JPH041942B2 - - Google Patents
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- JPH041942B2 JPH041942B2 JP58213882A JP21388283A JPH041942B2 JP H041942 B2 JPH041942 B2 JP H041942B2 JP 58213882 A JP58213882 A JP 58213882A JP 21388283 A JP21388283 A JP 21388283A JP H041942 B2 JPH041942 B2 JP H041942B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cartridge
- tape
- drive
- housing
- read
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5504—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across tape tracks
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
- G11B15/1883—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof for record carriers inside containers
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/675—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes
- G11B15/6751—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side, i.e. front loading
- G11B15/67521—Guiding containers, e.g. loading, ejecting cassettes with movement of the cassette parallel to its main side, i.e. front loading of cassette with internal belt drive
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、カートリツジ式テープの駆動装置
に係り特に、カートリツジの端部を水平トレイに
装填してから、水平トレイをハウジングに挿入す
るデジタル・データの蓄積及び検索用のカートリ
ツジ式テープの駆動装置に関する。
に係り特に、カートリツジの端部を水平トレイに
装填してから、水平トレイをハウジングに挿入す
るデジタル・データの蓄積及び検索用のカートリ
ツジ式テープの駆動装置に関する。
実質的な記憶容量及び急速なデータ・アクセス
を有した５ 1/4（13.34センチ）のウインチエス
タ型のデイスク駆動装置は、最近まで独特に柔軟
なフロツピー・デイスク・メモリを用いるパーソ
ナル・コンピユータ及び小型ビジネスコンピユー
タ用主メモリとして急激に一般化している。５
１／４のウインチエスタ型のデイスク駆動装置は、
例えば55メガバイトのメモリを有することがで
き、他方、フロツピー・デイスク駆動装置は、一
例として1/4メガバイトの記憶容量しか有するこ
とができない。
を有した５ 1/4（13.34センチ）のウインチエス
タ型のデイスク駆動装置は、最近まで独特に柔軟
なフロツピー・デイスク・メモリを用いるパーソ
ナル・コンピユータ及び小型ビジネスコンピユー
タ用主メモリとして急激に一般化している。５
１／４のウインチエスタ型のデイスク駆動装置は、
例えば55メガバイトのメモリを有することがで
き、他方、フロツピー・デイスク駆動装置は、一
例として1/4メガバイトの記憶容量しか有するこ
とができない。
多くのコンピユータ・システムは、主データ・
バンクを破壊する機能故障若しくは物理的破損に
対して備えるバツクアツプ・メモリ装置を有して
いる。従来のパーソナル・コンピユータ及び小型
ビジネス・コンピユータのシステムにおいて、バ
ツクアツプ記憶ユニツトは、一例として第２のフ
ロツピー・デイスク駆動装置から成つている。し
かしながら、パーソナル・コンピユータ及び小型
ビジネス・コンピユータ５ 1/4インチのウインチ
エスタ型の使用が増加するにつれて、より大容量
のバツクアツプ記憶の必要が生じている。５ 1/4
インチのウインチエスタ型のデイスクが単一のフ
ロツピー・デイスクより数倍の情報を機械的に蓄
積するので、フロツピー・デイスク駆動装置は、
５ 1/4インチのウインチエスタ型のデイスク駆動
装置用のバツクアツプ記憶として不適当である。
例えば、40 1/4メガバイトのフロツピー・デイス
ク駆動装置は、操作者に不必要な時間を費やして
記憶をバツクアツプする場合、10メガバイトのウ
インチエスタ型のデイスク・ドライブをバツクア
ツプする必要がある。
バンクを破壊する機能故障若しくは物理的破損に
対して備えるバツクアツプ・メモリ装置を有して
いる。従来のパーソナル・コンピユータ及び小型
ビジネス・コンピユータのシステムにおいて、バ
ツクアツプ記憶ユニツトは、一例として第２のフ
ロツピー・デイスク駆動装置から成つている。し
かしながら、パーソナル・コンピユータ及び小型
ビジネス・コンピユータ５ 1/4インチのウインチ
エスタ型の使用が増加するにつれて、より大容量
のバツクアツプ記憶の必要が生じている。５ 1/4
インチのウインチエスタ型のデイスクが単一のフ
ロツピー・デイスクより数倍の情報を機械的に蓄
積するので、フロツピー・デイスク駆動装置は、
５ 1/4インチのウインチエスタ型のデイスク駆動
装置用のバツクアツプ記憶として不適当である。
例えば、40 1/4メガバイトのフロツピー・デイス
ク駆動装置は、操作者に不必要な時間を費やして
記憶をバツクアツプする場合、10メガバイトのウ
インチエスタ型のデイスク・ドライブをバツクア
ツプする必要がある。
磁気テープ駆動装置は、５ 1/4インチのウイン
チエスタ型デイスク駆動装置用のバツクアツプ記
憶のより実際的なものとなつている。この種のテ
ープの駆動装置は、便利性及び耐久性のため、カ
ートリツジ式テープを好適に利用している。米国
規格協会のX3.55−1977（ANSIX3.55−1977）に
おいて、工業適合性の容易化のために規格1/4イ
ンチ（約0.6ミリ）のカートリツジ式テープが規
定されている。この規格に合格したカートリツジ
式テープの一つには、ミネソタ鉱山製造
（MinnesotoMining and Mamfacturing、以下
3Mと称する）により製造されたDC300XLカート
リツジ式テープがある（米国特許No.3692255）。こ
のカートリツジの大きさは、約15.24センチ（６
インチ）の長さで約10.16センチ（４インチ）の
幅である。さらに、このカートリツジは長手側面
の１つに沿つてアクセス・ドアを有しており、こ
のドアはスナツプして開成し、テープ駆動ヘツド
はテープ駆動ヘツドはテープに接合することがで
きる。このアクセス・ドアの全開時、この扉状開
口は、約10.16センチ（４インチ）から約14.22セ
ンチ（５ 3/4インチ）にカートリツジの幅を増加
している。
チエスタ型デイスク駆動装置用のバツクアツプ記
憶のより実際的なものとなつている。この種のテ
ープの駆動装置は、便利性及び耐久性のため、カ
ートリツジ式テープを好適に利用している。米国
規格協会のX3.55−1977（ANSIX3.55−1977）に
おいて、工業適合性の容易化のために規格1/4イ
ンチ（約0.6ミリ）のカートリツジ式テープが規
定されている。この規格に合格したカートリツジ
式テープの一つには、ミネソタ鉱山製造
（MinnesotoMining and Mamfacturing、以下
3Mと称する）により製造されたDC300XLカート
リツジ式テープがある（米国特許No.3692255）。こ
のカートリツジの大きさは、約15.24センチ（６
インチ）の長さで約10.16センチ（４インチ）の
幅である。さらに、このカートリツジは長手側面
の１つに沿つてアクセス・ドアを有しており、こ
のドアはスナツプして開成し、テープ駆動ヘツド
はテープ駆動ヘツドはテープに接合することがで
きる。このアクセス・ドアの全開時、この扉状開
口は、約10.16センチ（４インチ）から約14.22セ
ンチ（５ 3/4インチ）にカートリツジの幅を増加
している。
現在のフロツピー・デイスク駆動装置及び
13.34センチ（５ 1/4インチ）のウインチエスタ
型のデイスク駆動装置は、大きさが約20.32セン
チ（８インチ）の長さで約14.22センチ（５ 3/4
インチ）の幅で約8.26センチ（３ 3/4インチ）の
高さの直方体の範囲内に適合することが要求され
た工業規格に合格する構造を有している。
13.34センチ（５ 1/4インチ）のウインチエスタ
型のデイスク駆動装置は、大きさが約20.32セン
チ（８インチ）の長さで約14.22センチ（５ 3/4
インチ）の幅で約8.26センチ（３ 3/4インチ）の
高さの直方体の範囲内に適合することが要求され
た工業規格に合格する構造を有している。
以下、前記の大きさは、機械的交換器用の５
１／４インチ（約13.34センチ）の形状因子として述
べるものとする。前記3M製カートリツジを利用
するのに対して、機械工業用の前記形状因子に適
合する磁気テープの駆動装置を提供することが望
まれている。この磁気テープ交換は、５ 1/4イン
チのウインチエスタ型デイスク駆動装置若しくは
フロツピー・デイスク駆動装置を収納するように
設定したハードウエア又はこれと同じ物体の介在
物に挿入されている。
１／４インチ（約13.34センチ）の形状因子として述
べるものとする。前記3M製カートリツジを利用
するのに対して、機械工業用の前記形状因子に適
合する磁気テープの駆動装置を提供することが望
まれている。この磁気テープ交換は、５ 1/4イン
チのウインチエスタ型デイスク駆動装置若しくは
フロツピー・デイスク駆動装置を収納するように
設定したハードウエア又はこれと同じ物体の介在
物に挿入されている。
比較的に微小な産業用機械的形状因子におい
て、前記3M製テープ・カートリツジを収納して
利用できる磁気テープの駆動装置を提供すること
は困難である。前記3M製テープ・カートリツジ
式が15.24センチ（６インチ）の長さであるので、
3M製テープ・カートリツジ式は、機械的形状因
子の幅が単に14.22センチ（５ 3/4インチ）であ
るような磁気テープ交換器の側方に装填できな
い。テープ交換器がミニ・コンピユータ内に収納
可能に挿入されても磁気テープの駆動装置がミ
ニ・コンピユータからスライドできない場合、磁
気テープの駆動装置の側面にアクセスできないこ
とになる。
て、前記3M製テープ・カートリツジを収納して
利用できる磁気テープの駆動装置を提供すること
は困難である。前記3M製テープ・カートリツジ
式が15.24センチ（６インチ）の長さであるので、
3M製テープ・カートリツジ式は、機械的形状因
子の幅が単に14.22センチ（５ 3/4インチ）であ
るような磁気テープ交換器の側方に装填できな
い。テープ交換器がミニ・コンピユータ内に収納
可能に挿入されても磁気テープの駆動装置がミ
ニ・コンピユータからスライドできない場合、磁
気テープの駆動装置の側面にアクセスできないこ
とになる。
全駆動装置とのこの種のスライド不能は、駆動
装置の電子的且つ機械的素子の感度を破壊して汚
れを生じさせるので、この種のスライド不能は望
まれていない。さらに、全駆動装置とのこの種の
スライド不能は、反復使用に損なわないフレキシ
ブルな容器及び接続器を必要としている。従つ
て、好適にカートリツジ式端部をテープ駆動装置
に装填することが望まれている。即ち、アクセ
ス・ドアを十分開成した場合、カートリツジ式の
幅が約14.22センチ（５ 3/4インチ）であること
が問題とされている。カートリツジのアクセス・
ドアを開成し、また、極端に閉塞した全空間でヘ
ツドをテープに係合する機構がいくつか提供しな
ければならない。
装置の電子的且つ機械的素子の感度を破壊して汚
