JPH0419044A - ワークの回転方向位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は、土として円筒形状のワークの回転方向の位置
決めを自動的に行えるようにしたワークの回転方向位置
決め装置に関する。

［従来の技術］ ワークの加工９ｍ送送。付等の一連の作業を自動的に行
うシステムとして、フレキシブル・マ二ファクチュアリ
ング・システム等の無人化ラインシステムが開発され、
多くのワークの加工２搬送、取付等の作業（こ採用され
ている。

これらワークは、その取付位置及びその回転方向の位置
を正確に決める必要があった。しかし、ワークがデファ
レンシャルボアケース等のような円筒形状の場合、この
位置決のを自動的に行うことが困難とざｎていた。この
ため一般に、ワーク自体の外形の凹凸部を作業者が目視
て確認して位置決めを行っていた。

［発明が解決しようとする課Ｗｉ］ 上配のように、ワークが円筒形４ズである場合、その取
付のための回転方向の位１決のを作業者による人為的な
手段に頼らざるを得ないため、完全な無人化ラインシス
テムを困Ｈなものとし、更には、ワークの位１決めの人
為的なミスは避けられず、このためミス防止のための特
別な手段を請じる必要があった。

本発明は上記卓に遁み、円筒形状のワークの回転方向の
位置決めを自動的に行えるようにすることにより完全な
無人化ラインシステムを可能（こするとともに、人為的
なミスの発生を無くすことを！！題とするものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明（よ上記課題を解決するために、ワークを支持し
回転させるＤ転駆動部を臭えたワーク支持部と、ワーク
支持部に支持されたワークの外汗琺を検知して前記ワー
ク支持部の回転駆動部を制御する検知部とからなり、回
転駆動部の駆動（こより回転するワークの外形を検知部
で検知して回転駆動部を制御することによりワークの回
転方向の位置を決定するようにした槽成を採用した。

［作　用］ ワーク支持部に円筒形状のワークを支持させてこれを回
転させ、検知部によりワークの所定の外形を検知したと
き、前記ワークの回転を（亭止させることにより、ワー
ク支持部に支持されてしＡるワークはその回転方向にお
ける定められた位置【こ位置決めされる。

［実施例コ 以下本発明を図面に示Ｔ冥施例に基づいて詳細に説明す
る。

図面に示す実施例は、円筒形状のワークがデファレンシ
ャルギアケース（以下デフケースという）である場合の
回転方向の位置決めを行うＨＷである。

このデフケースの外周には、回転方向の位置決めの基準
となる１つの溝部が形成されているが、この溝部はデフ
ケースの種類により溝巾が！！なり、またそのケース全
体の高さも異なる。

図面に示す実施例は上記多ｆＩ類のデフケースに対応し
、その種類を自動的に判別してその回転方向の位置決め
を行うように槽成されている。

同図において、１１まワーク２を支持し回転させるワー
ク支Ｍ部であり、ベース３に回転自在に設けられている
。このワーク支持部１はクラッチモータを回転駆動部４
とし、この回転駆動部４の駆動によりギア５，６及びギ
アシャフト７を介して回転するようになっている９８は
軸受、９はケース、１ｏはベース３上に設けられて約２
ワク支持部１に支持されているワーク２の側面を支持す
る固定ローラ、１１は前記固定ローラ１０（こより前記
ワーク２を挟みつけて位置決めするクランプローラであ
る。このクランプローラ１１はラック１２によって回転
するビニオン１３により９０度回動する作動杆１４に設
けられており、作動杆１４の回動によつワーク２の側面
に圧接、Ｍ反するようになっている。１５はラック１２
を往復動させるシリンダである。

１６（よベース３上にガイトレール１７を介してワーク
支持部１に支持されるワーク２側【こ前進後退自在に支
持されたスライダー、１８（よスライダー１６を前進、
後退勤させるシリンダである。

スライダー１７の前進側にはブラケット１９が取付けら
れており、このブラケット１９はシリンダ２０により上
下方向に往復動するようになっている。２１はブラケッ
ト１９の先端部に下方に向けて設けたワーク押え部であ
り、その先端にはワーク２の上部に圧！ｌ了るロケータ
２２が設けられている。このワーク押え部２１は前記シ
リンダ２０の作動によるブラケット１９の下降によりワ
ーク２の上部に圧接して上から支持するようになってい
る。このワーク押え部２１とブラケット１９とシリンダ
２０をもつでワーク２の種類判別部２３を槽成し、シリ
ンダ２０のストローク量を該シリンダ２０内に組込まれ
たセンサで検出してワーク２の背丈即ち高さを検出する
ことにより、ワーク２の種類を判別し、後述するワーク
２の溝部１こ挿入する検知部のローラを選択する段取り
を指示する機能を有している。

２４はワーク支持！Ｉ１１に支持されたワーク２のタト
周に形成されている溝部２５の位Ｎを検知して前記ワー
ク支持部１の回転駆動部４を制御する検知部であり、前
記ブラケット１９に支持されている。

