JPH04193475A - 研削盤の砥石修正方法および同装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、研削盤の砥石修正方法および同装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

従来より、砥石で被研削物を研削する研削盤として、切
込み速度を制御して被研削物を研削する切込み速度制御
研削を行うことができるように構成されたものと、切込
み速度を一定にして被研削物を研削する切込み速度一定
研削を行うことができるように構成されたものとが知ら
れている。

前者の研削盤は、速く研削することができるため、生産
性が高く、大量生産に適しているという長所がある。し
かしながら、砥石を駆動させる砥石駆動モータの出力を
一定値に設定しなければならず、この設定を適切に行う
には実際に多数個研削して適切な値を見つけなければな
らないという欠点がある。このため、少量多品種生産に
は、コストアップになり、不向きである。

一方、後者の研削盤は、砥石駆動モータの出力を設定す
る必要がなく、少量多品種生産に適しているが、研削速
度が遅く、大量生産に向いていないという欠点がある。

そこで、上記両研削盤の互いの欠点を補い合うものとし
て、切込み速度制御研削と切込み速度−定研削とをそれ
ぞれ行うことができるとともに、上記両研削の切換えが
できるように構成されたものが開発されている。

ところで、研削盤においては、長時間研削を行うと、砥
石がダメージを受けて目詰りや砥粒の脱落等を起こし、
切れ味が変化して、被研削物を要求どおりに加工できな
くなるため、適当な時期に砥石のドレッシングを行い、
砥石を修正する必要がある。

このため、従来より、上記研削盤においては、切込み速
度制御研削の場合にも切込み速度一定研削の場合にも、
ドレッシングを所定の時期を定めて、例えば各被研削物
を研削する前、あるいは被研削物を複数個研削する毎に
行うようにしている。

〔発明が解決しようとする課題］ 被研削物の研削量、つまり取代は、前工程での加工誤差
等により常に一定であるとは限らない。

このため、従来の砥石修正方法では、被研削物の取代が
定寸よりも極端に大きい場合、砥石のダメージも大きく
なるために、予定よりも早く（次のドレッシングを行う
前に）砥石の切れ味が低下し、要求する面粗度、形状に
被研削物を加工できなくなる恐れがある。また、被研削
物の取代が定寸よりも極端に大きい場合、砥石が大きく
ダメージを受けることによって砥石の研削面の荒れが激
しくなり、この結果、１回当たりのドレス―を多くする
必要が生じるため、砥石の寿命が短くなるという問題が
起こる。

そこで、上記問題を解決するため、従来は、被研削物の
取代が定寸よりも極端に大きい場合には、研削作業を中
止して、その被研削物を前工程に戻し、定寸まで加工し
てから、再度研削を開始するようにしていた。このため
、作業能率が悪く、生−産性の低下を招いていた。

以上の事情に鑑みて、本発明は、切込み速度制御研削の
場合にも切込み速度一定研削の場合にも、砥石の切れ味
を常に良好に保って被研削物を常に要求どおりに加工す
ることができるとともに、砥石の寿命を延ばすことがで
き、かつ、生産性を向上させることができる研削盤の砥
石修正方法および装置を提供しようとするものである。

（Ｉ！題を解決するための手段］ 本発明にかかる研削盤の砥石修正方法は、切込み速度を
制御して被研削物を研削する切込み速度制御研削と、切
込み速度を一定にして被研削物を研削する切込み速度一
定研削とをそれぞれ行うことができるとともに、前記両
研削の切換えができるように構成された研削盤において
、切込み速度制御研削の場合には、切込み速度を検出し
ながら被研削物を研削し、定常研削中に切込み速度が予
め設定した切込み速度許容範囲から外れたことを検出し
たときに研削を一旦停止して砥石をドレッシングし、切
込み速度一定研削の場合には、砥石を駆動させる砥石駆
動モータの出力を検出しながら被研削物を研削し、定常
研削中に前記モータの出力が予め設定したモータ出力許
容範囲から外れたことを検出したときに研削を一旦停止
して砥石をドレッシングするようにしたものである。

