JPH04193003A - 走行体用集電装置 - Google Patents
走行体用集電装置Info
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- JPH04193003A JPH04193003A JP2324587A JP32458790A JPH04193003A JP H04193003 A JPH04193003 A JP H04193003A JP 2324587 A JP2324587 A JP 2324587A JP 32458790 A JP32458790 A JP 32458790A JP H04193003 A JPH04193003 A JP H04193003A
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- JP
- Japan
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- trolley
- contact
- current collector
- spring
- traveling body
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical group [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 abstract description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000003337 fertilizer Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/38—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from conductor rails
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は例えばリニアモータカー等の鉄道車両を含む走
行体に電力を供給する集電装置に関するものである。
行体に電力を供給する集電装置に関するものである。
地上に配置された集電線、例えばトロリーから集電装置
により動力としての電力を供給することが電気を動力源
とする鉄道等の車両においては知られている。
により動力としての電力を供給することが電気を動力源
とする鉄道等の車両においては知られている。
走行体が曲線等を走行する場合、トロリーとめ間に横方
向の相対的なずれを生しるため、集電装置のトロリーと
接触する接触子がトロリーと離れたり、トロリーと接触
を保っていても接触子とトロリーとの間に相対的な傾き
を生し、接触子は局部的な接触状態となり、寿命が短く
なるという問題がある。
向の相対的なずれを生しるため、集電装置のトロリーと
接触する接触子がトロリーと離れたり、トロリーと接触
を保っていても接触子とトロリーとの間に相対的な傾き
を生し、接触子は局部的な接触状態となり、寿命が短く
なるという問題がある。
〔発明が解決と７ようとする課題：１
本発明は、と記の従来の問題点を解消し、トロリーの相
対移動に対して追随性がよく、トロリーと常に全面的に
均等に接触することの可能な走行体用集電装置を提供す
ることを課題としている。
対移動に対して追随性がよく、トロリーと常に全面的に
均等に接触することの可能な走行体用集電装置を提供す
ることを課題としている。
〔課題を解決するための手段］
本発明は 上記の課題を、第１に、トロリーを挟持する
よう乙こ配置された１対の接触子と、夫々の接触子を支
持する支持脚と、前記接触子と接続される送電リード線
とを有する走行体用集電装置において、前記支持脚に設
けた収容部に前記接触子が移動可能に支持され、前記収
容部の壁部と前、肥液触子との間にばねが張設され、該
ばねの力に・より２つの接触子が前記トロリーの両側に
圧接されることを特徴とする走行体用集電装置により解
決した。
よう乙こ配置された１対の接触子と、夫々の接触子を支
持する支持脚と、前記接触子と接続される送電リード線
とを有する走行体用集電装置において、前記支持脚に設
けた収容部に前記接触子が移動可能に支持され、前記収
容部の壁部と前、肥液触子との間にばねが張設され、該
ばねの力に・より２つの接触子が前記トロリーの両側に
圧接されることを特徴とする走行体用集電装置により解
決した。
本発明は、上記の課題を、第２に、トロリーを挟持する
ように配置された１対の接触子と、夫々の接触子を支持
する支持脚と 前記接触子と接続される送電す］ド線と
を有する走行体用集電装置において、前記支持脚が前記
接触子を支持する収容部と、走行体と前記収容部とに両
側を枢着される２つの連結棒とを有し 該２つの連結棒
と、前記走行体と前記収容部とＣコより平行四辺形リン