れを生じさせるので、この種のスライド不能は望
まれていない。さらに、全駆動装置とのこの種の
スライド不能は、反復使用に損なわないフレキシ
ブルな容器及び接続器を必要としている。従つ
て、好適にカートリツジ式端部をテープ駆動装置
に装填することが望まれている。即ち、アクセ
ス・ドアを十分開成した場合、カートリツジ式の
幅が約14.22センチ（５ 3/4インチ）であること
が問題とされている。カートリツジのアクセス・
ドアを開成し、また、極端に閉塞した全空間でヘ
ツドをテープに係合する機構がいくつか提供しな
ければならない。
この発明の目的は、第１に改良したカートリツ
ジ式のテープの駆動装置を提供すること、第２に
改良したカートリツジ式テープの駆動装置がテー
プ・アクセス・ドアを有したカートリツジの端部
に適用して装填できること、第３に、テープがこ
の駆動装置にカートリツジを挿入する間にカート
リツジのテープ・アクセス・ドアを開成する機構
を有した上述のタイプのカートリツジ式テープの
駆動装置を提供すること、第４に、フロツピー・
デイスク駆動装置のカートリツジに同様に装填で
き、また装填を解除できる上述のタイプのカート
リツジ式テープの駆動装置を提供すること、第５
に、カートリツジを十分にこの駆動装置に挿入さ
れている後に、磁気ヘツド及びキヤプスタンの駆
動手段がカートリツジと係合するように移動され
る上述のタイプのカートリツジ式テープの駆動装
置を提供すること、第６に、米国規格協会の
X3.55−1977の装填時端部の規格に適応した３
１／２インチ×５ 3/4インチ×８インチの工業規格
に適合する上述のタイプのカートリツジ式テープ
の駆動装置を提供することにある。
ジ式のテープの駆動装置を提供すること、第２に
改良したカートリツジ式テープの駆動装置がテー
プ・アクセス・ドアを有したカートリツジの端部
に適用して装填できること、第３に、テープがこ
の駆動装置にカートリツジを挿入する間にカート
リツジのテープ・アクセス・ドアを開成する機構
を有した上述のタイプのカートリツジ式テープの
駆動装置を提供すること、第４に、フロツピー・
デイスク駆動装置のカートリツジに同様に装填で
き、また装填を解除できる上述のタイプのカート
リツジ式テープの駆動装置を提供すること、第５
に、カートリツジを十分にこの駆動装置に挿入さ
れている後に、磁気ヘツド及びキヤプスタンの駆
動手段がカートリツジと係合するように移動され
る上述のタイプのカートリツジ式テープの駆動装
置を提供すること、第６に、米国規格協会の
X3.55−1977の装填時端部の規格に適応した３
１／２インチ×５ 3/4インチ×８インチの工業規格
に適合する上述のタイプのカートリツジ式テープ
の駆動装置を提供することにある。
この発明によれば、カートリツジ式テープの駆
動装置は、その一端に沿つてアクセス・ドアを有
している。この駆動装置は、ハウジングを有し、
このハウジングは、フロント・パネルとカートリ
ツジを挿入する大きさの伸長した水平トレイとを
有している。水平トレイは、水平トレイが実質的
にハウジング内に収納される引込位置から水平ト
レイの一部がハウジングのフロント・パネルのス
ロツトから引出された引出位置まで長手方向に移
動するとともにハウジング内に支持されている。
この駆動装置は、カートリツジのアクセス・ドア
を開成する機構を有し、一方、このカートリツジ
は、水平トレイに支持され、且つこの水平トレイ
は、その引出位置からその引込位置まで移動され
ている。また、この駆動装置は、カートリツジを
水平トレイに挿入して水平トレイをその引込位置
に移動した後に、カートリツジとの作動係合状態
及びカートリツジとの離脱状態との間にハウジン
グ内で読み書き用磁気ヘツド及びキヤプスタン駆
動手段を移動する機構を有している。
動装置は、その一端に沿つてアクセス・ドアを有
している。この駆動装置は、ハウジングを有し、
このハウジングは、フロント・パネルとカートリ
ツジを挿入する大きさの伸長した水平トレイとを
有している。水平トレイは、水平トレイが実質的
にハウジング内に収納される引込位置から水平ト
レイの一部がハウジングのフロント・パネルのス
ロツトから引出された引出位置まで長手方向に移
動するとともにハウジング内に支持されている。
この駆動装置は、カートリツジのアクセス・ドア
を開成する機構を有し、一方、このカートリツジ
は、水平トレイに支持され、且つこの水平トレイ
は、その引出位置からその引込位置まで移動され
ている。また、この駆動装置は、カートリツジを
水平トレイに挿入して水平トレイをその引込位置
に移動した後に、カートリツジとの作動係合状態
及びカートリツジとの離脱状態との間にハウジン
グ内で読み書き用磁気ヘツド及びキヤプスタン駆
動手段を移動する機構を有している。
以下、図面を参照してこの発明の実施例につい
て述べる。第１図には、カートリツジ式テープの
駆動装置の一実施例が示され、このテープ駆動装
置は、直方体形のハウジング１２を有し、このハ
ウジング１２の長さ、幅及び高さは13.34センチ
（５ 1/4インチ）のウインチエスタ型デイスク駆
動装置及びフロツピー・デイスク駆動装置の工業
用形状寸法に適合している。
て述べる。第１図には、カートリツジ式テープの
駆動装置の一実施例が示され、このテープ駆動装
置は、直方体形のハウジング１２を有し、このハ
ウジング１２の長さ、幅及び高さは13.34センチ
（５ 1/4インチ）のウインチエスタ型デイスク駆
動装置及びフロツピー・デイスク駆動装置の工業
用形状寸法に適合している。
このテープの駆動装置は、コンピユータに収納
できるように装着されるので、完全な密閉ハウジ
ングを必要としていない。従つて、ここで用いる
「ハウジング」という言葉は、「作動用駆動要素を
保持するすべての支持部材もしくはフレーム」の
ことを意味する。また、「ハウジング内」という
言葉は、「この支持部材もしくはフレームの内部
に位置するもの」を意味する。このハウジング１
２のフロント・パネル１８に形成されたスロツト
１６を介してテープの駆動装置１０から部分的に
水平トレイ１４がスライドされる。このフロン
ト・パネル１８には、この駆動を選択した状態を
示す発光ダイオード（LED）１９が装着されて
いる。水平トレイ１４は、テープの端部を装填で
きる磁気テープ・カートリツジ２０を収納できる
大きさである。好適には、このカートリツジ２０
が米国規格協会の明細書X3.55−1977に合格した
カートリツジ式テープである。この種のカートリ
ツジの１つは、ミネソタ鉱山製造により市販され
たDL300XL型である。
できるように装着されるので、完全な密閉ハウジ
ングを必要としていない。従つて、ここで用いる
「ハウジング」という言葉は、「作動用駆動要素を
保持するすべての支持部材もしくはフレーム」の
ことを意味する。また、「ハウジング内」という
言葉は、「この支持部材もしくはフレームの内部
に位置するもの」を意味する。このハウジング１
２のフロント・パネル１８に形成されたスロツト
１６を介してテープの駆動装置１０から部分的に
水平トレイ１４がスライドされる。このフロン
ト・パネル１８には、この駆動を選択した状態を
示す発光ダイオード（LED）１９が装着されて
いる。水平トレイ１４は、テープの端部を装填で
きる磁気テープ・カートリツジ２０を収納できる
大きさである。好適には、このカートリツジ２０
が米国規格協会の明細書X3.55−1977に合格した
カートリツジ式テープである。この種のカートリ
ツジの１つは、ミネソタ鉱山製造により市販され
たDL300XL型である。
第２図に示された水平トレイ１４には、カート
リツジ２０の端と水平トレイ１４の端とが一致す
るようにカートリツジ２０がスライドされてい
る。カートリツジ２０を引き続いて押すことは、
水平トレイ１４が後方にスライドさせられた後
に、水平トレイ１４とカートリツジ２０とは両者
共全く第３図に示されるようにハウジング内に収
納される。
リツジ２０の端と水平トレイ１４の端とが一致す
るようにカートリツジ２０がスライドされてい
る。カートリツジ２０を引き続いて押すことは、
水平トレイ１４が後方にスライドさせられた後
に、水平トレイ１４とカートリツジ２０とは両者
共全く第３図に示されるようにハウジング内に収
納される。
このカートリツジ２０の装填の間には、後に詳
述する機構により、カートリツジ２０の一側端に
ヒンジ状に付着したアクセス・ドア２４が開成し
ている。カートリツジ２０の挿入の間に上部カー
トリツジ挿入ガイドが持ち上げられ、アクセス・
ドア２４の隙間が生じることになる。一度カート
リツジ２０が駆動装置１０に装填されると、第３
図の装填レバー２６は垂直位置に向つて、約90度
回転される。この垂直位置により、駆動装置１０
とカートリツジ２０との係合で読み書き用磁気ヘ
ツド、キヤプスタン駆動及びカートリツジ位置ピ
ンが後述するようにカートリツジ２０と係合する
ように働くことになる。第４図には、装填レバー
２６のアンロツク位置及びロツク位置が想像線及
び実線で示されている。もどり止及びそのくぼみ
は、装填レバー２６がアンロツク位置及びロツク
位置の各々のスナツプ位置であることを示すよう
に、図示されないが装填レバー２６及びフロン
ト・パネル１８に夫々設けられてもよい。
述する機構により、カートリツジ２０の一側端に
ヒンジ状に付着したアクセス・ドア２４が開成し
ている。カートリツジ２０の挿入の間に上部カー
トリツジ挿入ガイドが持ち上げられ、アクセス・
ドア２４の隙間が生じることになる。一度カート
リツジ２０が駆動装置１０に装填されると、第３
図の装填レバー２６は垂直位置に向つて、約90度
回転される。この垂直位置により、駆動装置１０
とカートリツジ２０との係合で読み書き用磁気ヘ
ツド、キヤプスタン駆動及びカートリツジ位置ピ
ンが後述するようにカートリツジ２０と係合する
ように働くことになる。第４図には、装填レバー
２６のアンロツク位置及びロツク位置が想像線及
び実線で示されている。もどり止及びそのくぼみ
は、装填レバー２６がアンロツク位置及びロツク
位置の各々のスナツプ位置であることを示すよう
に、図示されないが装填レバー２６及びフロン
ト・パネル１８に夫々設けられてもよい。
この駆動装置１０のフロント・パネル１８は、
第４図に示されるようにスロツト１６の各側面で
内側に先細りした上部及び下部の両指先用くぼみ
を有している。これらと同様で第８図に示された
指先くぼみ３２が両指先用くぼみ２８，３０と同
一直線で水平トレイ１４の前方の端に形成されて
いる。これら指先用くぼみ２８，３０，３２によ
り、操作者は、親指と人指し指との間にカートリ
ツジ２０の端をつかみ、また、水平トレイ１４か
らカートリツジ２０を取り除くことになる。装填
レバー１６が第４図に実線で示されたロツク位置
に回動された後、装填レバー１６は入口端を遮断
している。従つて、装填レバー１６は、水平トレ
イ１４を全て入口から入れたことを保証し、ま
た、可視可能なカートリツジ装填を指示すること
となる。
第４図に示されるようにスロツト１６の各側面で
内側に先細りした上部及び下部の両指先用くぼみ
を有している。これらと同様で第８図に示された
指先くぼみ３２が両指先用くぼみ２８，３０と同
一直線で水平トレイ１４の前方の端に形成されて
いる。これら指先用くぼみ２８，３０，３２によ
り、操作者は、親指と人指し指との間にカートリ
ツジ２０の端をつかみ、また、水平トレイ１４か
らカートリツジ２０を取り除くことになる。装填
レバー１６が第４図に実線で示されたロツク位置
に回動された後、装填レバー１６は入口端を遮断
している。従つて、装填レバー１６は、水平トレ
イ１４を全て入口から入れたことを保証し、ま
た、可視可能なカートリツジ装填を指示すること
となる。
第５図には、一例としてカートリツジ２０を詳
細に示している。このカートリツジ２０の大きさ
は、15.24センチ（６インチ）の長さであり、
10.16センチ（４インチ）の幅である。カートリ
ツジ２０のアクセス・ドアの幅は、ドアの全開時
で約14.22センチ（５ 3/4インチ）に増加してい
る。このカートリツジ２０は固体金属基板３４及
び上部カバー３６を有している。このカートリツ
ジ２０の側壁３８は、固体金属プレート３４及び
上部カバー３６の両端よりわずかに引つ込んでい
る。１対のリール４０，４２は、上部カバー３６
及び側壁３８の間でカートリツジ２０に取り付け
られている。磁気テープ４４の全長は、遊びロー
