JPH04190181A - 地中埋設物探査装置のｓｔｃ装置 - Google Patents
地中埋設物探査装置のｓｔｃ装置Info
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- JPH04190181A JPH04190181A JP2319465A JP31946590A JPH04190181A JP H04190181 A JPH04190181 A JP H04190181A JP 2319465 A JP2319465 A JP 2319465A JP 31946590 A JP31946590 A JP 31946590A JP H04190181 A JPH04190181 A JP H04190181A
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- stc
- curve
- stc curve
- receiver
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/34—Gain of receiver varied automatically during pulse-recurrence period, e.g. anti-clutter gain control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、地上より電波を放射し、地中に埋設された
ガス管、水道管等の地中埋設物からのエコーを受信する
ことでその位置、深度を測定する電磁はレーダ方式によ
る地中埋設物探査装置に関し、特に電磁パルスの受信器
感度を放射直後がら徐々に上げる制御を行うＳＴＣ装置
に関する。
ガス管、水道管等の地中埋設物からのエコーを受信する
ことでその位置、深度を測定する電磁はレーダ方式によ
る地中埋設物探査装置に関し、特に電磁パルスの受信器
感度を放射直後がら徐々に上げる制御を行うＳＴＣ装置
に関する。
移動台車搭載の送信器から地中に向けて電磁パルスを放
射し、これに対するガス管、水道管等の地中埋設物から
の反射波を移動台車搭載の受信器で受信し、その画像デ
ータから地中埋設物の位置、深度を測定するようにした
地中埋設物探査装置が既に提案されている。
射し、これに対するガス管、水道管等の地中埋設物から
の反射波を移動台車搭載の受信器で受信し、その画像デ
ータから地中埋設物の位置、深度を測定するようにした
地中埋設物探査装置が既に提案されている。
この地中埋設物探査においては、電波は地中を伝播する
と、著しく減衰するため、浅いところからの反射波強度
に比べて深いところからの反射波強度が微弱になってし
まうという問題があり、このため受信器には電磁パルス
を放射直後から受信器感度を徐々に上げていく制御を行
うＳＴＣ装置（ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｔｉｍｅ ｃｏｎ
ｔｒｏｌ）が設けられている。
と、著しく減衰するため、浅いところからの反射波強度
に比べて深いところからの反射波強度が微弱になってし
まうという問題があり、このため受信器には電磁パルス
を放射直後から受信器感度を徐々に上げていく制御を行
うＳＴＣ装置（ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ ｔｉｍｅ ｃｏｎ
ｔｒｏｌ）が設けられている。
上記ＳＴＣ装置から出力されるＳＴＣカーブの典型的な
ものを第７図に示す。このようなＳＴＣカーブを持つ利
得制御信号を受信器の可変増幅器に入力することにより
受信器の受信器感度が徐々に上げられていく。 − 〔発明か解決しようとする課題〕 ところで、最近の都市での地中探査においては、掘り返
しか多くて土質が均一でない場所や、土質の水分含有率
が異なっている場所が多く、このため上記ＳＴＣカーブ
にも各探査場所に応した最適な特性がそれぞれ必要とな
ってきている。しかしながら、従来のＳＴＣ装置におい
ては、ＳＴＣカーブは均質な土質に対応するものが一種
類固定設定されているだけであるので、オペレータか各
探査場所に応した最適な特性を任意に設定し得ないとい
う問題があった。
ものを第７図に示す。このようなＳＴＣカーブを持つ利