また、本発明にかかる研削盤の砥石修正装置は、切込み
速度を制御して被研削物を研削する切込み速度制御研削
と、切込み速度を一定にじて被研削物を研削する切込み
速度一定研削とをそれぞれ行うことができるとともに、
前記両研削の切換えができるように構成された研削盤に
おいて、切込み速度制御研削を行うか切込み速度一定研
削を行うかを判別する判別手段と、切込み速度を検出す
る切込み速度検出手段と、切込み速度の許容範囲を設定
する切込み速度許容範囲設定手段と、前記切込み速度検
出手段の検出値と前記切込み速度許容範囲設定手段の許
容範囲とを比較し、前記判別手段で切込み速度制御研削
を行うと判別した場合に定常研削中に前記検出値が前記
許容範囲から外れたときに砥石のドレス信号を出力する
切込み速度制御研削時ドレス指令手段と、砥石を駆動さ
せる砥石駆動モータの出力を検出するモータ出力検圧手
段と、前記モータの出力の許容範囲を設定するモータ出
力許容範囲設定手段と、前記モータ出力検出手段の検出
値と前記モータ出力許容範囲設定手段の許容範囲とを比
較し、前記判別手段で切込み速度一定研削を行うと判別
した場合に定常研削中に前記検出値が前記許容範囲から
外れたときに砥石のドレス信号を出力する切込み速度一
定研削時ドレス指令手段とを備えるようにしたものであ
る。

〔作用〕

以上の構成によれば、切込み速度制御研削の場合におい
て、定常研削中、砥石の切れ味が変化すると、切込み速
度が上昇あるいは低下して予め設定した切込み速度許容
範囲から外れるようになるため、砥石のドレッシングが
行なわれ、砥石の切れ味が回復するようになる。また、
切込み速度−定研削の場合において、定常研削中、砥石
の切れ味が変化すると、砥石駆動モータの出力が上昇あ
るいは低下して予め設定したモータ出力許容範囲から外
れるようになるため、砥石のドレッシングが行なわれ、
砥石の切れ味が回復するようになる。

〔実施例〕

第１図は、本発明の装置の一実施例を示している。

図において、Ａは研削盤であって、砥石１とテーブル１
５とワークヘッド４とドレッサ１３とを備えている。

砥石１は砥石駆動モータ３によって回転駆動され、この
砥石駆動モータ３は、テーブル１５上に載置され、この
テーブル１５と共にテーブル駆動モータ１６によって図
中、矢印Ｍ、Ｎ方向に移動されるように構成されている
。

２は砥石１によって研削される被研削物であって、ワー
クヘッド４に装着される。このワークヘッド４は、切込
み送りモータ５によって図中、矢印に、Ｌ方向に移動さ
れるように構成されている。

これにより、砥石１を回転させて被研削物２に当て、切
込み送りモータ５でワークヘッド４を図中、矢印に方向
に移動させることで、被研削物２が砥石１によって研削
されるようになっている。

ワークヘッド４の図中、矢印に方向への移動速度、すな
わち切込み速度■は、切込み送りモータ５の回転速度を
変えることで変更することができるようになっている。

また、上記切込み速度Ｖは、この速度に対応する切込み
送りモータ５の回転速度として切込み送りモータ回転速
度検出センサ（切込み速度検出手段）２０で検出される
ようになっている。

６は砥石駆動モータ３の出力、すなわち研削力Ｐを検出
するモータ出力検出器（モータ出力検出手段）であって
、このモータ出力検出器６で検出された検出値Ｐは第１
加減演算器８に出力される。

第１加減演算器８には上記モータ出力検出器６からの検
出値Ｐの他に、モータ出力基準値記憶回路７に予め設定
記憶されたモータ出力基準値（研剛力基準値）Ｐａが入
力される。このモータ出力基準値Ｐｏは、被研削物２の
種類、砥石１の種類等に応じて設定する。

上記第１加減演算器８は、モータ出力検出器６の検出値
Ｐからモータ出力基準値記憶回路７のモータ出力基準値
Ｐａを引いて出力変化値ΔＰを求め、その出力変化値Δ
Ｐを切込み送りモータ制御回路１７と第２ドレス指令回
路１８とに出力するように構成されている。

切込み送りモータ制御回路１７は、第１加減演算器８で
求められた出力変化値ΔＰに基づいて、第１加減演算器
８からの出力変化値ΔＰを零にする、すなわち研削力を
一定値（研削力基準値）にするために必要な目標切込み
速度を演算し、切込み送りモータ回転速度検出センサ２
０で検出される切込み送り速度Ｖが上記目標切込み速度
に収束するように切込み送りモータ５を制御するように
構成されている。このため、この研削盤Ａでは、研削力
が一定になるように切込み送りモータ５の回転速度（切
込み速度）を制御することができ、切込み速度を制御し
て被研削物２を研削する切込み速度制御研削ができるよ
うになっている。