ラ回りに両リール間を前後に巻かれている。駆動
ベルト４８は、３個の分離したローラ５０，５
２，５４の回りに駆動されている。ベルト・キヤ
プスタン・ローラ５０が第６図のキヤプスタン駆
動ローラ５６により、回転している時、駆動ベル
ト４８はリール４０，４２を回転して、磁気テー
プ４４を一方のリールから巻き戻し、他方のリー
ルに巻き付けることができる。
細に示している。このカートリツジ２０の大きさ
は、15.24センチ（６インチ）の長さであり、
10.16センチ（４インチ）の幅である。カートリ
ツジ２０のアクセス・ドアの幅は、ドアの全開時
で約14.22センチ（５ 3/4インチ）に増加してい
る。このカートリツジ２０は固体金属基板３４及
び上部カバー３６を有している。このカートリツ
ジ２０の側壁３８は、固体金属プレート３４及び
上部カバー３６の両端よりわずかに引つ込んでい
る。１対のリール４０，４２は、上部カバー３６
及び側壁３８の間でカートリツジ２０に取り付け
られている。磁気テープ４４の全長は、遊びロー
ラ回りに両リール間を前後に巻かれている。駆動
ベルト４８は、３個の分離したローラ５０，５
２，５４の回りに駆動されている。ベルト・キヤ
プスタン・ローラ５０が第６図のキヤプスタン駆
動ローラ５６により、回転している時、駆動ベル
ト４８はリール４０，４２を回転して、磁気テー
プ４４を一方のリールから巻き戻し、他方のリー
ルに巻き付けることができる。
カートリツジ２０は、アクセス・ドア２４を収
納するのに好適な形をした一側端に沿つて切削領
域５８を有している。アクセス・ドア２４は、ヒ
ンジ組立６０によつてカートリツジ２０の中央部
にヒンジ状に連結されている。上述したように、
カートリツジ２０が駆動装置１０に挿入された
時、この駆動装置１０は、カートリツジ２０のア
クセス・ドア２４を開口する機構を有している。
従つて、装填レバー２６の回動により、第６図中
の読み書き用磁気ヘツド６２が切削領域５８に移
動させられ、読み書き用磁気ヘツド６２を第６図
に示されたようにテープ４４と係合することがで
きる。
納するのに好適な形をした一側端に沿つて切削領
域５８を有している。アクセス・ドア２４は、ヒ
ンジ組立６０によつてカートリツジ２０の中央部
にヒンジ状に連結されている。上述したように、
カートリツジ２０が駆動装置１０に挿入された
時、この駆動装置１０は、カートリツジ２０のア
クセス・ドア２４を開口する機構を有している。
従つて、装填レバー２６の回動により、第６図中
の読み書き用磁気ヘツド６２が切削領域５８に移
動させられ、読み書き用磁気ヘツド６２を第６図
に示されたようにテープ４４と係合することがで
きる。
また、装填レバー２６の回動により、第６図の
キヤプスタン駆動ローラ５６を切削領域６４に移
動させてベルト・キヤプスタン・ローラ５０に係
合している。第５図を最適に見るとき、ベルト・
キヤプスタン・ローラ５０は、上部により大きな
半径部を、また、想像線で示されたように下部に
より小さな半径部を有している。ベルト・キヤプ
スタン・ローラ５０の大きな半径部は、磁気テー
プ４４を越えて上方で延在しており、キヤプスタ
ン駆動ローラ５６は、磁気テープ４４及び駆動ベ
ルト４８と接触することなく、ベルト・キヤプス
タン・ローラ５０と係合することができる。
キヤプスタン駆動ローラ５６を切削領域６４に移
動させてベルト・キヤプスタン・ローラ５０に係
合している。第５図を最適に見るとき、ベルト・
キヤプスタン・ローラ５０は、上部により大きな
半径部を、また、想像線で示されたように下部に
より小さな半径部を有している。ベルト・キヤプ
スタン・ローラ５０の大きな半径部は、磁気テー
プ４４を越えて上方で延在しており、キヤプスタ
ン駆動ローラ５６は、磁気テープ４４及び駆動ベ
ルト４８と接触することなく、ベルト・キヤプス
タン・ローラ５０と係合することができる。
また、カートリツジ２０は、第５図に示すよう
に窓部６８の後方に位置した反射鏡６６を有して
おり、この窓部６８は、テープの駆動装置１０の
テープ終端及び開始端マーカ（EOT／BOT）の
検出機構７０と連結して利用されている。また、
カートリツジ２０は、第５図に示されるように切
削領域７４の前に設けられた回転可能な半シリン
ダ７２からなるフアイル保護機構を有している。
切削領域７４がフアイル保護シリンダ７２の半円
部７２ａにより遮断されているか否かをフアイル
保護センサ７６（第６図）が決定する。
に窓部６８の後方に位置した反射鏡６６を有して
おり、この窓部６８は、テープの駆動装置１０の
テープ終端及び開始端マーカ（EOT／BOT）の
検出機構７０と連結して利用されている。また、
カートリツジ２０は、第５図に示されるように切
削領域７４の前に設けられた回転可能な半シリン
ダ７２からなるフアイル保護機構を有している。
切削領域７４がフアイル保護シリンダ７２の半円
部７２ａにより遮断されているか否かをフアイル
保護センサ７６（第６図）が決定する。
第６図を参照すると、読み書き用磁気ヘツド６
２は、ステツプモータ７８の係合により、垂直往
復可能であり、磁気テープの異なつた12トラツク
のうち１トラツクを運ぶことができる。キヤプス
タン駆動ローラ５６は、ブラシのない直流モータ
であるキヤプスタン駆動モータ８０のシヤフトの
上端に取付けられている。検出器８２は、フアイ
ル保護検出器７６の近隣したこの駆動装置１０に
取付けられ、カートリツジ２０がこの駆動装置１
０に配置された時、検出器８２は位置を検出して
利用されている。
２は、ステツプモータ７８の係合により、垂直往
復可能であり、磁気テープの異なつた12トラツク
のうち１トラツクを運ぶことができる。キヤプス
タン駆動ローラ５６は、ブラシのない直流モータ
であるキヤプスタン駆動モータ８０のシヤフトの
上端に取付けられている。検出器８２は、フアイ
ル保護検出器７６の近隣したこの駆動装置１０に
取付けられ、カートリツジ２０がこの駆動装置１
０に配置された時、検出器８２は位置を検出して
利用されている。
第６図には、このテープの駆動装置１０の制御
回路が示されており、この制御回路を詳述するこ
とは、この出願の主題ではない。この制御回路
は、図示されない１個以上のプログラム・カウン
タ（PC）盤に取付けられ、このプログラム・カ
ウンタ盤は、ハウジング１２内でカートリツジ２
０の上方に水平方向に位置している。制御システ
ムは、第６図の符号８４に示されたマイクロプロ
セツサ、論理回路及びフアームウエアを有してい
る。上位インタフエイス８６は、コンピユータ若
しくは他のデータ源と連結可能に設けられてい
る。読み書き論理回路８８は、一方で読み書き用
磁気ヘツド６２と、他方でマイクロプロセツサ８
４及び上位インタフエイス８６と連結している。
また、読み書き用磁気ヘツド６２は、読み書き論
理回路８８の制御のもとに磁気テープ４４からデ
ータのブロツクを消去する機能を備えている。マ
イクロプロセツサ８４は、サーボ機構及び制御論
理回路９０を介してステツプモータ７８及び直流
モータ８０を制御している。
回路が示されており、この制御回路を詳述するこ
とは、この出願の主題ではない。この制御回路
は、図示されない１個以上のプログラム・カウン
タ（PC）盤に取付けられ、このプログラム・カ
ウンタ盤は、ハウジング１２内でカートリツジ２
０の上方に水平方向に位置している。制御システ
ムは、第６図の符号８４に示されたマイクロプロ
セツサ、論理回路及びフアームウエアを有してい
る。上位インタフエイス８６は、コンピユータ若
しくは他のデータ源と連結可能に設けられてい
る。読み書き論理回路８８は、一方で読み書き用
磁気ヘツド６２と、他方でマイクロプロセツサ８
４及び上位インタフエイス８６と連結している。
また、読み書き用磁気ヘツド６２は、読み書き論
理回路８８の制御のもとに磁気テープ４４からデ
ータのブロツクを消去する機能を備えている。マ
イクロプロセツサ８４は、サーボ機構及び制御論
理回路９０を介してステツプモータ７８及び直流
モータ８０を制御している。
水平トレイ１４は、第７図及び第１１図に示さ
れるカートリツジ２０の長さ及び幅と実質的に等
しく、また、カートリツジ２０を支持する水平基
台９２を有している。第７図、第１０図及び第１
１図に示された対の支持ブロツク９４，９６は、
ハウジング１２の左側（図面上上側）側端に近隣
した位置に隔間をあけて水平基台９２の下側面に
取り付けられている。これら対の支持ブロツク９
４，９５は、夫々の対に水平孔を有しこれら対の
支持ブロツク９４，９６は、第７図及び第１０図
に示されたロツド９８に係合して前後にスライド
することができる。このロツド９８の後端には、
第８図に示されるようにハウジング１２の左側側
壁にブランケツト１００が固定されている。ロツ
ド９８の前端は、ハウジング１２のフロント・パ
ネル１８に固定されている。水平トレイ１４の水
平基台９２の右側（図面上下側）端は、摺動可能
に支持されている。第８図及び第１７図を参照す
ると、ブラツケツト１００の延長案内歯が水平ト
レイ１４の水平基台９２の下側面に固定されて前
後方向に延在している、この延長案内歯の突出部
は、フロント・パネル１８に取り付けられた適宜
な形状の軌道部材１０２内で摺動している。
れるカートリツジ２０の長さ及び幅と実質的に等
しく、また、カートリツジ２０を支持する水平基
台９２を有している。第７図、第１０図及び第１
１図に示された対の支持ブロツク９４，９６は、
ハウジング１２の左側（図面上上側）側端に近隣
した位置に隔間をあけて水平基台９２の下側面に
取り付けられている。これら対の支持ブロツク９
４，９５は、夫々の対に水平孔を有しこれら対の
支持ブロツク９４，９６は、第７図及び第１０図
に示されたロツド９８に係合して前後にスライド
することができる。このロツド９８の後端には、
第８図に示されるようにハウジング１２の左側側
壁にブランケツト１００が固定されている。ロツ
ド９８の前端は、ハウジング１２のフロント・パ
ネル１８に固定されている。水平トレイ１４の水
平基台９２の右側（図面上下側）端は、摺動可能
に支持されている。第８図及び第１７図を参照す
ると、ブラツケツト１００の延長案内歯が水平ト
レイ１４の水平基台９２の下側面に固定されて前
後方向に延在している、この延長案内歯の突出部
は、フロント・パネル１８に取り付けられた適宜
な形状の軌道部材１０２内で摺動している。
従つて、水平トレイ１４の水平基台９２は、第
７図に示された引込位置と第８図に示された、十
分に引出された引出位置との間を摺動可能に支持
されている。水平トレイ１４が引出される範囲
は、フロント・パネル１８の内側表面に接触した
対の支持ブロツク９４の前端（図面上左側）面に
より限定され、第８図に最適に示された水平トレ
イ１４の引出された限界により達している。この
水平トレイ１４の引込位置及び引出位置は、第１
０図中に実線及び想像線で比較して示された対の
支持ブロツク９４，９６の引込位置及び引出位置
により、夫々示されている。
７図に示された引込位置と第８図に示された、十
分に引出された引出位置との間を摺動可能に支持
されている。水平トレイ１４が引出される範囲
は、フロント・パネル１８の内側表面に接触した
対の支持ブロツク９４の前端（図面上左側）面に
より限定され、第８図に最適に示された水平トレ
イ１４の引出された限界により達している。この
水平トレイ１４の引込位置及び引出位置は、第１
０図中に実線及び想像線で比較して示された対の
支持ブロツク９４，９６の引込位置及び引出位置
により、夫々示されている。
第８図及び第１０図に最適に示されるように、
水平トレイ１４の水平基台９２の後側（図面上右
側）端は、上部に延在するフランジ１０４を有
し、また、水平基台９２の右側端は、上部に延在
するフランジ１０６を有している。これらフラン
ジ１０４，１０６は、夫々テープカートリツジ２
０の後側端及び右側端に係合してテープ駆動装置
１０内に好適な一直線にテープカートリツジ２０
を維持している。テープカートリツジ２０の左側
端は、ハウジング１２の左側壁の内部表面から延
在するボス１０８（第８図）により係合されてい
る。水平基台９２の右側端は、テープカートリツ
ジ２０を水平トレイ１４に十分に挿入した時にテ
ープカートリツジ２０の切削領域５８と一致する
切削領域１１０（第８図）を有している。水平基
台９２の切削領域１１０は、第７図に示されるよ
うに読み書き用磁気ヘツド６２をテープに係合で
