JPH04191285A

JPH04191285A - エレベータ装置

Info

Publication number: JPH04191285A
Application number: JP2325044A
Authority: JP
Inventors: Hideo Sato; 秀雄佐藤
Original assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Current assignee: Takenaka Komuten Co Ltd
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-07-09
Anticipated expiration: 2013-08-27
Also published as: JP2791210B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、エレベータ装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕従来、
ビルディング等に取り付けられるエレベータ装置は、ビ
ルディングの鉛直方向に沿って設けられたエレベータシ
ャフトと、利用者を収容するケージと、を備えている。

ケージはワイヤケーブルによってエレベータシャフト内
に吊り下げられてふり、ワイヤケーブルの巻き取り及び
引き出しによってエレベータシャフト内を上昇及び下降
し、利用者からの呼出があったフロアへ移動して利用者
を運搬する。

しかしながら、従来のワイヤケーブルの巻き取り及び引
き出しによるエレベータ装置では１本のエレベータシャ
フト内に複数のケージを収容することができない。また
、ケージがエレベータシャフトを変更することもできな
い。このため、利用者の単位時間及び建物単位面積当た
りの運搬量を増加させるには、ケージの移動速度を上げ
る、またはエレベータシャフトの本数を増加させる必要
がある。しかし、ケージの移動速度には限界があり、ま
たエレベータシャフトの本数を増加させるとビルディン
グの各フロアの利用面積が減るのでビルディング内の空
間を有効に利用することができないという問題点があっ
た。

そこで、本件出願人により、昇降通路及び横行通路を備
え、複数のケージが昇降及び横行可能なエレベータ装置
が既に案出されている（特願平２−７２８５２号参照）
。この構造によれば、利用者の単位時間及び建物単位面
積当たりの運搬量を増加させることができ、またビルデ
ィング内の空間を有効に利用することができる。さらに
、必要に応じ、先行するケージを追い越すことも可能で
ある。

しかしながら、この構造では、昇降用ガイドレーンと横
行用ガイドレーンとの交差する接続部でのケージの移動
を円滑に行うためにリニアモータの構成を複雑にする必
要があると共にケージは複数本のガイドレーンで支持さ
れて昇降しているので、エレベータ装置の構造が複雑化
するという不具合が生じる。また、ケージは必ず直角に
しか移動することができないので、先行するケージを追
い越す際の所要時間がある程度長ぐなるという問題点が
生じる。

本発明は上記事実を考慮し、構造を簡易化することがで
き、しかも先行するケージを容易に追い越すことができ
るエレベータ装置を得ることが目的である。

〔課題を解決するた狛の手段〕

請求項（１）記載の本発明は、複数本設けられた昇降用
通路と、前記昇降用通路内に前記昇降用通路に沿って敷
設された昇降用ガイドレーンと、前記昇降用ガイドレー
ンに沿って移動可能な複数のケージと、前記複数のケー
ジの各々の移動を制御する第１の制御手段と、を有し、
前記ケージは単一の前記昇降用ガイドレーンに支持され
て昇降していることを特徴としている。

請求項（２）記載の本発明は、複数本設けられた昇降用
通路と、前記昇降用通路内に前記昇降用通路に沿って敷
設された昇降用ガイドレーンと、前記昇降用ガイドレー
ンに沿って移動可能な複数のケージと、前記複数のケー
ジの各々の移動を制御する第１の制御手段と、一端部が
前記昇降用ガイドレーンに接続状態とされ他端部が前記
昇降用ガイドレーンに非接続状態とされた第１の位置と
一端部及び他端部が共に前記昇降用ガイドレーンに非接
続状態とされた第２の位置との間を移動可能とされた分
岐用ガイドレーンと、一端部が前記分岐用ガイドレーン
の他端部に接続状態とされ他端部が前記昇降用ガイドレ
ーンに接続状態とされた第３の位置と一端部が前記分岐
用ガイドレーンに非接続状態とされ他端部が前記昇降用
ガイドレーンに非接続状態とされた第４の位置との間を
移動可能とされた接続用ガイドレーンと、前記分岐用カ
イドレーン及び前記接続用ガイドレーンの各々の移動を
制御する第２の制御手段と、を有し、前記分岐用ガイド
レーンが前記第１の位置にある状態では前記接続用ガイ
ドレーンが前記第３の位置にあり前記分岐用ガイドレー
ンが前記第２の位置にある状態では前記接続用ガイドレ
ーンが前記第４の位置にあることを特徴としている。

