JPH0419134B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、１つの位置と他の位置の間をトロリ
（trolley；高架移動滑車）上で物品を輸送するレ
ール装置を有するコンベヤ輸送装置に関する。詳
しくは本発明は、輸送物品がコンベヤ通路からそ
らされた位置へ移動されることができるレール装
置における枢着レール部分に関する。

（従来の技術） 天井レール装置を用いるコンベヤ輸送装置は、
従来の技術において知られ、１つの位置と他の位
置の間で物品を輸送するために用いられる。少な
くとも１つの従来技術の装置が本発明と同じ譲渡
人を有する米国特許第4615273号に記載されてい
る。この従来技術の装置は、衣服工場においてパ
ターン片を１つの作業ステーシヨンから他のステ
ーシヨンへ運び、該パターン片が連続する組立工
程において一緒に縫われ、ドレスやスーツのよう
な衣類を生産することができるようにされる。レ
ール装置はメインレールを含み、メインレールに
沿つてパターン片を支持するトロリが推進軌道の
プツシヤ（pusher；押し手）によつて移動され
る。補助レールループ（loops；環状線）が、メ
インレールに沿つて配置される各作業ステーシヨ
ンに位置される。そして転換器装置が、トロリ及
びパターン片を適当な作業ステーシヨンへそらす
ために設けられる。一旦作業ステーシヨンでパタ
ーン片に作業工程が遂行されると、トロリ及びパ
ターン片はメインレールに帰され次の工程へ進め
られる。

そのようなコンベヤ輸送装置は、コンピユータ
制御され縫製工程の進行と共に各パターン片を進
め、パターン片を適当な作業ステーシヨンの方へ
及び適当な作業ステーシヨンから他へ向かわせ
る。

各作業ステーシヨンにおいて、望ましくは、裁
縫婦（seamstress）は、縫われるべきパターン
片をつかむため極めて遠くから移動し又は達する
べきでない。しかしながら過去においては、各作
業ステーシヨンを通つて裁縫婦又は他の装置の干
渉なくトロリ及び支持パターン片を移動するため
に、比較的大きな距離が、裁縫婦とトロリ及び吊
されたパターン片によつて通過されるコンベヤ通
路の間に設けられた。種々の形状及び寸法のパタ
ーン片が作業ステーシヨンを通過せねばならず、
比較的大きな距離が必要とされた。そしてそれ故
裁縫婦の一部が手を延ばすこと又は移動すること
が必要であつた。

（発明が解決しようとする課題） 本発明の一般的な目的は、輸送される物品をコ
ンベヤ通路からそらせ、作業ステーシヨンの職員
が容易に手の届く距離にそれらの物品を位置させ
るレール装置を有するコンベヤ輸送装置を提供す
ることである。

本発明の目的は、コンベヤ輸送装置に可動レー
ル部分を設け、該可動レール部分の一端をレール
装置に整合する位置と所定距離離れた位置との間
で垂直方向及び水平方向に運動させ、輸送物品を
所定距離離れた位置へ送り又その位置からレール
装置上へ戻すことができるコンベヤ輸送装置を提
供することである。

本発明の別の目的は、可動レール部分の一端が
レール装置に整合する位置へ運動されるとき、該
一端が容易に案内され円滑に整合する位置へ運動
されるようにすることである。

本発明の更に別の目的は、可動レール部分の一
端の運動距離が容易に調整可能にされるアクチユ
エータを備えるコンベヤ輸送装置を提供すること
である。

本発明の更に別の目的は、可動レール部分の一
端の運動を所定の時期に生じさせるための制御設
備を備えるコンベヤ輸送装置を提供することであ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明は、トロリ及びトロリにより支持される
物品を１つの位置から他の位置へ輸送するレール
装置を有するコンベヤ輸送装置に存する。コンベ
ヤ輸送装置は、メインレール、及びトロリをメイ
ンレールから補助ループへ分配する転換器を含
む。補助ループの移入レール部分と出口レール部
分の間に可動レール部分が設けられる。可動レー
ル部分は、移入レール部分に隣接する第１端と出
口レール部分に隣接する第２端を有する。可動レ
ール部分の第１端は、移入レール部分に枢動結合
される。枢動結合は、垂直方向の軸線と水平方向
の軸線と含む。第２端は、枢動結合を中心に水平
方向及び垂直方向に運動可能にされる。トロリを
保持する保持手段及び保持手段を解除するレリー
ズが可動レールの第２端付近に設けられる。可動
レール部分は、アクチユエータにより所定量だけ
制御された運動を行う。また可動レール部分は、
その長手方向の軸線に沿つて伸縮可能な構造にさ
れると共に、所定量だけ伸縮させるアクチユエー
タが設けられる。

本発明において、コンベヤ輸送装置は、ハウジ
ング組立体及びスイツチ手段を含む。該ハウジン
グ組立体は、その内部に取り付けられるアクチユ
エータ手段及び力伝達手段並びに該アクチユエー
タ手段を該動力伝達手段に運動が伝達されされる
ように連結する手段を有する。該アクチユエータ
手段は、該力伝達手段に対して直線運動を生じ、
そして２個の別個のアクチユエータ組立体を含
み、該２個の別個のアクチユエータ組立体は、直
列に連結されてハウジング組立体の内部に摺動可
能に配列される。該スイツチ手段は、該２個の別
個のアクチユエータ組立体の運動によつて作動さ
れ、該２個の別個のアクチユエータ組立体の付勢
及び消勢を制御し、該力伝達手段に対し２つの速
度の連続直線運動を発生させる。

コンベヤ輸送装置は、枢動可能な腕部材の垂直
方向及び水平方向の運動を順次生じさせる制御設
備を備える。該制御設備は、該腕部材を当初の引
込まれた位置から順次下降させうように制御する
第１制御手段、及び該腕部材を下降された位置か
ら最初の引込まれた位置へ順次上昇させるように
制御する第２制御手段を含む。該第１制御手段
は、最初の下方への垂直方向運動が生じる前に該
腕部材が水平方向に延びることを防止するスイツ
チ手段を含む。該第２制御手段は、該腕部材の下
降された位置から上向きの垂直方向及び水平方向
の運動を両方を最初に許すが該腕部材の完全な水
平方向の引込みが起こるまで該腕部材の最初の位
置への垂直方向の引込みが完了することを防止す
るスイツチ手段を含む。

制御設備は、該腕部材を垂直方向に可変の速度
で選択された時期に運動させる垂直方向のアクチ
ユエータ手段、及び該腕部材を水平方向に運動さ
せるアクチユエータ手段を含む。該垂直方向のア
クチユエータ手段は、第１及び第２シリンダアク
チユエータから成り、該第２シリンダアクチユエ
ータは、第１シリンダアクチユエータより大きな
体積を有する。該第１及び第２制御手段の選択的
な付勢は、該第１及び第２シリンダアクチユエー
タを作動させ、該水平方向のアクチユエータ手段
によつて起こされる該腕部材の水平方向の移動に
垂直方向の運動を順次生じさせる。