きるように間隔を有している。
水平トレイ１４の水平基台９２の後側（図面上右
側）端は、上部に延在するフランジ１０４を有
し、また、水平基台９２の右側端は、上部に延在
するフランジ１０６を有している。これらフラン
ジ１０４，１０６は、夫々テープカートリツジ２
０の後側端及び右側端に係合してテープ駆動装置
１０内に好適な一直線にテープカートリツジ２０
を維持している。テープカートリツジ２０の左側
端は、ハウジング１２の左側壁の内部表面から延
在するボス１０８（第８図）により係合されてい
る。水平基台９２の右側端は、テープカートリツ
ジ２０を水平トレイ１４に十分に挿入した時にテ
ープカートリツジ２０の切削領域５８と一致する
切削領域１１０（第８図）を有している。水平基
台９２の切削領域１１０は、第７図に示されるよ
うに読み書き用磁気ヘツド６２をテープに係合で
きるように間隔を有している。
第８図に示されるコイル状ばね１１２の一端
は、ハウジング１２の底部壁に固定され、コイル
状ばね１１２の他端は、支持ブロツク９６に固定
されている。第７図には、コイル状ばね１１２が
想像線で示されるように圧縮した状態で示されて
いる。水平トレイ１４が引き出される時、コイル
状ばね１１２は、その圧縮した状態から伸長し
て、その圧縮力により操作者が水平トレイ１４を
引き出すことを助けている。このコイル状ばね１
１２の伸長した状態は、第８図に実線で示されて
いる。また、明らかにコイル状ばね１１２は、水
平トレイの全長にわたつて伸長することができ、
カートリツジ２０のドア開口機構がカートリツジ
２０を水平トレイ１４から引出すことができる。
は、ハウジング１２の底部壁に固定され、コイル
状ばね１１２の他端は、支持ブロツク９６に固定
されている。第７図には、コイル状ばね１１２が
想像線で示されるように圧縮した状態で示されて
いる。水平トレイ１４が引き出される時、コイル
状ばね１１２は、その圧縮した状態から伸長し
て、その圧縮力により操作者が水平トレイ１４を
引き出すことを助けている。このコイル状ばね１
１２の伸長した状態は、第８図に実線で示されて
いる。また、明らかにコイル状ばね１１２は、水
平トレイの全長にわたつて伸長することができ、
カートリツジ２０のドア開口機構がカートリツジ
２０を水平トレイ１４から引出すことができる。
テープカートリツジ２０が初期に水平トレイ１
４に挿入される時、カートリツジ挿入ガイド１１
４（第１６図）は、カートリツジ２０の上部右側
端に係合し、また、水平トレイ１４の水平基台９
２のフランジ１０６（第８図）に係合してカート
リツジ２０を案内している。カートリツジ挿入ガ
イド１１４がカートリツジ２０の後方側面に係合
した直後に、このカートリツジ挿入ガイド１１４
は、カートリツジ２０から離れて上部に回動す
る。従つて、カートリツジ２０を水平トレイ１４
に完全に挿入した時、カートリツジ挿入ガイド１
１４により、アクセス・ドア２４が開成されるこ
とを妨げることはない。
４に挿入される時、カートリツジ挿入ガイド１１
４（第１６図）は、カートリツジ２０の上部右側
端に係合し、また、水平トレイ１４の水平基台９
２のフランジ１０６（第８図）に係合してカート
リツジ２０を案内している。カートリツジ挿入ガ
イド１１４がカートリツジ２０の後方側面に係合
した直後に、このカートリツジ挿入ガイド１１４
は、カートリツジ２０から離れて上部に回動す
る。従つて、カートリツジ２０を水平トレイ１４
に完全に挿入した時、カートリツジ挿入ガイド１
１４により、アクセス・ドア２４が開成されるこ
とを妨げることはない。
第１６図、第１７図及び第１８図には、このカ
ートリツジ挿入ガイド１１４の構造が詳細に示さ
れている。カートリツジ挿入ガイド１１４は、水
平パネル１１６を有し、この水平パネル１１６
は、水平パネル１１６の外部端から延在する下方
延長フランジ１１８を有している。この下方延長
フランジ１１８は、直線状の後方部１１８ａ（第
１６図）及び外部に広がる前方部１１８ｂを有し
ている。水平パネル１１６の内側面には、装着ブ
ロツク１２０が固着されている。この装着ブロツ
ク１２０は、フロント・パネル１８の内側表面に
ボス１２４により固定された内部面を有するポス
ト１２２で回動する。リテーナ１２６は、このポ
スト１２２で装着ブロツク１２０を保持してい
る。ねじればね１２８は、このポスト１２２の周
辺に捲回されている。ねじればね１２８の一端
は、水平パネル１１６の上側面に抗して支持さ
れ、ねじればね１２８の他端は、フロント・パネ
ル１８の内側表面から延在するピン１３０によつ
て支持されている、従つて、このねじればね１２
８は、第１７図及び第１８図に実線で示される位
置にカートリツジ挿入ガイド１１４を下方に偏倚
している。
ートリツジ挿入ガイド１１４の構造が詳細に示さ
れている。カートリツジ挿入ガイド１１４は、水
平パネル１１６を有し、この水平パネル１１６
は、水平パネル１１６の外部端から延在する下方
延長フランジ１１８を有している。この下方延長
フランジ１１８は、直線状の後方部１１８ａ（第
１６図）及び外部に広がる前方部１１８ｂを有し
ている。水平パネル１１６の内側面には、装着ブ
ロツク１２０が固着されている。この装着ブロツ
ク１２０は、フロント・パネル１８の内側表面に
ボス１２４により固定された内部面を有するポス
ト１２２で回動する。リテーナ１２６は、このポ
スト１２２で装着ブロツク１２０を保持してい
る。ねじればね１２８は、このポスト１２２の周
辺に捲回されている。ねじればね１２８の一端
は、水平パネル１１６の上側面に抗して支持さ
れ、ねじればね１２８の他端は、フロント・パネ
ル１８の内側表面から延在するピン１３０によつ
て支持されている、従つて、このねじればね１２
８は、第１７図及び第１８図に実線で示される位
置にカートリツジ挿入ガイド１１４を下方に偏倚
している。
タブ１３２（第１８図）は、水平パネル１１６
の外側部の上部表面に固定されるとともに水平パ
ネル１１６の上側面の上に前方に延在している。
タブ１３２の前方端は、フロント・パネル１８の
内側表面に形成された水平スロツト１３４に延在
しており、第１６に破線で示されている。第１８
図に示されるように、このスロツト１３４の下部
端は、タブ１３２を下方端へ移動したとき、水平
パネル１１６を水平方向に保つような位置に設け
られる。
の外側部の上部表面に固定されるとともに水平パ
ネル１１６の上側面の上に前方に延在している。
タブ１３２の前方端は、フロント・パネル１８の
内側表面に形成された水平スロツト１３４に延在
しており、第１６に破線で示されている。第１８
図に示されるように、このスロツト１３４の下部
端は、タブ１３２を下方端へ移動したとき、水平
パネル１１６を水平方向に保つような位置に設け
られる。
水平パネル１１６の下方側面には、傾斜カム１
３６（第１６図及び第１８図）を有している。こ
のカートリツジ２０（第１８図）の後方端がこの
駆動装置１０のフロント・パネル１８のスロツト
１６を通じて水平トレイ１４に挿入された時、カ
ートリツジ挿入ガイド１１４の下方延長フランジ
１１８は、カートリツジ２０の側面に係合して、
水平トレイ１４の水平基台９２の側フランジ１０
６にカートリツジ２０を案内している。傾斜カム
１３６は、テープカートリツジ２０の端面に係合
して水平パネル１１６及びテープカートリツジ２
０から離間した下方延長フランジ１１８を持ち上
げ、その後にカートリツジ２０の端面は、側フラ
ンジ１０６にわずかに達している。従つて、第２
図に示されるようにテープカートリツジ２０を水
平トレイ１４に十分に挿入した時、カートリツジ
挿入ガイド１１４は、テープカートリツジ２０の
アクセス・ドア２４の開成を妨げることはない。
傾斜カム１３６は、ローラ車輪に取り替えてもよ
い。
３６（第１６図及び第１８図）を有している。こ
のカートリツジ２０（第１８図）の後方端がこの
駆動装置１０のフロント・パネル１８のスロツト
１６を通じて水平トレイ１４に挿入された時、カ
ートリツジ挿入ガイド１１４の下方延長フランジ
１１８は、カートリツジ２０の側面に係合して、
水平トレイ１４の水平基台９２の側フランジ１０
６にカートリツジ２０を案内している。傾斜カム
１３６は、テープカートリツジ２０の端面に係合
して水平パネル１１６及びテープカートリツジ２
０から離間した下方延長フランジ１１８を持ち上
げ、その後にカートリツジ２０の端面は、側フラ
ンジ１０６にわずかに達している。従つて、第２
図に示されるようにテープカートリツジ２０を水
平トレイ１４に十分に挿入した時、カートリツジ
挿入ガイド１１４は、テープカートリツジ２０の
アクセス・ドア２４の開成を妨げることはない。
傾斜カム１３６は、ローラ車輪に取り替えてもよ
い。
第７図及び第８図を参照すると、ハウジング１
２内には、読み書き用磁気ヘツド６２及びキヤプ
スタン駆動モータ８０が伸長枠１３８に支持され
ている。カートリツジ２０が水平トレイ１４に挿
入されてから、水平トレイ１４がハウジング１２
内の引き込み位置に移動した後に、この伸長枠１
３８は、読み書き用磁気ヘツド６２及びキヤプス
タン駆動モータの成分がテープカートリツジ２０
と係合され、且離脱されるのを可能にしている。
この伸長枠１３８は、ハウジング１２内に長手方
向に略ハウジングの長手方向全長にわたつて延在
している。また、延長枠１３８は、水平平面部１
４０とこの水平平面部１４０の周端部に沿つて存
在する垂直フランジ１４２（第７図及び第１５
図）とから成つている。
２内には、読み書き用磁気ヘツド６２及びキヤプ
スタン駆動モータ８０が伸長枠１３８に支持され
ている。カートリツジ２０が水平トレイ１４に挿
入されてから、水平トレイ１４がハウジング１２
内の引き込み位置に移動した後に、この伸長枠１
３８は、読み書き用磁気ヘツド６２及びキヤプス
タン駆動モータの成分がテープカートリツジ２０
と係合され、且離脱されるのを可能にしている。
この伸長枠１３８は、ハウジング１２内に長手方
向に略ハウジングの長手方向全長にわたつて延在
している。また、延長枠１３８は、水平平面部１
４０とこの水平平面部１４０の周端部に沿つて存
在する垂直フランジ１４２（第７図及び第１５
図）とから成つている。
垂直フランジ１４２は、強さと剛性を兼ね合わ
せている。垂直フランジ１４２の後方端は、ベヤ
リング組立１４４（第７図及び第９図）により回
転可能に支持されている。第４図及び第８図中に
想像線で示された装填レバー２６の水平位置から
第３図の実線で示された装填レバー２６の垂直位
置に装填レバー２６を90度回転することによつて
伸長枠１３８が時計回り方向にピボツト状に旋回
されるか若しくは回転されることになる。伸長枠
１３８は、第８図に示された位置から第７図に示
された位置に略4.5度回転している。伸長枠１３
８は、水平トレイ１４の水平基台９２の真下に回
転している。水平トレイ１４が第７図に示された
引込位置にあり、且カートリツジ２０を水平トレ
イ１４に装填する時、キヤプスタン駆動ローラ５
６は、カートリツジ２０のベルト・キヤプスタ
ン・ローラ５０に係合しており、また、読み書き
用磁気ヘツド６２は、磁気テープ４４に係合して
いる。
せている。垂直フランジ１４２の後方端は、ベヤ
リング組立１４４（第７図及び第９図）により回
転可能に支持されている。第４図及び第８図中に
想像線で示された装填レバー２６の水平位置から
第３図の実線で示された装填レバー２６の垂直位
置に装填レバー２６を90度回転することによつて
伸長枠１３８が時計回り方向にピボツト状に旋回
されるか若しくは回転されることになる。伸長枠
１３８は、第８図に示された位置から第７図に示
された位置に略4.5度回転している。伸長枠１３
８は、水平トレイ１４の水平基台９２の真下に回
転している。水平トレイ１４が第７図に示された
引込位置にあり、且カートリツジ２０を水平トレ
イ１４に装填する時、キヤプスタン駆動ローラ５
６は、カートリツジ２０のベルト・キヤプスタ
ン・ローラ５０に係合しており、また、読み書き
用磁気ヘツド６２は、磁気テープ４４に係合して
いる。
テープカートリツジ２０及び水平トレイ１４を
駆動装置１０のハウジング１２に挿入する時、カ
ートリツジ２０のアクセス・ドア２４を開成して
いる。このアクセス・ドア２４は、伸長枠１３８
が第８図に示された離脱位置にある時に開成す
る。後述により詳述されるように、水平トレイ１
４を挿入した時、特殊な機構がアクセス・ドア２