請求項（３）記載の本発明は、請求項（２）記載の本発
明において、前記昇降用ガイドレーンに脱着可能に設け
られ前記分岐用ガイドレーンが前記第１の位置にある状
態では前記昇降用ガイドレーンから退避され前記分岐用
ガイドレーンが前記第２の位置にある状態ではそれ自体
前記昇降用ガイドレーンの一部を構成する第１の脱着レ
ーンと、前記昇降用ガイドレーンに脱着可能に設けられ
前記接続用ガイドレーンが前記第３の位置にある状態で
は前言己昇降用ガイドレーンから退避され前記接続用ガ
イドレーンが前記第４の位置にある状態ではそれ自体前
記昇降用ガイドレーンの一部を構成する第２の脱着レー
ンと、前記第１の脱着レーン及び前記第２の脱着レーン
の各々の移動を制御する第３の制御手段と、を有するこ
とを特徴としている。

請求項（４）記載の本発明は、請求項（２）又は（３）
記載の本発明において、前記分岐用ガイドレーンの他端
部と前記接続用ガイドレーンの一端部との間に設けられ
前記分岐用ガイドレーンが前記第１の位置にある状態で
は一端部が前記分岐用ガイドレーンの他端部に他端部が
前記接続用ガイドレーンの一端部にそれぞれ接続状態と
され前記分岐用ガイドレーンが前記第２の位置にある状
態では一端部が分岐用ガイドレーンの他端部に他端部が
前記接続用ガイドレーンの一端部にそれぞれ非接続状態
とされた移動レーンと、前記移動レーンの移動を制御す
る第４の制御手段と、を有することを特徴としている。

〔作用〕

請求項（１）記載の本発明によれば、複数のケージは複
数本設けられた昇降用通路内を昇降用通路に沿って敷設
された昇降用ガイドレーンに沿って昇降する。個々のケ
ージの移動は第１の制御手段によって制御される。

ここで、ケージは単一の昇降用ガイドレーンに支持され
て昇降しているので、複数本のガイドレーンに支持され
て昇降する構造のエレベータ装置に比し、エレベータ装
置の構造の簡易化を図ることができる。また、昇降用ガ
イドレーンに沿って複数のケージが移動可能とされてい
るので、単位時間当たりの利用者の運搬量を向上させる
ことができると共にビルディング内の空間を有効に利用
することができる。

請求項（２）記載の本発明によれば、第２の制御手段に
よって分岐用ガイドレーンが第１の位置に位置されてい
る状態では接続用ガイドレーンが第３の位置に位置され
、分岐用ガイドレーンが第２の位置に位置されている状
態では接続用ガイドレーンが第４の位置に位置されてい
る。前者の状態では、分岐用ガイドレーンと接続用ガイ
ドレーンとによって迂回路が形成される。従って、同一
の昇降用ガイドレーンに迂回路が形成された場合には同
一の昇降用ガイドレーンにおいて先行するケージの追越
しが可能となり、また互いに隣接する昇降用ガイドレー
ンに迂回路が形成された場合にはケージが移動するレー
ンが変更された上で先行するケージの追越しが可能とな
る。一方、後者の状態では、昇降用ガイドレーンに迂回
路は形成されない。

この結果、先行するケージの追越しが容易かつ迅速にな
り、先行するケージが停止していてもケージは停止する
ことなく目的フロアまで到達することができるので、こ
の点からも利用者の単位時間及び単位面積当たりの運搬
量が増加する。

請求項（３）記載の本発明によれば、前述した前者の場
合には第１の脱着レーン及び第２の脱着レーンが昇降用
ガードレーンから退避され、後者の場合には第１の脱着
レーン及び第２の脱着レーンがそれ自体昇降用ガイドレ
ーンの一部を構成しているので、昇降用ガイドレーンと
迂回路との接続部を片勾配にしなくても済む。このため
、前記接続部での構成及びケージが接続部を通過する際
の制御に複雑な配慮が必要になることもなくなり、ひい
てはエレベータ装置の簡易化に資することができる。