クが形成され、１対の支持脚がリンクばねにより引張ら
れ前記接触子がトロリーに圧接されることを特徴とする
走行体用集電装置により解決した。この場合、走行体の
機枠に走行方向に直交する方向に往復動自在に支持部材
を設け、該支持部材の画体に各２本の連結棒の一端を枢
着し、支持部材をばねによりバランスさせる構造に走行
体よ支持脚の連結構成を変形することもできる。
ように配置された１対の接触子と、夫々の接触子を支持
する支持脚と 前記接触子と接続される送電す］ド線と
を有する走行体用集電装置において、前記支持脚が前記
接触子を支持する収容部と、走行体と前記収容部とに両
側を枢着される２つの連結棒とを有し 該２つの連結棒
と、前記走行体と前記収容部とＣコより平行四辺形リン
クが形成され、１対の支持脚がリンクばねにより引張ら
れ前記接触子がトロリーに圧接されることを特徴とする
走行体用集電装置により解決した。この場合、走行体の
機枠に走行方向に直交する方向に往復動自在に支持部材
を設け、該支持部材の画体に各２本の連結棒の一端を枢
着し、支持部材をばねによりバランスさせる構造に走行
体よ支持脚の連結構成を変形することもできる。
本発明の第１の発明により、支持脚の収容部に接触子が
移動可能に支持され、ばねにより押圧され、接触子はト
ロリーに圧接される。従ってトロリーの相対移動を生し
ても接触子はばねの作用により、トロリーの移動に迅速
に追随して移動し常に接触を生しる。この場合トロリー
と接触子の間に相対傾きを生しても、ばねの押圧作用に
より接触子も収容部と相対傾きを生しるように移動し、
接触子はトロリーとの間の接触状態に変化を生しないよ
うに追随移動する。
移動可能に支持され、ばねにより押圧され、接触子はト
ロリーに圧接される。従ってトロリーの相対移動を生し
ても接触子はばねの作用により、トロリーの移動に迅速
に追随して移動し常に接触を生しる。この場合トロリー
と接触子の間に相対傾きを生しても、ばねの押圧作用に
より接触子も収容部と相対傾きを生しるように移動し、
接触子はトロリーとの間の接触状態に変化を生しないよ
うに追随移動する。
本発明の第２の発明により、支持脚が２つの平行リンク
としての連結棒を有し、接触子を支持する収容部を四辺
形リンク機構により平行移動可能にし、２つの支持脚を
リンクばねによはり引張ることにより、接触子はトロリ
ーに対する傾きを生しることなくトロリーの相対移動に
対して追随移動する。
としての連結棒を有し、接触子を支持する収容部を四辺
形リンク機構により平行移動可能にし、２つの支持脚を
リンクばねによはり引張ることにより、接触子はトロリ
ーに対する傾きを生しることなくトロリーの相対移動に
対して追随移動する。
トロリーの相対移動が大きく連結棒の旋回動により追随
動の限界を越えるときは支持部材が平衡ばねの力に抗し
て移動されトロ１１−に対する接触子の接触を保持し、
しかも走行体と集電装置の何れにも無理な力が生しるこ
とを防止する。
動の限界を越えるときは支持部材が平衡ばねの力に抗し
て移動されトロ１１−に対する接触子の接触を保持し、
しかも走行体と集電装置の何れにも無理な力が生しるこ
とを防止する。
本発明の詳細を図に示す実施例に基づいて説明する。
第１図及び第２図において、走行体、例えばリニアモー
タカーの本体に取付けられる絶縁材よりなる取付台１に
集電装置２が取付けられ、図示しない軌道と平行に配置
された剛体よりなる集電線、例えばトロリー３より動力
としての電力が集電装置２により走行体に供給される。
タカーの本体に取付けられる絶縁材よりなる取付台１に
集電装置２が取付けられ、図示しない軌道と平行に配置
された剛体よりなる集電線、例えばトロリー３より動力
としての電力が集電装置２により走行体に供給される。
集電装置２は取付台１に適当数だけ適当間隔で取り付け
られることができる（第８図参照）６ 集電装置２はトロリー２に挟むように両側から接触する
１対の接触子４．４′と該接触子４．４′を支持する１
対の支持脚５．５′とを有し、１対の支持ｌｌｌｌ１５
．５′は取付台１に支持される。
られることができる（第８図参照）６ 集電装置２はトロリー２に挟むように両側から接触する
１対の接触子４．４′と該接触子４．４′を支持する１
対の支持脚５．５′とを有し、１対の支持ｌｌｌｌ１５
．５′は取付台１に支持される。
支持１！０５．５′は夫々収容部６を一端部に存する。
収容部６は第３図、第４図、第５図に示すように、凹部
７を有し、該凹部７に接触子４又は４′（同一形状であ
るので、簡単なため後は４のみを示す）が移動可能に支
持される。接触子４は略直方体状に形成された接触体４
ａと該接触体４ａの頭部に固定する取付板４ｂとを有す
る。取付は板４ｂには適当数の、例えば２本の導電ピン
が固定され、収容部６を貫通して延びる。各導電ピン８
には送電リード線９の一端に固定される端子板１０が差
し込まれ、ナツト１１により導電ピン８に固定される。
