JPH04190113A - 車両用走行誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両用走行誘導装置、特に路上ビーコンからの
電波を受信して行先案内情報を得、車両運転者に教示す
る車両用走行誘導装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、交差点近傍に設置された路上ビーコンから送
られてくる行先案内情報を受信し、その行先案内情報を
車両運転席近傍に設けられたＣＲＴ等の表示装置に表示
して車両運転者に教示する誘導システムが開発されてい
る。例えば、特開昭６３−８１２０９号公報に開示され
た道路案内装置においては、出発の際に目的地までの距
離及び方位を予め人力しておき、車両に設けられた方位
センサと距離センサから出発地に対する現在位置を算出
する。そして、路上ビーコンが設置された交差点にさし
かかり、この路上ビーコンから行先案内情報を受信した
際、目的地までの残存距離及び方位と路上ビーコンから
与えられた行先案内情報とを比較し、目的地に最も近い
方向を選択して運転者に教示するものである。

［発明が解決しようとする課題〕 しかしなから、この従来装置では運転者か出発に際し予
め目的地までの距離及び方位を入力しなければならず、
入力された距離及び方位の精度によって目的地に確実に
到達できるか否かが左右されてしまうため、入力作業が
困難である問題があった。

また、このように目的地までの残存距離及び方位から交
差点でどちらに向うべきかを指示する構成では、必ずし
も目的地までの最短経路か指示されるとは限らず、また
指示された方向では目的地に到着できない場合もあり、
車両運転者にとって十分満足のいく進行方向指示か得ら
れないという問題があった。

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたものであり、そ
の目的は路上ビーコンからの行先案内情報を受信し、受
信した行先案内情報から最短経路で目的地に到達するた
めの最適進行方向を選択して車両運転者に教示すること
により確実に目的地へ移動することが可能な車両用走行
誘導装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係る車両用走行誘
導装置は、路上ビーコンからの行先案内情報に用いられ
る複数の地点名間の接続関係及び接続距離を格納する記
憶手段と、目的地を指定する地点選択手段と、指定され
た目的地までの最短経路を前記記憶手段に格納された地
点名間の接続関係及び接続距離から探索する第１演算手
段と、交差点近傍に設置された路上ビーコンからの送信
電波を受信する電波受信手段と、この受信電波から車両
の現在位置情報及び車両が前記交差点の各方向に順次到
達する地点名及びその地点までの到達距離を示す行先案
内情報を抽出する電波情報抽出手段と、この電波情報抽
出手段で抽出された行先案内情報と前記第１演算手段で
探索して得られた最短経路上の経由地点名列とを照合し
、目的地へ到着するために前記交差点て進行すべき方向
を決定する第２演算手段と、前記電波情報抽出手段で抽
出された行先案内情報及び決定された進行方向を同時に
表示する表示手段とを有することを特徴としている。

［作用］ 路上ビーコンから得られた行先案内情報は通常、交差点
の各方向へ進行した場合に到達する地点名及びそこまで
の到達距離からなる。

をこで、これらの地点名の中でどの地点名に向けて走行
すべきかを教示すればよいが、本発明は路上ビーコンか
らの行先案内情報に用いられる地点名間の接続関係及び
接続距離（地点宅間ネットワーク）を格納し、この地点
宅間ネットワークを用いて指定された目的地までの最短
経路を探索しておく。

そして、得られた最短経路と路上ビーコンからの行先案
内情報を照合し、案内されている交差点における進行方
向を決定して教示することにより、最短経路で目的地ま
で誘導することが可能となる。

［実施例］ 以下、図面を用いながら本発明に係る車両用走行誘導装
置の好適な実施例を説明する。

第１図には本発明に係る車両用走行誘導装置の構成ブロ
ック図が示されている。交差点近傍に設置された路上ビ
ーコン１００からの電波はアンテナ１０を介して受信器
１２により受信され、さらに復調器１４にて復調されて
演算処理装置１６に人力される。