請求項（４）記載の本発明によれば、分岐用ガイドレー
ンと接続用ガイドレーンとの間には移動レーンが介在さ
れるので、隣接する昇降用ガイドレーンの間隔が比較的
大きくても、確実に迂回路を形成することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明に係るエレベータ装置は、構
造を簡易化することができ、しかも先行するケージを容
易に追い越すことができるという優れた効果を有する。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する
。

第５図には、本発明に係るエレベータ装置を備えたビル
ディング１０が示されている。ビルディング１０には、
エレベータ装置の後述するケージ３４が移動するための
エレベータシャフト１２が設けられている。エレベータ
シャフト１２は、ビルディング１０の鉛直方向に伸びる
４本の昇降用通路１４を備えている。また、互いに隣接
する昇降用通路１４には、エレベータシャフト１２の上
部及び中間部にレーン変更部１６がもうけらでいる。第
４図に示されるように各昇降用通路１４内には、昇降用
通路１４に沿ってレール状の昇降用レーン１８が敷設さ
れている。昇降用レーン１８は複数の長尺状かつ同一形
状の小レーンを直線的に接続することにより形成されて
いる。

第２図及び第３図に示されるように、これらの昇降用レ
ーン１８は、昇降用通路１４の側壁に接する矩形平板状
の下板１８Ａ及び下板１．８　Ａと同一形状の上板１８
Ｂを備えている。下板１８Ａと上板１８Ｂとは、これら
の幅方向中間部で脚部１８Ｃによって連結されている。

脚部１８Ｃには、上板１８Ｂ及び下板１８Ａの肉厚方向
が溝深さ方向とされたスリット２０が形成されている。

また、これらの昇降用レーン１８に沿って上昇及び下降
可能にケージ３４が配置されている。

ケージ３４は、昇降用レーン１８の長手方向に沿った切
断面がＬ字形状の台車２２及び台車２２に載置された直
方体形状のケージ本体２４を備えている。ケージ本体２
４と台車２２とは、これらの上部で台車２２の垂直壁２
２Ａから立設された回転軸２６によって互いに連結され
ている。このため、ケージ本体２４はその自重によって
回転軸２６を中心にして振子運動が可能となっている。

さらに、ケージ本体２４には、図示しないダンパ装置が
配設されている。これにより、ケージ本体２４に横揺れ
の激しい地震等により急激な回転力が加わってもケージ
本体は回転軸２６を中心として回転することはない。し
かし、緩やかな回転力がケージ本体２４に加わった場合
には、ケージ本体２４は回転軸２６を中心として回転可
能となっている。

また、台車２２の垂直壁２２Ａには、その上下部に各々
一対のブラケット３０が配設されている。

各ブラケット３０は、昇降用レーン１８の上板１８Ｂの
幅方向両側に配置されている。また、各ブラケット３０
には脚部１８Ｃと近接する方向へ立設された一対の支持
ピン３２が設けられており、各支持ピン３２にはローラ
３６がそれぞれ軸支されている。これらのローラ３６は
、昇降用レーン１８の上板１８Ｂを転勤可能に挟持して
おり、その挟持方向は上板１８Ｂの肉厚方向とされてい
る。

また、台車２２の垂直壁２２Ａには、その上下部に回転
軸２６の軸線と平行な支軸３８がそれぞれ立設されてい
る。これらの支軸３８には、前記ローラと半径方向が直
交しかつ大径とされた大径ローラ４０が各々軸支されて
いる。これらの大径ローラ４０は、昇降用レーン１８の
上板を転勤可能に挟持しており、その挟持方向は上板１
８Ｂの幅方向とされている。

さらに、台車２２の垂直壁２２Ａの幅方向中間部には、
垂直壁２２Ａの長手方向に沿って矩形平板状の可動子４
２が配設されている。可動子４２は永久磁石で構成され
、昇降用レーン１８のスリット２０内に挿入配置されて
いる。昇降用レーン１８の脚部１８Ｃの両側壁は電磁石
から成り、これにより脚部１８Ｃの両側壁を１次側とし
可動子４２を２次側とするりニアモータ４４　（第６図
参照）を構成し、脚部１８Ｃ（７）電磁石に電圧が印加
されることにより両側式リニアモータとして作動する。

