JPH04194623A - 染液の自動調製方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、染料原液と助剤原液と希釈水をそれぞれ所定
量混合して染液を調製する方法及び装置に関する。更に
詳しくは染料原液を重量計測方式により、助剤原液及び
希釈水を容量計測方式により、それぞれ調合して染液を
つくる方法及び装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の染液は染料、助剤等の原液をいずれも重
量単位か、或いは容量単位で計測して調製される。

重量計測方式及び容量計測方式とも、調液装置は原液毎
に注入ノズル及び注入パイプを有する。

複数種類の原液を１つの調液容器に注入するときには、
注入パイプを束ねて調液容器のところまで配管すること
が困難なため、調液容器を必要とする原液の注入パイプ
の注入位置毎に順次移送して、指定重量ずつ又は指定容
量ずつ原液を入れている。

重量計測方式の場合には電子秤とともに調液容器を移送
して指定重量を計測し、容量計測方式の場合には容量ポ
ンプ等により指定容量を計測している。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の調液装置は、原液の種類が増大すると注入ノズル
及び注入パイプの数が相応して増加するため、調液容器
の移送操作が複雑になって調合に要する時間が長くなり
、かつ調液装置が大型化し広い設置スペースを要する不
具合があった。

また使用開度の少ない原液は注入パイプ内で品質が劣化
する場合が多く、この点を回避するために、調合作業後
に定期的に注入パイプを手操作で洗浄する特別の長時間
にわたる洗浄作業を必要とし、改善すべき余地が残され
ていた。

本発明の目的は、原液の種類が増加しても、注入パイプ
や注入ノズルの数を増やさずに僅がな設置スペースで迅
速に複数の原液を調合することができ、しかも調合作業
後に自動的にかつ短時間で注入パイプを洗浄し得る染液
の自動調液方法及びその装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明者は、より正確に計
測すべき染料原液については重量計測方式を採用し、染
料原液と比べてラフな精度で足りる助剤原液については
容量計測方式を採用して本発明に到達した。

即ち、本発明の染液の自動調液方法は、図示するように
複数の調液容器１１を収納する調液容器ラック１０の複
数の収納ステーションＡのうち所定の収納ステーション
から所定の調液容器１１を取出して染料供給用ターミナ
ルＢに移送する工程と、ターミナルＢに移送された調液
容器１１を電子秤３２上の秤量ステーションＣに移送す
る工程と、秤量ステーションＣに移送された調液容器１
１に所定の染料原液４６を電子秤３２からの計測信号に
基づいて所定重量だけ計量して注入する工程と、染料原
液４６が注入された調液容器１１を秤量ステーションＣ
からターミナルＢに移送する工程と、ターミナルＢに移
送された調液容器１１を容器ラック１０の元の収納ステ
ーションＡに移送して収納する工程と、収納ステーショ
ンＡに移送された調液容器１１に所定の助剤原液を容量
ポンプ６５．６７により所定容量だけ計量して希釈水と
ともに注入する工程とをこの順に含む方法である。

また本発明の調液装置は、複数の収納ステーションＡを
有し各収納ステーションに調液容器１１を取出し可能に
収納する調液容器ラック１０と、調液容器１１を保持し
て複数の収納ステーションＡのうち所定の収納ステーシ
ョンと染料供給用ターミナルＢとの間を往復移送する容
器移送装Ｍ１２と、調液容器１１を保持して間欠回転し
調液容器１１を染料供給用ターミナルＢから秤量ステー
ションＣに移送して再びターミナルＢに戻す回転体３３
と、秤量ステーションＣに配置された電子秤３２と、秤
量ステーションＣに移送された調液容器１１に染料原液
４６が貯えられた複数の原液容器４２から配管された複
数の染料注入パイプ４３より所定の染料原液を電子秤３
２の計測信号に基づいて所定重量だけ計量して注入する
染料注入装置３６と、収納ステーション八に移送された
調液容器１１に複数の助剤タンク６８から助剤吸入貯溜
パイプ５９を介して配管された一本の助剤注入パイプ５
６より所定の助剤原液を容量ポンプ６５．６７により所
定容量だけ計量して希釈水とともに注入する助剤注入装
置６０と、容器移送装置１２と回転体３３と染料注入装
置ｆ３６と助剤注入装置６０とを制御するコントローラ
２０とを備えたものである。

［作　用］ コントローラ２０の自動制御により、複数の染料原液４
６を電子秤３２の計測信号に基づいてそれぞれ所定重量
調合し、かつこれに続いて複数の助剤原液を電気的に駆
動する１又は２以上の容量ポンプ６５，６７により所定
容量だけ計量して所望の染液を得る。

［実施例］ 次に本発明の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。

ここでは見本布を染色するためのビーカー集用の染液を
調製するための装置を例にして説明する。

（ａ）染料注入のための容器移送 第１図及び第２図に示すように、調液容器ラック１０に
は９６個の収納ステーションＡが設けられ、各収納ステ
ーションには容量が３００ｃｃのプラスチック製の調液
容器１１が取出し可能に収納される。

