JPH0419151B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は順次送られてくるシートをスタツク状
に編集するためのシートスタツク装置に関する。

スタツク装置は一般に順次送られてくるシート
に作用し、それらのシートを相互に整合してスタ
ツクすることで、きつちり揃つたコンパクトなセ
ツトを与えたり、所定縁部への一様な署名を可能
とする。各シートは一つの整合縁に対して整合す
ることもできるが、完全な整合を得るためには、
シートの送行方向に対し縦横両方向で位置合せす
る方が好ましい。この点は、シートの隣接する２
つの縁（１つの端縁と１つの側縁）をそれぞれ対
応した整合ストツパーに対して整合することによ
つて達成され、この種の整合はコーナー整合と呼
ばれている。さらにスタツク装置では、シートを
セツトへ編集し、綴合せ器、ステープラ、穿孔機
等の固定仕上装置に対して正確に位置決めする必
要があるが、これもコーナー整合によつて容易に
達成される。

この発明は特に、セツトの編集完了後及び必要
に応じその製本完了後に、編集されたセツトが支
持面から送り出されるようなシートスタツク装置
に関連している。通常編集されたセツトは、出力
トレイつまり収納場所へ送られ、その後オペレー
タによつてそこから取り出される。例えば英国特
許第1595609号によれば、支持面と、整合ストツ
パーと、この整合ストツパに対してシートを整合
し整合スタツクを形成するための手段と、シート
の編集スタツクを支持面から送り出すための給送
手段とから成るシートスタツク装置が知られてい
る。

一方、セツトへ製本せずに編集トレイから編集
後のセツトを送り出し、排紙したい場合もしばし
ばある。この場合には、シートを編集トレイへ送
らずセツトの排紙を迅速に行うのが望ましい。但
し同時に、排紙動作中セツトが乱れないようにす
ることも重要である。

本発明によつて提供されるシートの給送手段は
第１と第２のローラで構成され、これら両ローラ
間にシートがスタツクされ、両ローラのうち一方
が駆動ローラで他方がアイドラーローラであり、
このアイドラーローラがスタツクを編集するため
駆動ローラから離間した第１の非動作位置と駆動
ローラに対してスタツクを押圧させると共に両ロ
ーラのうち一方が支持面から突き出る第２の動作
位置との間を移動可能であり、両ローラが共働し
てスタツクを支持面から送ります。

本発明の一態様では、給送手段が支持面から外
周面の一部が突出した駆動ローラと、支持面の上
方へ持ち上げられた非動作位置及び支持面上のス
タツク頂部に対して押圧された動作位置の間で移
動可能なアイドラーローラとから成る。又具体的
な実施例では、巾約25mm、直径約30mmのローラ
が、約２〜４mm支持面から突き出るようにするの
が好ましい。

本発明の別態様では、給送手段が支持面から上
方へ離間した駆動ローラと、支持面より下方の非
動作位置及び支持面から突出し駆動ローラに対し
てスタツクを押圧する動作位置の間で移動可能な
アイドラーローラとから成り、これら両ローラが
協働してスタツクを支持面から送り出す。

駆動ローラは、アイドラーローラがスタツクと
接触するときにはすでに回転しているように駆動
されるのが好ましい。この目的上、駆動ローラは
スタツク装置の動作中連続回転させておくのが好
ましい。

従来の硬質プラスチツクローラを使う場合に
は、セツトの排紙を行うのに約0.8μという比較的
高い表面摩擦係数が必要であることが知られてい
る。このことは、製本しないセツトの場合、特に
セツトの一番下にあるシートが時期尚早に排紙さ
れ易いため好ましくない。従来使われているフオ
ーム（発泡）ローラも、製本されないセツトでは
セツトが乱れ易くなるため充分満足できるとは言
えない。このため、低摩擦係数の外周面を有する
と共に、セツトに対して押圧されるアイドラーロ
ーラによつて変形することでセツトとの接触面積
が増大するような駆動ローラを用いるのが望まし
い。好ましくは、駆動ローラが0.5μ以下の表面摩
擦係数と40IRHD以下の硬度を有する。

さらに本発明の好適実施例では、駆動ローラが
硬質ゴム又はフオーム（発泡）材製の内側コアー
と、それを取り巻くプラスチツク材製の硬質外側
スキンとから成る複合ローラとして構成される。
内側コアーは約15〜30IRHDの硬度である一方、
その周囲の硬質プラスチツク製スキンは0.1〜
0.3μの摩擦係数を有し、その厚さは125〜250ミク
ロンであるのが好ましい。

駆動ローラは給送中に充分変形し、ローラとシ
ートとの接触域がローラの回転方向に沿つて約
1.5〜3.0mmとなるのが好ましい。

本発明はさらに、上記したようなシートスタツ
ク装置と支持面上に編集されたセツトを製本する
ための手段とを備えた仕上装置も提供するもので
ある。

本発明をいつそう理解し易くするため、以下好
適実施例を添付の図面に沿つて詳しく説明する。

第１図は、再循環式の原稿取扱装置４０と本発
明の一実施例である仕上装置６０を備えた電子写
真複写装置を示している。この複写装置は、回転
可能（第１図中時計回り方向）に装着された感光
体ドラム１を有し、ドラムの感光像形成面が一連
の電子写真処理ステーシヨンつまり帯電ステーシ
ヨン２、像形成ステーシヨン３、現像ステーシヨ
ン４、転写ステーシヨン５及びクリーニングステ
ーシヨン６へと順次送られる。