その作動は、後述する制御装置５６によって制御されて
いる。なお、脚部１８Ｃの一方の側壁と可動子４２との
間に作用する吸引力と脚部１８Ｃの他方の側壁と可動子
４２との間に作用する吸引力とは、力の方向が反対でか
つ同一の大きさとされている。このため、双方の吸引力
はキャンセルされて、可動子４２はスリット２０の溝幅
の幅方向中間部に保持されるようになっている。

制御装置５６により脚部１８Ｃの両側壁へ印加する電圧
の大きさ及び周波数が制御されることによって、ケージ
３４は昇降用通路１４内を昇降レーン１８に沿って上昇
及び下降方向へ移動し、またその移動が停止される。な
お、ケージ３４の下降時（及び移動停止時）には、リニ
アモータ４４を発電機として作用させケージ３４の運動
エネルギーを電力に変換して電力供給系に返す回生制御
が行われる。

また、ケージ３４には、その台車２２の垂直壁２２Ａの
長手方向両端面に赤外線センサ４６　（第２図には一方
のみ図示）が埋設されており、これらの赤外線センサ４
６によって先行するケージ３４との間隔及び後行するケ
ージ３４との間隔が測定されている。第４図に示される
ように、ケージ３４にはケージ３４から突出する図示し
ないブレーキ装置が取り付けられている。ブレーキ装置
はケージ３４の移動を停止させる役目を有しており、昇
降用レーン１８を図示しないブレーキシューで挟み込ん
で停止させる。

また、脚部１８Ｃの近傍には昇降用通路１４に沿って図
示しない給電線が配設されている。ケージ３４にはこの
給電線に対応して給電線に接触する集電ブラシ（図示省
略）が取付けられている。

ケージ３４には集電ブラシを介して給電線から電力が供
給され、ケージ３４内の照明、ドア６７（第４図参照）
の開閉用の図示しないモータ等の作動に使用している。

また、第２図に示されるように、脚部１８Ｃの近傍には
昇降用通路１４に沿って情報ケーブル６８が配設されて
いる。情報ケーブル６８は漏れ同軸ケーブルで構成され
、伝送中の信号を漏れ電流として周囲に放射すると共に
、ケージ３４からの後述する信号を受信する。ケージ３
４にはこの情報ケーブル６８に対応して情報ケーブル６
８から漏れた信号を受信するアンテナ７０が取り付けら
れており、これにより、ケージ３４内部と外部との通信
が可能になると共に、ケージ３４の位置が検出される。

第６図に示されるように、情報ケーブル６８は制御装置
５６に接続されている。制御装置５６には、情報ケーブ
ル６８を介して検出される各ケージ３４の位置情報が人
力される。また、ケージ３４内には、乗員によって操作
される操作パネル７２と、ケージ３４内の乗員の有無を
検出する赤外線センサ７４と、図示しない発信装置と、
が取付けられている。乗員が操作パネル７２を操作する
ことによって目的フロアが指定されると、この目的フロ
アは前述の発信装置から信号として発信され情報ケーブ
ル６８を介して制御装置５６に入力される。また、赤外
線センサ７４の出力信号も発信装置から情報ケーブル６
８を介して制御装置５６に人力される。

マタ、各フロアの待合スペースにはエレベータ装置の利
用者がケージ３４を呼び出すための呼出ボタン７６が取
付けられている。各呼出ボタン７６は制御装置５６に接
続されている。制御装置５６は呼出ボタン７６が操作さ
れることにより利用者からのケージ３４の呼出を検知す
る。

さて、第１図及び第４図に示されるように、前述したレ
ーン変更部１６　（第５図参照）内には、その上段、中
段、下段に分岐用レーン４８、回転レーン５０、接続用
レーン５２がそれぞれ配設されている。これらの分岐用
レーン４８、回転レーン５０及び接続用レーン５２は共
に長尺状とされ、またこれらの長手直角断面の形状は共
に昇降レーン１８と同一形状とされている。

回転レーン５０の長手方向中間部には図示しない軸受に
軸支された回転軸部が取付けられており、回転レーン５
０はこの回転軸部を中心として回転可能とされている。

回転レーン５０の第１図に二点鎖線で示される位置及び
実線で示される位置の側部近傍には、各々リミットスイ
ッチ（図示省略）が配設されており、回転レーン５０は
これらのリミットスイッチと干渉することにより回転運
動を停止する。また、回転レーンには回転用モータ５４
　（第６図参照）の駆動力が付与されるようになってい
る。回転用モータ５４は制御装置５６に接続されており
、その駆動が制御されている。