ここで、路上ビーコン１００は現在位置情報及び行先案
内情報が格納されたＲＯＭ１００ａ、発信器１００ｂ及
びアンテナ１００ｃから構成されており、例えば第２図
に示されるようにａ、ｂ。

ｃＳｄ各方向からこの交差点に進入する車両にその交差
点に関する行先案内情報を送信すべく４箇所に設置され
ている。

通常、路上ビーコン１００の送信する行先案白情報は交
差点の各進行方向に対してそれぞれ「近」、「中」、「
遠」の３地点名及びその所要距離を示す情報からなり、
例えば第３図に示されるような路線１３８号と路線２４
６号との交差点に図中矢印方向から車両が進入した場合
、この進入方向に設置された路上ビーコン１００から送
られてくる行先案内情報は第４図に示される情報内容と
なる。

すなわち、左折、直進、右折各進行方向に対して路線名
が与えられ、各進行方向に対して近、中、遠の各距離に
位置する地点芯情報とそこまでの距離が与えられる。例
えば、左折方向に関しては路線名はＲ１３８であり、「
近」は須走で到達距離は８ｋｍ、ｒ中」は山中側で到達
距離は１９ｋｍ、「遠」は甲府布で到達距離は４９ｋｍ
となる。また、同様に直進方向に関しては路線名はＲ２
４６であり、「近」は小山市で到達距離は６ｋｍ、「中
」は松田町で到達距離は１６ｋｍ、「遠」は厚木布で到
達距離は４１ｋｍとなる。なお、一般には「近」は２〜
６ｋｍ程度先の地点、「中コは１５ｋｍ程度先のやや重
要な地点、「遠」は４０ｋｍ程度先の重要地点が選択さ
れる。

一方、本実施例の車両用走行誘導装置のＲＯＭ１８には
全国の路上ビーコンの行先案内情報に用いられる地点基
間の接続関係及び接続距離が格納されている。例えば、
第５図に示されるように予め沼津布、長泉町、裾野市、
・・・・・・、厚木布、横浜布等の地点名及び地点間距
離がある場合、ＲＯＭ１８には第６図に示されるデータ
フォーマットでこれら地点基間の接続関係及び接続距離
（地点宅間ネットワーク）が格納される。

例えば、裾野市の場合にはこの裾野市と接続関係にある
隣接地点数は３地点であり、長泉町（隣接１）までの接
続距離は８ｋｍ、御殿場市（隣接２）までの接続距離は
９ｋｍ、須山町（隣接３）までの接続距離は１２ｋｍと
なる。このように、行先案内情報に用いられる複数の地
点基層にその隣接地点８数と各隣接地点名及びその接続
距離がデータとしてＲＯＭ１８に格納されており、演算
処理装置［１６はこの格納データを読出して目的地まで
の最短経路を探索するのである。

ここで、演算処理装置１６はＲＯＭ１８に格納された地
点宅間ネットワーク情報から目的地までの最短経路を探
索するか、この探索方法としては種々の公知方法が採用
可能である。本実施例においてはダイキストラ（Ｄｉ　
ｊｋｓ　ｔ　ｒａ）法を用いて最短経路を探索している
。

本実施例の地点宅間ネットワークにおいては、最短経路
は、 沼津布−長泉町→裾野市→御殿場市−小山町一松田町一
秦野市一厚木市一・・−横浜布となる。そして、探索し
て得られた最短経路上の経由地点基及び現在地から各経
由地点までの距離データは一旦ＲＡＭ２２に格納される
。

このように、ＲＡＭ２２には現在地から目的地までの最
短経路上の経由地点名列が格納されており、ビーコン１
００から与えられた行先案内情報が入力された時、演算
処理装置１６はこの最短経路上の経由地点列をＲＡＭ２
２から読出して照合する。例えば、距離センサ２４から
の走行距離データにより車両が御殿場市を走行している
と判断された場合、ＲＡＭ２２に格納された最短経路上
の経由地点列のうち御殿場市の次の経由地点基は小山町
であり、ビーコン１００から与えられる行先案内情報の
中の地点芯としてこの小山町があるか否かが判定される
。第４図に示されるようにこの交差点では直進進行方向
の「近」に小山町が出現しているため、この交差点にお
いては直進すべきであると判定される。そして、このよ
うにして決定された交差点で進行すべき方向は表示装置
２６に送られ車両運転者に教示される。