得制御信号を受信器の可変増幅器に入力することにより
受信器の受信器感度が徐々に上げられていく。 − 〔発明か解決しようとする課題〕 ところで、最近の都市での地中探査においては、掘り返
しか多くて土質が均一でない場所や、土質の水分含有率
が異なっている場所が多く、このため上記ＳＴＣカーブ
にも各探査場所に応した最適な特性がそれぞれ必要とな
ってきている。しかしながら、従来のＳＴＣ装置におい
ては、ＳＴＣカーブは均質な土質に対応するものが一種
類固定設定されているだけであるので、オペレータか各
探査場所に応した最適な特性を任意に設定し得ないとい
う問題があった。
この発明はこのような実情に鑑みてなされたものて、Ｓ
ＴＣカーブ特性を任意に可変設定することができる地中
埋設物探査装置のＳＴＣ装置を提供することを目的とす
る。
ＴＣカーブ特性を任意に可変設定することができる地中
埋設物探査装置のＳＴＣ装置を提供することを目的とす
る。
この発明では、地中に向けて放射した電磁パルスの地中
埋設物からの反射波を受信して地中埋設物の位置を測定
する地中埋設物探査装置の受信器に用いられ、前記受信
器の受信感度を受信距離に応じて可変設定するためのＳ
ＴＣ信号を出力する地中埋設物探査装置のＳＴＣ装置に
おいて、前記ＳＴＣ信号を可変設定するＳＴＣ信号可変
設定手段を具えるようにする。
埋設物からの反射波を受信して地中埋設物の位置を測定
する地中埋設物探査装置の受信器に用いられ、前記受信
器の受信感度を受信距離に応じて可変設定するためのＳ
ＴＣ信号を出力する地中埋設物探査装置のＳＴＣ装置に
おいて、前記ＳＴＣ信号を可変設定するＳＴＣ信号可変
設定手段を具えるようにする。
かかる構成によれば、前記ＳＴＣ信号可変設定手段によ
って任意のＳＴＣ信号を設定することかできる。
って任意のＳＴＣ信号を設定することかできる。
以下、この発明の実施例を添付図面に従って詳細に説明
する。
する。
第３図に、受信距離が遠いはと受信感度を良くする制御
を行なうＳＴＣ装置１の一例を示す。この第３図におい
て、抵抗ＲおよびＦＥＴ２，３からなる構成は、ＦＥＴ
のドレイン（Ｄ）−ソース（Ｓ）間の抵抗がゲート（Ｇ
）電圧によって可変であることを利用したπ型アッテネ
ータであり、掛かる構成により例えばＯ〜２０ｄｂの範
囲で減衰量を可変設定できる。後段の増幅器４には、地
中に向けて放射した電磁パルスのガス管、水道管等の地
中埋設物からの反射波の受信出力が抵抗Ｒを介して人力
され、この増幅器４ては例えば利得２０ｄｂの増刷作用
を行う。すなわち、前記π型アッテネータと増幅器４と
てＯ〜２０ｄｂの利得可変のＳＴＣ装Ｗ１を構成してい
る。従って、かかるＳＴＣ装置１のＦＥＴ２，３のケー
ト（Ｇ）に利得制御用のＳＴＣ信号を人力することで、
受信波を可変増幅制御することかできる。
を行なうＳＴＣ装置１の一例を示す。この第３図におい
て、抵抗ＲおよびＦＥＴ２，３からなる構成は、ＦＥＴ
のドレイン（Ｄ）−ソース（Ｓ）間の抵抗がゲート（Ｇ
）電圧によって可変であることを利用したπ型アッテネ
ータであり、掛かる構成により例えばＯ〜２０ｄｂの範
囲で減衰量を可変設定できる。後段の増幅器４には、地
中に向けて放射した電磁パルスのガス管、水道管等の地
中埋設物からの反射波の受信出力が抵抗Ｒを介して人力
され、この増幅器４ては例えば利得２０ｄｂの増刷作用
を行う。すなわち、前記π型アッテネータと増幅器４と
てＯ〜２０ｄｂの利得可変のＳＴＣ装Ｗ１を構成してい
る。従って、かかるＳＴＣ装置１のＦＥＴ２，３のケー
ト（Ｇ）に利得制御用のＳＴＣ信号を人力することで、
受信波を可変増幅制御することかできる。
第１図は、上記ＳＴＣ装置１にＳＴＣ信号を人力するＳ
ＴＣコントローラ１０の構成例を示すものであり、オペ
レータか任意設定したＳＴＣカーブを人力するためのＳ
ＴＣカーブ入力装置２０と、人力されたＳＴＣカーブを
ＲＡＭ２２に記憶するための人出力制御を行う入出力制
御装置２１と、人力されたＳＴＣカーブを記憶保持する
ＲＡＭ２２と、ＲＡＭ２２に対するアドレス信号を出力
するアドレスカウンタ２３、ＲＡＭ２２から読み出され
たＳＴＣカーブをＤ／Ａ （デジタル・アナログ）変換
してＳＴＣ信号として前記ｓＴｃ＠１１へ人力するＤ／
Ａ変換器２４と、アドレスカウンタ２３のカウント用並