ラック１０の近傍には容器移送装置１２が配設される。

即ち、フレーム１３にはステッピングモータ１４により
回転駆動されるスクリュシャフト１５が設けられる。こ
のシャフト１５に直交してスクリュシャフト１６が設け
られ、このシャフト１６を回転駆動するステッピングモ
ータ１７は前記スクリュシャフト１５に螺合する軸受１
８に固着される。

第３図に詳しく示すように、シャフト１６にはこれに螺
合する軸受１９及びステー２１を介して容器昇降用エア
シリンダ２２が固着され、シリンダ２２のロッド２３に
は容器保持用エアシリンダ２４が連結される。シリンダ
２４のロッド２６には所定の間隔をあけて２枚の円板２
６ａ、２６ｂが固着される。これらの円板２６ａ、２６
ｂの間には一対の揺動アーム２７の各一端が挿入され、
各他端には弾性体２８が取付けられる。揺動アーム２７
はシリンダ２４のケーシング２４ａに取付けられたステ
ー２９に枢支される。揺動アーム２７はエアシリンダ２
４が作動状態になると第３図の破線で示すように容器１
１を保持し、不作動状態になると実線で示すように容器
１１を解放する。

容器移送装置１２はフレーム１３の上方に設けられたコ
ンビ二一夕からなるコントローラ２０の制御信号に基づ
いてステッピングモータ１４．１７及びエアシリンダ２
２．２４が駆動して、９６個の収納ステーションに収納
された容器１１のうち所定の収納ステーションＡの容器
１１を取出して、次に述べる染料供給用ターミナルＢに
移送する。

（ｂ）容器への染料注入 フレーム１３が取付けられた機台３１には、３台の電子
秤３２と略十字形の回転テーブル３３が配設される。略
十字形の回転テーブル３３の各先端には容器収容孔３３
ａが形成される。４個の収容孔３３ａには容器ホルダ３
３ｂが配設され、それぞれ調液容器１１を収容かつ保持
し得るようになっている。ホルダ３３ｂは収容孔３３ａ
に遊挿され、テーブル３３が容器１１を持上げるとき容
器１１を保持する。回転テーブル３３は駆動軸３４によ
り第１図の実線矢印に示すように９０度回転する毎に停
止し、かつ第２図の破線で示すように昇降可能に構成さ
れる。

回転テーブル３３の停止位置の１つは染料供給用ターミ
ナルＢであって、第２図の実線矢印に示すようにこのタ
ーミナルＢで容器移送袋［１２により運ばれた容器１１
はその容器昇降用エアシリンダ２２により下降して回転
テーブル３３に移される。回転テーブル３３の停止位置
の他の３つは秤量ステーションＣであって、３つのステ
ーションＣには電子秤３２がそれぞれ配置される。

これらの電子秤３２の上方には染料注入装置３６が配設
される。即ち、電子秤３２の上方には複数の染料注入ノ
ズル４１がまとまってノズルホルダ３９に固定される。

ノズルホルダ３９は秤量ステーションＣとパイプ洗浄ス
テーションＤの間を駆動軸３７により９０度にわたって
揺動するノズルホルダ移動アーム３８に取付けられる。

第１図及び第２図に示すように、この例では機台３１の
周囲には３段からなる容器棚３０が設けられ、１段当た
り２０個の原液容器４２が合計６０個配置される。原液
容器４２は容量が１０００ｃｃのプラスチック製であっ
て、容器４２内には染料原液が貯えられる。染料原液は
容器毎にその色相が異なり、６０種類の染料原液が用意
されている。ノズルホルダ３９毎に２０個の染料注入ノ
ズル４１が取付けられ、各ノズル４１は原液容器４２か
ら配管された染料注入パイプ４３の先端に接続される。

３つのノズルホルダ３９のそれぞれには三原色の系統に
分類された原液容器４２が２０個ずつ割当てられる。

第４図に示すように、注入パイプ４３の途中には注入弁
４４が設けられる。また原液容器４２には染料原液４６
の攪拌モータ４７及び液位センサ４８が配設される。ま
た原液容器４２の上部には加圧エアパイプ４９が接続さ
れる。この）くイブ４９の途中には開閉弁４９ａが設け
られる。

コントローラ２０は、ノズルホルダ移動アーム３８を第
１図の実線に示す秤量ステーションＣに固定した後、設
定器５１、電子秤３２の各信号により注入弁４４及び開
閉弁４９ａを開いて染料原液４６を注入パイプ４３及び
注入ノズル４１を介して所定重量だけ調液容器１１に注
入する。攪拌モータ４７は所定の時間間隔で駆動され、
原液容器４２の原液が所定量以下になると液位センサ４
８の信号によりコントローラ２０は警告灯５２を点灯す
るようになっている。警告灯５２が点灯した原液容器４
２は第１図及び第２図に符号Ｅで示すように容器棚３０
から取出され新しい容器４２と交換される。