分岐用レーン４８は、昇降用レーン１８と直交する方向
に沿って敷設された２本の分岐用スライドレーン６６上
をスライドする。分岐用スライドレーン６６には図示し
ないラックが形成されており、分岐用レーン４８にはラ
ックと噛み合うピニオンが設けられている。ピニオンは
分岐用モータ６０　（第６図参照）の駆動力が付与され
ることにより回転する。これにより、分岐用レーン４８
は、第１図に二点鎖線で示される位置及び実線で示され
る位置間をスライド可能とされている。なお、分岐用モ
ータ６０は制御装置５６に接続されており、その駆動が
制御されている。

また、分岐用スライドレーン６６上には、分岐用レーン
４８と反対側に脱着用第ル−ン８０がスライド可能に配
置されている。脱着用第ル−ン８０のスライド機構は前
記分岐用レーン４８の場合と同様であり、制御装置５６
に接続された脱着用第１モータ６４（第６図参照）の駆
動力により第１図の二点鎖線で示される位置及び実線で
示される位置間をスライド可能とされている。

接続用レーン５２も分岐用レーン４８と同様のスライド
機構により昇降用レーン１８と直交する方向に沿って敷
設された２本の接続用スライドレーン５８上をスライド
する。この接続用レーン５２のスライド移動は、制御装
置５６に接続された接続用モータ７８（第６図参照）の
駆動力によって行われている。

また、接続用スライドレーン５８上には、接続用レーン
５２と反対側に脱着用第２レーン６２がスライド可能に
配置されている。・脱着用第２レーン６２のスライド機
構は前記分岐用レーン４８の場合と同様であり、制ｇｆ
Ｊ装置５６に接続された脱着用第２モータ８２（第６図
参照）の駆動力により第１図に二点鎖線で示される位置
及び実線で示される位置間をスライドする。

なお、通常は脱着用第ル−ン８０及び脱着用第２レーン
６２は第１図の二点鎖線で示される位置に位置しており
、それ自体昇降用レーン１８の一部を構成している。　
また、分岐用レーン４８、接続用レーン５２、脱着用第
ル−ン８０及び脱着用第２レーン６２の各々のスライド
軌跡の両端部には、図示しないリミットスイッチが配設
されており、分岐用レーン４８、接続用レーン５２、脱
着用第ル−ン８０及び脱着用第２レーン６２のスライド
区間を第１図の二点鎖線及び実線で示される位置間に設
定している。

また、分岐用レーン４８の下端部及び接続用レーン５２
の上端部には、制御装置５６に接続された図示しない赤
外線センサがそれぞれ配設されている。これらの赤外線
センサは分岐用レーン４８及び接続用レーン５２の上板
１８Ｂの肉厚方向でかつケージ３４が移動する側に赤外
線を投光しており、ケージ３４の通過時には赤外線とケ
ージ３４の台車２２とが干渉するようになっている。こ
れらの赤外線センサによって、ケージ３４が通過したか
否かが検出されている。

上述した分岐用レーン４８、接続用レーン５２及び回転
レーン５０が第１図の実線で示される位置にスライド又
は回転した状態（以下、この状態における分岐用レーン
４８、接続用レーン５２、及び回転レーン５０を迂回路
という）では、これらのスリット２０は緩和曲線を形成
し互いに隣接する昇降用レーン１８の各々のスリ７）２
０が連続的に連通されている以下に、本実施例の作用を説明する。

利用者が地上１階から所定階まで上昇する場合には、利
用者によって呼出ボタン７６によりケージ３４が呼出さ
れ、その後操作パネル７２によって目的フロアが指定さ
れる。これにより、ケージ３４は昇降レーン１８に沿っ
て上昇し、指定された目的フロアで停止し利用者を降ろ
す。一方、利用者がビルディングの所定階から地上１階
まて下降する場合には、逆の操作が行われる。