びに各回路の同期用のクロックｃｋを発生するクロック
発生器２５とを備えている。
ＴＣコントローラ１０の構成例を示すものであり、オペ
レータか任意設定したＳＴＣカーブを人力するためのＳ
ＴＣカーブ入力装置２０と、人力されたＳＴＣカーブを
ＲＡＭ２２に記憶するための人出力制御を行う入出力制
御装置２１と、人力されたＳＴＣカーブを記憶保持する
ＲＡＭ２２と、ＲＡＭ２２に対するアドレス信号を出力
するアドレスカウンタ２３、ＲＡＭ２２から読み出され
たＳＴＣカーブをＤ／Ａ （デジタル・アナログ）変換
してＳＴＣ信号として前記ｓＴｃ＠１１へ人力するＤ／
Ａ変換器２４と、アドレスカウンタ２３のカウント用並
びに各回路の同期用のクロックｃｋを発生するクロック
発生器２５とを備えている。
アドレスカウンタ２３は、人出力制御装置２１のリセッ
ト信号Ｒ３Ｔによってリセットされるとともに、クロッ
ク発振器２５のクロック信号ｃｋをカウントする動作を
行い、その出力をＲＡＭ２２のアドレスバスＡに出力す
る。ＲＡＭ２２はアドレスバスＡのアドレスデータにし
たかつてデータバスＤに対するデータの人出力を行なう
ものてあり、クロック信号ｃｋが人力されているときに
ライト信号Ｗか人力されるとデータ書き込みを行い、ク
ロ・；り信号ｃｋが人力されているときにリード信号Ｒ
が入力されるとデータ読み出しを行う。
ト信号Ｒ３Ｔによってリセットされるとともに、クロッ
ク発振器２５のクロック信号ｃｋをカウントする動作を
行い、その出力をＲＡＭ２２のアドレスバスＡに出力す
る。ＲＡＭ２２はアドレスバスＡのアドレスデータにし
たかつてデータバスＤに対するデータの人出力を行なう
ものてあり、クロック信号ｃｋが人力されているときに
ライト信号Ｗか人力されるとデータ書き込みを行い、ク
ロ・；り信号ｃｋが人力されているときにリード信号Ｒ
が入力されるとデータ読み出しを行う。
人出力制御装置２１は、地中埋設物からの反射波の受信
動作の際には、ＲＡＭ２２にリード信号Ｒを入力して記
憶された前器ＳＴＣカーブの読み出し動作を行なう。ま
た、ＳＴＣカーブ入力装置２０からＳＴＣカーブか送ら
れてくると、ＳＴＣカーブ変更動作、すなわちＲＡＭ２
２に対する書き込み動作に移行する。すなわち、この書
き込み動作の際には、リセット信号Ｒ５Ｔによってアド
レスカウンタ２３を初期状態とするとともに、ＲＡＭ２
２にライト信号Ｗを入力してＲＡＭ２２に指定されたＳ
ＴＣカーブを書き込んでいく。
動作の際には、ＲＡＭ２２にリード信号Ｒを入力して記
憶された前器ＳＴＣカーブの読み出し動作を行なう。ま
た、ＳＴＣカーブ入力装置２０からＳＴＣカーブか送ら
れてくると、ＳＴＣカーブ変更動作、すなわちＲＡＭ２
２に対する書き込み動作に移行する。すなわち、この書
き込み動作の際には、リセット信号Ｒ５Ｔによってアド
レスカウンタ２３を初期状態とするとともに、ＲＡＭ２
２にライト信号Ｗを入力してＲＡＭ２２に指定されたＳ
ＴＣカーブを書き込んでいく。
第２図は、ＳＴＣカーブ人力装置２０の構成を示すもの
で、表示装置３０、入力装置３１、制御装置３２および
基準ＳＴＣカーブ発生装置３３から構成されている。
で、表示装置３０、入力装置３１、制御装置３２および
基準ＳＴＣカーブ発生装置３３から構成されている。
ＳＴＣカーブの設定変更動作を行う際には、まず、基準
ＳＴＣカーブ発生装置３３に設定記憶している基準ＳＴ
Ｃカーブを表示装置３０に表示した後、入力装置３１（
マウスやキーボードのカーソルキーの上下方向キー）を
用いて、第５図に示すように、ＳＴＣカーブを修正する
。そして、この修正が終了すると、オペレータは所定の
修正終了キーを投入して、制御装置３２にＳＴＣカーブ
の修正が終了したことを知らせる（第４図ステップ１０
０）。制御装置３２は、生成されたＳＴＣカーブを保持
し、このＳＴＣカーブを、第６図に示すように、先のク
ロック信号ｃｋの周期と同しサンプリング間隔をもって
標本化する（第４図ステップ１１０）。そして、制御装
置３２はこのようにして標本化したＳＴＣカーブを入出
力制御装置２１に転送する（第４図ステップ１２０）。
ＳＴＣカーブ発生装置３３に設定記憶している基準ＳＴ
Ｃカーブを表示装置３０に表示した後、入力装置３１（
マウスやキーボードのカーソルキーの上下方向キー）を