４を開成してアクセス・ドア２４は、磁気ヘツド
支持機構と接触しないで完全に移動する。この作
動は、第１９図、第２０図及び第７図から成る一
連の平面図により示されている。工業用機械的形
状寸法内で前記3M製カートリツジのアクセス・
ドア２４を開成するための大きさの制約のため、
アクセス・ドア２４を開成してその後にカートリ
ツジ２０をハウジング１２の内側に全部収納する
ことが有利である。
駆動装置１０のハウジング１２に挿入する時、カ
ートリツジ２０のアクセス・ドア２４を開成して
いる。このアクセス・ドア２４は、伸長枠１３８
が第８図に示された離脱位置にある時に開成す
る。後述により詳述されるように、水平トレイ１
４を挿入した時、特殊な機構がアクセス・ドア２
４を開成してアクセス・ドア２４は、磁気ヘツド
支持機構と接触しないで完全に移動する。この作
動は、第１９図、第２０図及び第７図から成る一
連の平面図により示されている。工業用機械的形
状寸法内で前記3M製カートリツジのアクセス・
ドア２４を開成するための大きさの制約のため、
アクセス・ドア２４を開成してその後にカートリ
ツジ２０をハウジング１２の内側に全部収納する
ことが有利である。
伸長枠１３８のねじれ若しくは平面上の移動を
防ぐために手段が設けられ、特に、タブ１４６
（第８図）が伸長枠１３８の後方端から延在して
おり、また、このタブ１４６は、ハウジング１２
の底部壁に装着された支持ブロツク１５０の側面
に形成された溝１４８（第８図及び第１０図）内
に水平に移動する。フランジ１５２（第８図及び
第９図）は、伸長枠１３８の前方端から水平に延
在しており、また、このフランジ１５２は、フロ
ント・パネル１８の内側壁に形成された水平くぼ
み１５４（第９図）内に摺動する。
防ぐために手段が設けられ、特に、タブ１４６
（第８図）が伸長枠１３８の後方端から延在して
おり、また、このタブ１４６は、ハウジング１２
の底部壁に装着された支持ブロツク１５０の側面
に形成された溝１４８（第８図及び第１０図）内
に水平に移動する。フランジ１５２（第８図及び
第９図）は、伸長枠１３８の前方端から水平に延
在しており、また、このフランジ１５２は、フロ
ント・パネル１８の内側壁に形成された水平くぼ
み１５４（第９図）内に摺動する。
伸長枠１３８に装填レバー２６を結合するため
の結合手段が設けられて装填レバー２６は、伸長
枠１３８を離脱位置と係合位置との間にピボツト
状に回転する。第１０図を参照すると、装填レバ
ー２６は、ハウジング１２の底部壁に装着された
支持部材１５８の長手方向に離間して直立した一
対の突出部の各々の孔を貫通して延在するロツド
１５６の前方端に固定されている。このロツド１
５６の後方端には、クランク１６０（第１０図及
び第１１図）が固定されている。このクランク１
６０の外部アーム１６２は、前記伸長枠１３８の
内側側端から延在するアーム１６６（第７図）に
形成された半円状垂直ソケツト１６４（第１１）
に着座する球状端を有している。前記装填レバー
２６を回転する時、このクランク１６０の外部ア
ーム１６２の球状端は、ソケツト１６４内を垂直
に動いて伸長枠１３８の横方向の移動を生じさし
ている。このクランク１６０の大きさ、伸長枠１
３８の長さ及びこの伸長枠１３８のベヤリング組
立１４４の相対的な位置は、装填レバー２６を第
４図に示された夫々の位置間に90度回転すること
が伸長枠１３８を略4.5度回転することになる。
ゴム・ブロツク１６７ａは、ロツド１５６を軸受
しており、また、このゴム・ブロツク１６７ａ
は、ソケツト１６７ｃに摺動可能な圧縮ばね１６
７ｂにより偏倚されている。
の結合手段が設けられて装填レバー２６は、伸長
枠１３８を離脱位置と係合位置との間にピボツト
状に回転する。第１０図を参照すると、装填レバ
ー２６は、ハウジング１２の底部壁に装着された
支持部材１５８の長手方向に離間して直立した一
対の突出部の各々の孔を貫通して延在するロツド
１５６の前方端に固定されている。このロツド１
５６の後方端には、クランク１６０（第１０図及
び第１１図）が固定されている。このクランク１
６０の外部アーム１６２は、前記伸長枠１３８の
内側側端から延在するアーム１６６（第７図）に
形成された半円状垂直ソケツト１６４（第１１）
に着座する球状端を有している。前記装填レバー
２６を回転する時、このクランク１６０の外部ア
ーム１６２の球状端は、ソケツト１６４内を垂直
に動いて伸長枠１３８の横方向の移動を生じさし
ている。このクランク１６０の大きさ、伸長枠１
３８の長さ及びこの伸長枠１３８のベヤリング組
立１４４の相対的な位置は、装填レバー２６を第
４図に示された夫々の位置間に90度回転すること
が伸長枠１３８を略4.5度回転することになる。
ゴム・ブロツク１６７ａは、ロツド１５６を軸受
しており、また、このゴム・ブロツク１６７ａ
は、ソケツト１６７ｃに摺動可能な圧縮ばね１６
７ｂにより偏倚されている。
伸長枠１３８は、一対の第１の位置決め１６
８，１７０（第８図）を支持している。これら第
１の位置決め１６８，１７０は、カートリツジ２
０を十分に装填して第７図に示されるように伸長
枠１３８の係合位置に伸長枠１３８を移動した
時、テープカートリツジ２０の基台プレート３４
を夫々に係合して下方に支持するカートリツジの
第１の位置決めピン１７２，１７４を有してい
る。このうち、もどり止め用第１の位置決めピン
１７４（第９図）は、円柱状主部１７６（第７
図）から偏心して延在している。この円柱状主部
１７６は、スクリユーねじ１８２により互いに支
持されて一対のクランプ・ブロツク１７８，１８
０間に圧搾されている。スクリユーねじ１８２
は、緩められ、もどり止め用第１の位置決めピン
１７４の円柱状主部１７６は、回転可能になる。
この回転により、もどり止め用第１の位置決めピ
ン１７４の高さが変えられ、この高さの調整によ
り、伸長枠１３８に接したカートリツジ２０の傾
きが調整されている。
８，１７０（第８図）を支持している。これら第
１の位置決め１６８，１７０は、カートリツジ２
０を十分に装填して第７図に示されるように伸長
枠１３８の係合位置に伸長枠１３８を移動した
時、テープカートリツジ２０の基台プレート３４
を夫々に係合して下方に支持するカートリツジの
第１の位置決めピン１７２，１７４を有してい
る。このうち、もどり止め用第１の位置決めピン
１７４（第９図）は、円柱状主部１７６（第７
図）から偏心して延在している。この円柱状主部
１７６は、スクリユーねじ１８２により互いに支
持されて一対のクランプ・ブロツク１７８，１８
０間に圧搾されている。スクリユーねじ１８２
は、緩められ、もどり止め用第１の位置決めピン
１７４の円柱状主部１７６は、回転可能になる。
この回転により、もどり止め用第１の位置決めピ
ン１７４の高さが変えられ、この高さの調整によ
り、伸長枠１３８に接したカートリツジ２０の傾
きが調整されている。
この第１の位置決め１７０に同様な構造を有し
た第２の位置決め１８４は、支持ブロツク１５０
のハウジング前部の底部壁に装着されている。こ
の第２の位置決め１８４の第２の位置決めピン１
８６には、カートリツジ２０の金属プレート３４
の後端が係合されている。また、第２の位置決め
ピン１８６の高さは、第１の位置決めピン１７４
の高さの調整と同様に調整できることになる。従
つて、第１及び第２の位置決め１７０，１８４
は、水平トレイ１４の水平プレート９２に対して
カートリツジ２０の傾きを調整する手段を備えて
いる。この調整は、磁気テープ４４に対して挿入
時に読み書きヘツド６２のアジマス調整の微調整
用として用いられている。前記第１及び第２の位
置決め１７０，１８４に連接した板ばね１８７
ａ，１８７ｂは、カートリツジ２０の金属プレー
ト３４による接合時に下方へ偏倚され、磁気テー
プ・カートリツジ２０の第１及び第２の位置決め
ピン１７４，１８６に抗して金属プレート３４を
上方に押し付けている。
た第２の位置決め１８４は、支持ブロツク１５０
のハウジング前部の底部壁に装着されている。こ
の第２の位置決め１８４の第２の位置決めピン１
８６には、カートリツジ２０の金属プレート３４
の後端が係合されている。また、第２の位置決め
ピン１８６の高さは、第１の位置決めピン１７４
の高さの調整と同様に調整できることになる。従
つて、第１及び第２の位置決め１７０，１８４
は、水平トレイ１４の水平プレート９２に対して
カートリツジ２０の傾きを調整する手段を備えて
いる。この調整は、磁気テープ４４に対して挿入
時に読み書きヘツド６２のアジマス調整の微調整
用として用いられている。前記第１及び第２の位
置決め１７０，１８４に連接した板ばね１８７
ａ，１８７ｂは、カートリツジ２０の金属プレー
ト３４による接合時に下方へ偏倚され、磁気テー
プ・カートリツジ２０の第１及び第２の位置決め
ピン１７４，１８６に抗して金属プレート３４を
上方に押し付けている。
第１１図及び第１２図に示されるように、キヤ
プスタン駆動モータ８０は、浮遊輪（ジンパル）
状に装着されている。特に伸長枠１３８は、キヤ
プスタン駆動モータ８０が位置した大切削領域１
８８を有している。このキヤプスタン駆動モータ
８０に対向した側面から延在するとともにキヤプ
スタン駆動モータ８０の径方向にある複数のピン
１９０は、前記大切削領域１８８を規定する伸長
枠１３８の部分に形成されたくぼみ内に回転可能
に支持されている。コイル状ばね１９２は、キヤ
プスタン駆動モータ８０と伸長枠１３８と間に連
結されてカートリツジ２０のベルト・キヤプスタ
ン・ローラ５０に抗してキヤプスタン駆動ローラ
を押し付けている。
プスタン駆動モータ８０は、浮遊輪（ジンパル）
状に装着されている。特に伸長枠１３８は、キヤ
プスタン駆動モータ８０が位置した大切削領域１
８８を有している。このキヤプスタン駆動モータ
８０に対向した側面から延在するとともにキヤプ
スタン駆動モータ８０の径方向にある複数のピン
１９０は、前記大切削領域１８８を規定する伸長
枠１３８の部分に形成されたくぼみ内に回転可能
に支持されている。コイル状ばね１９２は、キヤ
プスタン駆動モータ８０と伸長枠１３８と間に連
結されてカートリツジ２０のベルト・キヤプスタ
ン・ローラ５０に抗してキヤプスタン駆動ローラ
を押し付けている。
特殊なベアリング構造が用いられて、垂直な往
復運動を読み書き用磁気ヘツド６２を支持してお
り、データの異なつたトラツクは、読み書き用磁
気ヘツド６２でテープに記録され、且テープから
再生される。テープ（1/4インチの好適な実施例
の場合）の極端に小さな幅のために、読み書き用
磁気ヘツド６２は、特に正確に垂直移動しなけれ
ばならない。この読み書き用磁気ヘツド６２の垂
直移動の間にベアリング支持構造１９４の垂直方
向の傾斜が極めてわずかしかないこと、またはア
ジマス調整の誤まりが極めてわずかしか生じない
ことが重要である。この読み書き用磁気ヘツド支
持ベアリング構造は、第１５図に詳細に示されて
いる。
復運動を読み書き用磁気ヘツド６２を支持してお
り、データの異なつたトラツクは、読み書き用磁
気ヘツド６２でテープに記録され、且テープから
再生される。テープ（1/4インチの好適な実施例
の場合）の極端に小さな幅のために、読み書き用
磁気ヘツド６２は、特に正確に垂直移動しなけれ
ばならない。この読み書き用磁気ヘツド６２の垂
直移動の間にベアリング支持構造１９４の垂直方
向の傾斜が極めてわずかしかないこと、またはア
ジマス調整の誤まりが極めてわずかしか生じない
ことが重要である。この読み書き用磁気ヘツド支
持ベアリング構造は、第１５図に詳細に示されて
いる。
第１５図を参照すると、円柱状スリーブ１９６
は、ピボツト状の伸長枠１３８の前部に形成され
た受台１９８内に着座した下部端を有している。
この垂直方向に延在する円柱状スリーブ１９６
は、水平方向に伸長枠１３８の水平平面部１４０
に対して堅固に着座した円周状フランジ２００を
有している。金属シヤフト２０２は、円柱状スリ
ーブ１９６内に垂直方向に延在するとともに垂直
方向にかけて円柱状スリーブ１９６の内側壁から
離間している。この金属シヤフト２０２の小径部
２０４は、円柱状スリーブ１９６の下部端に堅固
に支持されたベアリング２０６内に回転可能に支
持されている。グラフアイト・ピストン２１０
は、円柱状スリーブ１９６の上端の周方向に密接
している。ガラス・シリンダ２１２は、このグラ
フアイト・ピストン２１０を包囲するとともにこ
のグラフアイト・ピストン２１０に対して垂直方
