JPH041937A

JPH041937A - トラッキング制御装置

Info

Publication number: JPH041937A
Application number: JP2101960A
Authority: JP
Inventors: Yasuaki Edahiro; 泰明枝廣; Katsuya Watanabe; 克也渡邊; Mitsuro Moriya; 充郎守屋
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-04-18
Filing date: 1990-04-18
Publication date: 1992-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は　データファイＪｖ、　　画像ファイル等に用
いられる光学式記録再生装置のトラッキング制御装置に
関するものであも従来の技術以下従来のトラッキング制御装置の例について図面を参
照しつつ説明する。

第８図は従来の例に於けるトラッキング制御装置のブロ
ック図である。第８図において、　１は光ディス久　２
は光ビーベ　３は対物レンＸ　４は光ヘッドであり、光
ヘッド４からでた光ビーム２は対物レンズ３で微小スポ
ットに絞られ光ディスク１に入射して情報の記録再生を
行う。５はフォーカスサーボ回路で光ビーム２を光ディ
スク１の媒体面上に合焦させるべくフォーカスサーボを
行う。　６はトラッキング誤差信号検出麻　７はトラッ
キングサーボ回路でトラッキング誤差信号検出器６で得
られたトラッキング誤差信号に位相補（Ｌ電力増幅等を
行う。　８はトラッキングアクチュエータで対物レンズ
３を光ディスクｌの媒体面上の情報記録トラックと略直
角な方向に動かす事により光ビーム２を情報記録トラッ
クに追従させるトラッキングサーボを行う。　１１は移
送器で光ヘッド４とトラッキングアクチュエータ８を情
報記録トラックと略直角な方向に移動するものである。

９はトラッキング位置信号発生ａ　１０は減算器でトラ
ッキング誤差信号からトラッキング位置信号発生器９の
出力を減算すム以上のように構成されたトラッキング制御装置について
以下その動作を説明すも　従来のトラッキング制御装置
において：友　まずフォーカスサーボをかけて安定にフ
ォーカスサーボが動作し始めた後にトラッキング誤差信
号の極大値と極小値の平均値がトラッキング位置になる
ようζミ　減算器１０でトラッキング誤差信号からトラ
ッキング位置信号発生器９の出力を減算してトラッキン
グ誤差信号にオフセットを与え　トラッキングサーボの
位置調整を行（Ｘ、トラッキング位置信号発生器９の出
力を保持してトラッキングサーボを行っていに発明が解決しようとした課題従来のトラッキング制御装置にあって（主トラッキング
誤差信号の極大値と極小値の中間の値を唯一のトラッキ
ング位置として記憶して用いてい九　しかしながらディ
スク面上の位置によるディスク面の傾きの変化等により
光軸の移動が起こりトラッキング位置はディスク上の位
置で変化する。

または読みだし専用（以下ＲＯＭと略す）ディスクなど
のピットが存在する部分で反射光の光量分布が変化する
とトラッキング誤差信号にオフセットか生改　正しいト
ラッキング位置が検出できないという課題があった　本
発明は　前記課題を解決するためのもので、　トラッキ
ング位置を確実かつ自動的に検圧し補正することのでき
るトラッキング制御装置を提供することを目的としてい
る。