帯電ステーシヨン２は、感光体上に静電荷を一
様に帯電させるコロトロンを有する。複写すべき
原稿はプラテン１３上に位置され、可動光学走査
系によつて走査されて、像形成ステーシヨン３で
ドラマ上に光学像が形成される。光学像はその形
状に応じて感光体を選択的に除電し、これによつ
て原稿の静電潜像がドラム表面に得られる。現像
ステーシヨン４では、トナー粒子を静電潜像に接
触させ感光体の帯電域に付着させることによつ
て、静電潜像が可視像に現像される。用紙のカツ
トシートがドラム面上の像と同期して転写ステー
シヨン５へと送られ、現像された像が転写ステー
シヨン５でコピーシートへと転写される。又転写
ステーシヨン５では、転写コロトロン７が電界を
与え、トナー粒子のコピーシート上への転写を助
ける。次いでコピーシートはドラム１から離れ、
この離反は交流剥離コロトロン８によつて生ずる
電界で促進される。その後、現像された像を持つ
コピーシートは、搬送ベルト系９によつて加熱ス
テーシヨン１０へと運ばれる。

現像された像をドラムから転写した後、通常一
部のトナー粒子がドラム上に残るため、これがク
リーニングステーシヨン６で除去される。クリー
ニング後、ドラム上に残つていた静電荷が交流消
去コロトロン１１によつて取り除かれる。その後
感光体は、次のコピーサイクルの第１ステツプと
して再び帯電コロトロン２で帯電される。

像形成ステーシヨン３における光学像は、光学
系１２によつて形成される。コピーすべき原稿
（図示せず）は原稿取扱装置４０によつてプラテ
ン１３上に置かれ、ミラー１６を保持する走査キ
ヤリツジ上に装着されたランプ１４によつて照明
される。ミラー１６は、全速／半速走査系の全速
走査ミラーである。この全速ミラー１６は、コピ
ーすべき原稿の像を半速走査ミラー１７上へ反射
する。像はレンズ１８で収束されドラム１上に焦
点を結ぶが、その途中固定ミラー１９で偏向され
る。動作時、全速ミラー１６とランプ１４は定速
度で装置を横切つて移動する一方、半速ミラー１
７はこれと同時に半分の速度で同じ方向に移動す
る。走査の終了時、両ミラーは第１図の左側に点
線で示したように位置する。これらのミラーの運
動中、光学路の長さは常に一定に保たれ、走査の
間像がドラム上に結ぶ焦点がボケないようにされ
る。この代りに、光学系１２の位置を固定し、後
述するように原稿取扱装置４０で原稿を光学系に
対して移動させ走査することもできる。

現像ステーシヨン４では、磁気ブラシ式の現像
系２０が静電潜像を現像する。トナーは回転フオ
ームローラ分配器２２によつてホツパー２１から
供給され、現像用ハウジング２３内へ入る。ハウ
ジング２３は、磁気吸引性のキヤリアとトナーか
ら成る２成分現像剤混合物を含み、この混合物が
２ローラー式磁気ブラシ現像装置２４によつてド
ラム１の表面と接触し、現像が行われる。

現像された像は転写ステーシヨン５で、ドラム
からコピー用紙のカツトシート（図示せず）へと
転写され、この際各シートは用紙供給系２５によ
つて運ばれドラムと接触させられる。コピーシー
トは、２個の用紙トレイつまり上側の主トレイ２
６と下側の補助トレイ２７の中に収められてい
る。両トレイのうちいずれか一方に収められた用
紙の一番上のシートが、固定された共通のシート
分離／給送器２８により必要に応じて給送係合状
態に入る。シート給送器２８は彎曲ガイド２９を
通り、整合ポイント３０へとシートを送りそこで
整合を行う。整合されたシートは像と同期してド
ラムに接触され、上記のように転写ステーシヨン
５で像を受け取る。

転写像の移されたコピーシートは、加熱ローラ
定着器から成る定着器１０へと真空搬送ベルト９
によつて運ばれる。定着器を構成する２本のロー
ラ間に挾まれたときの熱と圧力で、像はコピーシ
ート上に定着される。その後コピーシートは、定
着ローラにより出力ガイド３１に沿つて運ばれ、
仕上装置６０の入力ニツプ６５へと至る。

現像された像がドラムからコピーシートへと転
写された後、ドラムの表面がクリーニングステー
シヨン６で清払される。クリーニングステーシヨ
ンでは、ハウジング３３がドラム１と協働して密
閉空間を作つており、この中に除去ブレード３４
が配設される。除去ブレード３４は残つていたト
ナー粒子をドラムから削り取り、削り取られたト
ナー粒子はハウジングの底部へ落下し、そこから
オーガーによつて取り除かれる。

上述したように、シートは主トレイ２６あるい
は補助トレイ２７どちらからでも供給できる。補
助トレイは主トレイよりサイズが大きく、供給系
から送られる用紙のサイズや種類を広く選択でき
るようにしてある。両トレイは、複写装置の下方
部で感光体ドラム１より下側に位置する。

第１図に示すごとく、再循環式の原稿取扱装置
４０は電子写真複写装置のプラテン１３上へ複写
すべき原稿を給送するために設けられている。原
稿取扱装置は複写すべき原稿を収納するトレイ４
１と、原稿を順次収納トレイからプラテンへと運
びそこから又収納トレイへと戻すための原稿循環
手段とを有し、これによつて原稿は反復複写のた
め順次プラテンを通つて循環又は再循環される
（プリコレーシヨン（前丁合）モード）。各原稿
は、図中の実線位置に固定された光学系１２上を
通るようにプラテンを横切つて定速度で給送され
るか、あるいは複写作業の開始前にプラテン上へ
整合され、上述のように光学系１２を原稿に対し
て走査することによつて静止した原稿が露出され
る。後者の場合には、周知のソレノイド型アクチ
ユエータによつてプラテンの整合縁であるシート
停止位置に出入自在な整合部材つまりゲード３９
がプラテン１３上の静止位置へ原稿を整合するた
めに設けられ、光学系１２が原稿を横切つて走査
される。又原稿がプラテン上へ整合されるとき
は、原稿取扱装置をいわゆるスタツクモードで動
作することができ、各原稿は１回プラテンへ運ぶ
だけで複数回複写可能である。