ここで、ケージ３４が昇降レーン１８に沿って目的フロ
アまで下降していく場合の制御について第７図のフロー
チャートを参照して説明する。

ステップ１２０では、ケージ３４が移動すべきレーンを
昇降レーン１８から隣接する昇降レーン１８へ変更する
か否かが判定される。先行するケージ３４を追い越さな
い方が速く目的フロアに到達する場合、例えば先行しか
つ停止状態にあるケージ３４が移動しはじめており、減
速して下降した方が目的フロアに速く到達する場合には
、ステップ１３２へ移行しケージ３４は目的フロアに到
達する。この場合、ケージ３４に取付けられた赤外線セ
ンサによって先行するケージ３４との間隔が測定され、
この間隔が所定距離以上に保持される。

一方、ステップ１２０で先行するケージ３４を追い越し
た方が速く目的フロアに到達すると判定された場合には
、ステップ１２２で迂回路が形成される。すなわち、最
初に脱着用第１モータ６４及び脱着用第２モータ８２が
駆動され、脱着用第ル−ン８０及び脱着用第２レーン６
２が各々第１図に二点鎖線で示される位置から実線で示
される位置へとスライドする。次に、回転用モータ５４
が駆動され、回転レーン５０が回転軸部（図示省略）を
中心として第１図の二点鎖線で示される位置から実線で
示される位置へと回転する。最後に、分岐用モータ６０
及び接続用モータ７８がそれぞれ駆動され、分岐用レー
ン４８及び接続用レーン５２がそれぞれ第１図に二点鎖
線で示される位置から実線で示される位置へとスライド
する。

これにより、迂回路が形成される。

次に、ステップ１２４でリニアモータ４４が駆動され、
ケージ３４が分岐用レーン４８、回転レーン５０及び接
続用レーン５２の順に曲線状に下降していく。この際、
分岐用レーン４８に設けられた赤外線センサ（図示省略
）によってケージ３４が分岐用レーン４８を通過したこ
とが確認される。また、ケージ３４は回転軸２６でピン
接合されているため、変更レーン上をケージ３４が移動
している状態では、変更レーンのスリ７）２０の接線方
向と鉛直方向とのなす角に応じて回転軸２６を中心とし
て振子運動する。このため、ケージ３４は、常に鉛直方
向を向くようになっている。

次に、ステップ１２６でケージ３４が変更レーンを通過
したか否かが判定される。この判定は、前述した分岐用
レーン４８に配設された赤外線センサ及び接続用レーン
５２に配設された赤外線センサの双方によってケージ３
４の通過が検出された場合にのみ肯定される。ステップ
１２６でケージ３４が通過していないと判定された場合
には、この判定が繰り返される。また、ステップ１２６
でケージ３４が通過したと判定された場合には、ステッ
プ１２８で変更レーンが解除される。すなわち、先ず分
岐用レーン４８及び接続用レーン５２がスライドして元
の位置に復帰し、次に回転レーン５０が同様に回転して
元の位置に復帰し、最後に脱着用第ル−ン８０及び脱着
用第２レーン６２がスライドして元の位置に復帰する。

そして、ステップ１３０でケージ３４は目的フロアまで
下降して利用者を降ろす。なお、この制御は、ケージ３
４の上昇時に先行するケージ３４を追い越す場合におい
ても同様に行われる。但し、この場合、分岐用レーン４
８と接続用レーン５２とが逆になる。

また、ケージ３４は、エレベータシャフト１２の上段及
び中段の三箇所に設けられたレーン変更部１６によって
循環される。

このように本実施例では、隣接する昇降用レーン１８の
間に分岐用レーン４８、回転レーン５０、接続用レーン
５２、脱着用第ル−ン８０及び脱着用第２レーン６２を
設けているので、先行するケージ３４を追い越して目的
フロアにケージ３４を到達することができる。このため
、ケージ３４の移動を確実かつ迅速に行うことができる
。

また、ケージ３４はリニアモータ４４によって移動する
ようにしているので、単一の昇降用通路１４内に複数の
ケージ３４を配置することができる。このため、上記効
果と相まって単位時間当たり及び建物単位面積当たりの
利用者の運搬量を向上させることができると共にビルデ
ィング１０内の空間を有効に利用することができる。ま
た、ケージ３４を高速で移動させることができ、高層ビ
ルディング等のエレベータ装置として有効に機能させる
ことができる。