課題を解決するための手段上記目的を達成するため！二　本発明のトラッキング制
御装置において（よ　トラッキング誤差信号検出手段と
、光学式記録再生媒体面からの光スポットの反射光の極
点検出手段と、　トラッキング位置信号発生手段と、　
トラッキング目標位置記憶手段と、前記極点検出手段と
前記トラッキング誤差信号検出手段の出力に応じて前記
トラッキング位置信号発生手段と前記トラッキング目標
位置記憶手段を制御する制御手段を備え　前記極点検出
手段で反射光の極点が検出されたときの前記トラッキン
グ誤差信号を前記制御手段で前記光学式記録再生媒体面
上の複数に分割された領域で直接あるいは関数に近似し
てその係数を前記トラッキング目標位置記憶手段に記憶
させ、信号を信号記録再生トラックに記録消去再生する
ときにＣＡＬ　　前記光学式記録再生媒体面上の複数に
分割された領域に対応した前記トラッキング目標位置記
憶手段の出力に応じてトラッキング位置を計算して前記
トラッキング位置信号発生手段に指示を与え　トラッキ
ング目標値を出力し　トラッキング制御を行うという構
成を有していも　さらに前記光学式記録再生媒体面から
の再生信号の極大点を検出しタイミング信号を出力する
再生信号極大点検出手段を備え　前記光学式記録再生媒
体面上で信号の記録されていない領域では前記制御手段
で前記反射光極点検出手段で反射光の極点が検出された
ときのトラッキング誤差信号を前記トラッキング目標位
置記憶手段に記憶させ、前記光学式記録再生媒体面上で
予め信号の記録されている領域では前記制御手段で前記
再生信号極大点検出手段で再生信号の極大点が検出され
たときのトラッキング誤差信号を前記トラッキング位置
倣記憶手段に記憶させ、信号を前記光学式記録再生媒体
面上で信号の記録されていない領域に記録再生消去する
ときには前記制御手段で前記反射光極点検出手段で反射
光の極点が検出されたときのトラッキング誤差信号に対
応した前記トラッキング目標位置記憶手段の出力に応じ
て前記トラッキング位置信号発生手段に指示を与えトラ
ッキング目標値を出力しトラッキング制御を行１．％　
　信号を前記光学式記録再生媒体面上で予め信号の記録
されている領域に記録再生消去するときには前記制御手
段で前記再生信号極大点検出手段で再生信号の極大点が
検出されたときのトラッキング誤差信号に対応した前記
トラッキング目標位置記憶手段の出力に応じて前記トラ
ッキング位置信号発生手段に指示を与えトラッキング目
標位置信号を出力しトラッキング制御を行うという構成
を有していも作用上記のように構成されたトラッキング制御装置では　反
射光の極点あるいは再生信号の極大点でのトラッキング
誤差信号の値をディスクの複数の領域で予め測定してお
いてディスク面上のトラッキング位置のデータとして記
憶してトラッキング位置として用いるたヘ　ディスク面
上の位置によって媒体面の傾きの変化　ピットの有無等
によってトラッキング位置が変化してもディスク位置に
対応したトラッキング位置を記憶手段から読み出して補
正するたム　トラッキング位置にオフセットが生じずに
確実なトラッキングサーボを行うことができる。さらに
トラッキング位置を関数に近似して記憶することにより
メモリ容量を削減でき装置の小型化を達成できる。さら
に信号がすでに記録されている場所では再生信号が最大
になる位置をトラッキング位置とした事によりＲＯＭデ
ィスクあるいはＲＯＭ部と未記録部が混在するディスク
でＲＯＭ部とその他の部分でトラッキング位置が変化し
ても安定な信号の記録再生を行うことができも実施例以下本発明の第１の実施例のトラッキング制御装置につ
いて図面を参照しつつ説明すも第１図はマイクロプロセ
ッサを用いた本発明の第１の実施例に於けるトラッキン
グ制御装置のブロック医　第２図はマイクロプロセッサ
の動作を示すフローチャート、第４図は光ディスクの媒
体面の分割領域の例を示すディスク分割領域図てあも第１図において、　１は光ディスク、２は光ビーな　３
は対物レンズ、４は光学ヘッド、　５はフオ−カスサー
ボ回路で、対物レンズ３で微小光スポットに絞りこまれ
た光ビーム２を光ディスクｌの媒体面と略垂直方向に移
動させ光ディスク１の媒体面上に合焦させる。６はトラ
ッキング誤差信号検出器で光ディスク１から反射した光
ビーム２と光ディスク１の媒体面上の情報記録トラック
のずれを検出すム　１４は反射光量検出器で光ビーム２
の光ディスク１からの反射光量の和を求めも１５は極点
検出器で反射光量検出器１４の反射光量和出力信号の極
大点あるいは極小点を検出してタイミング信号を出力す
ム　９はトラッキング位置信号発生縁　１３はトラッキ
ング目標位置記憶器である。　１２はマイクロプロセッ
サでトラッキング誤差信号と極点検出器１５の出力のタ
イミング信号を入力して、　トラッキング目標位置記憶
器１３とトラッキング位置信号発生器９を制御する。