原稿取扱装置は収納トレイ４１の他に、原稿分
離／給送器４２、原稿をプラテンへ運ぶためのプ
ラテン前方搬送装置４３、プラテン搬送装置４４
及びプラテン後方搬送装置４５を有し、これらに
よつて原稿が収納トレイへ戻される。

原稿収納トレイ４１はプラテン１３の上方に設
けられ、分離／給送器４２へ向かい上方に傾斜し
ている。又、異つたサイズの原稿を収容できるよ
うに調整可能である。

シートの分離と取出しは、例えば米国特許第
4275877号に開示されているような搬送ベルト４
６とエアーナイフ４７を備えた真空ベルト波状給
送器（VCF）６２によつて達成される。

プラテン前・後方搬送装置４３，４４は図示の
ごとく数個の対ニツプローラと内・外反転ガイド
から成り、他方プラテン搬送装置４５は入力／出
力搬送ローラ４９間に架け渡された１本の巾広で
白色の摩擦駆動ベルト４８から成る。原稿はベル
ト４８により、プラテン３を横切つて搬送され
る。３個の重力ローラがベルト４８とプラテン１
３の間を密にしすなわちニツプを形成し、プラテ
ンを横切つて駆動するのを可能としている。

前述したように、原稿の各頁を一回に一頁づつ
順番に複写する前丁合（又はセツト）、モード、
あるいは次の原稿シートを複写する前に各頁の複
写を複数回行う後丁合（又はスタツク）モードい
ずれの方式でも原稿取扱装置は動作できる。この
ような原稿取扱装置に対応してどちらの方式でも
動作可能な本発明によるコピーシート仕上装置６
０が、第１図に示してある。

仕上装置６０はオフセツト収容トレイ又は出力
トレイ１００を有し、次のような機能を果す； (a) 複写されたコピーのセツトを編集し、整合
し、コーナーをステープル止めした後、そのス
テープル止めされたセツトをオフセツト収容ト
レイ１００へと搬送する、 (b) コピーを直接オフセツト収容トレイ１００へ
と運び、そこでシートがこけら状にセツトされ
る。

(a)の場合、ステープル止めのステツプは省いて
もよい。

仕上装置は複写装置からのコピーシートを入力
ニツプ６５で受取り、それらのコピーシートを直
接経路６１に沿つてか、あるいは整合とステープ
ル止めのされる編集トレイ６２を含んだ経路６３
に沿つてオフセツト収容トレイ１００へと運ぶ。
シートの送り方向は、仕上装置の入力ニツプロー
ラ６５ａ，６５ｂの直後に配置された分流器６４
によつて決められ、分流器６４はオペレータの発
した複写装置からの信号に応じて動作される。

経録６３は上下ガイド６３ａ，６３ｂから成
り、シートを編集トレイ６２へ送り込むのを助け
る２組のニツプローラ６７，６８をさらに含む。
各シートは、第１図中点線の楕円で示したパドル
ホイール（ヘラ状輪）７１と重力の作用で、装置
の前方にある進退可能な端縁整合ゲート６９と側
方整合ゲート７０に対してコーナー整合される。
トレイ６２中に編集されたセツトは、ステープラ
７２でコーナーをステープル止めされる。ステー
プル止めされたセツトは、ゲート６９を引込ま
せ、一対のアイドラーローラ７４によつて一対の
被駆動排紙ローラ７３の方へセツトを持ち上げ接
触させることによつてトレイ６２から移動する。
アイドラーローラ７４は旋回アーム７５の一端に
装着され、その他端にゲート６９が支払されてい
る。

このように、シートはまず第１の方向（第１図
中右から左）に沿つて編集トレイ中へ運ばれ、次
に反対方向（第１図中左から右）へと運ばれ端縁
整合ゲート６９に対して当接することでシートの
後端縁が整合される。経路６３はさらにパドルホ
イール７１と排紙ローラ７３を越えて延び、トレ
イ６２は35〜45度の角度で下方へ傾斜しているた
め、シートは自重によつて端縁整合ゲート６９の
方へ落下する。第１図の実施例の場合、トレイ６
２の傾斜角度は38〜42度で、特に40度が好まし
い。いずれにせよトレイ６２の傾斜角は、シート
が自重で下方へ移動しパドルホイール７１の作用
下へ入るのに充分な角度でなければならない。

セツトは、大径の被駆動固定太陽ローラ７６の
回りを通り、３個の迎合感星ローラ７７，７８，
７９と外側ガイド８０，８１によつてオフセツト
収容トレイ１００へと送られる。従つて、オフセ
ツト収容トレイ１００へ着いたとき、セツトは逆
さになり方向も逆になつている。収容トレイ１０
０は編集トレイ６２と同じ方向に下方へ傾斜して
おり、その角度は35〜40度特に40度が好ましい。

セツトコピーモードの場合には、複写すべき原
稿セツトを原稿取扱トレイ４１の中へ上向きに入
れ、原稿の頁が逆の順序で複写されるようにす
る。従つて、コピーシートはｎ〜１の順番で仕上
装置の編集トレイへと運ばれる。コピーシートも
上向きに受け取つて重ねられたセツトが原稿の頁
順になるようにし、又複写装置の長縁部に沿つて
コピーシートを給送して各頁の頂部が装置の前方
側に来るようにする。これによつて、セツトの頂
部左隅が整合コーナーへ入り、そこがステープル
止めされる。そして編集トレイ６２中でステープ
ル止めされたセツトは、収容トレイ１００内に下
向きに受け取られ、ステープル止めされた隅部は
トレイの上方前部に位置する。

上記した構造によつて仕上装置はコンパクトと
なり、仕上装置が複写装置から突出する大きさが
最小限に抑えられる。同時に、ステープル止めす
る必要のないコピーシートは直接収容トレイ１０
０へ送ることもできる。

つまりステープル止めが不要の場合には、シー
トを経路６２に沿つて送り直ちに太陽ローラ７６
と接触させ、被駆動フオームローラ７８，７９の
作用でトレイ１００へと運ぶ。トレイ１００は順
次横方向へ位置ずらし可能で、重ねられたセツト
間に視覚的及び物理的な分離を与えることができ
る。