さらに、単一の昇降用レーン１８に複数のケージ３４を
支持させながら昇降させているので、例えばケージ３４
の四隅にガイドレーンを設けて支持させながら昇降させ
る構造に比し、エレベータ装置全体の構造を簡易化する
ことができると共にこの点からもビルディング１０内の
空間を有効に利用することができる。

また、従来のようにケージ３４を横行させる構造ではな
いので、横行用リニアモータ、横行用ガイドレーン等が
不要になり、この点からもエレベータ装置全体の構造の
簡易化に寄与することができる。また、ケージ３４を横
行させる場合には、昇降用ガイドレーンと横行用ガイド
レーンとの交差する部分でのケージ３４の円滑な移動を
確保するだめの構成が必要であるが、本実施例ではその
ような対策を講する必要がなくなる。

さらに、ケージ３４の可動子４２に作用する吸引力は昇
降用レーン１８の脚部１８Ｃに設けられた両側式のりニ
アモータによってキャンセルされるので、可動子４２を
スリット２０内の溝幅方向の中間部に保持することがで
きる。このため、ケージ３４の可動部分に要求される支
持強度は低くなり、ケージ３４の構造の簡易化に資する
ことができる。

また、ケージ３４が迂回路上を移動している場合には、
回転軸２６によってケージ３４の長手方向を鉛直方向に
保持することができるので、利用者に不快感を与えるこ
とがない。また、従来のように横行時に利用者に不快感
を与えないように横行時の加速度の最大値を制御すると
いったことも不要になるので、この点からもエレベータ
装置の構造、システムの簡易化を図ることができる。

さらに、昇降用レーン１８はケージ３４の一対のローラ
３６及び大径ローラによって互いに直交する方向に挟持
されているので、ケージ３４の安定した移動を確保する
とができる。

また、昇降レーン１８には、脱着用第ル−ン８０、脱着
用第２レーン６２が設けられているので、同一平面内で
の迂回路の形成が容易になる。

このため、迂回路を形成するのに、片勾配を付は立体交
叉的にする必要がなく、接続部での構造及びケージが接
続部を通過する際の制御の簡易化を図ることができる。

さらに、回転レーン５０が分岐用レーン４８と接続用レ
ーン５２との間に配設されているので、隣接する昇降レ
ーン１８の間隔が大きくても、確実にレーンを変更させ
ることができる。

なお、本実施例では、互いに隣接する昇降用レーン１８
間を乗り換えるように構成したが、これに限らず同一の
昇降用レーン１８において分岐用レーン４８、回転レー
ン５１び接続用レーン５２による迂回路を形成し先行す
るケージ３４を追い越すことができるようにしてもよい
。

また、本実施例では回転レーン５０を分岐用し−ン４８
と接続用レーン５２との間に介在させているが、これに
限らず隣接する昇降用レーン１８の間隔が狭い場合には
回転レーン５０を省略し分岐用レーン４８と接続用レー
ン５２とによって直接に迂回路を形成してもよい。

さらに、本実施例では、脱着用束ル−ン８Ｇ及び脱着用
第２レーン６２を設けているが、これに限らず昇降用レ
ーン１８に二股部を設けて一方は常時昇降用レーン１８
の一部として使用し他方はレーン変更用として用いても
よい。

また、本実施例では、分岐用スライドレーン６６と分岐
用レーン４８、接続用スライドレーン５８と接続用レー
ン５２等のスライド機構としてピニオンとラックを適用
したが、これに限らず油圧装置、リニアモータによって
スライド機構を構成してもよい。

さらに、本実施例では、分岐用レーン４８と接続用レー
ン５２との間に回転可能な回転レーン５０を配設してい
るが、これに限らず、第１図紙面の手前側及び奥側にス
ライド可能なレーン等でもよく、分岐用レーン４８と接
続用レーン５２との間を連続的に繋ぐことができるレー
ンであればすべて適用可能である。