（発明の作用効果） 本発明によれば、輸送される物品をコンベヤ通
路からそらせ、作業ステーシヨンの職員が容易に
手の届く距離にそれらの物品を位置させるレール
装置を有するコンベヤ輸送装置が提供される。

本発明によれば、可動レール部分の一端がレー
ル装置に整合する位置と所定距離離れた位置との
間で垂直方向及び水平方向に運動され、輸送物品
を所定距離離れた位置へ送り又その位置からレー
ル装置上へ戻すことができ、可動レール部分の一
端は、レール装置に整合する位置へ運動されると
き、容易に案内され円滑に整合する位置へ運動さ
れる。

本発明のアクチユエータの構成により、可動レ
ール部分の一端の運動距離が容易に調整可能にさ
れ、可動レール部分の一端の運動を所定の時期に
生じさせることができる。

（実施例） 第１図は、衣類の製造工場において１つの位置
から他の位置へ、衣類の断片Ｐのような多数の物
品を輸送するための、一般的に１０により示され
る第１の実施例の可動レール装置を用いるコンベ
ヤ輸送装置を示す。第１図のコンベヤ輸送装置
は、メインレール１２から成るレール装置を含
む。メインレール１２に沿つてトロリ１４がプツ
シヤ１６により推進される。プツシヤ１６は推進
軌道１８によつて移動される。第１図に示される
ように、メインレール１２は、２つの横方向に配
置された一般的に２０及び２２で指示される作業
ステーシヨンの間を通る。作業ステーシヨン２
０，２２において、衣類の断片Ｐが縫製機械２
４，２６をそれぞれ運転する裁縫婦Ｓによつて縫
い合わされる。トロリ１４は、ハンガ（hanger）
２８に吊された衣類の断片Ｐと共に、メインレー
ル１２に沿つて、選択される衣類の断片が衣類の
縫い合わせ工程において用いられる作業ステーシ
ヨンの近くの位置へ移行する。その位置におい
て、選択される衣類の断片と共にトロリは転換器
３４によつて補助レールループ３０又は３２の上
へ移し変えられ、整列して裁縫婦Ｓを待つ。一旦
裁縫婦がパターン片Ｐの作業を終えると、協同す
るトロリ１４及びハンガ２８は、エレベータ３６
によつてメインレール１２へ戻され、そして次の
縫い合わせ工程のための別の作業ステーシヨンへ
進められる。

転換器３４として使用されるのに適した転換器
装置は、前述の米国特許第4615273号に詳細に開
示されている。

本発明によると、補助ループ３０及び３２の
各々は、トロリ１４及び吊されたパターン片Ｐを
輪送経路から裁縫婦Ｓの近くのそして好ましくは
裁縫婦が容易に手の届く範囲のそらされた位置へ
移動させるための可動レール部分を具備する。各
作業ステーシヨンにおける補助ループ及び可動レ
ール部分は、ほぼ同一であり、それ故、以下の記
述は、作業ステーシヨン２０のループ３０にだけ
に拘わる。

補助レールループ３０は、作業ステーシヨン２
０の近くの可動レール部分５０、トロリ１４及び
パターン片Ｐをメインレール１２及び転換器３４
から作業ステーシヨンへ分配する移入レール部分
５２、及びトロリ及びパターン片Ｐをエレベータ
３６によつてメインレールへ戻す出口レール部分
５４を含む。実施例において移入レール部分５２
は、転換器３４からトロリストツプ５６へ全体に
下向きの傾斜を有し、トロリ及びパターン片Ｐが
レールに沿つて重力により下方へ移動しストツプ
５６で整列して蓄えられる。転換器２４の作動並
びにどのトロリ１４及びパターン片Ｐが異なる作
業ステーシヨンに分配されるかの決定は、全部コ
ンベヤ輸送装置１０のコンピユータ制御により制
御される。

通常、可動レール部分５０は、移入レール部分
５２及び出口レール部分５４に整合して配置さ
れ、他のレール部分を同じく僅かに傾斜され、ト
ロリが解放されたときトロリがストツプ５６が離
れて進行することを許す。可動レール部分５０の
一端は移入レール部分５３に枢着結合され、その
枢着結合は、可動レール部分５０の反対の自由端
が出口レール部分５４及び作業ステーシヨン２０
に対して垂直方向及び水平方向に動くことを許す
２自由度を有する。裁縫婦Ｓがストツプ５６の列
において次にあるハンガ２８に懸架されたパター
ン片Ｐを加工する用意にあるとき、裁縫婦はコン
トロールボツクス６０の解除ボタンを作動し、ス
トツプ５６がただ１つのトロリ及びハンガが移入
レール部分５２から可動レール部分５０へ移動す
ることを許す。同時に移入レール部分５２の端部
に枢着された可動レール部分５０が、作業ステー
シヨンの方へ下方及び横方向へ枢動し、トロリ
が、可動レール部分５０を下方端へ下降し、懸架
されたパターン片Ｐは、裁縫婦Ｓによつて容易に
手が届き取り扱われることができる。

裁縫婦Ｓがパターン片Ｐを加工し終わると、裁
縫婦はコントロールボツクス６０の戻しボタンを
作動し、そして可動レール部分５０が、トロリ及
び縫い合わされたパターン片Ｐと共に出口レール
部分５４に整合する上昇された輸送位置へ戻る。
トロリ１４及びパターン片Ｐは、次にエレベータ
３６に進み、出口レール部分５４によりメインレ
ール１２へ戻る。第１実施例の可動レール部分５
０及びその共同するアクチユエータが、第２図乃
至第４図に詳細に図示される。

第２図及び第３図に示されるように、可動レー
ル部分５０の左端７４は、移入レール部分５２の
連結スタブ（stub；切株状部分）７１に結合する
枢動結合を有する。図示された輸送位置におい
て、可動レール部分５０の自由な右端７６は、出
口レール部分５４の近くの位置へ出口レール部分
５４に整合して延びる。枢動結合は、枢動軸線７
０におけるピン７２及び軸線１４０におけるピン
１４２によつて形成される。枢動軸線７０は水平
方向であり該軸線の回りの運動が自由端７６に垂
直方向の運動を許す。そのような垂直の運動を提
供するため、複動空気圧式アクチユエータ８０
が、ベルクランク８２の上腕８３、枢動ピン７２
の軸線７０と同軸に位置されたトルク軸８４及び
トルク腕８６によつて可動レール部分５０に結合
される。トルク腕８６は、一端をトルク軸８４に
ピン結合され、他端で可動レール部分５０を揺動
し、第４図に最も良く示されるように、ねじ８８
によつて可動レール部分５０に固着される。トル
ク軸８４は、ジヤーナル軸受９２によつて山形フ
レーム９０に固定的に支持され、フレーム部材は
可動レール部分５０を移入レール部分５２及び出
口レール部分５４と同様に支持する。フレーム９
０は、可動レール部分５０が実際にはその自由端
７６で結合されない故に、移入レール部分５２と
出口レール部分５４の間に橋渡し部材として役立
つ。