向に往復可能である。
は、ピボツト状の伸長枠１３８の前部に形成され
た受台１９８内に着座した下部端を有している。
この垂直方向に延在する円柱状スリーブ１９６
は、水平方向に伸長枠１３８の水平平面部１４０
に対して堅固に着座した円周状フランジ２００を
有している。金属シヤフト２０２は、円柱状スリ
ーブ１９６内に垂直方向に延在するとともに垂直
方向にかけて円柱状スリーブ１９６の内側壁から
離間している。この金属シヤフト２０２の小径部
２０４は、円柱状スリーブ１９６の下部端に堅固
に支持されたベアリング２０６内に回転可能に支
持されている。グラフアイト・ピストン２１０
は、円柱状スリーブ１９６の上端の周方向に密接
している。ガラス・シリンダ２１２は、このグラ
フアイト・ピストン２１０を包囲するとともにこ
のグラフアイト・ピストン２１０に対して垂直方
向に往復可能である。
好適には、このグラフアイト・ピストン２１０
（第１５図）の外側直径がガラス・シリンダ２１
２の内側直径に略等しく、グラフアイト・ピスト
ン２１０及びガラス・シリンダ２１２の相互の垂
直移動の間にグラフアイト・ピストン２１０に対
してガラス・シリンダ２１２の垂直方向の傾斜が
ほとんどない。これは、カートリツジ２０の磁気
テープ４４に対してアジマ調整の誤まりが極めて
ないことを保証している。グラフアイト・ピスト
ン２１０及びガラス・シリンダ２１２は、極めて
厳密な許容誤差内に製造しなければならないの
で、エアポツト社（Airpot Corporation）製の
製品が有利である。例えば、この種の部品は、
6.35mm（0.25インチ）の長さのグラフアイトにお
いて、垂直方向の傾斜は、円弧の１分以内で最大
0.00127mm（50マイクロインチ）である。
（第１５図）の外側直径がガラス・シリンダ２１
２の内側直径に略等しく、グラフアイト・ピスト
ン２１０及びガラス・シリンダ２１２の相互の垂
直移動の間にグラフアイト・ピストン２１０に対
してガラス・シリンダ２１２の垂直方向の傾斜が
ほとんどない。これは、カートリツジ２０の磁気
テープ４４に対してアジマ調整の誤まりが極めて
ないことを保証している。グラフアイト・ピスト
ン２１０及びガラス・シリンダ２１２は、極めて
厳密な許容誤差内に製造しなければならないの
で、エアポツト社（Airpot Corporation）製の
製品が有利である。例えば、この種の部品は、
6.35mm（0.25インチ）の長さのグラフアイトにお
いて、垂直方向の傾斜は、円弧の１分以内で最大
0.00127mm（50マイクロインチ）である。
プラスチツク・シリンダ２１４（第１５図）
は、ガラス・シリンダ２１２に亘つて密接に適合
し、また、プラスチツク・シリンダ２１４は、水
平方向に延在した棚部２１６を有し、この棚部上
には、読み書きヘツド６２が固着されている。グ
ラフアイト・ピストン２１０、ガラス・シリンダ
２１２及びプラスチツク・シリンダ２１４の熱膨
張係数は、ベアリング２０６の不正確さを最小に
するように調和されている。金属シヤフト２０２
の上端には、ねじ部２１８及び滑らかな上端部２
２０が設けられている。ナツト２２２は、金属シ
ヤフト２０２のねじ部２１８と螺合し、また、こ
のナツト２２２は、ガラス・シリンダ２１２及び
プラスチツク・シリンダ２１４の両上端に整合し
て固着されている。このナツト２２２内には、通
気孔２２３が延在している。ストツプ２２４は、
金属シヤフト２０２の滑らかな上端部２２０に堅
固に固定されている。
は、ガラス・シリンダ２１２に亘つて密接に適合
し、また、プラスチツク・シリンダ２１４は、水
平方向に延在した棚部２１６を有し、この棚部上
には、読み書きヘツド６２が固着されている。グ
ラフアイト・ピストン２１０、ガラス・シリンダ
２１２及びプラスチツク・シリンダ２１４の熱膨
張係数は、ベアリング２０６の不正確さを最小に
するように調和されている。金属シヤフト２０２
の上端には、ねじ部２１８及び滑らかな上端部２
２０が設けられている。ナツト２２２は、金属シ
ヤフト２０２のねじ部２１８と螺合し、また、こ
のナツト２２２は、ガラス・シリンダ２１２及び
プラスチツク・シリンダ２１４の両上端に整合し
て固着されている。このナツト２２２内には、通
気孔２２３が延在している。ストツプ２２４は、
金属シヤフト２０２の滑らかな上端部２２０に堅
固に固定されている。
第９図を参照すると、ステツプ・モータ７８
は、読み書き用磁気ヘツド６２のベアリング支持
構造１９４の前方に伸長枠１３８の上部側面に装
着されている。ステツプモータ７８の出力シヤフ
ト２２６は、伸長枠１３８の孔を通つて垂直方向
下方に延在している。この出力シヤフト２２６の
下端に堅固に固定されたギヤ２２８は、金属シヤ
フト２０２の下端にギヤ２０８と咬合されている
（第９図及び第１５図）。ステツプ・モータを加勢
する時、ベアリング支持構造１９４の金属シヤフ
ト２０２は、回転され、ガラス・シリンダ２１
２、プラスチツク・シリンダ２１４及び読み書き
用磁気ヘツド６２が垂直方向に移動される。
は、読み書き用磁気ヘツド６２のベアリング支持
構造１９４の前方に伸長枠１３８の上部側面に装
着されている。ステツプモータ７８の出力シヤフ
ト２２６は、伸長枠１３８の孔を通つて垂直方向
下方に延在している。この出力シヤフト２２６の
下端に堅固に固定されたギヤ２２８は、金属シヤ
フト２０２の下端にギヤ２０８と咬合されている
（第９図及び第１５図）。ステツプ・モータを加勢
する時、ベアリング支持構造１９４の金属シヤフ
ト２０２は、回転され、ガラス・シリンダ２１
２、プラスチツク・シリンダ２１４及び読み書き
用磁気ヘツド６２が垂直方向に移動される。
板ばね２３０（第１５図）の一端は、伸長枠１
３８の水平平面部１４０に固定されている。この
板ばね２３０の他端は、読み書き用磁気ヘツド６
２を支持するプラスチツク・シリンダ２１４の下
端から水平方向に延在する棚部２３２に下方に押
圧している。この板ばね２３０は、ナツト２２２
と金属シヤフト２０２のねじ部２１８との間のい
かなる水平方向の傾き若しくはわずかな移動若し
くは他の可能な動きが読み書き用磁気ヘツド６２
の位置移動の際に不正確さを誘発されることを防
ぐのに供している。
３８の水平平面部１４０に固定されている。この
板ばね２３０の他端は、読み書き用磁気ヘツド６
２を支持するプラスチツク・シリンダ２１４の下
端から水平方向に延在する棚部２３２に下方に押
圧している。この板ばね２３０は、ナツト２２２
と金属シヤフト２０２のねじ部２１８との間のい
かなる水平方向の傾き若しくはわずかな移動若し
くは他の可能な動きが読み書き用磁気ヘツド６２
の位置移動の際に不正確さを誘発されることを防
ぐのに供している。
アクセス・ドア２４の開成機構の詳細は、第１
９図及び第２０図に示されている。ピン２３４
は、水平トレイ１４の側パネル２２の後側面に装
着されたブロツク２３８内に形成された水平スロ
ツト２３６内に取付けられている。第９図に最適
に示されるように、水平スロツト２３６は、円柱
状部を有し、この円柱状部内には、ピン３４の本
体が摺動可能である。また、この水平スロツト２
３６は、グルーブ部を有し、このグルーブ部に
は、ピン２３４に連結された耳部（第９図及び第
１９図）が摺動可能である。第１９図に最適に示
されるように、カートリツジ２０を水平トレイ１
４に十分に挿入した時、ピン２３４の前方端は、
アクセス・ドア２４の後方端２４ａに係合可能で
ある。このアクセス・ドア２４の後方端２４ａ
は、テープアクセス・ドア２４が枢着されたヒン
ジ組立６０の前方に位置している。
９図及び第２０図に示されている。ピン２３４
は、水平トレイ１４の側パネル２２の後側面に装
着されたブロツク２３８内に形成された水平スロ
ツト２３６内に取付けられている。第９図に最適
に示されるように、水平スロツト２３６は、円柱
状部を有し、この円柱状部内には、ピン３４の本
体が摺動可能である。また、この水平スロツト２
３６は、グルーブ部を有し、このグルーブ部に
は、ピン２３４に連結された耳部（第９図及び第
１９図）が摺動可能である。第１９図に最適に示
されるように、カートリツジ２０を水平トレイ１
４に十分に挿入した時、ピン２３４の前方端は、
アクセス・ドア２４の後方端２４ａに係合可能で
ある。このアクセス・ドア２４の後方端２４ａ
は、テープアクセス・ドア２４が枢着されたヒン
ジ組立６０の前方に位置している。
結合手段は、ピン２３４（第１９図）とハウジ
ング１２とを結合する為に設けられ、水平トレイ
１４の引出位置に達するまでの水平トレイ１４の
内部の移動の間に、ピン２３４は、アクセス・ド
ア２４の後方端２４ａに抗して押されてテープア
クセス・ドアを開成することになる。第１９図を
参照すると、テープアクセス・ドアの開成機構の
結合手段は、テレスコピツク要素２４４を有し、
このテレスコピツク要素２４４は、コイル状ばね
によつて取り巻かれている。このテレスコピツク
要素２４４の一端は、ピボツト状結合器２４８に
よつてピン２３４の耳部２４０に取付けられてい
る。テレスコピツク要素２４４の他端は、ピボツ
ト状結合器２５２を介してハウジング１２の側壁
から延在する他の耳部２５０に取付けられてい
る。水平トレイ１４が第８図に示された引出位置
の時、コイル状ばね２４６は、ピボツト状結合器
２４８及び２５２の間に軽く押圧されている。
ング１２とを結合する為に設けられ、水平トレイ
１４の引出位置に達するまでの水平トレイ１４の
内部の移動の間に、ピン２３４は、アクセス・ド
ア２４の後方端２４ａに抗して押されてテープア
クセス・ドアを開成することになる。第１９図を
参照すると、テープアクセス・ドアの開成機構の
結合手段は、テレスコピツク要素２４４を有し、
このテレスコピツク要素２４４は、コイル状ばね
によつて取り巻かれている。このテレスコピツク
要素２４４の一端は、ピボツト状結合器２４８に
よつてピン２３４の耳部２４０に取付けられてい
る。テレスコピツク要素２４４の他端は、ピボツ
ト状結合器２５２を介してハウジング１２の側壁
から延在する他の耳部２５０に取付けられてい
る。水平トレイ１４が第８図に示された引出位置
の時、コイル状ばね２４６は、ピボツト状結合器
２４８及び２５２の間に軽く押圧されている。
アクセス・ドア開成機構の作動は、装填順序の
検討によりより理解されるであろう。まず、水平
トレイ１４がその引出位置にある時、カートリツ
ジ２０を第２図に示されるように水平トレイ１４
に挿入する。次に、操作者は、カートリツジ２０
の前端を押して、水平トレイ１４及びカートリツ
ジ２０の両方がハウジング１２内に全く引込位置
まで水平トレイ１４を押し続ける。第１９図に
は、水平トレイ１４が延在してテープアクセス・
ドア２４が閉まつている状態で水平トレイ１４に
十分に挿入されたテープカートリツジ２０が示さ
れている。
検討によりより理解されるであろう。まず、水平
トレイ１４がその引出位置にある時、カートリツ
ジ２０を第２図に示されるように水平トレイ１４
に挿入する。次に、操作者は、カートリツジ２０
の前端を押して、水平トレイ１４及びカートリツ
ジ２０の両方がハウジング１２内に全く引込位置
まで水平トレイ１４を押し続ける。第１９図に
は、水平トレイ１４が延在してテープアクセス・
ドア２４が閉まつている状態で水平トレイ１４に
十分に挿入されたテープカートリツジ２０が示さ
れている。
第２０図中矢印で示されたように水平トレイ１
４を内部に押すことにより、テレスコピツク要素
２４４がまず長手方向に多少引込まれる。しかし
ながら、圧縮されたコイル状ばね２４６の力によ
つてピン２３４をアクセス・ドア２４の後方端２
４ａに接触して移動する。これにより、水平トレ
イ１４が内部に押されるにつれてアクセス・ドア
２４が開成し、このアクセス・ドアの開成は第２
０図中に湾曲した矢印により示されている。
４を内部に押すことにより、テレスコピツク要素
２４４がまず長手方向に多少引込まれる。しかし
ながら、圧縮されたコイル状ばね２４６の力によ
つてピン２３４をアクセス・ドア２４の後方端２
４ａに接触して移動する。これにより、水平トレ
イ１４が内部に押されるにつれてアクセス・ドア
２４が開成し、このアクセス・ドアの開成は第２
０図中に湾曲した矢印により示されている。
水平トレイ１４及びテープカートリツジ２０を
この駆動装置に押圧した時、伸長枠１３８及びこ
の伸長枠によつて移動された読み書き用磁気ヘツ