この検知部２４は、ブラケット１９上に固定され、上下
方向にストロークするシリンダ２６と、シリンダ２６の
ロッドに設けたジヨイント２７に、上下方向に伸び回転
自在に支持され下端に前記ワーク２の種類により具なる
溝巾をもった溝部２５に応じた複数の異なる溝部挿入用
の口５２８．２９を回転方向ｆこ配置した検知体３０と
、前記種類判別部２３からの指令を受けて検知体３０を
回転させワーク２の溝部２５の溝巾に合ったローラ２８
或はローラ２９を選択して段取りするセレックスロータ
リ３１と、検知体３ｏの下降量を検出して前記ローラ２
８或はロラ２９がワーク２の溝部２５に挿入されたか否
かを検出し、ローラ２８或はローラ２９が溝部２５に挿
入されるまでワーク２を回転させるようにワーク支持部
１の回転駆動部４を制饗するセンサ３２とから構成され
ている。上記各部の動作は全て電気的制御手段により自
動的に行われるようになっている。３３はドッグ、３４
はスプリングである。

次に上記実施例の作用を説明する。

先ず、シリンダ１８を操作してスライダ１６を後退させ
（図上右方向）、ワーク支持部１上に所定のワーク２を
載Ｗさせる。次いて、シリンダ１５を操作してラック１
２を図上左方向へ移動させるとごニオン１３が時計回り
方向に回転し、ビニオン１３の回転により同方向に回動
する作動杆１４の先端に設けたクランプローラ１１が前
記ワーク２の側面に圧接し、このクランプローラ１１と
ベース３上に設けた固定ローラ１０とによりワーク２は
回転可能に挟持される。

このようにしてワーク２をワーク支持部１土に支持させ
たら、シリンダ１８を操作してスライダ１６を前述させ
（図上左方向）、スライダ１６の前進側に取付けたブラ
ケット１９に設けたワーク押え部２１と検知体３０がワ
ーク２の上方に位置させた上で、先ずシリンダ２０を操
作してブラケット１９ｖ！下降させ、前記ワーク押え部
２１の先端に設けたロケータ２２をワーク２の上部に圧
接させる。このときのシリンダ２ｏのストローク量によ
つワーク２の高ざが検出されて該ワーク２の種類が判別
されると、その信号が検知部２４のセレックスロータリ
３１に伝達され、セレックスロータリ３１が回転して、
ワーク支持部１に支持されているワーク２の溝部２５の
溝巾にあったＯ−ラ２８或はローラ２９を検知位置に位
置させる段取りをする。

このようにしてローラの股取りをしたら、次にシＩノン
ダ２６ｖ！操作して検知体３０を下降させる。この検知
体３０の下降により、ローラ２８或はローラ２９がワー
ク２の溝部２５に挿入されれば、ワーク２は所定の方向
に正しく位置していることをＷ昧する。また、前記ロー
ラ２８或（よロラ２９がワーク２の溝部２５に挿入され
ず、ワーク２上に乗った状態の場合は、これをセンサ３
２が検出して前記ワーク支持部１の回転駆動部４に信号
Ｖ！伝達してこれを駆動することによりワー９２を回転
古せ、ワーク２の溝部２５にローラ２８或はローラ２９
が挿入された時点て直ちにワーク２の回転を停止させる
。この状態でワーク２は所定の方向に正しく位置したこ
とになり、ツー９２０位置決めが完了する。

このようにしてワーク２の位置決めが完了したら、シリ
ンダ１８を操作してスライダ１６を後退させ、ワーク２
の取付準備に入る。

上記動作は前述のように全く電気的制御手段により自動
的に行われる。

なお、上記実施例ではワーク２の外形形状を検知する手
段として、ワーク２の外面に形成した溝部２５にローラ
２８或はローラ２９を挿入することにより行うようにな
っているが、これに眼られるものではなく、例えば光セ
ンサなどによっても良いことはもちろんである。

また、上記実施例ではワークがデフケースである場合の
位置決め装置を示しているが、テフケス以外の円筒形状
のワークの位置決のにあっても同様の手段により位置決
めてきることはいうまでもない。

［発明の効果コ 以上のように本発明によれば、ワーク支持部にワークを
支持させてこれを回転させ、検知部によってワークの所
定の外形形状を検知したとき前記ワークの回転を停止さ
せることにより、ワーク支持部に支持させたワークを回
転方向における定められたＰＦＴ足の方向に向けて位Ｉ
Ｉさせることがてき、しかもかかる動作を自動的に行う
ことができるので、デフケースのような円筒形状のワー
クでも、回転方向の位置決め即ち取付は方向の位置決め
の自動化が可能となり、フレキシブル・マニファクチュ
アリング・システムやトランスファマシン等の無人化ラ
インシステムの完全無人化を可能とするので、作業能率
の向上を図ることができるとともに、作業の確実性、安
全性を図ることがてきる。

【図面の簡単な説明】

寛１図は本発明の一実施例を示す正面図である。 １・・・ワーク支持部　　２・・・ワーク４・・・回転
駆動部　　２４・・・検知部２５・・・溝部　　２６・
・・シリンダ２８２９・・・０−ラ　　３０・・・検知
体３１・・・セレックスロータ　　３２・・・センサ特
許出願人　　日立精工株式会社 代理人　弁理士　　小　林　　　　保

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ワークを支持し回転させる回転駆動部を具えたワーク支
   持部と、ワーク支持部に支持されたワークの外形を検知
   して前記ワーク支持部の回転駆動部を制御する検知部と
   からなり、回転駆動部の駆動により回転するワークの外
   形を検知部で検知して回転駆動部を制御することにより
   ワークの回転方向の位置を決定するようにしたワークの
   回転方向位置決め装置。