なお、路上ビーコン１００から与えられる行先案内情報
の中の地点芯に小山町がなければ、小山町の次の経由地
点基である松田町があるか否かが判定される。

第７図には表示装置２６に表示される行先案内情報の一
例が示されている。路上ビーコン１００から得られる情
報、すなわち路線名（図ではＲ１３８とＲ２４６）及び
各方向に進行した場合の到達地点芯（図では左折方向に
須走、直進方向に小両町、右折方向に仙石原）が表示さ
れ、各地点までの到達距離も同時に表示される。

ここで、次の経由地点名である小両町が「近」距離の行
先案内地名であるため、Ｆ近」における地点窓が表示さ
れているか、別途設けられた選択スイッチにより「中」
あるいは「遠」の地点窓を表示させることも可能である
。

そして、表示された地点窓のうち、演算処理装置１６で
抽出された次に経由すべき地点である小両町が反転表示
（図では斜線で示す）されると共に、この小両町方向に
直進すべきことを車両運転者に教示すべく直進方向に矢
印が表示される。

このように、本実施例においては予め目的地までの最短
経路を算出し、路上ビーコンからの行先案内情報に対し
て最短経路で目的地に到達し得るように各交差点でどち
らの方向に走行すべきかを車両運転者に教示するもので
あり、簡易な構成で必要かつ十分な情報を車両運転者に
与えることができる。

なお、本実施例においては、車両の現在位置を距離セン
サ２４からの走行距離データに基づき推測しているが、
路上ビーコン１００から送信される現在位置情報で現在
地をその都度補正して正確な現在地を算出することがで
きる。

また、本実施例においては、経路探索を行う出発地とし
て路上ビーコン１００から送信される現在位置情報の地
点を選んだが、目的地と同様に地名選択スイッチ２０で
指定しても良い。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明に係る車両用走行誘導装置
によれば、路上ビーコンからの行先案内情報より、目的
地へ最短経路で到達するための交差点の進行方向を決定
して車両運転者に順次教示することにより、目的地まで
確実に車両を誘導することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る車両用走行誘導装置の一実施例
の構成ブロック図、 第２図は同実施例における路上ビーコンの設置位置を示
す説明図、 第３図は同実施例における交差点の各方向の行先地名説
明図、 第４図は同実施例における路上ビーコンからの行先案内
情報を示す説明図、 第５図は同実施例における地点名門ネットワーク図、 第６図は第５図に示された地点宅間ネットワークのデー
タフォーマット説明図、 第７図は同実施例における表示例を示す説明図である。 １０　・・・　アンテナ １６　・・・　演算処理装置 １８　・・・　ＲＯＭ ２０　・・・　地点選択スイッチ ２２　・・・　ＲＡＭ ２６　・・・　表示装置 １００　・・・　路上ビーコン

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 道路標識に用いられる複数の地点名間の接続関係及び接
   続距離を格納する記憶手段と、 目的地を指定する地点選択手段と、 指定された目的地までの最短経路を前記記憶手段に格納
   された地点名間の接続関係及び接続距離から探索する第
   １演算手段と、 交差点近傍に設置された路上ビーコンからの送信電波を
   受信する電波受信手段と、 この受信電波から車両の現在位置情報及び車両が前記交
   差点の各方向に順次到達する地点名及びその地点までの
   到達距離を示す行先案内情報を抽出する電波情報抽出手
   段と、 この電波情報抽出手段で抽出された行先案内情報と前記
   第１演算手段で探索して得られた最短経路上の経由地点
   名列とを照合し、目的地へ到着するために前記交差点で
   進行すべき方向を決定する第２演算手段と、 前記電波情報抽出手段で抽出された行先案内情報及び決
   定された進行方向を同時に表示する表示手段と、 を有することを特徴とする車両用走行誘導装置。