７を有し、該凹部７に接触子４又は４′（同一形状であ
るので、簡単なため後は４のみを示す）が移動可能に支
持される。接触子４は略直方体状に形成された接触体４
ａと該接触体４ａの頭部に固定する取付板４ｂとを有す
る。取付は板４ｂには適当数の、例えば２本の導電ピン
が固定され、収容部６を貫通して延びる。各導電ピン８
には送電リード線９の一端に固定される端子板１０が差
し込まれ、ナツト１１により導電ピン８に固定される。
送電リード線９の他端は板１１′により取付台１の所定
位置に固定された集電板１ｂに締結される。
位置に固定された集電板１ｂに締結される。
収容部６の壁部と取付板４ｂとの間にばね１２が張設さ
れ、接触子４をトロリー３に向かって押圧する。接触子
４のトロリー３に対する接触がバランスがとれた状態に
するように、例えば２個のばねが、図の例で略導電ピン
８を囲むように配置される。トロリー３と収容部６との
間に傾きを生しても又距離の変化を生してもばねＩ２に
より接触子４がトロリー３に圧接されているため、接触
子４は常にトロリー３に対し全面が均等に接触した状態
を維持することができる。
れ、接触子４をトロリー３に向かって押圧する。接触子
４のトロリー３に対する接触がバランスがとれた状態に
するように、例えば２個のばねが、図の例で略導電ピン
８を囲むように配置される。トロリー３と収容部６との
間に傾きを生しても又距離の変化を生してもばねＩ２に
より接触子４がトロリー３に圧接されているため、接触
子４は常にトロリー３に対し全面が均等に接触した状態
を維持することができる。
支持脚５．５′は収容部６と取付台１に、例えば取付台
１の一部としてのブラケット１３に、両端を夫々支軸２
４．２５．２６．２７により枢着される夫々２本の連結
棒１４．１５を平行リンクとして備え、収容部６とブラ
ケット１３と２本の連結棒１４．１５とにより平行四辺
形リンクを形成した形状とすることができる。２木の連
結棒１４．１５のうちの１本の連結棒１４は長さを調節
可能に形成することによりブラケット１３と収容部６と
の間の姿勢の調整を可能にする。
１の一部としてのブラケット１３に、両端を夫々支軸２
４．２５．２６．２７により枢着される夫々２本の連結
棒１４．１５を平行リンクとして備え、収容部６とブラ
ケット１３と２本の連結棒１４．１５とにより平行四辺
形リンクを形成した形状とすることができる。２木の連
結棒１４．１５のうちの１本の連結棒１４は長さを調節
可能に形成することによりブラケット１３と収容部６と
の間の姿勢の調整を可能にする。
２つの支持脚５．５′の間にはリンクばね１６が係合さ
れ、例えば両方の支持脚５．５′の連結棒Ｊ５がリンク
ばね１６により互いに引張られ、接触子４．４′が間に
位置するトロリー３に両側から接する。
れ、例えば両方の支持脚５．５′の連結棒Ｊ５がリンク
ばね１６により互いに引張られ、接触子４．４′が間に
位置するトロリー３に両側から接する。
曲線軌道部等においてトロリー３と走行体の取付台１と
の間に横方向、つまり走行方向に直交する方向にばね】
２による補償範囲を越えてずれを生しる場合、一方の接
触子４又は４′がトロリー３に押され、他方がトロリー
３から離れる傾向が生しるが、リンクばね１６の作用に
より他方の接触子４′又は４はトロリー３から離れるこ
となく追随移動する。この場合、支持脚５．５′はトロ
リー３に対して相対的に傾くことになるが、支持Ｆｉ５
．５′は平行四辺形リンク機構として形成されているの
で、収容部６は平行移動し、接触子４．４′はトロリー
３の接触面に均等に接触状態を維持し、相対的傾きを生
しることがない。横軸１７はこのとき平衡ばね１９の力
のバランスにより移動しない。
の間に横方向、つまり走行方向に直交する方向にばね】
２による補償範囲を越えてずれを生しる場合、一方の接
触子４又は４′がトロリー３に押され、他方がトロリー
３から離れる傾向が生しるが、リンクばね１６の作用に
より他方の接触子４′又は４はトロリー３から離れるこ
となく追随移動する。この場合、支持脚５．５′はトロ
リー３に対して相対的に傾くことになるが、支持Ｆｉ５
．５′は平行四辺形リンク機構として形成されているの
で、収容部６は平行移動し、接触子４．４′はトロリー
３の接触面に均等に接触状態を維持し、相対的傾きを生
しることがない。横軸１７はこのとき平衡ばね１９の力
のバランスにより移動しない。
各支持１！１１５．５′の取付部としてのブラケット１
３は取付台】に走行方向に対し直交する方向に往復動自
在な支持部材として設けた横軸１７の両端のねし部＋７
ａに螺着され、位置調節されてロックナツト１８により
固定される。横軸１７には取付台Ｉのウェブ１ａを間に
して両側とこばね座Ｉ８が固定され、ウェブ」つとばね
座１８との間には夫々平衡ばね１９が張設され、両平衡
ばね１９の作用により横軸１７はバランスした位置に保
持される。