１０は減算器でトラッキング誤差信号からトラッキング
位置信号を減算する。　７はトラッキングサーボ同区　
８はトラッキングアクチュエータで対物レンズ３を光デ
ィスクｌの媒体面上の情報記録トラックと略直角な方向
に動かす事により光スポットのトラック追従制御を行う
。　１１は移送器で光ヘッド４とトラッキングアクチュ
エータ８を情報記録トラックと略直角な方向に移動する
ものである。光ディスクｌ、光ビーム２、対物レンズ３
、光ヘッド４、フォーカスサーボ回路５、　トラッキン
グ誤差信号検出器６、　トラッキングサーボ回路７、　
トラッキングアクチュエ〜り８、減算器ｌＯ１移送器Ｉ
Ｉは従来例のトラッキング制御装置のものと同様のもの
である。

以上の要素で構成された本発明の第１の実施例に於ける
トラッキング制御装置の動作について第２医　第４図を
参照しつつ説明する。第２図は本発明の第１の実施例の
マイクロプロセッサ１２の動作を表すフローチャートで
あも　第４図はディスクの領域を同心円状にＡＯ，Ａｔ
　　Ａ２．　　Ａ３と４分割した例のディスク領域分割
図である。

フォーカスサーボ回路５によりフォーカスサーボが安定
にかかった状態で、マイクロプロセッサ１２で、移送器
１１に指示を与えディスクのＡＯの領域に移動して領域
内を略一定速度で移動する間に極点検出器１５のタイミ
ング出力でトラッキング誤差信号を読みとりトラッキン
グ目標位置記憶器１３のＡＯの領域に対応する番地に記
憶す４次に移送器１１に指示をＡ１の領域に移動して領
域内を略一定速度で移動する間に極点検出器１５のタイ
ミング出力でトラッキング誤差信号を読みとりトラッキ
ング目標位置記憶器１３のＡＩの領域に対応する番地に
記憶する。さらに前記の動作をディスクの全領域に渡っ
てＡ２．Ａ３の領域で繰り返す。信号を記録再生消去す
るときに（ヨトラッキング目標位置記憶器１３のディス
クの領域に対応する番地からトラッキング位置信号を読
み出し　トラッキング位置信号発生器９に指示を与え　
トラッキング位置信号を出力してトラッキング誤差信号
から減算してトラッキングサーボを行い信号の記録再生
消去を行う。

なお同一領域内でトラッキング位置を複数回検出して平
均をとることによりトラッキング位置検出の精度をあげ
ることができもなおディスクの分割は同心円状でも扇型でも良い。第５
図にディスクの領域を同心円状に分割してさらに扇状に
ＡＯ，ＡＩ、　　Ａ２．　　Ａ３．　　ＢＯ。

Ｂ１．　　Ｂ２．　　Ｂ３．　　ＣＯ，ＣＩ、　　Ｃ２
，Ｃ３，ＤＯ，Ｄｉ、　　Ｄ２．　　Ｄ３と１６分割し
た例を示す。

本発明はディスクの分割の形状、数によって限定される
ものではなＬもなおディスクの傾きとトラッキング位置はディスクの装
着状態によっても変わるのでトラッキング位置の検出記
憶動作ζよ　新たにディスクが装着されたときに行うと
ディスクに対応したトラッキング位置を検出することが
できる。

さらにシーク動作中にトラッキング位置を検出してこれ
を補正するとディスク装着状態の時間的な変化等による
トラッキング位置の変化を補正することができる次に本発明の第２の実施例に於けるトラッキング制御装
置の動作について第１匁　第３＠　第４図を参照しつつ
説明する。第３図は本発明の第２の実施例のマイクロプ
ロセッサの動作を表すフロ−チャートであ４第２の実施例の構成は第１図に示される第１の実施例の
構成に等しく、マイクロプロセッサ１２の動作とトラッ
キング目標位置記憶器１３に記憶する信号が第１の実施
例と異なるものである。