切込み送りモータ５は、上記切込み送りモータ制御回路
１７から制御信号が入力されないときにはシーケンス制
御回路１０の指令によって駆動するように構成されてい
る。この場合、回転速度が荒研削および仕上げ研削工程
中、各工程に適した一定値になるように駆動される。こ
のため、この研削盤Ａでは、切込み速度を一定にして被
研削物２を研削する切込み速度一定研削もできるように
なっている。

第１加減演算器８と切込み送りモータ制御回路１７との
間には第１開閉スイツチ２２が介在され、この第１開閉
スイツチ２２が閉じているときには、第１加減演算器８
から切込み送りモータ制御回路１７へ信号が伝達され、
切込み送りモータ制御回路１７から切込み送りモータ５
に制御信号が出力されるために、切込み速度制御研削が
行われ、第１開閉スイツチ２２が開いているときには、
第１加減演算器８から切込み送りモータ制御回路１７へ
信号が伝達されず、切込み送りモータ制御回路１７から
切込み送りモータ５に制御信号が出力されないために、
切込み速度一定研削が行われるようになっている。

１ａは切換えスイッチであって、この切換えスイッチ１
ａを操作することで切込み速度一定研削を行わせるか切
込み速度制御研削を行わせるかの指定ができるようにな
、っている。この切換えスイッチ１ａからは上記研削の
種類に応じた信号がシーケンス制御回路１０に出力され
る。

シーケンス制御回路１０は−１切換えスイッチ１ａから
９信号に基づいて切込み速度一定研削を行うか切込み速
度制御研削を行うかを判別する判別回路（判別手段）１
０ａを備えている。シーケンス制御回路１０からは、第
１ゲート回路２３に、判別回路１０ａで切込み速度一定
研削を行うと判別した場合に第１開閉スイツチ開命令信
号が出力され、切込み速度制御研削を行うと判別した場
合に第１開閉スイツチ閉命令信号が出力される。

第１ゲート回路２３は、シーケンス制御回路１０から第
１開閉スイツチ開命令信号が入力されたときに第１開閉
スイツチ２２を開くとともに、第１開閉スイツチ閉命令
信号が入力されたときに第１開閉スイツチ２２を閉じる
ように構成されている。このため、切換えスイッチ１ａ
で切込み速度一定研削を行わせると指定した場合、判別
回路１０ａで切込み速度一定研削を行うと判別され、シ
ーケンス制御回路１０から第１開閉スイツチ開命令信号
が出力され、第１開閉スイツチ２２が開かれて、切込み
速度一定研削が行われる。一方、切換えスイッチ１ａで
切込み速度制御研削を行わせると指定した場合、判別回
路１０ａで切込み速度制御研削を行うと判別され、シー
ケンス制御回路１０から第１関閉スイツチ閉命令信号が
出力され、第１開閉スイツチ２２が閉じられて、切込み
速度制御研削が行われる。すなわち、この研削１１Ａで
は、切込み速度一定研削と切込み速度６制御研削とを切
換えスイッチ１ａを操作することで簡単に切換えること
ができるようになっている。

切込み送りモータ回転速度検出センサ２０で検出された
切込み送り速度Ｖは、切込み送りモータ制御回路１７の
他に、第２加減演算器２８にも出力される。この第２加
減演算器２８には、上記切込み送すモータ回転速度検出
センサ２０からの検出値Ｖの他に、切込み速度基準値記
憶回路２１に予め設定記憶された切込み速度基準値Ｖｏ
が入力される。この切込み速度基準値Ｖｏは、被研削物
２の種類、砥石１の種類等に応じて設定する。

第２加減演算器２８は、上記切込み送りモータ回転速度
検出センサ２０の検出値Ｖから切込み速度基準値記憶回
路２１の切込み速度基準値Ｖｏを引いて切込み速度変化
値Δ■を求め、その切込み速度変化値Δ■を第１ドレス
指令回路１２に出力するように構成されている。

第１ドレス指令回路１２には、上記第２加減演算器２８
からの切込み速度変化値ΔＶの他に、切込み速度変化値
許容範囲記憶回路１４に予め設定記憶された切込み速度
変化値の許容範囲（−ΔＶ１〜ΔＶ２　）も入力される
。この切込み速度変化値の許容範囲（−ΔＶ１〜ΔＶ２
　）は、砥石１の切れ味が良好でドレッシングの必要が
ないときの切込み速度変化値ΔＶの範囲に設定されてい
る。