３は取付台】に走行方向に対し直交する方向に往復動自
在な支持部材として設けた横軸１７の両端のねし部＋７
ａに螺着され、位置調節されてロックナツト１８により
固定される。横軸１７には取付台Ｉのウェブ１ａを間に
して両側とこばね座Ｉ８が固定され、ウェブ」つとばね
座１８との間には夫々平衡ばね１９が張設され、両平衡
ばね１９の作用により横軸１７はバランスした位置に保
持される。
ブラケット１３は取付台１の軸受２０Ｑこ軸２１により
回動可能に支持されたレバー２２の一端部に支軸２３に
より相対回転可能に連結される。
回動可能に支持されたレバー２２の一端部に支軸２３に
より相対回転可能に連結される。
走行体の取付台１のトロリー３に対する横ずれが所定範
囲内、例えば第６しＪに示す距離！が所定量以内であれ
ば横ずれに対し連結棒１４．１５の傾動により接触子４
．４′はトロリー３との均等な接触を保持するように補
償されることができる。
囲内、例えば第６しＪに示す距離！が所定量以内であれ
ば横ずれに対し連結棒１４．１５の傾動により接触子４
．４′はトロリー３との均等な接触を保持するように補
償されることができる。
しかるに距離Ｐが所定量を超えると、連結棒１４、Ｉ５
の傾動だけではずれを補償することができなくなる。こ
の場合、第７図に示すようムこ、連結棒１５が軸受２０
に当接し、更にずれが続くと、連結棒１５は軸受２０の
接点のまわりを回動し、ブラケット１３は図の右方へ移
動し、横軸１７が取付合１に対し移動する。連結棒１５
の回動により接触子４はトロリー３に対し上昇動するが
均等な接触状態は保持され、集電装置２と取付台１との
間に無理な力が加わることが回避される。
の傾動だけではずれを補償することができなくなる。こ
の場合、第７図に示すようムこ、連結棒１５が軸受２０
に当接し、更にずれが続くと、連結棒１５は軸受２０の
接点のまわりを回動し、ブラケット１３は図の右方へ移
動し、横軸１７が取付合１に対し移動する。連結棒１５
の回動により接触子４はトロリー３に対し上昇動するが
均等な接触状態は保持され、集電装置２と取付台１との
間に無理な力が加わることが回避される。
図の例とは異なり連結棒１５又は１４にブラケット１３
又は収容部６の一部が当接し、又は連結棒１４と１５の
間の当接により、連結棒１４．１５のブラケット１３に
対する回動を生しないようにすることもできる。この状
態でトロリー３の横ずれを続けると集電装置２と横軸１
７の姿勢を変えない状態で取付台ｌに対し横軸１７が相
対的に図の左方に移動して横ずれの影響を吸収すること
もできる。
又は収容部６の一部が当接し、又は連結棒１４と１５の
間の当接により、連結棒１４．１５のブラケット１３に
対する回動を生しないようにすることもできる。この状
態でトロリー３の横ずれを続けると集電装置２と横軸１
７の姿勢を変えない状態で取付台ｌに対し横軸１７が相
対的に図の左方に移動して横ずれの影響を吸収すること
もできる。
トロリーの相対横ずれが解消する復帰動の際平衡ばね１
９の力により集電装置２は復帰動する。
９の力により集電装置２は復帰動する。
本発明によりトロリーの相対移動が小さいときは接触子
のみをばね力により移動させることによりトロリーに対
する追随性を保持し、均等な接触を保持することができ
る。
のみをばね力により移動させることによりトロリーに対
する追随性を保持し、均等な接触を保持することができ
る。
トロリーの相対移動量が接触子の移動で吸収できない状
態になると、支持脚の平行リンク機構が作動して接触子
は平行移動し、トロリーの移動に対する追随性が保持さ
れトロリーに対する均等な接触も保持することができる
。この場合接触子単独の移動による補償動が合わせて利
用されることができる。
態になると、支持脚の平行リンク機構が作動して接触子
は平行移動し、トロリーの移動に対する追随性が保持さ
れトロリーに対する均等な接触も保持することができる
。この場合接触子単独の移動による補償動が合わせて利
用されることができる。
トロリーの相対移動量が平行リンク機構による補償可能
な範囲を越えると集電装置全体が取付台に対し相対移動
してトロリーの移動に対する追随性と均等接触を保持し
なから集電装置及び取付台に対する無理な力の作用を防
止することが可能になった。
な範囲を越えると集電装置全体が取付台に対し相対移動
してトロリーの移動に対する追随性と均等接触を保持し
なから集電装置及び取付台に対する無理な力の作用を防
止することが可能になった。
第１図は本発明に係る集電装置の正面図、第２図は側面
図、第３図は接触子部分の正面断面図、第４図は第３図
の右側面図、第５図は左側面図、第６図は集電装置の支
持脚の傾動可能範囲内のトロリーのずれ時の状態を示す
図、第７図は支持脚の傾動範囲を越えた場合の状態を示
す回、第８図は複数の集電装置を取りつけた状態を示す
走行体の側面図である。 １・・・取付台（走行体） ２・・・集電装置３・・・