空気圧式アクチユエータ８０は、複動行程のア
クチユエータであり、シリンダ１００内で往復動
する第１ピストン９８及びシリンダ１０４内で往
復動する第２ピストン１０２を有する。シリンダ
１００及び１０４は、直列に結合され、２つのシ
リンダの間の境界を作る固定仕切り１０６を備え
た共通のシリンダ壁を有する。ピストンロツド１
０８がピストン９８をベルクランク８２の上腕８
３に連結し、ピストンのストロークは、調整測定
ロツド１１０によつて機械的に制限される。調整
測定ロツドは、ピストンロツドの端部に固着され
たオフセツトブラケツト１１２とシリンダ１００
の端部に固着したオフセツトブラケツト１１４の
間に延びる。測定ロツドは、ブラケツト１１２に
固着され、ブラケツト１１４の開口を緩く通つて
摺動する。測定ロツドは、またねじを切られ、２
個の調整ナツト１１６及び１１８が該ロツド上を
異なる位置へ移動されることができ、ピストンス
トロークを定める。

シリンダ１００内へニツプル（nipple；接管）
１２０又は１２２を介して空気が導入されると
き、ピストン９８がその行程の一方の限界へ又は
他の方へ移動し、同時にベルクランク８２が回転
され、可動レール部分５０が下降されるか又は上
昇される。ナツト１１６及び１１８の適切な調整
により、可動レール部分５０の上方位置が出口レ
ール部分５４に一致するようにされることがで
き、下方位置がトロリ及びパターン片Ｐを作業ス
テーシヨン２０において裁縫婦Ｓ手の届く範囲内
に最も適切に懸架するように定められることがで
きる。

他のピストン１０２及びシリンダ１０４は、ピ
ストンのストロークがより制限されていることを
除き、シリンダ１００及びピストン１０４を本質
的に同じ構造を有する。オフセツトブラケツト１
２４がシリンダ１０４に固着される。オフセツト
ブラケツト１２６が、ピストン１０２に結合され
たピストンロツド１３０の端部に固定される。調
整可能な測定ロツド１２８が、オフセツトブラケ
ツト１２４及び１２６の間に延び、そしてピスト
ンストロークの限界を定める調整ナツト１３２を
有する。

複動行程アクチユエータ８０のピストン１０２
及びシリンダ１０４は、可動レール部分５０が、
可動レール部分５０の自由端７６付近の張り出し
た案内板１３６，１３８の間で、可動レール部分
５０の出口レール部分５４から離れる運動の始め
に及び出口レール部分５４に整合するように戻る
運動の終わりに、純粋に垂直方向の運動を有する
ように設けられる。ピストン９８及びシリンダ１
００は、このようにピストン１０２及びシリンダ
１０４に引き続いて作動され、可動レール部分５
０の垂直運動全体及び傾斜の角度を制御する。

可動レール部分５０の端部７４は、また枢着ピ
ン７２にほぼ垂直方向に延びる枢着ピン１４２に
よつて移入レール部分５２に枢動結合されてい
る。枢着ピン７２及び１４０並びに両ピンの間の
リンク１４４が、一緒に移入レール部分５２に関
して２つの回転自由度を提供する枢動結合を形成
する。ピン７２の回りの第１の自由度が、可動レ
ール部分５０の自由端７６の垂直方向の運動を許
し、第２ピン１４２が該自由端のほぼ水平方向の
運動を許す。

空気圧式のアクチユエータ１５０が、ベルクラ
ンク８２の下方腕１５２と制御腕１５４の間に延
びる。制御腕は可動レール部分５０の下側に枢着
ピン１４２から外方へ長手方向に結合される。脚
とアクチユエータの間の枢着ピン軸線１５６は、
第３図において最も明瞭にみられるように枢着ピ
ン１４２から長手方向にずらされており、アクチ
ユエータ１５０のストロークが自由端７６とピン
１４０の間のレール部分を、第３図においてレー
ル部分の実線及び想像線で示されるように、ほぼ
水平に揺動させる。

空気式アクチユエータ１５０のストロークは、
シリンダに固定されたオフセツトブラケツト１５
８、ピストンロツドの端部に固定されたオフセツ
トブラケツト１６０、調整可能な測定ロツド１６
２及び調整ナツト１６４によつて、アクチユエー
タ８０と同様に制限される。

可動レール部分５０の自由端部分は、第２図及
び第３図に示される入れ子式の継手１６８によつ
て残りの基部に結合され、可動レール部分５０の
自由端７６を別の空気式のアクチユエータ１７０
によつて伸ばしそして引き込む。アクチユエータ
１７０は、レール部分５０の下に懸架され、トロ
リ１４及びそれらに吊り下げられたハンガ２８が
干渉せずにレール部分の上を通過することを許
す。アクチユエータのシリンダ１７６はオフセツ
トブラケツト１７８によつて基部に固着され、ピ
ストンロツドはオフセツトブラケツト１７９によ
つて自由端部分は結合される。ピストンロツド１
７２のストロークは、シリンダそれ自体によつて
固定されることができ、またアクチユエータ８０
及び１５０と同様にして、測定ロツドによつて調
整され得る。

入れ子式継手１６８及びアクチユエータ１７０
は、トロリ及び懸架されたパターン片Ｐを、可動
レール部分５０の自由端７６で、移入レール部分
５２及び出口レール部分５４の間の間隔によつて
指示される長さを越えてレール部分を伸ばすこと
によつて、作業ステーシヨンのより近くに動かさ
れるようにする。

可動レール部分５０が作業ステーシヨンの近く
のそらされた位置へ枢動されるとき下降されるた
めトロリに係合し保持するために、ばね荷重をか
けられたストツプ又はフツク１８０が、可動レー
ル部分５０の二又に分けられた端部７６に枢着さ
れる。このようにトロリ及び懸架された衣類がレ
ール部分の端部に捕らえられて残り、落下するこ
とを防止される。