ド及びキヤプスタン駆動機構は、ハウジング１２
の側壁に近接した磁気テープと係合していない位
置であることに注目すべきである。この駆動装置
の構造は、種々の大きさであるので、アクセス・
ドア２４は、ベアリング支持構造１９４及び読み
書き用磁気ヘツド６２との間の隙間である軌跡に
従つている。水平トレイ１４及びカートリツジ２
０を十分にこの駆動装置に挿入した時、アクセ
ス・ドア２４は、第７図に示された位置にある。
この駆動装置に押圧した時、伸長枠１３８及びこ
の伸長枠によつて移動された読み書き用磁気ヘツ
ド及びキヤプスタン駆動機構は、ハウジング１２
の側壁に近接した磁気テープと係合していない位
置であることに注目すべきである。この駆動装置
の構造は、種々の大きさであるので、アクセス・
ドア２４は、ベアリング支持構造１９４及び読み
書き用磁気ヘツド６２との間の隙間である軌跡に
従つている。水平トレイ１４及びカートリツジ２
０を十分にこの駆動装置に挿入した時、アクセ
ス・ドア２４は、第７図に示された位置にある。
装填解除の順序は以下の通りである。まず、装
填レバー２６を第４図中想像線で示された水平方
向位置に回動する。これは、カートリツジを装填
するスロツト１６が突出していない状態である。
装填レバー２６をその水平方向位置に回動するこ
とにより、伸長枠１３８が第８図に示された磁気
テープの係合していない位置に反時計方向に回転
させられる。これは、カートリツジ２０から離脱
した読み書き用磁気ヘツド及びキヤプスタン駆動
ローラ５６を動かすことになる。次に、水平トレ
イ１４をハウジング１２から人手に引出すにつれ
てピン２３４は、第８図中右方向（図面上下側）
に摺動し、テープカートリツジ２０を引出すこと
ができる。
填レバー２６を第４図中想像線で示された水平方
向位置に回動する。これは、カートリツジを装填
するスロツト１６が突出していない状態である。
装填レバー２６をその水平方向位置に回動するこ
とにより、伸長枠１３８が第８図に示された磁気
テープの係合していない位置に反時計方向に回転
させられる。これは、カートリツジ２０から離脱
した読み書き用磁気ヘツド及びキヤプスタン駆動
ローラ５６を動かすことになる。次に、水平トレ
イ１４をハウジング１２から人手に引出すにつれ
てピン２３４は、第８図中右方向（図面上下側）
に摺動し、テープカートリツジ２０を引出すこと
ができる。
フアイル保護検出器７６（第６図）は、マイク
ロスイツチ２５４（第９図）を設けている。位置
検出器８２のカートリツジ２０は、マイクロスイ
ツチ２５６（第９図）を設けており、両マイクロ
スイツチ２５４及び２５６は、ピボツト状伸長枠
１３８に装着されてピボツト状伸長枠１３８によ
り支持されている。
ロスイツチ２５４（第９図）を設けている。位置
検出器８２のカートリツジ２０は、マイクロスイ
ツチ２５６（第９図）を設けており、両マイクロ
スイツチ２５４及び２５６は、ピボツト状伸長枠
１３８に装着されてピボツト状伸長枠１３８によ
り支持されている。
テープ終端及び開始端マーカ（EOT／BOT）
の検出機構７０（第６図）は、第７図に示される
ように伸長枠１３８により支持されている。この
テープ終端及び開始端マーカの検出機構７０は、
第１３図に詳細に示されている。この検出機構７
０は、ハウジング２５８を有し、このハウジング
２５８は、カートリツジ２０内に装着された反射
鏡６６（第５図）に近接したカートリツジ２０の
上面の上に延在する梁２５８を有している。再び
第１３図を参照すると、赤外線光発光ダイオード
２６２からの放射光は、カートリツジ２０の上部
パネルの上部透明窓２６４を通過して投射してい
る。この放射光は、角度を持つて曲げられた反射
鏡６６で反射され、カートリツジ２０の磁気テー
プ４４の長手方向の一端の打抜き穴２６６を通過
する。この磁気テープ４４の打抜き穴２６６を通
過した放射光は、カートリツジ２０の側壁の前部
透明窓６８を通過する。この前部透明窓６８を通
過した放射光は、ハウジング２５８の側壁の上部
孔２７２及び下部孔２７４を夫々に通過する。従
つて、伝達した放射光は、ハウジング２５８の対
向した垂直側壁に装着された上部光検知器２７６
及び下部光検知器２７８によつて検知されてい
る。この側壁は、小型のプログラムカウンタ盤で
ある。磁気テープ４４の打抜き穴２６６の種々の
パターン並びにこれら種々のパターンによりテー
プの終端、テープの開始端若しくは早期警告孔を
介して検知するには、適切な検知機構が用いられ
る。
の検出機構７０（第６図）は、第７図に示される
ように伸長枠１３８により支持されている。この
テープ終端及び開始端マーカの検出機構７０は、
第１３図に詳細に示されている。この検出機構７
０は、ハウジング２５８を有し、このハウジング
２５８は、カートリツジ２０内に装着された反射
鏡６６（第５図）に近接したカートリツジ２０の
上面の上に延在する梁２５８を有している。再び
第１３図を参照すると、赤外線光発光ダイオード
２６２からの放射光は、カートリツジ２０の上部
パネルの上部透明窓２６４を通過して投射してい
る。この放射光は、角度を持つて曲げられた反射
鏡６６で反射され、カートリツジ２０の磁気テー
プ４４の長手方向の一端の打抜き穴２６６を通過
する。この磁気テープ４４の打抜き穴２６６を通
過した放射光は、カートリツジ２０の側壁の前部
透明窓６８を通過する。この前部透明窓６８を通
過した放射光は、ハウジング２５８の側壁の上部
孔２７２及び下部孔２７４を夫々に通過する。従
つて、伝達した放射光は、ハウジング２５８の対
向した垂直側壁に装着された上部光検知器２７６
及び下部光検知器２７８によつて検知されてい
る。この側壁は、小型のプログラムカウンタ盤で
ある。磁気テープ４４の打抜き穴２６６の種々の
パターン並びにこれら種々のパターンによりテー
プの終端、テープの開始端若しくは早期警告孔を
介して検知するには、適切な検知機構が用いられ
る。
第１図は、この発明の一実施例に係るその水平
トレイを引出して部分的にカートリツジを挿入し
た時のカートリツジ式テープの駆動装置を示す斜
視図、第２図は、第１図の駆動装置のカートリツ
ジを水平トレイに十分に挿入した時の斜視図、第
３図は、第１図の駆動装置の水平トレイを閉成し
てロツクした時の斜視図、第４図は、第１図の駆
動装置の前面を示す拡大図、第５図は、第１図の
駆動装置のカートリツジを平面方向に切断して示
すとともにカートリツジのアクセス・ドアの位置
を想像線で示す断面図、第６図は、第１図の駆動
装置の制御システム並びに磁気ヘツド及びキヤプ
スタン駆動手段とカートリツジとの係合を示す概
略図、第７図は、第４図の７−７線に沿つてこの
駆動装置を水平方向に切断して示す断面図、第８
図は、水平トレイが引出されてキヤプスタン駆動
手段がカートリツジとの係合を解除した時の第７
図と同様な切断図、第９図は、第７図の９−９線
に沿つてこの駆動装置を垂直方向に切断して示す
断面図、第１０図は、第７図の１０−１０線に沿
つてこの駆動装置を垂直方向に切断して示す断面
図、第１１図は、第１０図の１１−１１線に沿つ
てこの駆動装置を垂直方向に切断して示す断面
図、第１２図は、第９図の１２−１２線に沿つて
この駆動装置を水平方向に切断して示す部分断面
図、第１３図は、第９図の１３−１３線に沿つて
この駆動装置を垂直方向に切断して示す拡大断面
図、第１４図は、第１３図の磁気テープの打抜き
穴を示す概略図、第１５図は、第９図の１５−１
５線に沿つてこの駆動装置を垂直方向に切断して
磁気ヘツドの垂直往復を支持するベアリング構造
を示す拡大部分断面図、第１６図は、この駆動装
置前方部のカートリツジ挿入ガイドを平面に示す
拡大部分断面図、第１７図は、第１６図のカート
リツジ挿入ガイドを後方から見て示す部分立面
図、第１８図は、第１６図の線１８−１８を水平
方向に切断して示す断面図、第１９図及び第２０
図は、この駆動装置の水平トレイがカートリツジ
を支持して第７図に示された位置に挿入されるに
つれてカートリツジのアクセス・ドアが漸近開成
することを示した拡大部分断面図である。 １０……カートリツジ式テープの駆動装置、１
２……ハウジング、１４……水平トレイ、１６…
…スロツト、１８……フロント・パネル、２０…
…カートリツジ、２４……アクセス・ドア、２６
……装填レバー、４４……磁気テープ、５６……
キヤプスタン駆動ローラ、６０……ヒンジ組立、
６２……磁気ヘツド、６６……反射鏡、７０……
検出機構、７６……フアイル保護検出器、７８…
…ステツプモータ、８０……キヤプスタン駆動モ
ータ、８２……位置検出器、１１２……コイル状
ばね、１１４……カートリツジ案内ガイド、１１
６……水平パネル、１３８……伸長枠、１４０…
…水平平面部、１４２……垂直フランジ、１６
８，１７０……第１の位置決め、１７２，１７４
……第１の位置決めピン、１８４……第２の位置
決め、１８６……第２の位置決めピン、１９４…
…ベアリング構造、２０２……金属シヤフト、２
１０……グラフアイト・ピストン、２１２……ガ
ラス・シリンダ、２３４……ピン、２３６……水
平スロツト、２４８……ピボツト状結合器。
トレイを引出して部分的にカートリツジを挿入し
た時のカートリツジ式テープの駆動装置を示す斜
視図、第２図は、第１図の駆動装置のカートリツ
ジを水平トレイに十分に挿入した時の斜視図、第
３図は、第１図の駆動装置の水平トレイを閉成し
てロツクした時の斜視図、第４図は、第１図の駆
動装置の前面を示す拡大図、第５図は、第１図の
駆動装置のカートリツジを平面方向に切断して示
すとともにカートリツジのアクセス・ドアの位置
を想像線で示す断面図、第６図は、第１図の駆動
装置の制御システム並びに磁気ヘツド及びキヤプ
スタン駆動手段とカートリツジとの係合を示す概
略図、第７図は、第４図の７−７線に沿つてこの
駆動装置を水平方向に切断して示す断面図、第８
図は、水平トレイが引出されてキヤプスタン駆動
手段がカートリツジとの係合を解除した時の第７
図と同様な切断図、第９図は、第７図の９−９線
に沿つてこの駆動装置を垂直方向に切断して示す
断面図、第１０図は、第７図の１０−１０線に沿
つてこの駆動装置を垂直方向に切断して示す断面
図、第１１図は、第１０図の１１−１１線に沿つ
てこの駆動装置を垂直方向に切断して示す断面
図、第１２図は、第９図の１２−１２線に沿つて
この駆動装置を水平方向に切断して示す部分断面
図、第１３図は、第９図の１３−１３線に沿つて
この駆動装置を垂直方向に切断して示す拡大断面
図、第１４図は、第１３図の磁気テープの打抜き
穴を示す概略図、第１５図は、第９図の１５−１
５線に沿つてこの駆動装置を垂直方向に切断して
磁気ヘツドの垂直往復を支持するベアリング構造
を示す拡大部分断面図、第１６図は、この駆動装
置前方部のカートリツジ挿入ガイドを平面に示す
拡大部分断面図、第１７図は、第１６図のカート
リツジ挿入ガイドを後方から見て示す部分立面
図、第１８図は、第１６図の線１８−１８を水平
方向に切断して示す断面図、第１９図及び第２０
図は、この駆動装置の水平トレイがカートリツジ
を支持して第７図に示された位置に挿入されるに
つれてカートリツジのアクセス・ドアが漸近開成
することを示した拡大部分断面図である。 １０……カートリツジ式テープの駆動装置、１
２……ハウジング、１４……水平トレイ、１６…
…スロツト、１８……フロント・パネル、２０…
…カートリツジ、２４……アクセス・ドア、２６
……装填レバー、４４……磁気テープ、５６……
キヤプスタン駆動ローラ、６０……ヒンジ組立、
６２……磁気ヘツド、６６……反射鏡、７０……
検出機構、７６……フアイル保護検出器、７８…
…ステツプモータ、８０……キヤプスタン駆動モ
ータ、８２……位置検出器、１１２……コイル状
ばね、１１４……カートリツジ案内ガイド、１１
６……水平パネル、１３８……伸長枠、１４０…
…水平平面部、１４２……垂直フランジ、１６
８，１７０……第１の位置決め、１７２，１７４
……第１の位置決めピン、１８４……第２の位置
決め、１８６……第２の位置決めピン、１９４…
…ベアリング構造、２０２……金属シヤフト、２
１０……グラフアイト・ピストン、２１２……ガ
ラス・シリンダ、２３４……ピン、２３６……水
平スロツト、２４８……ピボツト状結合器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ カートリツジ２０のベースプレート３４に対
して実質的に垂直な軸の周りに旋回することによ