第１ドレス指令回路１２は、第２加減演算器２８の切込
み速度変化値ΔＶと切込み速度変化値許容範囲記憶回路
１４の切込み速度変化値の許容範囲（−Δｖ１〜ΔＶ２
　）とを比較して、上記切込み速度変化値Δ■がその許
容範囲から外れたとき、すなわち切込み送りモータ回転
速度検出センサ２０の検出値■が切込み速度許容範囲（
Ｖ１〜Ｖ２すなわちＶｏ−Δｖ１〜Ｖｏ＋ΔＶ２　）か
ら外れたときにシーケンス制御回路１０にドレス指令を
出力するように構成されている。

第２加減演舞１２８と第１ドレス指令回路１２との間に
は、第２ゲート回路９によって開閉される第２開閉スイ
ツチ１１が介在されている。第２ゲート回路９には、シ
ーケンス制御回路１０がら、判別回路１０ａで切込み送
り速度一定研削を行うと判別した場合に第２開閉スイツ
チ開命令信号が入力され、切込み送り速度制御研削を行
うと判別した場合に第２開閉スイツチ閉命令信号が入力
される。第２ゲート回路９は、シーケンス制御回路１０
から第２開閉スイツチ開命令信号が入力されたときに第
２Ｐ！閉スイツチ１１を開くとともに、第２開閉スイツ
チ閉命令信号が入力されたときに第２開閉スイツチ１１
を閉じるように構成されている。このため、切込み送り
速度制御研削を行う場合以外は、第２加減演算器２８か
ら第１ドレス指令回路１２へ信号が出力されず、第１ド
レス指令回路１２からシーケンス制御回路１ｏにドレス
指令が出力されないようになっている。

また、第１ドレス指令回路１２とシーケンス制御回路１
０との間には、第３ゲート回路１４によって開閉される
第３開閉スイツチ２９が介在されている。第３ゲート回
路１４には、シーケンス制御回路１０から、荒研削工程
に入り定常研削状態になった時に定常研削開始信号が入
力されるとともに、上記定常研削状態が終了した時に定
常研削終了信号が入力される。第３ゲート回路１４は、
シーケンス制御回路１０から定常研削開始信号が入力さ
れたときに第３開閉スイツチ２９を開くとともに、定常
研削終了信号が入力されたときに第３開閉スイツチ２９
を閉じるように構成されている。このため、切込み送り
速度制御研削を行っていても、荒研削工程中の定常研削
状態以外、例えば仕上げ研削工程中は、第１ドレス指令
回路１２からシーケンス制御回路１０にドレス指令が出
力されないようになっている。

すなわち、切込み速度基準値記憶回路２１および切込み
速度変化値許容範囲記憶回路１４は、切込み速度の許容
範囲（■１〜Ｖ２　）を設定する切込み速度許容範囲設
定手段を構成している。また、上記第２加減演算器２８
、第１ドレス指令回路１２、第２開閉スイツチ１１、第
２ゲート回路９、第３開閉スイツチ２９および第３ゲー
ト回路１４は、切込み送りモータ回転速度検出センサ２
０の検出値■と切込み速度許容範囲設定手段の切込み速
度許容範囲（Ｖ１〜Ｖ２　）とを比較し、判別回路１０
ａで切込み速度制御研削を行うと判別した場合に定常研
削中に前記検出値Ｖが前記切込み速度許容範囲（ｖ１〜
Ｖ２　）から外れたときに砥石１のドレス信号を出力す
る切込み速度制御研削時ドレス指令手段を構成している
。

前記第２ドレス指令回路１８には、第１加減演算器８か
らの出力変化値ΔＰの他に、出力変化値許容範囲記憶回
路１９に予め設定記憶された出力変化値の許容範囲（−
ΔＰ１〜ΔＰ２　）が入力される。この出力変化値の許
容範囲（−ΔＰ１〜ΔＰ２　）は、砥石１の切れ味が良
好でドレッシングの必要がないときの出力変化値ΔＰの
範囲に設定されている。

第２ドレス指令回路１８は、第１加減演算器８の出力変
化値ΔＰと出力変化値許容範囲記憶回路１９の出力変化
値の許容範囲（−ΔＰ１〜ΔＰ２　）とを比較して、上
記出力変化値ΔＰがその許容範囲から外れたとき、すな
わちモータ出力検出器６の検出値Ｐがモータ出力許容範
囲（Ｐ１〜Ｐ２すなわちＰａ−ΔＰ１〜Ｐａ＋ΔＰ２　
）から外れたときにシーケンス制御回路１０にドレス指
令を出力するように構成されている。