フォーカスサーボ回路５によりフォーカスサーボが安定
にかかった状態で、まず最初に移送器１１に指示を与え
ＡＩの領域に移動して領域内を略一定速度で移動する間
に極点検出器１５のタイミング出力でトラッキング誤差
信号を読みとる。次に移送器１１に指示をＡ２の領域に
移動して領域内を略一定速度で移動する間に極点検出器
１５のタイミング出力でトラッキング誤差信号を読みと
る。さらに前記の動作をディスクの全領域に渡ってＡ２
、Ａ３と繰り返す。ディスク媒体面の傾きがディスクの
位置で変化する場合にはトラッキング位置はディスク位
置によって直線的にあるいは曲線的に変化するのでディ
スクの位置に対するトラッキング目標位置の値を１次間
敗　あるいは２次、さらに近似精度をあげようとすれば
次数の高い関数で近似してその係数を計算してトラッキ
ング目標位置記憶器１３に記憶すも　信号を記録再生消
去するときに（ヨトラッキング目標位置記憶器１３のデ
ィスクの領域に対応するトラッキング位置信号を記憶さ
れた係数と所定の関数から計算しトラッキング位置信号
発生器９に指示を与えトラッキング位置信号をトラッキ
ング誤差信号から減算しトラッキングサーボを行い読み
出し信号の記録再生消去を行う。ディスク媒体面の傾き
の変化はディスクの半径方向に大きいので近似関数はデ
ィスク半径方向に１次元の関数で近似して良いカミ　デ
ィスクの半径方向と円周方向の２次元の関数で近似する
とさらに近似の精度をあげることができる。

なお本発明は近似の方法によって限定されるものではな
い。

なお同一領域内でトラッキング位置を複数回検出して平
均をとることによりトラッキング位置検出の精度をあげ
ることができもなおディスクの分割は同心円状でも扇型でも良し〜　第
５図にディスクの領域を同心円状に分割してさらに扇状
にＡＯ，ＡＩ、　　Ａ２．　　Ａ３．　　ＢＯ。

Ｂｌ、　　Ｂ２．　　Ｂ３．　　Ｃｏ、　　ＣＩ、　　
Ｃ２，Ｃ３，ＤＯ，Ｄｉ、　　Ｄ２．Ｄ３と１６分割し
た例を示す。

本発明はディスクの分割の形状、数によって限定される
ものではなし℃ なおディスクの傾きとトラッキング位置はディスクの装
着状態によっても変わるのでトラッキング位置の検出記
憶動作は　新たにディスクが装着されたときに行うとデ
ィスクに対応したトラッキング位置を検出することがで
きる。

さらにシーク動作中にトラッキング位置を検出してこれ
を補正するとディスク装着状態の時間的な変化等による
トラッキング位置の変化を補正することができる第６図はマイクロプロセッサを用いた本発明の第３の実
施例に於けるトラッキング制御装置のブロック＠　第７
図はマイクロプロセッサの動作を示すフローチャートで
ある。

第６図において、　３は対物レンズ、４は光学ヘラＫ　
５はフォーカスサーボ回路で、対物レンズ３で微小スポ
ットに絞りこまれた光ビーム２を光ディスクＩの媒体面
と略垂直方向に移動させ光ディスクｌの媒体面上に合焦
させる。６はトラッキング誤差信号検出器で光ディスク
１から反射した光ビーム２と光ディスク１の媒体面上の
情報記録トラックのずれを検出すも　１４は反射光量検
出器で光ビーム２の光ディスク１からの反射光量の和を
求めも　１５は極点検出器で反射光量検出器１４の反射
光量和出力信号の極大点あるいは極小点を検出してタイ
ミング信号を出力すも　１６は再生信号検出器で光ディ
スクｌからの再生信号のレベルを求める。　１７は極大
点検出器で再生信号検出器１６の出力信号の極大点を検
出してタイミング信号を出力すも　９はトラッキング位
置信号発生ｆＬ１３はトラッキング目標位置記憶器であ
る。　１２はマイクロプロセッサでトラッキング誤差信
号と極点検出器１５の出力のタイミング信号と極大点検
出器１７の出力を入力して、　トラッキング目標位置記
憶器１３とトラッキング位置信号発生器９を制御する。