用いて、第５図に示すように、ＳＴＣカーブを修正する
。そして、この修正が終了すると、オペレータは所定の
修正終了キーを投入して、制御装置３２にＳＴＣカーブ
の修正が終了したことを知らせる（第４図ステップ１０
０）。制御装置３２は、生成されたＳＴＣカーブを保持
し、このＳＴＣカーブを、第６図に示すように、先のク
ロック信号ｃｋの周期と同しサンプリング間隔をもって
標本化する（第４図ステップ１１０）。そして、制御装
置３２はこのようにして標本化したＳＴＣカーブを入出
力制御装置２１に転送する（第４図ステップ１２０）。
入出力制御装置２１ては、入力されたＳＴＣカーブを前
述の制御にしたかってＲＡＭ２２へ記憶する。
述の制御にしたかってＲＡＭ２２へ記憶する。
この様にして、設定変更されたＳＴＣカーブは、実際の
受信動作の際には、前記第１図に示したＳＴＣコントロ
ーラ１０のＲＡＭ２２から読み出されてＤ／Ａ変換器２
４を介して第３図のＳＴＣ装置１に人力され、これによ
り埋設物探査装置の受信器の受信感度が設定変更された
ＳＴＣカーブにしたがって変化される。
受信動作の際には、前記第１図に示したＳＴＣコントロ
ーラ１０のＲＡＭ２２から読み出されてＤ／Ａ変換器２
４を介して第３図のＳＴＣ装置１に人力され、これによ
り埋設物探査装置の受信器の受信感度が設定変更された
ＳＴＣカーブにしたがって変化される。
以上説明したようにこの発明によれば、埋設物探査装置
の受信器の受信感度を制御するＳＴＣ信号を任意に設定
変更できるようにしたので、土質に応じて受信感度特性
を自在に変更できるようになり、これにより様々な探査
場所に応した最適な受信器出力を得ることかできる。
の受信器の受信感度を制御するＳＴＣ信号を任意に設定
変更できるようにしたので、土質に応じて受信感度特性
を自在に変更できるようになり、これにより様々な探査
場所に応した最適な受信器出力を得ることかできる。
第１図はこの発明の実施例のＳＴＣコントローラを示す
ブロック図、第２図は実施例のＳＴＣカーブ入力装置の
内部構成例を示すブロック図、第３図はＳＴＣ装置の一
例を示す回路図、第４図は実施例の作用を示すフローチ
ャート、第５図はＳＴＣカーブの表示画面上での変更態
様を示す図、第６図はＳＴＣカーブのサンプリング制御
を示す図、第７図は従来のＳＴＣカーブを示す図である
。 １・・・ＳＴＣ装置、 ２，３．、ＦＥＴ、１０・・
・ＳＴＣコントローラ、 ２０・・・ＳＴＣカーブ入
力装置、 ２２・・・ＲＡＭ、 ３０・・・表示装置
３３・・・基準ＳＴＣカーブ発生装置第３図 第６図 第５図 第７図
ブロック図、第２図は実施例のＳＴＣカーブ入力装置の
内部構成例を示すブロック図、第３図はＳＴＣ装置の一
例を示す回路図、第４図は実施例の作用を示すフローチ
ャート、第５図はＳＴＣカーブの表示画面上での変更態
様を示す図、第６図はＳＴＣカーブのサンプリング制御
を示す図、第７図は従来のＳＴＣカーブを示す図である
。 １・・・ＳＴＣ装置、 ２，３．、ＦＥＴ、１０・・
・ＳＴＣコントローラ、 ２０・・・ＳＴＣカーブ入
力装置、 ２２・・・ＲＡＭ、 ３０・・・表示装置
３３・・・基準ＳＴＣカーブ発生装置第３図 第６図 第５図 第７図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 地中に向けて放射した電磁パルスの地中埋設物からの
反射波を受信して地中埋設物の位置を測定する地中埋設
物探査装置の受信器に用いられ、前記受信器の受信感度
を受信距離に応じて可変設定するためのＳＴＣ信号を出
力する地中埋設物探査装置のＳＴＣ装置において、 前記ＳＴＣ信号を可変設定するＳＴＣ信号可変設定手段
を具えるようにしたことを特徴とする地中埋設物探査装
置のＳＴＣ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319465A JPH04190181A (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 地中埋設物探査装置のｓｔｃ装置 |