第１加減演算器８と第２ドレス指令回路１８との間には
、第４ゲート回路２５によって開閉される第４開閉スイ
ツチ２４が介在されている。第４ゲート回路２５には、
シーケンス制御回路１０から、判別回路１０ａで切込み
送り速度制御研削を行うと判別した場合に第４開閉スイ
ツチ開命令信号が入力され、切込み送り速度一定研削を
行うと判別した場合に第４開閉スイツチ閉命令信号が入
力される。第４ゲート回路２５は、シ、−ケンス制御回
路１０から第４開閉スイツチ開命令信号が入力されたと
きに第４開閉スイツチ２４を開くとともに、第４開閉ス
イツチ閉命令信号が入力されたときに第４開閉スイツチ
２４を閉じるように構成されている。このため、切込み
送り速度一定研削を行う場合以外は、第１加減演褌器８
から第２ドレス指令回路１８へ信号が出力されず、第２
ドレス指令回路１８からシーケンス制御回路１０にドレ
ス指令が出力されないようになっている。

また、第２ドレス指令回路１８とシーケンス制御回路１
０との間には、第５ゲート回路２７によって開閉される
第５開閉スイツチ２６が介在されている。第５ゲート回
路２７には、シーケンス制御回路１０から、荒研削工程
に入り定常研削状態になった時に定常研削開始信号が入
力されるとともに、上記定常研削状態が終了した時に定
常研削終了信号が入力される。第５ゲート回路２７は、
シーケンス制御回路１０から定常研削開始信号が入力さ
れたときに第５開閉スイツチ２６を開くとともに、定常
研削終了信号が入力されたときに第５開閉スイツチ２６
を閉じるように構成されている。このため、切込み送り
速度一定研削を行っていても、荒研削工程中の定常研削
状態以外は、第２ドレス指令回路１８からシーケンス制
御回路１０にドレス指令が出力されないようになってい
る。

すなわち、上記モータ出力基準値記憶回路７および出力
変化値許容範囲記憶回路１９は、砥石駆動モータ３の出
力の許容範囲（Ｐ１〜Ｐ２　）を設定するモータ出力許
容範囲設定手段を構成している。また、上記第１加減演
算器８、第２ドレス指令口路１８、第４開閉スイツチ２
４、第４ゲート回路２５、第５％閉スィッチ２６および
第５ゲート回路２７は、モータ出力検出器６の検出値Ｐ
とモータ出力許容範囲設定手段の許容範囲（Ｐ１〜Ｐ２
　）とを比較し、判別回路１０ａで切込み速度一定研削
を行うと判別した場合に定常研削中に前記検出値Ｐが前
記モータ出力許容範囲（Ｐ１〜Ｐ２）から外れたときに
砥石１のドレス信号を出力する切込み速度一定研削時ド
レス指令手段を構成している。

シーケンス制御回路１０は、第１ドレス指令回路１２ま
たは第２ドレス指令回路１８からドレス指令を受けたと
きに、切込み送りモータ５、テーブル駆動モータ１６等
に研削停止指令を出力するとともに、ドレッサ１３に作
動指令を出力するように構成されている。切込み送りモ
ータ５は上記研削停止指令によってワークヘッド４を図
中、矢印し方向に移動させ、テーブル駆動モータ１６は
上記研削停止指令によって砥石駆動モータ３を図中、矢
印Ｎ方向に移動させるように構成されている。また、ド
レッサ１３は、シーケンス制御回路１０から作動指令を
受けると、砥石１に当接して、砥石１のドレッシングを
行うように構成されている。なお、シーケンス制御回路
１０は、上記制−の他に、前述した切込み送りモータ５
の制御等、研削作業に必要なシーケンス制御も行うよう
に構成されている。

上記構成において、切換えスイッチ１ａで切込み速度制
御研削を指定すると、判別回路１０ａで切込み速度制御
研削を行うと判別され、第１ゲート回路２３によって第
１Ｒ閉スイツチ２２が閉じられ、切込み送りモータ５が
切込み送りモータ制御回路１７によって制御されて、切
込み速度制御研削が行われる。“同時に、第２ゲート回
路９によって第２開閉スイツチ１１が閉じられ、第２加
減演算器２８から第１ドレス指令回路１２に信号が伝達
されるようになる。そして、荒研削工程に入り定常研削
状態になると、第３ゲート回路３０によって第３開閉ス
イツチ２９が閉じられ、第１ドレス指令回路１２からシ
ーケンス制御回路１０へ信号を伝達できる状態になる。