　ＩＯは減算器でトラッキング誤差信号からトラッキン
グ位置信号を減算すも７はトラッキングサーボ同区　８
はトラッキングアクチュエータで対物レンズ３を光ディ
スク１の媒体面上の情報記録トラックと略直角な方向に
動かす事により光スポットのトラッキングサーボを行う
。　１１は移送器で光ヘッド４とトラッキングアクチュ
エータ８を情報記録トラックと略直角な方向に移動する
ものであム光ディスク１、光ビーム２、対物レンズ３、光ヘッド４
、フォーカスサーボ回路５、　トラッキング誤差信号検
出器６、　トラッキングサーボ回路７、トラッキングア
クチュエータ８、減算器１０、移送器１１は従来例のト
ラッキング制御装置のものと同様のものであａ以上の要素で構成された本発明の第３の実施例に於ける
トラッキング制御装置の動作について第７図を参照しつ
つ説明すも　第７図は本発明の第３の実施例のマイクロ
プロセッサの動作を表わすフローチャートであもフォーカスサーボ回路５によりフォーカスサーボか安定
にかかった状態で、まず最初に移送器１１に指示を与え
予め決められた信号の記録されていない第１の所定の領
域に移動して第１の領域内を略一定速度で移動する間に
極点検出器１５のタイミング出力でトラッキング誤差信
号を読みとりトラッキング目標位置記憶器１３の第１の
領域に対応する番地に記憶する。次に移送器１１に指示
を与え予め決められた信号の予め記録されている第２の
所定の領域に移動して第２の領域内を略−定速度で移動
する間に極大点検出器１７のタイミング出力でトラッキ
ング誤差信号を読みとりトラッキング目標位置記憶器１
３の第２の領域に対応する番地に記憶する。

さらに前記の動作をディスクの全領域に渡ってトラッキ
ング目標位置記憶器１３に記憶するまで繰り返す。信号
を記録再生消去するときには　トラッキング目標位置記
憶器１３のディスクの領域に対応する番地からトラッキ
ング目標位置信号を読み出し信号の記録再生消去を行う
。

なおディスクの予め信号が記録されている領域及び記録
されていない領域をさらに複数領域に分割してトラッキ
ング位置を直接あるいは関数に近似して記憶するとトラ
ッキング位置の補正効果を向上することができる。