フツク１８０は、第２図に示されるように、板
ばね１８２によつて端部７６の二又は間で最上の
位置へ押圧される。可動レール部分５０及び出口
レール部分５４が整合するとき、トロリ及びパタ
ーン片Ｐが端部７６を越えて進むことを許すた
め、フツク１８０に一体に結合された引込みレバ
ー１８４が端部７６が出口レール部分５４に整合
する位置へ運ばれるとき、ストツプブロツク１８
８において調整可能なストツプピン１８６に係合
する。レバー１８４は、ストツプフツク１８０を
その想像線から引き込め、フツクを第２図の実線
の位置に保持する。十分な間隙がトロリ及びフツ
クの間にそれらが引込められた位置において存在
し、トロリ及び懸架されたパターン片Ｐがレール
部分５０及び５４の間でコンベヤ径路に沿つて自
由に通ることを許す。

第１実施例と協同して用いられる、可動レール
部分５０の自由端の代わりの実施例が第５図及び
第６図に示される。自由端１９０は、可動レール
部分５０の残りの部分にピン１９２によつて枢着
結合され、コイルばね１９４によつてストツプブ
ロツク（見えない）に弾性的に押圧される。コイ
ルばね１９４は端部１９０を可動レール部分５０
の残りの部分にほぼ軸方向に整合して保持する。

端部１９０は、また端部を残りのレール部分に
対し長手軸線１９８の回りに回転させる回り継手
１９６を有する。回り継手は、第２図及び第３図
に示された枢着ピン装置が望ましい。何故なら、
回り継手は、レール部分５０の残りの部分がピン
１４２のまわりに枢動されそしてレール部分が傾
斜姿勢にあるとき、端部１９０によりピン１９２
を水平の方向に保持させるからである。そのよう
な傾斜姿勢において、ピン１４２は垂直ではな
く、それ故ピン１４２の回りの枢動運動はレール
部分の長手軸線の回りの僅かの回転によつて完了
されるからである。

端部１９０を、より詳しくはピン１９２を水平
位置にして、保持すると、重錘２００がレバーロ
ツド２０２により端部１９０に吊り下げられる。
ピン１９２の任意の傾斜が、重錘のぶら下がり位
置による復帰トルクにより伴われる。端部１９０
の水平位置の保持は、トロリの車輪がレールの滑
らかな上面区域に係合し、トロリが、次に述べる
ストツプラツチ２１０のようなレール部分の他の
部品に捕らえられないことを確かにするために望
ましい。

重錘２００は、可動レール部分５０が第６図に
示されるように急な傾斜角にあるとき、端部１９
０をほぼ水平位置に保持することを助ける。重錘
２００は、その位置をほぼ枢着ピン１９２の下方
に保つことを試み、その際、コイルばね１９４に
対抗し、端部１９０をほぼ水平位置に保持する。
水平位置は、それがストツプラツチ２１０をして
係合したトロリを固定するように保持することを
許す故に、望ましい。

ストツプラツチ２１０は、第２図及び第３図の
実施例におけるフツク１８０と同じような基礎的
な保持機能を遂行する。しかしながら、ストツプ
ラツチは、端部１９０の各横方向側面に配置され
そしてピン２１４により端部１９０に枢動結合さ
れた２個のフツク２１２（１個のみ見える）によ
つて構成される。接触ブロツク２１６が２個のフ
ツク２１２の間に置かれ、可動レール部分５０が
第５図に示されるように出口レール部分５４に整
合するように移動されるときストツプブロツク１
８８上の接触だぼ（dowel）２１８に係合する。
この状態において、フツク２１２は、下方位置へ
引込められ、トロリはレール部分５０及び５４の
間を重力により自由に通る。

第７図は、前記のような衣類製造工程におい
て、１つの位置から他の位置へ、衣類の断片Ｐの
ような、多数の物品を輸送するための可動レール
装置の第２実施例を用いるコンベヤ輸送装置を示
す。この装置は、エレベータ３６によつてメイン
レール１２へトロリを戻すための出口レール部分
５４と同じく、トロリ１４を作業ステーシヨンへ
分配するための同様の移入レール部分５２を含
む。第７図に示されるように、可動レール部分５
０は垂直方向のアクチユエータに協同するように
取り付けられ、固定された移入レール部分５２に
関し、アクチユエータ及びレールの枢動結合が一
致するようにされる。第７図は、更に、可動レー
ル部分５０が作業ステーシヨン２０へ下降される
とき、可動レール部分５０の自由端の非回転可能
な移行をなす枢動継手の代わりの装置を示す。

第８図は、第２実施例のアクチユエータ及び可
動レール組立体を図示する。第８図に見られるよ
うに、数字４０′によつて一般的に示されるアク
チユエータ組立体は、可動レール部分５０に平行
に離隔されて固定される。スペーサ部材４６′は、
アクチユエータ組立体の端部をリンク部材１４
４′の側面４３′に固定する。側面４３′は、スペ
ーサ４６′の切除面に合うように対応して切除さ
れる。開口４２′は、リンク１４４′の側面にボル
ト４５′を受け入れるスペーサ４６′の開口に整合
して形成される。このように、ナツト４７′がボ
ルト４５′の端部にねじ込まれるとき、リンク部
材１４４′の切除面４３′がスペーサ４６′の段状
部分内に軸方向に保持して固定され、リンクとア
クチユエータ組立体の間に非回転可能な継手を用
意する。

リンク１４４′は、アクチユエータ組立体４
０′及び可動レール部分５０を移入レール部分５
２又は出口レール部分５４のいずれにも取り付け
ることができる。第８図及び第９図に示されるよ
うに、リンク１４４′の可動レール部分５０に枢
動結合された端部と反対の端部が、移入レール部
分５２の端部との結合を介して、アクチユエータ
全体及び可動レール組立体を支持する。この結合
を効果的にする方法の１つは、リンク端部の部分
をレール部分内の入れ子式に挿入しそして適当な
取り付け手段によりこのリンク端部を固定するこ
とである。一般的に、リンク１４４′は、第１実
施例の場合と同様に、可動レール部分５０が２自
由度を持つことを可能にする。しかしながら、第
２実施例においては、枢動継手の配置が逆になつ
ている。垂直方向のピン部材組立体１４２′は最
初にリンク部材１４４′上に配置され、可動レー
ル部分５０及びアクチユエータ組立体４０′の両
者の水平方向の運動を許す。ピン７２′は、次に
リンク１４４′上に配置され、可動レール部分５
０のみが垂直の向きに動くことを可能にする。第
９図に見られるように、枢着ピンのこの配置の１
つの利点は、水平に作動するシリンダ１５０′が、
第１実施例においてなされるように垂直の円弧中
を揺動されるのでなく、単一の平面内において作
動するように配置され得ることである。可動レー
ル部分５０は、かくして、アクチユエータ組立体
に関し垂直の円弧を揺動する唯一の部材である。