次に、仕上装置６０の構成をさらに詳しく説明
する。

複写装置の定着器１０を出たシートは、下側の
剛鉄ローラ６５ｂと一対のアイドラー用上側アセ
タルローラ６５ａから成る入力ニツプローラ６５
を通つて仕上装置に入る。下側ローラ６５ｂは、
一対のラバーバンドを備えた一方向クラツチ又は
すなわち追越しクラツチを有する。下側ローラ６
５ｂ（及び仕上装置内の全被駆動ローラ）の駆動
は、複写装置の出力平歯車（図示せず）によつて
なされる。これらのローラ６５は、複写シートを
分流器６４さらにそれを越えて送り出す役割を果
す。分流器６４は用紙通路を横切つて延び、第１
図に示すような断面を有する。分流器６４の作動
は、リンク９２を介しソレノイド９１（第４図）
によつて行われる。ソレノイド９１が付勢される
と、用紙は経録６３に沿つて編集トレイ６２へと
向かう。

上側の搬送経路６３は、上下の板金ガイド６３
ａ，６３ｂと２組のニツプローラ６７，６８で構
成されている。これらのニツプローラは、上側の
アイドラー用アセタルローラ６７ａ，６８ａと下
側の被駆動ポリウレタンローラ６７ｂ，６８ｂか
ら成る。シートを確実に編集トレイ６２さらには
バドルホイール７１、排紙ローラ７３へと導くた
め、ニツプローラ６７，６８は入力ローラ６５よ
りも速い速度で駆動される。下側ローラ６５ｂ中
の一方向クラツチによつて、コピーシートが引き
裂かれたり、しわくちやになるのが防がれる。ア
イドラーローラ６７ａ，６８ａ及び入力アイドラ
ーローラ６５ａは上側のガイドプレート６３ａに
装着され、ジヤムアクセス（用紙詰まり時の修
理）のためにガイドプレート６３ａは仕上装置の
後側でヒンジ止めされている。ニツプロールの各
組６５，６７，６８はコピーシートを波状にする
役割を果し、アイドラーはスナツプ嵌めによつて
ガイドプレート６３ａに固定されている。

編集トレイ６２に着くと、コピーシートは逆方
向に向かい、３枚羽根の被駆動バドルホイール７
１（第２，６図）により装置の前方に設けられた
端縁整合ストツパ６９と側方整合プレート７０に
対してコーナー整合される。パドルホイールは真
つすぐのブレードを持ち、ポリウレタン製であ
る。確実に整合を行うため、各ブレードが抑制プ
レート７１ａからシート上へはじき落ちる。

第６図に示すように、整合コーナーの上方にス
テープラ７２が配設され、ステープルをセツトの
対応した隅部に突き通す。ステープラは、編集ト
レイ６２上にセツトが完全に揃つたことが複写装
置の論理回路で検知されたときに、付勢される。
又ステープラは、セツトの長縁に対し20°の角度
でステープルを打ち込む。

次に第７〜１０図を参照すると、ステープラ７
２は標準の卓上型で、通常のヘツドと受動的な綴
合せ器（図示せず）を有する。その容量は160ス
テープルで、25×80gm.のシートまでステープル
止めできる。ステープラの駆動は、モータ駆動カ
ム１０３、カムレバー１０４、ヘツドレバー１０
５及び連結シヤフト１０６を介して成される。こ
の構成によつて、カム駆動部が装置の後方に配置
される一方、ステープラは前方に位置可能であ
る。ヘツドレバー位置の調整は、カムレバー１０
４中のナツクルジヨイントによつて成される。ス
テープラは、別個の交流モータ／変速器１０７
（第７図）によつて駆動される。

(a)ステープラに各種の厚さのセツトを収納する
ため、及び(b)ステープラが結つた時にカム１０３
を回転可能とするため、カムレバー１０４には負
荷制限装置が組込まれている。この装置は、カム
レバー１０４に枢支されると共に圧縮バネ１０９
を介して同レバーに接続されたブラケツト１０８
から成る。ブラケツト１０８にはカムフオロワ１
０３ａが装着され、ブラケツト１０８とカムレバ
ー１０４の相対運動が、ヘツドレバー１０５によ
つて加えられる力を制限する。従つて、カム１０
３がそのサイクルを完了する前にステープルのヘ
ツドが閉じると、第１０図に示すように過剰な運
動がカムレバーのブラケツト１０８によつて吸収
される。ブラケツト１０８の早過ぎる旋回は、負
荷制限バネ１０９で防がれている。

カムレバーブラケツト１０８の後端の真上に、
マイクロスイツチ１１０が位置する。レバー／ブ
ラケツト組立体が上下動するのにつれ、マイクロ
スイツチを介した電気的導通が遮断される。この
遮断にともなう信号がカムの回転を監視するのに
使われ、ステープルのジヤム検知を促す。

ステープル止め作業の終了後におけるステープ
ラヘツドの開位置への戻りは、ブラケツト１０８
と仕上装置の間に取り付けられたバネ１１１とス
テープラヘツドに一体のバネによつて成される。

マガジン内のステープルレベルは、残りのステ
ープルが24本になつたときに付勢される下方ステ
ープラセンサ（図示せず）によつて監視される。
このセンサは光学的センサーで、赤外線源とステ
ープラレールを貫通する穴に位置合せされた検知
器から成る。センサからの信号に応じ、現在進行
中のジヨブにおいてあとどれ位のセントが未完了
であるかを複写装置の論理回路が求め、それに従
つた措置を行う。

