ１１９を作動して移動ビーム１
１１を板材Ｓの方向へ移動し、移動ビーム１１１
に備えられたワーククランプ１１３によつて板材
Ｓの端縁部をクランプする。クランプ後、吸引装
置の作動を停止し、バキユームパツト４７による
板材Ｓの吸着を解除する。

ワーククランプ１１３によつて板材Ｓの端縁部
がクランプされた後、テーブル作動用モータ１０
１を作動して、支持テーブル８３を第１図におい
て左方向に移動すると、板材Ｓは支持テーブル８
３上に載置されることとなる。このとき、ライデ
イングローラ９５の作用により、板材Ｓに損傷を
与えるようなことはない。支持テーブル８３が最
前進して制御スイツチ１０７が作動されて停止す
ることにより、板材Ｓ全体が支持テーブル８３上
に載置される。その後、テーブル作動用モータ１
０１と引込作動用モータ１１９とを同時に逆方向
に回転駆動して一体的に原位置へ移動することに
より、板材Ｓは次工程への移送ステーシヨンに引
込まれることとなる。移送ステーシヨンに引込ま
れた板材Ｓは、適宜の移送手段によつて次工程に
移送されるものである。

［考案の効果］ 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、積層された板材Ｓを載置
した載置台９の上方位置に昇降自在に配置したリ
フターフレーム２７に、前記板材Ｓを吸着自在の
吸着装着４７を下端部に備えた複数の昇降杆４３
を相対的に上下動自在に支承して設け、上記各昇
降杆４３の配置方向に延伸して設けた作動ビーム
５９を、前記リフターフレーム２７に対して各昇
降杆４３を押圧固定、開放する方向へ移動自在に
設けると共に上記作動ビーム５９を移動するため
の作動装置６１を設け、上記作動ビーム５９の前
記各昇降杆４３に対応した位置に、各昇降杆４３
を前記リフターフレーム２７へ押圧固定するため
の押圧部材６３を設けてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、吸着装着４７を下端部に備えた複数の昇降杆
４３を相対的に上下動自在に支承したリフターフ
レーム２７には、上記複数の昇降杆４３の配置方
向に延伸した作動ビーム５９が設けられていると
共に上記作動ビーム５９を作動する作動装置６１
が設けられている。そして上記作動ビーム５９が
各昇降杆４３に対応した位置には、各昇降杆４３
をリフターフレーム２７へ押圧固定するための押
圧部材６３が設けられている。

したがつて本考案によれば、リフターフレーム
２７を下降せしめて、載置台９上の板材Ｓを複数
の吸着装着４７でもつて吸着しようとするとき、
押圧部材６３による各昇降杆４３の固定を開放し
た状態に保持することにより、前記板材Ｓの凹凸
に対応して各昇降杆４３がリフターフレーム２７
に対して相対的に上昇し、板材Ｓの凹凸に倣うこ
ととなる。

そして、作動装置６１により作動ビーム５９を
作動すると、各押圧部材６３によつて各昇降杆４
３はリフターフレーム２７に同時に固定されるも
のである。すなわち作動ビーム５９の作動によつ
て複数の昇降杆４３が同時に固定、開放されるの
で、固定、開放のための構成がより簡単になるも
のである。

また、複数の昇降杆４３の配置方向へ延伸した
作動ビーム５９でもつて各昇降杆４３を直接押圧
固定するものではなく、上記作動ビーム５９に備
えた押圧部材６３でもつて各昇降杆４３を押圧固
定する構成であるから、例えば各昇降杆４３の径
に製造誤差等が存在する場合であつても、各昇降
杆４３を確実に同時に押圧固定することができる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を実施した装置の右側面図、第
２図は正面図、第３図は第１図に示された矢印
部拡大詳細図である。 ９……パレツト、２７……リフターフレーム、
４３……昇降杆、４７……バキユームパツト、５
５……固定装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 積層された板材Ｓを載置した載置台９の上方位
   置に昇降自在に配置したリフターフレーム２７
   に、前記板材Ｓを吸着自在の吸着装置４７を下端
   部に備えた複数の昇降杆４３を相対的に上下動自
   在に支承して設け、上記各昇降杆４３の配置方向
   に延伸して設けた作動ビーム５９を、前記リフタ
   ーフレーム２７に対して各昇降杆４３を押圧固
   定、開放する方向へ移動自在に設けると共に上記
   作動ビーム５９を移動するための作動装置６１を
   設け、上記作動ビーム５９の前記各昇降杆４３に
   対応した位置に、各昇降杆４３を前記リフターフ
   レーム２７へ押圧固定するための押圧部材６３を
   設けてなることを特徴とする板材分離装置。