可動レール部分５０に与えられる垂直方向の運
動は、第８図に示されるように、複動シリンダ空
気圧式のアクチユエータ８０′の加圧によつて起
こされる。アクチユエータ構造８０′は、この空
気圧に応じて、ピストンロツド１０８′を作動し
連結ロツド１０９′を軸方向に動かし、それによ
つてクランク８２′を介してトルク軸８４′に回転
を与える。第８図に見られるように、クランク８
２′は、一端に連結ロツド１０９′の対応する形状
の端部を受け入れる寸法形状の二又の腕構造８
３′を含む。腕部材８３′は、連結ロツド１０９′
と同じく、結合ピン１０７′を整合して、受け入
れる同軸の開口を有する。結合ピン１０７′は、
分岐保持リング１０５′によつて、軸方向の変位
から保持される。第１０図に見られるように、ク
ランク８２′の他端は、断面においてトルク軸８
４′を受け入れる透孔を有する。トルク軸８４′は
この透孔内に収容される。同様にして、トルクス
リーブ部材８５′は、入れ子式にトルク軸８４′を
受け入れ、それ故、間隔付け手段として役立つ。
キー部材６０′はクランク８２′及びトルク軸８
４′を回転伝達関係に、剛固に結合する。かくし
てピストンロツド１０８′及び連結ロツド１０
９′の作用線がトルク軸８４′の回転の軸線１０′
からオフセツトし、クランク８２′によつて作ら
れるモーメント腕を介してトルク軸上に回転トル
クを生じることが、第１０図から判るであろう。

トルク軸８４′及びトルクスリーブ部材８５′
は、クランク８２′と同じように、第８図に示さ
れるように、キー部材６０′と協同することによ
つて、及びジヤーナル軸受と協同することによつ
て、固定された整合位置に保持される。ジヤーナ
ル軸受９２′は、アクチユエータハウジング１
１′に作られた整列した開口内に密にはめ込まれ
る。ジヤーナル軸受部材９２′は、外方保持リン
グ９１′によつてハウジング内への移動すること
を阻止される。外方保持リング９１′は、ジヤー
ナル軸受部材の回りに取り巻いて取り付けられ
る。トルク軸８４′は、ジヤーナル軸受部材９
２′の整列した開口に受け入れられる。しかしな
がら、トルクスリーブ部材８５′は、スリーブ部
材の各外方端部がジヤーナル軸受の各内面に単純
に衝合しこれらの部材を内方に間隔付けるよう
に、寸法付けられる。第８図から理解されるよう
に、外方保持リング９１′は、軸組立体のいかな
る横方向の移動も防止する。何故なら、それらは
トルクスリーブ部材８５′によつて、固定の間隔
を付けられて保持されるからである。

最終的にトルク軸８４′に伝えられた回転は、
トルク腕８６′によつて可動レール腕５０に伝達
される。

トルク腕８６′の一端は、第８図に見られるよ
うに熔接の、又は例えば、横断ピン形式の結合
の、適当な取り付け手段で回転しないようにトル
ク軸８４′に取り付けられる。トルク腕８６′の他
の端部は、可動レール部分５０の切除部分５５′
内に受け入れられるように、寸法を付けられそし
て形状を付けられる。ねじ５６′又は他の適当な
取り付け手段が、トルク腕８６′の他端を可動レ
ール部分５０に結合するために用いられる。トル
ク腕と可動レール部分５０の間のこの結合の位置
は、可動レール部分５０に上昇又は下降のモーメ
ントを効果的に与えるために、枢動軸線７０′か
らかなり間隔を置かれるように配置される。

前述したように、アクチユエータ組立体４０′
及び可動レール部分５０の両者は一体的に相互に
リンク部材１４４′を介して結合される。垂直方
向に向いたピン組立体１４２′がリンク１４４′及
びそれらに結合された部品の水平の枢動結合を許
す故に、水平方向のアクチユエータ手段のこのリ
ンク上の点への取り付けは、これらの結合された
部材の水平方向の運動を果たす。第９図に示され
るように、リンク１４４′は、垂直に下方に下が
る部分４４４′を有する。垂直に下方に下がる部
分４４４′は、水平方向アクチユエータ組立体１
５０′の一端との結合のためにその端部に枢動結
合手段を用意する。水平方向アクチユエータ組立
体１５０′の他端は、支持ブロツク１０１′に枢動
結合される。支持ブロツク１０１′は、フレーム
部材９０に固着される。水平方向アクチユエータ
１５０′に連結して用いられて、保持部材１０
２′があり、それもまた支持ブロツク１０１′に取
り付けられる。保持部材１０２′は、それが調整
ストツプ１０３′の間の協同するばね部材４０
４′によつてストツプへ揺動されるとき、過剰エ
ネルギを吸収するため、組立体のモーメントを吸
収するように働く。保持部材１０２′の端部が第
８図の１６２′においてねじを付けられる故に、
可動レール組立体が外方へ移動される円弧が、運
転者によるストツプナツト１０３′の調整によつ
て制御されることが、理解されよう。逆に、組立
体が内方に揺動して戻される円弧が、測定ボルト
１６３′の調整によつて制御されることが理解さ
れるであろう。測定ボルト１６３′がフレーム９
０に取り付けられる故に、取り付けられた可動レ
ール部分５０が固定の出口レール部分５４に軸方
向に整合されるように、測定ボルトは、アクチユ
エータハウジング１１′をフレーム９０から衝合
して間隔を置くであろう。

同じように、可動レール部分５０が通る垂直方
向の円弧は、第８図及び第１０図に示される測定
ボルト１１０′又は代わりに第１２図に示される
制限構造のいずれかによつて調整され制御され得
る。第８図及び第１０図の測定ボルト１１０′は、
アクチユエータハウジング組立体１１′にねじ係
合され、衝合する連結ロツド部材１０９′の端面
に調整可能な、しかしながら固定された、ストツ
プ面を用意する。第１２図の代わりの実施例にお
いて、連結ロツド組立体１０９′は、下方に延び
るロツド延長部２０９′を有する。ロツド延長部
２０９′は、複動アクチユエータ構造８０′に固着
されたストツプ制限組立体と一緒に作動するため
に、下方ホウジング要素２１１′に作られた切除
部２１０を介して突出する。ロツド延長部２０
９′の下方自由端は通孔１８３′を有する。通孔１
８３′は、ねじを切られたロツド５０５′を係合せ
ずに受け入れる寸法にされる。連結ロツド１０
９′の運動は、それ故、ナツト部材１０６′のねじ
を切られたロツド５０５′に沿つた配置によつて
制限され、可動レール部分５０の揺動する円弧を
制御する。