編集トレイ６２の下方に設けられたソレノイド
１１４（第２図）が、第１１〜１３図に示すよう
にレバー１１２と１１３から成る旋回アーム７５
に作用を加える。レバー１１２は端縁整合ゲート
６９に連結され、排紙（蹴り上げ）用のアイドラ
ーローラ７４を支持するレバー１１３を中間レバ
ー１１２ａを介して動作させる。編集とステープ
ル止めの進行中、ローラ７４とゲート６９は第１
１図の位置にある。ステープル止めの作業が終了
すると、ソレノイド１１４が付勢され、第１２図
中の矢印方向に両レバー１１２，１１３を旋回さ
せる。この結果、ゲート６９が引つ込むと同時
に、編集トレイの切欠口６２ａを通つてローラ７
４が上昇し、連続回転している被駆動排紙ローラ
７３に対してセツトが接触されるため、セツトは
編集トレイから送り出される。

これらのローラ７３，７４は、それぞれＯリン
グが装着されると共に一定の距離だけ離間した一
対の溝付ローラから成る。特にアイドラーローラ
７４は、被駆動排紙ローラ７３よりも幾分広く離
間している。

ステープル止めされた各セツトは、巾70mm、直
径135mmの送り用太陽ローラ７６の回りを通つて
収容トレイ１００へ送られる。太陽ローラ７６は
熱可塑性樹脂材料、特にノリル（Noryl）等の改
良ポリウレタン酸化物から成る硬質ハプを有し、
その外周は高摩擦性のポリウレタンでコーテイン
グされている。太陽ローラ７６の表面は、60±
5IRHDの硬度とするのが好ましい。太陽ローラ
７６の外周に沿つたセツトの搬送は、惑星ローラ
７７，７８，７９とガイド８０，８１との協働に
よつて行われる。惑星ローラ７７，７８，７９
は、それぞれ直径30mmのツオームローラから成
り、硬質ハグの外側に厚さ10mmのツオーム（発
泡）層を有する。フオーム材料としては、ポリウ
レタンエスナルで発泡セルのサイズが直線１cm当
り18セルのものが好ましい。惑星ローラ７７，７
８，７９は太陽ローラ７６より幾分速い速度（約
10％以上）で駆動され、送られるセツトの内外両
面間における速度の差を保障する。各ローラが上
記のような寸法を持つ実施例の場合、太陽ローラ
７６は307mm／secの表面速度で駆動され、惑星ロ
ーラ７７，７８，７９はそれぞれ353mm／sec（15
％）、402mm／sec（31％）及び335mm／sec（９％）
で駆動される。カツト内の％値は、太陽ローラに
対する超過速度の割合を表わす。ガイド８１はジ
ヤムアクセスのため、下方へ開くようにヒンジ止
めされている。

分流器用ソレノイド９１が付勢されない場合、
分流器６４はソレノイドのプランジヤ周囲に巻き
付けた圧縮バネによつて上昇状態に保持されるか
ら、コピーシートは経路６１に沿い直ちに太陽ロ
ーラ７６及び収容トレイ１００へと送られる。

ニツプローラ６７，６８と同じく、送り用太陽
ローラ７６は入力ローラ６５からのコピー送りを
速め、セツトの搬送時間が最小限となるようにし
ている。

オフセツト収容トレイ１００（第１４図）は、
連続して到着するセツト間に物理的及び視覚的な
区分を与えることができ、これはトレイを35mmの
距離だけ往復動させることによつて達成される。
つまりトレイ１００は、円筒状のカム１２１及び
フオロア１２１ａを介して別個の直流モータ／変
速器で駆動される。トレイ１００は比較的急な角
度で上方へ傾斜しており、直立した後方整合縁１
２６を有する。又トレイはスタブシヤフト１２２
に装着され、シヤフト１２２はブラケツト１２３
によつて仕上装置のカバーに支持されている。ト
レー後縁１２６上の反動スタツド１２４は、カバ
ーの外側に固定されたPTFE ストリツプの上に
乗つかつている。

巾１1/2〜２インチのバネ負荷式リブがトレイ
に沿つて下方へ延び、シートが積み重ねられると
きトレイ内へ落下する高さが一様になるようにす
る。マイラー製の制御ストリツプ（図示せず）が
トレイ上方でカバーから垂れ下り、用紙のトレイ
上への移動を案内している。

仕上装置の駆動装置は、第３図及び１５図に示
してある。すなわち、平歯車１３１が複写装置か
らの駆動を受け、この平歯車１３１によつて直接
駆動されるローラ６５ｂを除いた全ての被駆動ロ
ーラ及びパドルホイールは歯付ベルト１３２，１
３３と平歯車１３４，１３５を介して駆動され
る。第３図に示すように、平歯車１３４，１３５
は後方フレーム１４２背後の仕上装置の後側に全
て配置されている。プラスチツクでモールド成形
された前側及び後側のフレーム１４１，１４２
が、全ての仕上装置構成部品を支持する。２枚の
前後フレームは、２本の鋼製連結バー、上側搬送
ガイド６３の下方プレート６３ｂ及び編集トレイ
（シート鋼製）によつて構造上分離されている。

仕上装置とそのカバーは、別々に取り付けられ
る。第２，３図に示すように、両フレーム１４
１，１４２の下を向いたＵ字状取付部がコピー処
理装置のフレームから突出した嵌合スタツド１４
３，１４４上に載置され、自重によつて所定の位
置に保持される。カバーは前後２個づつ合計４個
のラツチ機構によつて所定位置に保持され、これ
らの機構は複写装置のフレームに固定された嵌合
スタツド上に位置する。後側ラツチは、ネジ止め
によつて固定される。