なおディスクの傾きとトラッキング位置はディスクの装
着状態によっても変わるのでトラッキング位置の検出記
憶動作は　新たにディスクが装着されたときに行うと良
ｔ〜　さらにシーク動作中にトラッキング位置を検出し
てこれを補正するとディスク装着状態の時間的な変化等
によるトラッキング位置の変化を補正することができる
さらにシーク動作中にトラッキング位置を検出してこれ
を補正するとディスク装着状態の時間的な変化等による
トラッキング位置の変化を補正することができる発明の効果本発明は以上説明したようく　ディスク媒体面上の複数
に分割された位置でのトラッキング位置を測定　記憶し
て信号の記録再生消去時にはディスク位置に対応したト
ラッキング目標位置でトラッキングサーボを行うため確
実なトラック追従サーボを行うことができる。またディ
スク媒体面上の複数に分割された位置でのトラッキング
位置を関数に近似して係数を記憶することにより、メモ
リ容量を減少することができる。さらに予め信号が記録
されているところでは再生信号のレベルを最大にする位
置でトラッキングサーボを行うことによりＲＯＭディス
欠　部分的ＲＯＭディスクでも確実なトラック追従サー
ボを達成することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図はマイクロプロセッサを用いた本発明の第１の実
施例に於けるトラッキング制御装置のブロックは　第２
図はマイクロプロセッサを用いた本発明の第１の実施例
の動作を表すフローチャート、第３図はマイクロプロセ
ッサを用いた本発明の第２の実施例の動作を表すフロー
チャート、第４図は本発明の第１の実施例に於けるディ
スク領域の分割医　第５図は本発明の第２の実施例に於
けるディスク領域の分割＆　第６図はマイクロプロセッ
サを用いた本発明の第３の実施例に於けるトラッキング
制御装置のブロック図　第７図はマイクロプロセッサを
用いた本発明の第３の実施例の動作を表すフローチャー
ト、第８図は従来の例に於けるトラッキング制御装置の
ブロック図である。１・・・光ディス久　２・・・光ビー入　３・・対物レ
ンｘ　４・・・光ヘッド、　５・・・フォーカスサーボ
同区　６・・・トラッキング誤差検出同区　７・・・ト
ラッキングサーボ同区　８・トラッキングアクチュエー
久　９・・・トラッキング位置信号発生像　１０・　・
減算ａ１１・　・移送麻　１２・・・マイクロプロセッ
サ、　１３・・・トラッキング目標位置記憶器　１４・
　・反射光量検出器　１５・・・極点検出器代理人の氏
名　弁理士　粟野重孝　ほか１名第図第図第図第図飼う図光う１スフ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光学式記録再生媒体面上に合焦された光スポット
と、信号記録再生トラックとのずれを検出しそのズレを
示すトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段と、前記光スポットを信号記録再生トラッ
クに対して略直角方向に移動させる手段と、前記光学式
記録再生媒体面からの光スポットの反射光の極点を検出
しタイミング信号を出力する極点検出手段と、トラッキ
ングサーボの目標位置信号を出力するトラッキング位置
信号発生手段と、前記トラッキングサーボの目標位置を
記憶するトラッキング目標位置記憶手段と、前記極点検
出手段と前記トラッキング誤差信号検出手段の出力に応
じて前記トラッキング位置信号発生手段と前記トラッキ
ング目標位置記憶手段を制御する制御手段を備え前記移
動手段で光スポットを略一定速度で前記信号記録再生ト
ラックと略直角方向に移動させながら、前記制御手段で
前記極点検出手段で反射光の極点が検出されたときの前
記トラッキング誤差信号を前記光学式記録再生媒体面上
の複数に分割された領域で前記トラッキング目標位置記
憶手段に記憶させ、信号を前記信号記録再生トラックに
記録再生消去するときには、前記光学式記録再生媒体面
上の複数に分割された領域に対応した前記トラッキング
目標位置記憶手段の出力に応じて前記トラッキング位置
信号発生手段に指示を与え、トラッキング位置信号を出
力し、トラッキング制御を行うことを特徴としたトラッ
キング制御装置。
（２）光学式情報記録再生ディスクを装着したときにト
ラッキング位置を検出しトラッキング目標位置記憶手段
に記憶することを特徴とした請求項１記載のトラッキン
グ制御装置。
（３）シーク動作中にトラッキング位置を検出し、トラ
ッキング目標位置記憶手段に記憶されているトラッキン
グ目標位置を補正することを特徴とした請求項１記載の
トラッキング制御装置。
（４）光学式記録再生媒体面上に合焦された光スポット
と信号記録再生トラックとのずれを検出し、そのズレを
示すトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段と、前記光スポットを前記信号記録再生ト
ラックに対して略直角方向に移動させる手段と、前記光