第１１図を参照すると、第１１図は、可動レー
ル部分５０の第２実施例のおいて用いられる自由
端を示す。レールの端部へ移行するトロリがフツ
ク２１２′に捕らえられ、転がり落ちることを防
止されるように、フツク２１２′はピン２１４′の
回りに枢動結合され、ねじりばね１９４′を介し
て内方に偏倚される。フツク２１２′の引き込み
は、前に第１実施例の記載において述べたと同様
にして、ストツプラツチ２１０′のストツプブロ
ツク１８８′との相互作用によつてなされる。第
１１図から、フツク手段と可動レール部分５０の
間の連結が、この実施例においては、単に単一の
枢着ピン１９２′を用いてなされることが、理解
されるべきである。アクチユエータ組立体の第２
実施例においては、第１実施例において存在した
レール部材の自由端の傾斜がないのでこれらの部
材の間に回り継手を用いることは望ましくない。
前述したように、枢着ピン組立体部材が両方の要
素に共通の枢動結合機構であるから、垂直方向の
アクチユエータ組立体は、可動レール部分５０に
沿つて水平方向に移行される。かくして、アクチ
ユエータは、可動レール部分５０を水平方向の円
弧を揺動する間に、垂直方向に変位することがで
きる。アクチユエータ組立体４０′のリンク１４
４′への取り付けは、枢着ピン１４２′及び７２′
の配置と共に、可動レール部分５０が純粋に垂直
方向の及び水平方向の円弧において変位されるこ
とを可能にし、かくして、可動レール部分５０の
自由端のあらゆる傾斜の進行を除くことが、理解
されるべきである。

第１０図は、切除断面において、境界壁１０
６′によつて仕切られた第１シリンダ１０４′及び
大２シリンダ１００′を有するアクチユエータシ
リンダ構造８０′から成る複動工程アクチユエー
タを示す。図から明らかなように、第１シリンダ
１０４′は、長さにおいて、第２シリンダ１０
０′より短い。シリンダ長さにおける相違は、ア
クチユエータが２つの速度を持つことを許す。第
１の緩速は単に１個のシリンダが付勢されるとき
生じ、第２の高速は両方のシリンダが付勢される
ときに果たされる。第１シリンダ１０４′に対応
するピストンロツド１３０′は、ねじ付きボルト
１２′によつて、ハウジング１１′の後壁に固着さ
れる。シリンダ１００′に対応するピストン９
８′は、ピストンロツド１０８′に連結され、空気
圧力によつて発生された軸方向の運動をトルク腕
に伝達し、そして続いて可動レール部分５０に伝
達する。ピストンロツドが、それぞれ各外方の端
部で支持される故に、アクチユエータシリンダ構
造を取り巻く全体は、アクチユエータハウジング
１１′の矩形の境界の内部で摺動することを許さ
れる。シリンダハウジングをアクチユエータハウ
ジングに対して摺動することを可能にすることに
よつて、水平方向及び垂直方向のアクチユエータ
の間の運動の連続における制御が、果たされ得
る。

第８図において最も良く見られるように、一連
の運動は、それぞれ２１′，２２′、及び２３′と
表示された３個の空気スイツチバルブ（切換弁）
によつて制御される。３個のスイツチバルブの
各々は、通常は外方の閉鎖位置へ偏倚される。ス
イツチバルブ２３′は、下方のハウジング要素２
１１′の下方垂下部分に固着される。スイツチバ
ルブ２２′は、支持ブラケツト２５′によつてピス
トンロツド１０８′に固着される。支持ブラケツ
ト２５′はピストンロツド１０８′にねじ係合され
る。スイツチバルブ２２′及び２３′の各々は、ア
クチユエータ８０′のアクチユエータシリンダ構
造の摺動運動によつて開放され、そしてそれらの
間の接触がなくなることによつて閉じられる。ス
イツチバルブ２１′は、フレーム９０の延長部上
に取り付けられ、アクチユエータハウジング１
１′の頂部に取り付けられたＬ字形のトリガ機構
１４′に接触するように配置される。第１３図の
線図を参照する。第１３図は、垂直方向のアクチ
ユエータ及び水平方向のアクチユエータを順に作
動する空気圧式の制御装置を示す。一般的に、可
動レール部分５０の当初の、固定レール５２及び
５４に並んで横たわる静止点から垂直方向の円弧
のみにおいて変位させることが望ましい。逆に、
橋渡しの位置へ戻る可動レール部分は、垂直方向
の円弧のみの最終運動を有することが、同じく望
ましい。第１３図の線図に示される制御装置は、
第８図に示される複動アクチユエータシリンダ構
造８０′の１′，２′，３′及び４′で表示される適
当なニツプル要素に連結されるとき、及び第９図
に示される水平アクチユエータのニツプル要素
５′及び６′に連結されるとき、連続する水平方向
及び垂直方向の運動の望ましい結果を達成する。
第１３図の線図は、２個の異なる流路を表示す
る。制御装置は、該２個の流路を選択的に付勢
し、可動レール部分５０をその常時の橋渡し状態
へ位置させ、または可動レール部分５０をその自
由端が作業ステーシヨンの近くに位置される点へ
下降させる。第１の入力ライン（line；配管）Ａ
に依存する分岐回路網を形成するラインは、上昇
制御手段を表す。上方制御手段によつて運動が連
続される。入力ラインＢに依存するラインは、可
動レール部分５０の下降する連続運動を制御す
る。第８図に示されるように、可動レール部分５
０の常時の橋渡し位置において、アクチユエータ
ハウジング１１′は、一般にフレーム部材９０に
平行に整合する。フレーム部材９０から第１のス
イツチバルブ２１′が垂下する。可動レール部分
がその常時の橋渡し位置にあるとき、ハウジング
１１′の上方の面に取り付けられたトリガ要素１
４′は、第１のスイツチバルブ２１′に係合し、そ
れによつてスイツチバルブ２１′を開放する。ハ
ウジング組立体１１′は、測定ナツト１６３′端部
と第１のスイツチバルブ２１′の両者に衝合して
保持される。何故なら、常時の橋渡し位置におい
て回路Ａは常に付勢され、かくして水平方向アク
チユエータ１５０′の可変の室を常に付勢するか
らである。スイツチバルブ２１′の役割は、上向
きの連続動作が記載されるとき、更に詳しく述べ
られるであろう。