動作時、シートは上方経路６３に沿つて編集ト
レイ６２へ運ばれるか、あるいは別の経路６１に
沿つて直接オフセツト収容トレイ１００へと送ら
れる。後者の場合、複写装置の論理回路の制御下
でトレイ１００を間欠的に側方へシフトさせるこ
とによつて、シートはオフセツトすなわちこけら
にスタツクされる。編集トレイ６２へ運ばれたシ
ートは、自重とパドルホイール７１の作用により
整合ストツパ６９，７０に対して逆向きに整合さ
れる。一つのセツトに属する全てのシートがトレ
イ６２内に受け取られると、複写装置の論理回路
がモータ１０７を駆動し、ステープラ７２を作動
させてセツトにステープルを打ち込み、次いでソ
レノイド１１４を付勢してゲート６９を引つ込ま
せ、同時に排紙ローラ７３，７４をセツトに接触
させることによつてセツトをトレイから送り出
し、太陽ローラ７６と付属の惑星ローラ及びガイ
ドで形成された反転経路へと向かわせる。この結
集、セツトはオフセツト収容トレイ１００へと運
ばれ、各セツトが連続的にスタツクされ、オペレ
ータによつて収集される。収容トレイは、上下の
セツト間で位置をずらせることもできる。

編集トレイは25枚より多くのシートを受け入れ
られない。仕上装置が製本モードにセツトされた
状態で、経路６３中のセンサ（図示せず）が25枚
のシートをカウントしたときは、次の26番目のシ
ートを直接収容トレイ１００へ送り、これと同時
にトレイ６２中のシートスタツクを製本しない状
態で排紙する。

第１６図は別の実施例の仕上装置２７０を含む
自動電子写真複写装置２１０を示しており、仕上
装置２７０は綴合せ器２９９の作用を受ける前に
その中にスタツクされたシートを位置合せするた
めの整合手段２７９を含んだ本発明によるシート
スタツク装置２７１を備えている。複写装置１０
は各種の原稿から片面、両面どちらのコピーでも
セツトの形で作成でき、原稿は米国特許第
3556512号に開示された再循環式原稿取扱装置２
１２によつて再循環的に送られる。本発明は特に
自動電子写真で使うのに適しているが、２７０で
示した仕上装置は用紙のカツトシートをセツト状
又はスタツク状に搬送したり、編集するどんな装
置にも同じように適用できる。

複写装置１０は感光体ドラム２１５を有し、ド
ラム２１５は矢印の方向に回転して、一連の電子
写真処理ステーシヨンつまり帯電ステーシヨン
Ａ、像形成ステーシヨンＢ、現像ステーシヨン
Ｃ、転写ステーシヨンＤ及びクリーニングステー
シヨンＥを順次通過する。

複写すべき原稿は、原稿取扱装置２１２によつ
てスタツクの一番下からプラテン２１８へと送ら
れ、移動式の光学走査で走査されることによりス
テーシヨンＢで感光体ドラム上に光の像が形成さ
れる。用紙のカツトシートは、ドラム面上の像と
同期してシート整合装置２３４から転写ステーシ
ヨンＤへと送られる。コピーシートはドラムの表
面から離れた後、定着ステーシヨンＦへと向か
う。定着ステーシヨンを出た定着済みのコピーシ
ートは、２４９で示した曲線状のシートガイド系
を通り、このガイド系は送りローラ２５０，２５
１を有する。送りローラ２５０，２５１はシート
を直線状のシートガイド系２５２及び別の一対の
送りローラ２５３，２５４へと送り込む。こゝで
片面コピー又は両面コピーどちらが必要かに応
じ、片面複写済みシートはピンチローラ２６１，
２６２を経て直接仕上装置２７０へ送られるか、
あるいは両面コピーを行うために可動シートガイ
ド２５６を介して上方の給送トレイ２５５へ送ら
れる。可動シートガイド２５６と付属の送りロー
ラは、適当な複写装置の論理回路によつて事前に
位置決めされ、それぞれのシートを所望の経路へ
と向かわせる。

この実施例の場合、仕上装置２７０はベースつ
まり支持面２７２を有するスタツク又は編集トレ
イ２７１を備え、支持面２７２はシートの給送方
向に沿つて下方へ傾斜し、トレイの低端縁及び一
側方にそれぞれ沿つた整合部材２７４，２７５で
限定された整合コーナー２７３へと向かつてい
る。支持面の上端には、これに沿つて一対の協働
シート給送ローラ２６４，２６５が配置され、ピ
ンチローラ２６１，２６２により経路２６３に沿
つて送られてきたシートを受け入れる。給送ロー
ラ２６４，２６５を通過したシートは、トツプガ
イド２７８を経てトレイ２７１へ入る。コーナー
整合装置２７９は支持面７２上に配置され、各シ
ートを整合コーナーへ送り込み、綴合せ器２９９
による綴合せ動作を受ける位置に位置決めする。

コーナー整合装置２７９は４枚のブレード３０
１を有するワイパー３００を備え、各ブレード３
０１は規制プレート３０２で限定される一定の回
転弧に沿い、整合されたシートをこするように配
置されている。ワイパーはハブ３０４を含む保持
プレート３０７を有し、ハプ３０４はスタツクの
支持面に垂直な軸３０３に関して回転自在に取り
付けられている。又ワイパーは可撓性ドライブ３
１７を介してモータで駆動され、可撓性ドライブ
３１７はトレー２７１の側面に設けたブラケツト
（図示せず）に装着されている。弾性材料から成
るブレード３０１は、軸３０３を通る放射面内に
位置し、軸３０３の方向に沿つて保持プレート３
０７からシートとの係合先端３０６へと延びてい
る。ワイパー１００はスタツク支持面２７２の上
方に、ブレードが支持面と干渉してこれをこする
ように配置される。規制プレート３０２はワイパ
ー３００とスタツク支持面２７２の間に配置さ
れ、支持面の上方に離間して平行に延びており、
規制プレートの弧状開口３１４で限定された一定
の回転弧以外では、規制プレートの存在によつて
ブレード３０１と支持面との接触が妨げられてい
る。この弧状開口３１４の大きさと位置は、ワイ
パー３００の回転につれ、ブレードがシートを整
合コーナーへ押し進めるように選択される。上記
整合装置の構造は、本出願人による英国特許出願
第8219712号に詳しく説明してある。