この状態で、砥石１の切れ味が良好な場合には、切込み
送りモータ回転速度検出センサ２０で検出される切込み
速度Ｖは、第２図に示すｔ１〜ｔ２間のように、切込み
速度許容範囲（ｖ１〜Ｖ２　）内の値になる。この結果
、第１ドレス指令回路１２で切込み速度変化値ΔＶが切
込み速度変化値の許容範囲（−ΔＶ１〜ΔＶ２　）内で
あると判定される。このため、第１ドレス指令回路１２
からシーケンス制御回路１０にドレス指令が発せられる
ことはない。

研削を続け、砥石１がダメージを受けて、砥石１の切れ
味が変化すると、砥石１の切れ味に影響を受ける研削力
を一定に保つために切込み速度Ｖが上昇または低下する
ようになる。例えば、砥石１に目詰りが起こって砥石１
の研削面が平坦になると、切込み速度■が低下し、逆に
砥粒の脱落が起こって砥石１の研削面が粗くなると、切
込み速度Ｖが上昇するようになる。このため、切込み送
りモータ回転速度検出センサ２０で検出される切込み速
度Ｖは、前者の場合、第２図に二点鎖線で示すように切
込み速度許容範囲の下限値■１よりも小さくなり、後者
の場合、逆に切込み速度許容範囲の上限値ｖ２よりも大
きくなる。この結果、第１ドレス指令回路１２で切込み
速度変化値ΔＶが切込み速度変化値の許容範囲（−Δ■
１〜Δ■２）外であると判定され、第１ドレス指令回路
１２からシーケンス制御回路１０にドレス指令が発せら
れるようになる。これにより、シーケンス制御回路１０
から研削停止指令および作動指令がそれぞれ出力され、
研削が一旦停止され、砥石１がドレッサ１３によってド
レッシングされ、砥石１の切れ味が回復するようになる
。

なお、上記切込み速度制御研削を行っているときには、
第４ゲート回路２５によって第１Ｒ閉スイツチ２４が開
かれるために、第１加減演算器８から第２ドレス指令回
路１８へ信号が伝達されず、第２ドレス指令回路１８か
らシーケンス制御回路１０にドレス指令が発せられるこ
とはない。

一方、切換えスイッチ１ａで切込み速度一定研削を指定
すると、判別回路１０ａで切込み速度−定研削を行うと
判別され、第１ゲート回路２３によって第１開閉スイツ
チ２２が開かれ、切込み送りモータ５がシーケンス制御
回路１０の指令により回転速度が一定値になるように駆
動され、切込み速度一定研削が行われる。同時に、第４
ゲート回路２５によって第４開閉スイツチ２４が閉じら
れ、第１加減演算器８から第２ドレス指令回路１８に信
号が伝達されるようになる。そして、荒研削工程に入り
定常研削状態になると、第５ゲート回路２７によって第
５開閉スイツチ２６が閉じられ、第２ドレス指令回路１
９からシーケンス制御回路１０へ信号を伝達できる状態
になる。

この状態で、砥石１の切れ味が良好な場合には、モータ
出力検出１ｉ６で検出される砥石駆動モータ３の出力Ｐ
は、第３図に示すｔ３〜ｔ４間のように、モータ出力許
容範囲（Ｐ１〜Ｐ２　）内の値になる。この結果、第２
ドレス指令回路１８でモータ出力変化値ΔＰがモータ出
力変化値の許容範囲（−ΔＰ１〜ΔＰ２　）内であると
判定される。このため、第２ドレス指令回路１８からシ
ーケンス制御回路１０にドレス指令が発せられることは
ない。

研削を続け、砥石１がダメージを受けて、砥石１の切れ
味が変化すると、研削力が上昇または低下するために、
砥石駆動モータ３の出力Ｐが上昇または低下するように
なる。すなわち、砥石１に目詰りが起こって砥石１の研
削面が平坦になると砥石駆動モータ３の出力Ｐが上昇し
、逆に砥粒の１１２１が起こって砥石１の研削面が粗く
なると砥石駆動モータ３の出力Ｐが低下するようになる
。このため、モータ出力検出器６で検出される砥石駆動
モータ３の出力Ｐは、前者の場合、第３図に二点鎖線で
示すよう、にモータ出力許容範囲の上限値Ｐ２よりも大
きくなり、後者の場合、逆にモータ出力許容範囲の下限
値Ｐ１よりも小さくなる。この結果、第２ドレス指令回
路１８でモータ出力変化値ΔＰがモータ出力変化値の許
容範囲（−ΔＰ１〜ΔＰ２　）外であると判定され、第
２ドレス指令回路１８からシーケンス制御回路１０にド
レス指令が発せられるようになる。これにより、シーケ
ンス制御回路１０から研削停止指令および作動指令がそ
れぞれ出力され、研削が一旦停止され、砥石１がドレッ
サ１３によってドレッシングされ、砥石１の切れ味が回
復するようになる。