下向きの連続する運動の一般的作動は、第１に
選択的に入力Ａを消勢し、そして入力Ｂを付勢す
ることによつて生じる。一旦下降制御空気圧式回
路Ｂが付勢されると、アクチユエータのシリンダ
１００′及び１０４′の伸長室が、ニツプル要素
２′及び３′を介して満たされ始める。ピストン１
０２′がハウジング１１′の後壁に固着されてお
り、そして空気流体がニツプル２′によつて供給
される室を満たすので、アクチユエータシリンダ
構造８０′全体は、左へ動かされ、かくしてスイ
ツチバルブ２３′を付勢する。円筒形アクチユエ
ータ構造８０が左へ動くので、同時にシリンダ１
００′もまた満たされ、ピストンロツド１０８′を
左方へ、単一の室のみが付勢されるところで生じ
る速度より増大された速度で、動かす。スイツチ
バルブ２３′がアクチユエータ円筒形構造８０′の
接触によつて開放される前に生じるピストン１０
８′の運動は、可動レール部分の第１の下降する
円弧を生成する運動である。一旦スイツチバルブ
２３′が接触され開放されると、水平方向のアク
チユエータ１５０′の膨張室は、それ故、ニツプ
ル５′を介して付勢され、レール組立体のフレー
ム９０からの移動を始める。アクチユエータシリ
ンダ構造８０′がスイツチバルブ２３′に衝合した
後、それはもはや左向きには移動せず。シリンダ
１０４′の加圧は完了する。しかしながら、より
大きなシリンダ１００′は加圧が続き、可動レー
ル部分を下方の望ましい位置まで充分に延ばし、
また一方ではアクチユエータ１５０′によつて水
平方向に変位する。

第１３図には示されるように、アクチユエータ
シリンダ構造のハウジング８０′は、可動レール
部分５０がその常時の橋渡し位置にあるとき、
各々のシリンダ内のピストン部材の位置を示す。
このように、腕がその下方に伸びた位置へ変位さ
れたとき、シリンダ組立体の面がスイツチバルブ
２３′に衝合し、ピストンロツド１０８′に取り付
けられたスイツチバルブ２２′がピストンロツド
と共に、シリンダ組立体の左方の面との係合から
離れて軸方向に変位されることが、気付かれるで
あろう。アクチユエータの下方に伸びた位置にス
イツチバルブが配置されると、橋渡し位置へ戻る
腕の上向きの運動をなすための作動が、第１の回
路Ｂの選択的な消勢及び回路Ａの付勢によつてな
される。一旦回路Ａが圧力流体により付勢される
と、水平方向のアクチユエータ１５０′の可変室
が、ニツプル要素６′を介して付勢される。同時
に、垂直方向アクチユエータシリンダ構造８０′
のシリンダ１００′の可変室が、ニツプル要素
４′を介して付勢され、それにより、ピストンロ
ツド１０８′をアクチユエータシリンダ中へ戻し
引き込める。

腕の下方の作業ステーシヨン位置からの最初の
運動は水平方向及び垂直方向のものであること
が、気付かれるべきである。しかしながら、腕の
橋渡し位置への最終のアプローチは、シリンダ１
００′及び１０４′の間の相対的な長さの選択的な
寸法の故に、垂直方向の運動のみである。シリン
ダ１００′の長さそれ自身は、ピストンロツド１
０８を変位し全体に充分に引き込む又は腕５０を
下降するように、通常寸法付けられない。引き込
み又は下降することの全体は、両シリンダ１０
０′及び１０４′の結合された効果のみによりなさ
れる。第１３図を参照すると、スイツチバルブ２
１′は、スイツチバルブ２２と直列に位置され、
そしてアクチユエータ組立体４０′が、アクチユ
エータ１５０′によりスイツチバルブ２１′と係合
するように水平に引かれることによつてのみ、第
２のスイツチバルブ２２′が付勢されることが、
判るであろう。このように、スイツチバルブ２
１′がトリガ機構１４′に接触されるとき、ブルブ
２２′が付勢されることが理解されるべきである。
また、この位置において、可動レール部分５０は
移入レール部分５２及び出口レール部分５４の端
部に軸方向に正確に整合し、それによつて、腕の
橋渡し位置への最終のアプローチにおいて腕の垂
直方向のみの運動を必要とする。シリンダ１０
０′の可変の室が、空気流体で満たされ続け、ピ
ストンロツド１０８′を右へ引き、スイツチバル
ブ２２′は、アクチユエータシリンダ構造ハウジ
ング８０′の正面に係合するように引かれスイツ
チバルブ２２′を開放し、ニツプル１′を介してシ
リンダ１０４′の引き込み室を付勢する。この引
き込み室の付勢は、それ故、アクチユエータシリ
ンダ構造８０′が右へ少し動かされ可動レール部
分のレール間隙への最終の垂直方向の移動を果た
すことを許す。

したがつて、可動レール部分は、輸送位置と輸
送された物品の加工を容易にするそらされた位置
の間を移動する及び輸送の運動の間に物品と取り
巻く環境の間の干渉を防止するコンベヤ輸送装置
において開示された。