さらに、本実施例では、ケージ３４には一対のローラ３
６、大径ローラ４０を取り付けたが、これに限らず、方
向性のないボールベアリング等であってもよい。

また、本実施例のりニアモータ４４の形式は、誘導形、
同期形のいずれを用いてもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例に係る分岐用レーン、回転レーン、接
続レーン、脱着用束ル−ン及び脱着用第２レーンのスラ
イド又は回転前後の状態を示す正面図、第２図は第１図
の■−■線断面図、第３図は第２図の■−■線断面図、
第４図は第１図の分岐用レーン、回転レーン及び接続レ
ーンによって迂回路が形成された状態を示す斜視図、第
５図は第４図の迂回路を備えたビルディングを示す概略
斜視図、第６図はエレベータ装置の概略ブロック図、第
７図は先行するケージを追い越す場合の制御を説明する
フローチャートである。１４・・・昇降用通路、１８・・・昇降レーン、３４・・・ケージ、４４・・・リニアモータ、４８・・・分岐用レーン、５０・・・回転レーンＵｆＮＪＪレーン）、５２・・・
接続用レーン、５６・・・制御装置（第１、第２、第３、第４の制御手
段６２・・・脱着用第２レーン、８０・・・脱着用束ル−ン。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数本設けられた昇降用通路と、前記昇降用通路
内に前記昇降用通路に沿って敷設された昇降用ガイドレ
ーンと、前記昇降用ガイドレーンに沿って移動可能な複
数のケージと、前記複数のケージの各々の移動を制御す
る第１の制御手段と、を有し、前記ケージは単一の前記
昇降用ガイドレーンに支持されて昇降していることを特
徴とするエレベータ装置。
（２）複数本設けられた昇降用通路と、前記昇降用通路
内に前記昇降用通路に沿って敷設された昇降用ガイドレ
ーンと、前記昇降用ガイドレーンに沿って移動可能な複
数のケージと、前記複数のケージの各々の移動を制御す
る第１の制御手段と、一端部が前記昇降用ガイドレーン
に接続状態とされ他端部が前記昇降用ガイドレーンに非
接続状態とされた第１の位置と一端部及び他端部が共に
前記昇降用ガイドレーンに非接続状態とされた第２の位
置との間を移動可能とされた分岐用ガイドレーンと、一
端部が前記分岐用ガイドレーンの他端部に接続状態とさ
れ他端部が前記昇降用ガイドレーンに接続状態とされた
第３の位置と一端部が前記分岐用ガイドレーンに非接続
状態とされ他端部が前記昇降用ガイドレーンに非接続状
態とされた第４の位置との間を移動可能とされた接続用
ガイドレーンと、前記分岐用ガイドレーン及び前記接続
用ガイドレーンの各々の移動を制御する第２の制御手段
と、を有し、前記分岐用ガイドレーンが前記第１の位置
にある状態では前記接続用ガイドレーンが前記第３の位
置にあり前記分岐用ガイドレーンが前記第２の位置にあ
る状態では前記接続用ガイドレーンが前記第４の位置に
あることを特徴とするエレベータ装置。
（３）前記昇降用ガイドレーンに脱着可能に設けられ前
記分岐用ガイドレーンが前記第１の位置にある状態では
前記昇降用ガイドレーンから退避され前記分岐用ガイド
レーンが前記第２の位置にある状態ではそれ自体前記昇
降用ガイドレーンの一部を構成する第１の脱着レーンと
、前記昇降用ガイドレーンに脱着可能に設けられ前記接
続用ガイドレーンが前記第３の位置にある状態では前記
昇降用ガイドレーンから退避され前記接続用ガイドレー
ンが前記第４の位置にある状態ではそれ自体前記昇降用
ガイドレーンの一部を構成する第２の脱着レーンと、前
記第１の脱着レーン及び前記第２の脱着レーンの各々の
移動を制御する第３の制御手段と、を有することを特徴
とする請求項（２）記載のエレベータ装置。
（４）前記分岐用ガイドレーンの他端部と前記接続用ガ
イドレーンの一端部との間に設けられ前記分岐用ガイド
レーンが前記第１の位置にある状態では一端部が前記分
岐用ガイドレーンの他端部に他端部が前記接続用ガイド
レーンの一端部にそれぞれ接続状態とされ前記分岐用ガ
イドレーンが前記第２の位置にある状態では一端部が分
岐用ガイドレーンの他端部に他端部が前記接続用ガイド
レーンの一端部にそれぞれ非接続状態とされた移動レー
ンと、前記移動レーンの移動を制御する第４の制御手段
と、を有することを特徴とする請求項（２）又は（３）
記載のエレベータ装置。