つて開閉が可能なアクセスドア２４をその側端に
沿つて有する、長手の矩形状のテープカートツジ
２０用の駆動装置であつて、前記アクセスドア２
４の寸法は、その閉位置から開位置に旋回された
とき、カートリツジ２０の幅を増加するようにさ
れ、カートリツジ２０はさらに、前記カートリツ
ジ２０の側端から突出し、かつカートリツジ内部
の１対のリール４０，４２の間に磁気テープ４４
を巻き付けるように回転される、ベルトキヤプス
タンローラ５０を含み、前記駆動装置は、前記形
式のカートリツジ２０を収容するためのハウジン
グと、読み書きヘツド６２と、キヤプスタン駆動
ローラ５６と、キヤプスタン駆動ローラを駆動す
るためのモータ８０と、カートリツジ２０をハウ
ジング１２に挿入したとき、読み書きヘツド６２
がテープ４４に係合するよう、アクセスドア２４
を開成する手段とを含む、長手の矩形状のテープ
カートリツジ用駆動装置であつて、 ハウジング１２の横方向に延在した端部のスロ
ツト１６を規定する手段１８と、 所定寸法の幅を有するハウジングとを含み、ス
ロツト１６はカートリツジ２０を、そのアクセス
ドア２４が当初は閉位置にある状態で長手方向に
その中へ挿入できるような寸法であり、 カートリツジが長手方向にスロツト１６に挿入
されたとき、カートリツジ２０をハウジング１２
内で支持する手段１４，９２と、 カートリツジがスロツト１６を通してハウジン
グ１２内に挿入されたとき、カートリツジ２０の
アクセスドア２４を旋回する手段２３４，２３
６，２３８，２４０，２４４，２４６，２４８，
２５０，２５２を含み、アクセスドア２４はその
閉位置から部分的に開位置へ旋回され、 カートリツジがスロツト１６を通してハウジン
グ１２内へ挿入されたとき、カートリツジ支持手
段１４，９２に隣接して、ハウジング内部で、読
み書きヘツド６２およびキヤプスタン駆動ローラ
５６がテープ４４およびベルトキヤプスタンロー
ラ５０に係合しかつ離れるよう移動するように、
読み書きヘツド６２およびキヤプスタン駆動ロー
ラ５６を支持する手段１３８を含み、アクセスド
ア２４は読み書きヘツドを通過し、テープ４４を
露出するように、部分的に開位置になるよう旋回
されることを特徴とする、矩形テープカートリツ
ジ２０の駆動装置。 ２ テープの複数のトラツクのうち１つを選択す
るために、カートリツジの底板３４の平面に対し
て実質的に垂直な方向に移動することによつて、
読み書きヘツド６２を往復運動させるための手段
７８，１９４をさらに含む、特許請求の範囲第１
項に記載の駆動装置。 ３ 読み書きヘツド６２をテープ４４と、キヤプ
スタン駆動ローラ５６をベルトキヤプスタンロー
ラ５０と同時に係合させるため、読み書きヘツド
６２、キヤプスタン駆動ローラ５６および支持手
段１３８を移動させるための手動式駆動手段２
６，１５６，１５８，１６０，１６２，１６４，
１６６をさらに含む、特許請求の範囲第１項に記
載の駆動装置。 ４ カートリツジ支持手段１４，９２の近くでハ
ウジング１２内に設けられ、カートリツジ２０の
ベースプレート３４上で少なくとも１つの分離さ
れた位置に係合するための少なくとも１つの移動
可能な基準位置決め手段１６８，１７０，１７
２，１７４，１７６，１７８，１８０，１８２を
さらに含み、それによつてカートリツジ２０およ
び読み書きヘツド６２の間で所定のアジマス調整
を行なう、特許請求の範囲第１項に記載の駆動装
置。 ５ 読み書きヘツド６２を往復運動するための手
段７８，１９４は、読み書きヘツド６２およびキ
ヤプスタン駆動ローラ５６を移動可能に支持する
手段１３８上に装着される、特許請求の範囲第２
項に記載の駆動装置。 ６ 手動式駆動手段は、ハウジング１２の横方向
に延在する端部上に設けられ、カートリツジ挿入
スロツト１６が開いているアンロツク位置から、
カートリツジ２０がスロツト１６を通して引出さ
れないよう負荷駆動手段２６がスロツト１６の部
分をブロツクするロツク位置との間で移動可能な
負荷駆動メンバー２６を含む、特許請求の範囲第
３項に記載の駆動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/441,762 US4573091A (en) | 1982-11-15 | 1982-11-15 | Cartridge tape drive |
| US441762 | 1982-11-15 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101061A JPS59101061A (ja) | 1984-06-11 |
| JPH041942B2 true JPH041942B2 (ja) | 1992-01-14 |
Family
ID=23754177
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58213882A Granted JPS59101061A (ja) | 1982-11-15 | 1983-11-14 | カ−トリツジ式テ−プの駆動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4573091A (ja) |
| EP (1) | EP0109154B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59101061A (ja) |
| DE (1) | DE3378859D1 (ja) |
Families Citing this family (56)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5371639A (en) * | 1979-09-08 | 1994-12-06 | Wangtek, Inc. | Magnetic tape cartridge drive with automatic loading |
| DE3317720A1 (de) * | 1982-11-29 | 1984-11-22 | Tandberg Data A/S, Oslo | Magnetbandgeraet |
| EP0125765A3 (en) * | 1983-05-13 | 1985-08-28 | Cipher Data Products, Inc. | Cartridge alignment mechanism for tape drive |
| US4636890A (en) * | 1983-05-16 | 1987-01-13 | Tandberg Data A/S | Magnetic tape recorder |
| US4625248A (en) * | 1983-05-16 | 1986-11-25 | Memtec Corporation | Ultra-thin tape cassette transport |
| US4673995A (en) * | 1984-07-06 | 1987-06-16 | Kennedy Company | Cartridge tape drive with friction roller to open cartridge door |
| DE3432831C1 (de) * | 1984-09-06 | 1985-11-14 | Feinwerk Elektronik GmbH, 8000 München | Kassetten-Tonbandgeraet |
| KR910000536B1 (ko) * | 1985-01-28 | 1991-01-26 | 니뽕 빅터 가부시끼가이샤 | 테이프 카세트 장착 장치 |
| US4796120A (en) * | 1986-03-17 | 1989-01-03 | Kabushiki Kaisha Sankyo Seiki Keisakusho | Magnetic tape drive machine |
| US4747004A (en) * | 1986-04-07 | 1988-05-24 | Archive Corporation | Magnetic head positioning apparatus |
| US4717866A (en) * | 1986-04-23 | 1988-01-05 | Archive Corporation | Stepping motor excitation sequences |
| US4833558A (en) * | 1986-04-25 | 1989-05-23 | Archive Corporation | Head positioning assembly |
| USRE33661E (en) * | 1986-04-25 | 1991-08-13 | Archive Corporation | Head positioning assembly |
| US4755900A (en) * | 1986-07-07 | 1988-07-05 | Minnesota Mining And Manufacturing Company | Tape cartridge drive with tape biasing arm to allow head movement normal to tape path |
| US4866552A (en) * | 1986-10-27 | 1989-09-12 | Arnitsu Corporation | Magnetic tape drive with improved cartridge insertion and withdrawal mechanism |
| JPS63275062A (ja) * | 1987-05-07 | 1988-11-11 | Shinwa Kk | テ−プストリ−マ装置 |
| DE3732940A1 (de) * | 1987-09-30 | 1989-04-20 | Thomson Brandt Gmbh | Ein/auszugsvorrichtung fuer einen aufzeichnungstraeger |
| DE3737286A1 (de) * | 1987-11-03 | 1989-05-18 | Tandberg Data | Magnetbandgeraet |
| US5032940A (en) * | 1988-04-27 | 1991-07-16 | Teac Corporation | Manually-operated loading and ejecting mechanism for a magnetic tape cassette apparatus |
| JPH07114054B2 (ja) * | 1988-06-17 | 1995-12-06 | アンリツ株式会社 | カートリッジ磁気テープ駆動装置 |
| JP2518354B2 (ja) * | 1988-06-21 | 1996-07-24 | ソニー株式会社 | ディスクドライブ装置 |
| US4931890A (en) * | 1988-08-10 | 1990-06-05 | Cousino Microloop Corporation | Tape player assembly having a capstan mounted on a pivotal plate |
| US5272579A (en) * | 1988-11-08 | 1993-12-21 | Teac Corporation | Mechanism for loading tape cartridge into tape driving apparatus |
| US5237469A (en) * | 1989-04-25 | 1993-08-17 | Archive Corporation | Stationary head cartridge tape drive with moveable x-y table and method |
| US5109308A (en) * | 1989-04-25 | 1992-04-28 | Archive Corporation | Stationary head tape drive with a movable door opening mechanism |
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