トロリー ４．４′・・・接触子５・・・支持
脚 ６・・・収容部９・・・ケーブル
１２・・ばね１３・・・ブラケット（支持部材の両端
部）１４．１５・・・連結棒 １６・・・リンクばね １７・・・横軸（支持部材
）１８・・・ばね座 １９・・・平衡ばね：九
−１
図、第３図は接触子部分の正面断面図、第４図は第３図
の右側面図、第５図は左側面図、第６図は集電装置の支
持脚の傾動可能範囲内のトロリーのずれ時の状態を示す
図、第７図は支持脚の傾動範囲を越えた場合の状態を示
す回、第８図は複数の集電装置を取りつけた状態を示す
走行体の側面図である。 １・・・取付台（走行体） ２・・・集電装置３・・・
トロリー ４．４′・・・接触子５・・・支持
脚 ６・・・収容部９・・・ケーブル
１２・・ばね１３・・・ブラケット（支持部材の両端
部）１４．１５・・・連結棒 １６・・・リンクばね １７・・・横軸（支持部材
）１８・・・ばね座 １９・・・平衡ばね：九
−１
Claims (4)
- （１）トロリーを挟持するように配置された１対の接触
子と、夫々の接触子を支持する支持脚と、前記接触子と
接続される送電リード線とを有する走行体用集電装置に
おいて、 前記支持脚に設けた収容部に前記接触子が移動可能に支
持され、前記収容部の壁部と前記接触子との間にばねが
張設され、該ばねの力により２つの接触子が前記トロリ
ーの両側に圧接されることを特徴とする走行体用集電装
置。 - （２）トロリーを挟持するように配置された１対の接触
子と、夫々の接触子を支持する支持脚と、前記接触子と
接続される送電リード線とを有する走行体用集電装置に
おいて、 前記支持脚が前記接触子を支持する収容部と、走行体と
前記収容部とに両端を枢着される２つの連結棒とを有し
、該２つの連結棒と前記走行体と前記収容部とにより平
行四辺形リンクが形成され、１対の支持脚がリンクばね
により引張られ前記接触子がトロリーに圧接されること
を特徴とする走行体用集電装置。 - （３）前記走行体の取付台に走行方向に直交する方向に
往復動自在に支持部材が支持され、該支持部材の両端部
に夫々の前記支持脚の２つの連結棒の一端が枢着されて
いることと、前記支持部材に前記機枠を間にして両側に
ばね座を設け、２つの平衡ばねが前記機枠の両側に前記
ばね座に着座するように配置されていることとを特徴と
する請求項２に記載の走行体用集電装置。 - （４）前記接触子が前記収容部に移動可能に支持され、
前記収容部の壁部と前記接触子との間にばねが張設され
ていることを特徴とする請求項２又は３に記載の走行体
用集電装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324587A JPH04193003A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 走行体用集電装置 |
| US07/797,215 US5180041A (en) | 1990-11-27 | 1991-11-25 | Current collecting apparatus for transport vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324587A JPH04193003A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 走行体用集電装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04193003A true JPH04193003A (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=18167483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2324587A Pending JPH04193003A (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 走行体用集電装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5180041A (ja) |
| JP (1) | JPH04193003A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019075941A (ja) * | 2017-10-19 | 2019-05-16 | 新日鐵住金株式会社 | パンタグラフ |
Families Citing this family (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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