なお、上記切込み速度一定研削を行っているときには、
第２ゲート回路９によって第２開閉スイツチ１１が開か
れるために、第２加減演算器２８から第１ドレス指令回
路１２へ信号が伝達されず、第１ドレス指令回路１２か
らシーケンス制御回路１０にドレス指令が発せられるこ
とはない。

また、上記切込み速度制御研削および切込み速度一定研
削のそれぞれにおいては、荒研削工程中の定常研削状態
以外は第３開閉スイツチ２９または第５開閉スイツチ２
６が開かれるため、荒研削工程と研削力が根本的に異な
る仕上げ研削工程等で切込み速度変化値ΔＶまたは出力
変化値ΔＰが許容範囲から外れても、誤ってドレッシン
グされることはない。

また、上記切込み速度制御研削および切込み速度一定研
削のそれぞれにおいて、ドレッシングが終了すれば、再
度研削が行なわれる。

以上に示したように、この砥石修正装置の構成によれば
、切込み速度制御研削の場合には、切込み速度Ｖを検出
しながら被研削物２を研削し、定常研削中に切込み速度
■が予め設定した切込み速度許容範囲（ｖ１〜Ｖ２　）
から外れたことを検出したときに研削を一旦停止して砥
石１をドレッシングし、切込み速度一定研削の場合には
、砥石１を駆動させる砥石駆動モータ３の出力Ｐを検出
しながら被研削物２を研削し、定常研削中に前記モータ
３の出力Ｐが予め設定したモータ出力許容範囲（Ｐ１〜
Ｐ２）、）Ｓら外れたことを検出したときに研削を゛−
一旦停止て砥石１をドレッシングする、という本発明の
方法を実行することができる。このため、上述したよう
に切込み速度制御研削および切込み速度一定研削のそれ
ぞれにおいて、荒研削工程中の定常研削時に砥石１の切
れ味が変化すると、これを切込み速度Ｖ（切込み速度変
化値ΔＶ）または砥石駆動モータ３の出力Ｐ（出力変化
値ΔＰ）で確実に検知し、砥石１をドレッシングして砥
石１の切れ味を回復させることができる。

したがって、切込み速度制御研削および切込み速度一定
研削のそれぞれにおいて、被研削物２の取代に大小があ
っても、砥石１の切れ味を常に良好に保つことができ、
被研削物２を常に要求どおりに加工することができる。

また、被研削物２の取代が定寸よりも極端に大きくても
、砥石１の切れ味を常に良好に保ちながら研削すること
ができるので、このような被研削物２でも要求どおりに
加工でき、これにより従来のように研削作業を途中で中
止するということを行わなくてもよくなる。

しかも、砥石１の切れ味が変化すれば、すぐにドレッシ
ングが行われる、すなわち砥石１の研削面の荒れが激し
くなる前、早目にドレッシングが行われるため、１回当
たり少ないドレス量で砥石１の切れ味を回復させること
ができ、砥石１の寿命を延ばすことができる。

なお、上記実施例では、切込み速度■および砥石駆動モ
ータ３の出力Ｐをそれぞれ切込み速度変化値ΔＶおよび
出力変化値ΔＰに変換し、この切込み速度変化値ΔＶま
たは出力変化値ΔＰに基づいてドレス実行時期を判定す
るようにしているが、切込み速度Ｖまたは砥石駆動モー
タ３の出力Ｐに基づいて直接ドレス実行時期を判定する
ようにしてもよい。つまり、第２図および第３図に示す
ように、切込み速度Ｖおよび砥石駆動モータ３の出力Ｐ
がそれぞれ下限値Ｖ１．Ｐ１から上限値Ｖ２゜Ｐ２まで
の範囲内であるか否かで判定するようにしてもよい。ま
た、本発明の方法は、荒研削工程中に限らず、仕上げ研
削工程等、全研削工程に適用してもよい。