さらに第１７図に示すごとく、２本の整合フイ
ンガー２７４に隣接したスタツクの一番上のシー
トと係合するようにワイヤバツクル制御フインガ
ー２８６が設けられる。制御フインガー２８６の
一方はアーム２８２に支持され、他方はブラケツ
ト２８７に支持されている。

整合フエンス２７４は、A4版及び同じサイズ
の用紙を位置決めするのに適した間隔だけ離れて
いる２本のフインガー２７４から成り、それより
大きいサイズの用紙を位置決めするための第３の
フインガー７４′も有する。フインガー２７４，
２７４′は軸２７４ａを中心に回転自在で、収集
トレイ２６９やスタツカー等その他適当な収集装
置へ製本セツトSSの形で送らないときは引つ込
められる。収集装置は、容量を増すための昇降機
構を備えていてもよく、又は送られてくるセツト
又はスタツクの位置をずらせるように動作するも
のでもよい。

セツト又はスタツクの排紙は、本発明によるセ
ツト排紙機構によつてなされ、この排紙機構はト
レイ２７１のスタツク支持面に設けた開口２８８
を通つて一部がわずかに上方へ突き出るように装
着された駆動ローラ２８０と、レール２８３に装
着された弾性アーム２８２が支持する協働のアイ
ドラーローラ２８１とを有する。駆動ローラ２８
０はスタツク装置の動作中連続的に駆動され、セ
ツトの編集が終了すると、（レール２８３に固定
されたレバー２９１に作用するカム２９０によつ
て）アイドラーローラ２８１がスタツクの頂面に
対して押下され、セツトを編集トレイから押し出
すのに充分な圧力を及ぼす。このとき整合フイン
ガー２７４，２７４′は、アイドラーローラ２８
１の移動と同時に引つ込められる。これらの排紙
用ローラ２８０，２８１がスタツク又はセツトを
出力ローラ２８４，２８５の間へ送り込み、収集
トレイへと向かわせる。

駆動ローラ２８１は、意図する用紙サイズある
いは最もよく使われる用紙サイズ（例えばA4）
の中心線上に配置するのが好ましい。

本発明の好適実施例によれば、排紙用の駆動ロ
ーラ２８０は、摩擦係数が0.5μより小さく硬度が
40IRHD以下の周表面を有する。このように構成
したローラは、セツトに対してアイドラーローラ
２８１が押下されたとき変形し、セツトとの接触
面積が増大する一方、送りを行うのになるべく低
い表面摩擦係数で済むようにできる。又駆動ロー
ラの表面を低摩擦係数とすることで、一番下のシ
ートが分離する問題（排紙が時期尚早になされる
問題）も軽減される。

従つてローラの弾発度は、ローラ表面の低μ値
にもかかわらず、ローラを圧縮しセツトとの接触
面積を増加させることにより、ローラの周面とセ
ツトとの間で適切な摩擦接触が得られるように選
択される。

第２１図に示した駆動ローラ２８０は、軟質の
圧縮性材料から成る内側コアー２８０ｂと、これ
を取り巻く比較的非圧縮性の硬質プラスチツク材
料から成る外側スキン２８０ａとを有する度合ロ
ーラで構成されている。外側スキンはフツ素化エ
チレンプロピレン等の熱収縮性プラスチツク材で
形成され、天然素材又はフエニールシリコーンゴ
ム等の合成弾性材から成る内側コアーへ熱収縮嵌
めされると共に、接着剤で接合される。厚さ125
〜250ミクロンの外側スキンは、0.4μ以下好まし
くは0.1〜0.3μの表面摩擦係数を有する。内側コ
アーの硬度は15〜30IRHDである。一つの特定実
施例では、直径30mm、巾25mmの複合駆動ローラ
が、0.3μの摩擦係数と21IRHDのコアー硬度を有
する。

使用時、駆動ローラ２８０は非圧縮状態でスタ
ツク支持面２７２から充分に突出し、アイドラー
ローラ２８１がセツトの頂部に対して押圧された
ときに、駆動ローラがスタツク支持面２７２のレ
ベル以下にまで圧縮されないようにしなければな
らない。上記したローラの場合、突出長は約２〜
４mm、特に２mmとするのが好ましいことが認めら
れている。

アイドラーローラ２８１からスタツク及び駆動
ローラ２８０に対して加えられる力は、セツトが
厚くなるにつれて増大し、上記した構成のローラ
の場合、２シートセツトにおける20ニユートンと
7.5mm厚セツトにおける80ニユートンの間で変化
する力が好ましいことが認められている。