| PCT/JP1991/001604 WO1992009903A1 (fr) | 1990-11-22 | 1991-11-21 | Appareil stc pour equipement de sondage de matiere enfouie dans le sol |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2319465A JPH04190181A (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 地中埋設物探査装置のｓｔｃ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04190181A true JPH04190181A (ja) | 1992-07-08 |
Family
ID=18110508
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2319465A Pending JPH04190181A (ja) | 1990-11-22 | 1990-11-22 | 地中埋設物探査装置のｓｔｃ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04190181A (ja) |
| WO (1) | WO1992009903A1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0613022A3 (en) * | 1993-02-26 | 1994-11-30 | Allied Signal Inc | Aerotransported weather radar with variable time gain (STC) depending on the height of the plane and the angle of inclination of the antenna. |
| KR20030009841A (ko) * | 2001-07-24 | 2003-02-05 | 엘지이노텍 주식회사 | 어댑티브 에스티씨 곡선 발생기 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58780A (ja) * | 1981-06-24 | 1983-01-05 | Mitsubishi Electric Corp | パルスレ−ダ受信機 |
| JPS60190882A (ja) * | 1984-03-11 | 1985-09-28 | Mitsubishi Electric Corp | 利得制御装置 |
| JPS60195470A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-03 | Anritsu Corp | レ−ダ受信機のｓｔｃ回路 |
| JPH0321493Y2 (ja) * | 1984-12-26 | 1991-05-10 |
-
1990
- 1990-11-22 JP JP2319465A patent/JPH04190181A/ja active Pending
-
1991
- 1991-11-21 WO PCT/JP1991/001604 patent/WO1992009903A1/ja not_active Ceased
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0613022A3 (en) * | 1993-02-26 | 1994-11-30 | Allied Signal Inc | Aerotransported weather radar with variable time gain (STC) depending on the height of the plane and the angle of inclination of the antenna. |
| KR20030009841A (ko) * | 2001-07-24 | 2003-02-05 | 엘지이노텍 주식회사 | 어댑티브 에스티씨 곡선 발생기 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1992009903A1 (fr) | 1992-06-11 |
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