〔発明の効果〕− 本発明は、切込み速度制御研削の場合には、切込み速度
を検出しながら被研削物を研削し、定常研削中に切込み
速度が予め設定した切込み速度許容範囲から外れたこと
を検出したときに研削を一旦停止して砥石をドレッシン
グし、切込み速度−定研削の場合には、砥石を駆動させ
る砥石駆動モータの出力を検出しながら被研削物を研削
し、定常研削中に前記モータの出力が予め設定したモー
タ出力許容範囲から外れたことを検出したときに研削を
一旦停止して砥石をドレッシングするようにしているた
め、切込み速度制御研削の場合にも切込み速度一定研削
の場合にも砥石の切れ味が変化したのを確実に検知して
砥石の切れ味を回復させることができる。このため、切
込み速度制御研削の場合にも切込み速度一定研削の場合
にも砥石の切れ味を常に良好に保って被研削物を常に要
求どおりに加工することができるとともに、ドレス量を
少なくして砥石の寿命を延ばすことができ、かつ、研削
作業を連続して行うことができ、生産性を向上させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる研削盤の砥石修正装置の一実施
例を示す概略構成図、第２図は切込み速度の変化を示す
グラフ、第３図は砥石駆動モータの出力変化を示すグラ
フである。 １・・・砥石、２・・・被研削物、３・・・砥石駆動モ
ータ、６・・・モータ出力検出手段、７．１９・・・モ
ータ出力許容範囲設定手段、８．１８．２４．２５，２
６゜２７・・・切込み速度一定研削時ドレス指令手段、
９゜１１．１２．２８．２９．３０・・・切込み速度制
御研削時ドレス指令手段、１０ａ・・・判別手段、１４
゜２１・・・切込み速度許容範囲設定手段、２０・・・
切込み速度検出手段。 特許出願人　　　　　トーヨーエイテツク株式会社 代　理　人　　　　　弁理士　　小谷　悦司同　　　　
　　　弁理士　　長１）　正向　　　　　　　弁理士　
　伊藤　孝夫第　　２　　　図 切 込 第　　３　　　図 モ 々

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、切込み速度を制御して被研削物を研削する切込み速
   度制御研削と、切込み速度を一定にして被研削物を研削
   する切込み速度一定研削とをそれぞれ行うことができる
   とともに、前記両研削の切換えができるように構成され
   た研削盤において、切込み速度制御研削の場合には、切
   込み速度を検出しながら被研削物を研削し、定常研削中
   に切込み速度が予め設定した切込み速度許容範囲から外
   れたことを検出したときに研削を一旦停止して砥石をド
   レッシングし、切込み速度一定研削の場合には、砥石を
   駆動させる砥石駆動モータの出力を検出しながら被研削
   物を研削し、定常研削中に前記モータの出力が予め設定
   したモータ出力許容範囲から外れたことを検出したとき
   に研削を一旦停止して砥石をドレッシングすることを特
   徴とする研削盤の砥石修正方法。 ２、切込み速度を制御して被研削物を研削する切込み速
   度制御研削と、切込み速度を一定にして被研削物を研削
   する切込み速度一定研削とをそれぞれ行うことができる
   とともに、前記両研削の切換えができるように構成され
   た研削盤において、切込み速度制御研削を行うか切込み
   速度一定研削を行うかを判別する判別手段と、切込み速
   度を検出する切込み速度検出手段と、切込み速度の許容
   範囲を設定する切込み速度許容範囲設定手段と、前記切
   込み速度検出手段の検出値と前記切込み速度許容範囲設
   定手段の許容範囲とを比較し、前記判別手段で切込み速
   度制御研削を行うと判別した場合に定常研削中に前記検
   出値が前記許容範囲から外れたときに砥石のドレス信号
   を出力する切込み速度制御研削時ドレス指令手段と、砥
   石を駆動させる砥石駆動モータの出力を検出するモータ
   出力検出手段と、前記モータの出力の許容範囲を設定す
   るモータ出力許容範囲設定手段と、前記モータ出力検出
   手段の検出値と前記モータ出力許容範囲設定手段の許容
   範囲とを比較し、前記判別手段で切込み速度一定研削を
   行うと判別した場合に定常研削中に前記検出値が前記許
   容範囲から外れたときに砥石のドレス信号を出力する切
   込み速度一定研削時ドレス指令手段とを備えたことを特
   徴とする研削盤の砥石修正装置。