以上本発明を特定の実施例に沿つて説明した
が、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸
脱することなく、種々変更可能であることは言う
までもない。例えば、上記の実施例ではパドルホ
イール式の整合装置を用いたけれども、他の適当
な方式のシートを任意に使用することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による再循環式原稿取扱装置及
び仕上装置を備えた電子写真複写装置の概略正面
図；第２図は第１図に示した仕上装置の正面図；
第３図は仕上装置の背面図；第４図は仕上装置の
上方から見た斜視図；第５図はシートのバイパス
経路を示す概略背面図；第６図は仕上装置の編集
トレイを上方から見た斜視図、第７図は仕上装置
のステープラ機構を示す斜視図；第８〜１０図は
異つた状態におけるステープラ駆動機構の動作を
それぞれ示す図；第１１図は排紙機構の正面図
で、シート編集時における各要素の位置を示す
図；第１２図は第１１図と同様の図で、セツトの
排紙時における各要素の位置及びセツトの排紙経
路を示す図；第１３図は第１１図に示した機構の
概略斜視図；第１４図はセツトのオフセツトスタ
ツクトレイを示す部分分解図；第１５図は仕上装
置用駆動装置の概略を示す図；第１６図は本発明
によるシートスタツク装置の第２実施例を備えた
別の複写装置の概略側立面図；第１７図は第１６
図のスタツク装置の斜視図；第１８図は第１６図
のスタツク装置の側立面図；第１９図は第１６図
に示したシートスタツク装置の編集トレイのスタ
ツク時における断片図；第２０図は第１９図と同
様の図で、シート排紙時の装設を示した図；第２
１図は駆動ローラの断面図である。 １……感光体ドラム、２……帯電ステーシヨ
ン、３……像形成ステーシヨン、４……現像ステ
ーシヨン、５……転写ステーシヨン、６……クリ
ーニングステーシヨン、７……転写コロトロン、
８……分離コロトロン、９……真空搬送ベルト、
１０……定着器、１１……消去コロトロン、１２
……光学系、１３……プラテン、１４……ラン
プ、１６……全速ミラー、１７……半速ミラー、
１８……レンズ、１９……固定ミラー、２０……
現像系、２１……ホツパー、２２……トナー分配
器、２３……現像用ハウジング、２４……磁気ブ
ラシ現像装置、２５……用紙供給系、２６……主
トレイ、２７……補助トレイ、２８……シート分
離給送器、２９……彎曲ガイド、３０……整合ポ
イント、３１……出力ガイド、３３……ハウジン
グ、３４……除去ブレード、３９……整合部材
（ゲート）、４０……原稿取扱装置、４１……収納
トレイ、４２……原稿分離／給送器、４３……プ
ラテン前方搬送装置、４４……プラテン搬送装
置、４５……プラテン後方搬送装置、４６……搬
送ベルト、４７……エアーナイフ、４８……駆動
ベルト、４９……搬送ローラ、６０……仕上装
置、６１，６３……搬送経路、６２……編集トレ
イ、６３ａ，６３ｂ……ガイド、６５……入力ニ
ツプローラ、６７，６８……ニツプローラ、６９
……端縁整合ゲート、７０……側方整合ゲート、
７１……パドルホイール（ヘラ状輪）、７２……
ステープラ、７３……排紙ローラ、７４……アイ
ドラーローラ、７５……旋回アーム、７６……太
陽ローラ、７７，７８，７９……惑星ローラ、８
０，８１……外側ガイド、９１……ソレノイド、
９２……リンク、１００……オフセツト収容（出
力トレイ）、１０１……ステープラヘツド、１０
３……カム、１０３ａ……カムフオロワ、１０４
……カムレバー、１０５……ヘツドレバー、１０
６……連結シヤフト、１０７……モータ／変速
器、１０８……ブラケツト、１０９……圧縮バ
ネ、１１０……マイクロスイツチ、１１１……戻
しバネ、１１２，１１３……レバー、１１４……
ソレノイド、１２１……円筒状カム、１２１ａ…
…フオロワ、１２２……スタブシヤツト、１２３
……ブラケツト、１２４……反動スタツド、１２
６……トレイ後方整合縁、１３１，１３４，１３
５……平歯車、１３２，１３３……歯付ベルト、
１４１……前方フレーム、１４２……後方フレー
ム、１４３，１４４……嵌合スタツド、２１２…
…原稿取扱装置、２１５……感光ドラム、２１８
……プラテン、２３４……シート整合装置（ドラ
ム側）、２４９……曲線状シートガイド系、２５
０，２５１，２５３，２５４……送りローラ、２
５２……直線状シートガイド系、２５５……上方
給送トレイ、２５６……可動シートガイド、２６
１，２６２……ピンチローラ、２６３……搬送経
路、２６４，２６５……シート給送ローラ、２６
９……収集トレイ、２７０……仕上装置、２７１
……シートスタツク装置（スタツクトレイ）、２
７２……支持面（ベース）、２７３……整合コー
ナー、２７４……整合部材（フエンス、フインガ
ー）、２７４′……第３フインガー、２７４ａ……
軸、２７５……整合部材（側方整合縁）、２７８
……トツプガイド、２７９……コーナー整合装置
（手段）、２８０……駆動ローラ、２８０ａ……外
側スキン、２８０ｂ……内側コア、２８１……ア
イドラーローラ、２８２……弾性アーム、２８３
……レール、２８４，２８５……出力ローラ、２
８６……ワイヤバツクル制御フインガー、２８７
……ブラケツト、２９０……カム、２９１……レ
バー、２９９……綴合せ器、３００……ワイパー
装置、３０１……弾性ブレード、３０２……規制
プレート、３０３……軸、３０４……ハブ、３０
６……シート係合先端、３０７……保持プレー
ト、３１４……弧状開口、３１７……可撓性ドラ
イブ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 順次送られてくるシートをスタツク状に編集
   するためのシートスタツク装置であつて、支持面
   ６２又は２７１と、整合ストツパー６９又は２７
   ４と、該整合ストツパー６９又は２７４に対して
   シートを整合して整合スタツクを形成するための
   手段７１又は３００と、シートの編集スタツクを
   支持面から送り出すための給送手段７３，７４又
   は２８０，２８１とを備え、該給送手段が駆動ロ
   ーラ７３，２８０とアイドラーローラ７４，２８
   １で構成され、該両ローラ間にシートがスタツク
   されたシートスタツク装置において、上記アイド
   ラーローラがスタツクを編集するため駆動ローラ
   から離間した第１の非動作位置とスタツクを支持
   面から送り出すための動作位置との間を移動可能
   であり、該動作位置においてアイドラーローラが
   駆動ローラに対してスタツクを押しつけると共に
   アイドラーローラが上記支持面から突き出るよう
   に構成され、上記給送手段７３，７４又は２８
   ０，２８１が選択に応じて製本されたスタツク又
   は製本されていないスタツクを支持表面から送り
   だすよう動作可能であり、さらにアイドラーロー
   ラ７４，２８１の表面摩擦係数が0.5未満であり、
   駆動ローラ７３，２８０が40IRHD（国際ゴム硬
   度）未満の硬度を有し、それにより、アイドラー
   ローラが動作位置に移動したときに駆動ローラが
   変形し、駆動ローラとスタツクとの接触面積が増
   大してその周辺距離が1.5mm〜３mmを超えるよう
   になつたことを特徴とするシートスタツク装置。