JPH04191267A - エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明はエレベータの制御装置に関する。

（従来の技術） 一般にエレベータの制御装置は単体制御部とモータ制御
部から構成される。モータ制御部よりかご荷重状態が単
体制御部へ送信される。

このエレベータの制御装置においては単体制御部にてモ
ータ制御部より送信されるかご荷重状態のみで満員を検
出し、満員を検出した場合は乗り場呼びに応答しないよ
うにしている。

（発明が解決しようとする課題） 単体制御において、荷重にて満員検出を行っている。従
って、満員でなければホール呼びに応答するが、実際に
はホールの待客はほぼ満員のかご内を見て乗車をためら
い結局乗らないケースがしばしばある。

この様な５かご内乗客が奥へつめればまた数人が乗車で
きるケースにおいて、ホール待客の長待ちという不満が
発生することと、運行上無駄停止となってしまう結果が
生じていた。

本発明の目的は満員に近い状態で到著したかご内の乗客
に対し、奥につめるように案内することによりホールの
待客が円滑に乗り込めるようにしたエレベータの制御装
置を提供することである。

〔発明の構成〕

（ｌ１題を解決するための手段） 本発明は上記課題を解決するために、割当て指令を出力
するための手段と、割当て指令によりかごを制御する手
段と、荷重状態を検出する手段をもつエレベータにおい
て、 荷重状態より満員度を検出する手段と、満員に近いがま
た乗車可能であるエレベータに対し音声あるいは表示機
能により報知を指令する装置を備えたことを特徴とする
ものである。

（作用） 乗場呼び入力制御部は、乗場で発生した乗場呼びを割当
てる。複数台のエレベータの場合は群管理制御部が、全
エレベータの状態を把握し全エレベータの動きを司る。

そして上記乗場呼び入力出制御部と群管理制御部の指令
をうけて単体制御部は、かごの動きを制御する。

モータ制御部ばかご走行状態やかご荷重状態を単体制御
部に送信することで満員状態を検出できる。

一方、かごからもかご白情報を得、これらより乗場待客
が乗車しやすい様にデータ入力装置より音声あるいは表
示機能によりメツセージを出力する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図は及び第２図は本発明によるエレベータの制御装
置のブロック図である。

１０は群管理制御部であり、この群管理制御部Ｇは各単
体エレベータの運行制御を司る単体制御部１−１．〜１
−Ｎと第１の伝送制御部である高速伝送路１２を介して
接続されている。この群管理制御部１０と単体制御部１
−１．〜ｌ−Ｎは、単数あるいは複数のマイクロコンピ
ュータなどの小型計算機により構成されており、ソフト
ウェアの管理下に動作している。

３は各階に設けられた乗場呼び登録押し釦であり、５は
乗場呼び信号の入出力を行なう乗場呼び入出力制御部で
ある。

群管理制御部１０、単体制御部１−１．〜１−Ｎおよび
各乗場呼び入出力制御部５は第２の伝送制御手段である
低速伝送路Ｉ３を介して接続されている。

高速伝送路１２は、単体制御部１−１．〜１−Ｎと群管
理制御部１０との間、すなわち主に機械室の制御系散気
管の伝送を行なう伝送制御系であり、高速で高インテリ
ジェントなネットワークで接続されている。そして、群
管理制御に必要な制御情報を群管理制御部１０と各単体
制御部１−１．〜１−Ｎとの間で高速に授受している。

低速伝送路１３は各乗場の乗場呼び登録押し釦３゜監視
室の監視盤１１など、主に昇降路を介して送られる情報
の伝送を行なう制御系であり、高速伝送路１２に比較し
て低速であり、長距離のため光ケーブル等によって構成
されており、群管理制御部１０や単体制御部１−１．〜
１−Ｎと接続され、データの授受を行なっている。

群管理制御部１０が正常な場合は、乗場呼び登録押し釦
３は低速伝送路１３を介して群管理制御部１０にて制御
され１乗場呼び登録押し釦３が押されると乗場呼びゲー
トを閉じて登録ランプをセットすると共に、高速伝送路
１２を介して送られてくる単体制御部１−１．〜１−Ｎ
の情報をベースにして最適号機への割当てを決定し、そ
の単体に対して応答制御指令を行なう。そして、制御指
令を受けた単体制御部は、この制御指令を乗場呼び情報
として単体制御を行なう。

第３図は、第２図の高速伝送路１２のシステム構成を示
すブロック図である。伝送制御はマイクロプロセッサ１
５を用いて行なう構成であ−るが、例えば、ｌ５Ｏ（国
際標準化機構）が提唱するＬＡＮネットワークモデル階
層のデータリンク階層を制御する部分としてハードウェ
アで構成されたデータリングコントローラ１６およびメ
ディアアクセスコントローラ１７を用いることによりデ
ータ伝送を高インテリジェントにて行なえる構成にして
いる。

そして、高速伝送制御に対してマイクロプロセッサ１５
が管理する伝送制御ソウトウエアの比率を軽減させる構
成としている。

このような高インテリジェントな伝送制御を実現するコ
ントローラとしては、例えばデータリングコントローラ
１６としてはインテル（ＩＮ置）社のＬＳＩであるｉ　
８２５８６が用いられ、またメディアアクセスコントロ
ーラ１７としては同じくインテル社ｉ　８２５０１など
が実用化されており、これらを用いることによりＩＯＭ
０Ｍピッ８フいうような高速伝送機能をマイクロプロセ
ッサ１５のサポート比率を低減した形で比較的用意に行
なえる。