本発明が、数個の好ましい実施例において記述
されたが、本発明の精神を離れることなく多くの
修正及び置換がなされ得ることが理解されるべき
である。例えば、可動レール部分をそらせそして
伸長するために用いられたアクチユエータ手段
は、空気圧式であるよりも液圧式であ得、そして
各アクチユエータの位置決めは、閉ロープ制御に
よつて精密になされ得る。磁石式及び電気式モー
タを含む他の型式のアクチユエータが用いられ得
る。静止及び可動レール部分の間の枢動結合を形
成する枢着ピンの配置は、変えることができ、そ
して特に、垂直方向及び水平方向の枢着ピンは相
互変換され、水平運動の間レール部分の自由端の
僅かの回転を除くことができる。可動レール部分
５０は、移入レール部分５２との枢動結合を有す
るもとして、示され、記述されたが、代わりに、
出口レール部分５４に枢動結合され得る。したが
つて、本発明は、数個の好ましい実施例におい
て、制限ではなく例示の方法によつて記述され
た。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンベヤ輸送装置の部分であつて本発
明の第１の実施例及び該装置が用いられる２個の
横方向に向かい合う作業ステーシヨンを含むもの
を示す天井透視図、第２図は輸送装置における可
動レール部分及びレール部分を動かすアクチユエ
ータを示す第１実施例の側面図、第３図は垂直移
動アクチユエータが除かれた可動レール部分を示
す第１実施例の上部平面図、第４図は可動レール
部分及びアクチユエータを示す第１実施例の端面
図、第５図は隣接するレール部分の近くの輸送位
置における可動レール部分の自由端の代わりの実
施例を示す部分図、第６図はそらされた位置にお
ける可動レール部分の自由端の代わりの実施例を
示す他の部分図、第７図はコンベヤ輸送装置の第
２実施例の天井透視図、第８図は第２実施例のア
クチユエータ機構を示す第１０図の線８−８に沿
う水平断面図、第９図は第２実施例においてアク
チユエータに取り付けられた可動レールを示す側
面図、第１０図はアクチユエータ組立体の内部機
構を述べる第８図の線１０−１０に沿う垂直断面
図、第１１図は本発明の第２実施例において用い
られた可動レールの自由端の側面図、第１２図は
第８図の線１０−１０に沿うがレール部材を垂直
に調節する代わりの停止機構を示す断面図、第１
３図は垂直アクチユエータ及び水平アクチユエー
タを順次付勢するために用いられる空気式制御装
置の図解的線図である。 １１′……ハウジング組立体、１２……レール
装置、１４……トロリ、２１′，２２′，２３′…
…スイツチバルブ、５０……可動レール部分、５
２……移入レール部分（隣接レール部分）、５４
……出口レール部分（隣接レール部分）、７２，
７２′……枢着ピン、８０，８０′……アクチユエ
ータ、８２′……クランク、８４′……トルク軸、
１０９′……連結ロツド、１００′，１０４′……
アクチユエータ組立体、１０７′……結合ピン、
１４２，１４２′，１９２′……枢着ピン、１４
４′……枢着リンク、１５０，１５０′，１７０…
…アクチユエータ、１８０，２１２′……フツク、
２１０……切除部（ストツプ）、４０４′……ばね
部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トロリ１４及び支持された物品Ｐを１つの位
   置から他の位置へ輸送するレール装置１２を有す
   るコンベヤ輸送装置にして、 対向して配置される第１端７４及び第２端７６
   並びに第１端における隣接レール部分５２との枢
   動結合７２，７２′，１４２，１４２′を備える可
   動レール部分５０であつて、該枢動結合が第２端
   の運動を可能にする可動レール部分、 第２端７６を所定量だけ制御された運動をさせ
   るため可動レール部分に連結されるアクチユエー
   タ８０，８０′，１５０，１５０′，１７０、及び 可動レール部分の第２端７６に隣接しトロリ１
   ４を保持する保持手段１８０，２１２，２１２′
   を含み、 該可動レール部分は、隣接レール部分５２に対
   し２個のほぼ直角をなす軸線のまわりに枢動結合
   されることを特徴とするコンベヤ輸送装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ輸送
   装置にして、可動レール部分５０が、第１端７４
   における隣接レール部分５２と第２端７６におけ
   る別の隣接レール部分５４の間に位置され、そし
   て第２端７６において別の隣接レール部分５４と
   の整合から離れるように及び該整合へ戻るように
   運動し得ることを特徴とするコンベヤ輸送装置。 ３ 特許請求の範囲第２項に記載のコンベヤ輸送
   装置にして、可動レール部分の第２端７６を別の
   隣接レール部分５４と整合する位置へ案内するガ
   イド１３６，１３８を含むことを特徴とするコン
   ベヤ輸送装置。 ４ 特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ輸送
   装置にして、可動レール部分５０の第２端７６に
   所定の水平方向及び垂直方向の位置において整合
   する別の隣接レール部分５４、及び保持されたト
   ロリ１４を所定の位置において解放するため保持
   手段１８０，２１２，２１２′に係合可能なレリ
   ーズ１８４，１８６，２１０′，２１６，２１８
   を含むことを特徴とするコンベヤ輸送装置。 ５ 特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ輸送
   装置にして、可動レール部分５０は、第１端７４
   における第１レール部分及び第２端における第２
   レール部分並びに該第１及び第２レール部分の間
   に延びる長手方向の軸線を備え、該第１及び第２
   レール部分が可動レール部分を伸縮するように長
   手方向に相互に可動であり、別のアクチユエータ
   １７０が可動レール部分を伸縮するため該第１及
   び第２レール部分に連結されることを特徴とする
   コンベヤ輸送装置。 ６ 特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ輸送
   装置にして、枢動結合７２′，１４２′はアクチユ
   エータ１５０′を可動レール部分５０に固着する
   ため下方延長部分４４４′を有する枢着リンク１
   ４４′を含み、可動レール部分５０の第２端７６
   は、２個のほぼ直角をなす枢動結合７２′，１４
   ２′の軸線の回りに垂直平面に対し傾斜を生じる
   ことなく枢動することを特徴とするコンベヤ輸送
   装置。 ７ トロリ１４及び支持された物品Ｐを１つの位
   置から他の位置へ輸送するレール装置１２を有す
   るコンベヤ輸送装置にして、 ハウジング組立体１１′及びスイツチ手段２
   ２′，２３′を含み、 ハウジング組立体１１′は、その内部に取り付
   けられるアクチユエータ手段８０′及び力伝達手
   段８２′，８４′，１０７′，１０９′、並びにアク
   チユエータ手段８０′を該動力伝達手段に運動が
   伝達されるように連結する手段１０８′を有し、 アクチユエータ手段８０′は、該力伝達手段に
   対して直線運動を生じ、且つ２個の別個のアクチ
   ユエータ組立体１００′，１０４′を含み、 該２個の別個のアクチユエータ組立体は、直列
   に連結されてハウジング組立体の内部に摺動可能
   に配列され、 スイツチ手段２２′，２３′は、該２個の別個の
   アクチユエータ組立体の運動によつて作動され、
   該２個の別個のアクチユエータ組立体の付勢及び
   消勢を制御し、該力伝達手段に対し２つの速度の
   連続直線運動を発生させることを特徴とするコン
   ベヤ輸送装置。 ８ トロリ１４及び支持された物品Ｐを１つの位
   置から他の位置へ輸送するレール装置１２を有す
   るコンベヤ輸送装置にして、 枢動可能な腕部材の垂直方向及び水平方向の運
   動を生じさせる制御設備を備え、 該制御設備は、該腕部材を当初の引込まれた位
   置から下降させるように制御する第１制御手段、
   及び該腕部材を下降された位置から最初の引込ま
   れた位置へ上昇させるように制御する第２制御手
   段を含み、 該第１制御手段は、最初の下方への垂直方向運
   動が生じる前に該腕部材が水平方向に延びること
   を防止するスイツチ手段２３′を含み、 該第２制御手段は、該腕部材の下降された位置
   から上向きの垂直方向及び水平方向の運動の両方
   を最初に許すが該腕部材の完全な水平方向の引込
   みが起こるまで該腕部材の最初の位置への垂直方
   向の引込みが完了することを防止するスイツチ手
   段２１′，２２′を含むことを特徴とするコンベヤ
   輸送装置。 ９ 特許請求の範囲第８項に記載のコンベヤ輸送
   装置にして、該制御設備は、該腕部材を垂直方向
   に可変の速度で選択された時期に運動させる垂直
   方向のアクチユエータ手段８０′、及び該腕部材
   を水平方向に運動させるアクチユエータ手段１５
   ０′を含み、該垂直方向アクチユエータ手段は、
   第１及び第２シリンダアクチユエータ１００′，
   １０４′から成り、該第２シリンダアクチユエー
   タ１００′は、第１シリンダアクチユエータ１０
   ４′より大きな体積を有し、該第１及び第２制御
   手段の選択的な付勢は、該第１及び第２シリンダ
   アクチユエータを作動させ、該水平方向のアクチ
   ユエータ手段によつて起こされる該腕部材の水平
   方向の移動に垂直方向の運動を順次生じさせるこ
   とを特徴とするコンベヤ輸送装置。