学式記録再生媒体面からの光スポットの反射光の極点を
検出しタイミング信号を出力する極点検出手段と、前記
トラッキングサーボの目標位置信号を出力するトラッキ
ング位置発生手段と、トラッキングサーボの目標位置を
記憶するトラッキング目標位置記憶手段と、前記極点検
出手段と前記トラッキング誤差信号検出手段の出力に応
じて演算を行い前記トラッキング位置信号発生手段と前
記トラッキング目標位置記憶手段を制御する演算制御手
段を備え前記移動手段で光スポットを略一定速度で前記
信号記録再生トラックと略直角方向に移動させながら、
前記演算制御手段で、前記極点検出手段で反射光の極点
が検出されたときの前記トラッキング誤差信号を前記光
学式記録再生媒体面上の複数に分割された領域で検出し
所定の関数に近似してその係数を前記トラッキング目標
位置記憶手段に記憶させ、信号を前記信号記録再生トラ
ックに記録再生消去するときには、前記トラッキング目
標位置記憶手段に記憶された関数の係数から前記光学式
記録再生媒体面上の領域に対応したトラッキング位置を
計算して前記トラッキング位置信号値発生手段に指示を
与えトラッキング目標位置信号を出力しトラッキング制
御を行うことを特徴としたトラッキング制御装置。
（５）光学式情報記録再生ディスクを装着したときにト
ラッキング目標値を検出し、トラッキング目標位置記憶
手段に記憶することを特徴とした請求項４記載のトラッ
キング制御装置。
（６）シーク動作中にトラッキング目標位置を検出し、
トラッキング目標位置記憶手段に記憶されているトラッ
キング目標位置を補正することを特徴とした請求項４記
載のトラッキング制御装置。
（７）光学式記録再生媒体面上に合焦された光スポット
と信号記録再生トラックとのずれを検出し、そのズレを
示すトラッキング誤差信号を出力するトラッキング誤差
信号検出手段と、前記光スポットを信号記録再生トラッ
クに対して略直角方向に移動させる手段と、前記光学式
記録再生媒体面からの光スポットの反射光の極点を検出
しタイミング信号を出力する極点検出手段と、前記光学
式記録再生媒体からの再生信号の極大点を検出しタイミ
ング信号を出力する再生信号極大点検出手段と、トラッ
キングサーボの目標位置信号を出力するトラッキング位
置信号発生手段と、前記トラッキングサーボの目標位置
を記憶するトラッキング目標位置記憶手段と、前記反射
光極点検出手段あるいは前記再生信号極大点検出手段と
前記トラッキング誤差信号検出手段の出力に応じて、前
記トラッキング位置信号発生手段と前記トラッキング目
標位置記憶手段を制御する制御手段を備えたトラッキン
グ制御装置。
（８）移動手段で光スポットを略一定速度で信号記録再
生トラックと略直角方向に移動させながら、光学式記録
再生媒体面上で信号の記録されていない領域では制御手
段で反射光極点検出手段で反射光の極点が検出されたと
きのトラッキング誤差信号を前記トラッキング目標位置
記憶手段に記憶させ、前記光学式記録再生媒体面上で予
め信号の記録されている領域では前記制御手段で再生信
号極大点検出手段で反射光の極点が検出されたときのト
ラッキング誤差信号を前記トラッキング目標位置記憶手
段に記憶させ、信号を前記信号記録再生トラックに記録
再生消去するときには、前記光学式記録再生媒体面上で
信号の記録されていない領域では前記制御手段で前記極
点検出手段で反射光の極点が検出されたときのトラッキ
ング誤差信号に対応したトラッキング目標位置記憶手段
の出力に応じて前記トラッキング位置信号発生手段に指
示を与えトラッキング位置信号を出力し、トラッキング
制御を行い、前記光学式記録再生媒体面上で予め信号の
記録されている領域では前記制御手段で前記再生信号極
大点検出手段で再生信号の極大点が検出されたときのト
ラッキング誤差信号に対応した前記トラッキング目標位
置記憶手段の出力に応じて前記トラッキング位置信号発
生手段に指示を与えトラッキング位置信号を出力しトラ
ッキング制御を行うことを特徴とした請求項７記載のト
ラッキング制御装置。
（９）制御手段で、極点検出手段で反射光の極点が検出
されたときのトラッキング誤差信号を光学式記録再生媒
体面上の複数の領域で検出し関数に近似してその係数を
トラッキング目標位置記憶手段に記憶させ、信号を信号
記録再生トラックに記録消去再生するときには、前記光
学式記録再生媒体面上の領域に対応した前記トラッキン
グ目標位置記憶手段の出力の関数の値を計算してトラッ
キング位置信号発生手段に指示を与えトラッキング目標
値を出力しトラッキング制御を行うことを特徴とした請
求項８記載のトラッキング制御装置。
（１０）光学式情報記録再生ディスクを装着したときに
トラッキング目標値を検出し位置記憶手段に記憶するこ
とを特徴とした請求項８記載のトラッキング制御装置。
（１１）シーク動作中にトラッキング位置を検出し位置
記憶手段に記憶されているトラッキング目標位置を補正
することを特徴とした請求項１０記載のトラッキング制
御装置。