JPH04191207A - 自動倉庫用走行クレーンの信号伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は自動倉庫内を走行する走行うレーンに設けら
れた昇降キャリッジと制御装置の間の信号伝送方式に関
する。

〔従来の技術〕

従来自動倉庫には、倉庫内に設置された荷棚に沿って移
動しながら、荷棚へ荷の移載を行う走行うレーンが設け
られている。

上記走行うレーンは２本のマストを備えていて、これら
マストの間に昇降自在な昇降キャリッジが設けられてお
り、この昇降キャリッジ上に荷の移載を行う移載装置が
設けられている。

また上記昇降キャリッジには棚を検出するためのセンサ
など各種のセンサが設けられており、これらセンサによ
り検出された信号は、各センサ毎に設けられた信号ケー
ブルによりマストの下部に設けられた制御装置へ送られ
、制御装置はこれら信号をもとに昇降キャリッジの動作
を制御している。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来の走行うレーンでは、昇降キャリッジに設けら
れた各種のセンサ毎に信号ケーブルが設けられているた
め、信号を制御装置へ伝送するのに多芯の電気ケーブル
を必要とする。

またこの電気ケーブルは昇降キャリッジが昇降しても信
号が伝送できるように昇降キャリッジのリフトストロー
クに相当する長さを必要とする。

このため制御装置と昇降キャリッジの間に多芯で重量の
重い電気ケーブルを配線しなければならず、配線作業に
多くの工数を必要とすると共に、昇降キャリッジは重い
電気ケーブルの荷重を受けながら昇降しなければならな
いため、必要以上に能力の大きな昇降駆動源を必要とし
不経済であるなどの不具合があった。

この発明はかかる不具合を改善する目的でなされたもの
で、各種センサが検出した信号をシリアル伝送すること
により、より少ない信号ケーブルで信号の伝送を可能に
した自動倉庫用走行うレーンの信号伝送方式を提供しよ
うとするものである。

〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、自動倉庫内に設置された棚に沿
って移動する走行うレーンに、該走行うレーンのマスト
に沿って昇降する昇降キャリッジを設け、かっこの昇降
キャリッジに設けた各種センサが検出した信号を上記マ
スト側に設置した制御装置へ信号ケーブルにより伝送す
るようにした自動倉庫用走行うレーンにおいて、上記各
種センサが検出した信号をシリアル信号に変換して信号
ケーブルへ送出すると共に、制御装置側でこのシリアル
信号ヲハラレル信号に変換して、各センサ毎に取出すよ
うにしたものである。

これによって各種センサからの信号か少ない数の信号ケ
ーブルにより伝送可能となるため芯数の少ない電気ケー
ブルにより制御装置と昇降キャリッジの間が配線できる
ようになる。

〔実　施　例〕

この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。

第１図は図示しない自動倉庫内に設けられた走行うレー
ンを示すもので、図中１は走行うレーン、２は該走行う
レーン１を構成する２本のマスト、３はこれらマスト２
間に昇降自在に支承された昇降キャリッジで、この昇降
キャリッジ３上に荷の移載を行う移載装置４が設けられ
ている。

５は上記マスト２の下部に取付けられた制御装置で、昇
降キャリッジ３に設けられた各種センサ６と１本ないし
複数本の信号ケーブル７により接続されている。

上記昇降キャリッジ３には第２図に示すように複数のセ
ンサ６１．６２・・・６ｎが設置されていて、これらセ
ンサ６１・・・６ｎで検出された信号はパラレル／シリ
アル変換器８により第３図に示すように一定周期の信号
伝送周期毎にシリアル信号に変換されて信号ケーブル７
へ伝送される。

信号ケーブル７は単線もしくは必要に応して複数の線よ
り形成されていて、シリアル信号された信号をマスト２
側に設置された制御装置５へ伝送するようになっている
。

制御装置５は第２図に示すように、信号ケーブル７より
入力されたシリアル信号をパラレル信号に変換するパラ
レル／シリアル変換器１０を有していて、このパラレル
／シリアル変換器１０でパラレル信号に変換された信号
は一定周期で開閉するゲート回路１１へ送られ、ゲート
回路１１の出力側に各センサ６１・・・６ｎが検出した
信号が出力されるようになっている。なお図中１３は信
号ケーブル７の断線を検出する断線検出信号で、信号ケ
ーブル７が断線したのを検出すると、ゲート回路１１に
断線信号を送って、ゲート回路１１より出力される検出
信号を無効にするようになっている。

次に作用を説明すると、走行うレーン１は図示しない自
動倉庫内の棚に沿って移動し、制御装置５より送られる
指令信号によりキャリッジ昇降モータ１４が回転されて
昇降キャリッジ３が昇降動する。

また昇降キャリッジ３の昇降に伴いセンサ６１・・・６
ｎか棚などを検出し、その情報を信号としてパラレル／
シリアル変換器８へ送る。

パラレル／シリアル変換器８は複数のセンサ６１・・・
６ｎからの信号を信号伝送周期毎にシリアル信号に変換
して信号ケーブル７へ伝送する。

伝送されたシリアル信号は制御装置５内のシリアル／パ
ラレル変換器１０により元のパラレル信号に変換され、
ゲート回路１１−を介して各センサ５．・・・６ｎの検
出信号として出力する。

これによって各種センサ６１・・・６ｎか検出した信号
を各センサ６１・・・６ｎ毎に取り出すことかできると
共に、これら信号をもとに昇降キャリッジ３の昇降や、
昇降キャリッジ３に設けられた移載装置の動作が制御さ
れるようになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上詳述したように、昇降キャリッジに設け
られた各種センサが検出した信号を一旦シリアル信号に
変換して信号ケーブルへ送出するようにしたことから、
複数のセンサの信号を１本ないし複数本の信号ケーブル
で伝送でき、従来の各センザ毎に信号ゲーブルを設けて
いたものに比べて電気ケーブルの芯線数を大幅に低減す
ることかできる。

これによって制御装置と昇降ケーブルの間を重量の重い
電気ケーブルで配線する必要がないため、配線作業の工
数を低減することかできると共に、昇降キャリッジは重
い電気ケーブルの荷重を受けなから昇降する必要がない
ため、昇降用駆動源の能力を小さくすることができ、紅
済的である。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は走行うレー
ンの正面図、第２図は信号伝送経路を示すブロック線図
、第３図は（８号伝送のタイミングを示すタイミングチ
ャートである。 １は走行うレーン、２はマスト、３は昇降キャリッジ、
５は制御装置、６１・・・６ｎは各種センサ、７は信号
ケーブル。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動倉庫内に設置された棚に沿って移動する走行うレー
   ン１に、該走行うレーン１のマスト２に沿って昇降する
   昇降キャリッジ３を設け、かつこの昇降キャリッジ３に
   設けた各種センサ６＿１・・・６ｎが検出した信号を上
   記マスト２側に設置した制御装置５へ信号ケーブル７に
   より伝送するようにした自動倉庫用走行うレーンにおい
   て、上記各種センサ６＿１・・・６ｎが検出した信号を
   シリアル信号に変換して信号ケーブルへ送出すると共に
   、制御装置５側でこのシリアル信号をパラレル信号に変
   換して、各センサ６＿１・・・６ｎ毎に検出信号として
   取出すことを特徴とする自動倉庫用走行うレーンの信号
   伝送方式。