なお、１８はシステムバス、１９は制御ライン、２０は
シリアル伝送系である。

以上の手法で、データの授受や乗場呼びに対する割当て
やその他の制御を行っている。

割当て後の人の乗降による単体制御部の動作を第１図に
て説明する。第２図は説明通りホール呼びの情報より単
体制御部］−は群管理制御部１０より指令を受ける。

一方、かご２より送信されたかご白情報とモータ制御部
６より送信されたかご荷重信号により。

単体制御部１は、非満員で停止しかつ停止したホールに
待乗客がいることを判断する。

この検出方法として、モータ制御部６にて荷重を検出し
かご白情報より、ホール呼びでの停止でありかつ戸開釦
が押されていることが一実施例としてあげられる。

上記は、ホール呼び停止で、ホールの乗客はほぼ満員に
近いかごの状態を見て乗車をためらっている状況を示し
ている。

この様な状態においてかご内に、「もう少し奥につめて
下さい。」等アナウンスすることにより、かご内乗客に
つめることを促しホールの乗客がかごに乗り易い環境に
する。アナウンスの内容はデータ入出力装置９により、
あらゆる種類が出力できるようにする。

次に第４図にて、単体制御部１の動作を示すフローチャ
ートの説明をする。

いまある号機が法停止の一定前であるタイミングにおい
て（ステップ１）荷重を調べかご内の荷重がある一定値
以上であるかを判断（ステップ２）。

一定値とは（満員−２００）　ｋｇ程度とする。即ちほ
ぼ満員に近い状態とし、また乗車は可能であるが、かご
内金体に乗客が存在している値であるならば特に（満員
−２００）　ｋｇと限定しない。号機が停止したかを判
断しくステップ３）ホール呼びによる停止かを調へ（ス
テップ４）、ホール呼びによる停止でありかつかご内の
戸開釦が一定以上押されている状態が検証された場合（
ステップ５）、「もう少しつめて下さい。Ｊ等かご内乗
客にアナウンスする。（ステップ６）乗客が乗車し戸閉
後（ステップ７）通常の出発を行う。（ステップ８）以
上、乗客へのアナウンスは音声によるものに限定せずか
ご内にデイスプレィ等の装置がある場合は、デイスプレ
ィにも同様のメツセージを出力させる。

メツセージ出力装置のシステム構成図を、第５図（ａ）
　（ｂ）　（Ｃ）に示した。第５図（ａ）は、単体制御
部１とかご内の情報装置２１．２２のブロック図である
。

データ入出力袋［９にてあらかじめ入力しておいたデー
タが、伝送ライン２８を介して遂ら九る。音声出力につ
いては第５図（ｂ）にあるように、単体制御部１より発
生する信号を受は取り選択制御部２３にて分析し、音声
記録部２４はこの結果より、どのメツセージを放送する
かを選択し音声再生部２５（磁気ヘッド、音声合成装置
等）にて再生され、音声増幅部２６及びスピーカ２７を
通してメツセージ（ここでは、「もう少し奥につめて下
さい」）を乗客に伝える。

一方、デイスプレィについては、第５図（Ｃ）にブロッ
ク図を示した。単体制御部１からの信号が伝送ライン２
８を介して送られ、ターミナル２９、ＣＰＵ３０で入力
信号から表示すべき文字やパターンを決定する。このデ
ータを表示用記録装置３１に画像データとして送る。更
に表示制御部３２で５文字を送る間隔や量を制御しなが
ら表示信号制御部３３に読み出し伝送処理部３４を介し
て表示装置３５にデータを送る。

以上の様にほぼ満員状態で到着したエレベータに少しで
も多くの人が乗れるようにかご内乗客につめることを促
すメツセージを出力することで、ホールでの待客の不満
を最小限にし、お互いにスムーズなエレベータ利用が実
現される。

またエレベータの運行管理においても、満員でない為停
止しても乗車しなければ無駄停止となってしまうケース
も減少でき、輸送同率の向上も実現される。

本発明は前記実施例に限定することなく、その主旨を変
更しない範囲内であれば適宜変更して実施し得るもので
ある。

例えばほぼ満員状態で次停重陽にかご呼びかないケース
において法停止までの走行中に［５階でお客様がお待ち
です、少しでも多くの方が、御乗車できますようもう少
しおっめ下さい。」等メツセージを出力することも一例
としてあげられる。

〔発明の効果〕

満員に近い状態で到着したエレベータのドアが開いた瞬
間、ホールでの待客は乗客をためらうことがしばしばで
ある。本発明においてかご内の乗客に対し、メツセージ
（音声やデイスプレィ）により奥につめることを促すこ
とにより、ホールの待客がスムーズに乗車できるように
し待客の不満や長待ちを最低限にすることができる。

また、運行上に関しても停止が無駄にならず、運転効率
の向上にもつながる。

【図面の簡単な説明】 第１図、第２図は本発明による一実施例のエレベータの
制御装置の構成図、第３図は本発明に用いられる高速伝
送路のシステム構成図、第４図は第１図及び第２図に示
されるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャー
ト図、第５図は本発明に用いられる表示装置の構成図で
ある。 １・・・単体制御部　　　　２・・・かご４・・・かご
白情報 ５・・・乗場呼び入出力制御部 ６・・・モータ制御部　　　８・・・かご荷重状態９・
・・データ入呂力装置［１０・・・群管理制御部１２・
・・高速伝送路　　　　１３・・・低速伝送路代理人　
弁理士　則　近　憲　佑 第１図 第４図 第５図（ｃＬ） イ五送ライ゛／ 第５図（Ｃ） 第５図（ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータかご内のかご内荷重を検出するかご内荷重検
   出手段と、 このかご内荷重検出手段による検出信号により、前記か
   ご内の満員度を検出する満員度検出手段と、この満員度
   検出手段による満員度が所定値に達っした際に、前記か
   ご内の乗客に対してかご内奥へつめる旨の案内を行う案
   内手段とを有するエレベータの制御装置。