３つの秤量ステーションＣで染料原液がそれぞ糺計量さ
れ、合計で約１００ｃｃの染料原液が注入される。染料
原液の注入された調液容器１１は回転テーブル３３の回
転により再び染料供給用ターミナルＢに移送される。

（ｃ）染料注入済みの容器移送 ターミナルＢに戻ってきた調液容器１１はコントローラ
２０の制御に従って容器移送装置１２により元の収納ス
テーションＡに移送される。即ち、第２図の破線矢印に
示すように、ターミナルＢで容器１１は容器昇降用シリ
ンダ２２により回転テーブル３３から引出されて上昇し
、ステッピングモータ１４．１７により元の収納ステー
ションＡに移される。

（ｄ）容器への助剤注入 第５図に示すように、元の収納ステーションＡに移され
た調液容器１１には助剤注入装置６０により助剤原液が
希釈水とともに注入される。即ち、−本の助剤注入パイ
プ５６及び助剤注入ノズル５７により容量単位で助剤原
液が希釈水とともに注入される。ここでの注入量は約１
５０ｃｃであって、調液容器１１には先の染料原液的１
００ｃｃと併せて合計で約２５０ｃｃが供給される。

第１図〜第３図に詳しく示すように、ノズル５７は容器
移送装置１２の円板２６ａに取付けられ、９６個の収納
ステーション全てに移動できるようになっている。

第５図に戻って、注入パイプ５６は注入弁５８を介して
助剤吸入貯溜パイプ５９の一端に接続される。パイプ５
９の他端には切換弁６１及び６２を介して水タンク６３
が接続される。助剤吸入貯溜パイプ５９の内部の保有液
量は１００ｃｃである。

水タンク６３は助剤吸入貯溜パイプ５９より高い位置に
設けられる。切換弁６１には分注パイプロ４を介して大
型分注器６５が、また切換弁６２には分注パイプ６６を
介して小型分注器６７がそれぞれ接続される。切換弁６
１及び６２はそれぞれ−の切換位置で水タンク６３を助
剤吸入貯溜パイプ５９に連通させ、他の切換位置で分注
パイプロ４及び６６を助剤吸入貯溜パイプ５９に連通さ
せる。

大型分注器６５は１００ｃｃ、小型分注器６７は１０ｃ
ｃの最大容量を有し、ともにシリンダとピストンからな
る容量ポンプである。これらの分注器６５゜６７は後述
する助剤吸入貯溜パイプ５９内の水を吸入することによ
り、間接的に助剤タンク６８ａ。

６８ｂ、６８ｃ又は６８ｄの助剤原液を採取する。

分注器６５及び６７には分注器内に指定容量の水を吸入
しかつ分注器内から指定容量の水を排出する分注器アク
チュエータ７１が設けられる。助剤タンク６８ａ〜６８
ｄは助剤弁６９　ａ　〜６９　ｄを介して助剤吸入貯溜
パイプ５９に連通する。

所定の助剤原液を希釈水とともに調液容器１１に注入す
るには、先ず注入弁５８を閉じて所定の助剤タンク６８
の助剤弁６９を１つずつ開き、切換弁６１又は６２を助
剤吸入貯溜パイプ５９側に切換え、アクチュエータ７１
を作動して分注器６５又は６７に助剤吸入貯溜パイプ５
９の水を吸入し、代わりにパイプ５９に所定の助剤原液
を導入する。次いで別の助剤原液を同様にしてパイプ５
９に導入する。所定の助剤原液を助剤吸入貯溜パイプ５
９に順番に導入した後、切換弁６１及び６２を水タンク
６３側に切換えアクチュエータ７１を駆動して分注器６
５及び６７の内部の水量が所定の助剤液量になるまで水
を吸入する。再び切換弁６１及び６２を助剤吸入貯溜パ
イプ５９側に切換えた後、注入弁５８を開き、アクチュ
エータ７１を駆動して分注器６５及び６７内の水を全て
吐出する。これにより助剤吸入貯溜パイプ５９内の助剤
原液とその希釈水が助剤注入パイプ５６及びノズル５７
を経由して調液容器１１に注入される。

上述した注入弁５８、助剤弁６９、切換弁６１゜６２、
分注器アクチュエータ７１．７２は前記コントローラ２
０により制御される。この結果、調液容器１１に所定の
助剤が供給されると、自動的に助剤注入パイプ５６及び
助剤注入ノズル５７が水で満たされるため、その都度特
別にパイプ５６及びノズル５７を洗浄する必要がない。

また調液容器１１に染料原液を注入している間に、助剤
吸入貯溜パイプ５９内に所定の助剤原液が所定容量だけ
希釈水とともに用意できるため、染液の容器１１への供
給時間が短くて済む。

（ｅ）染料注入パイプの洗浄 第１図の破線矢印に示すようにパイプ洗浄ステ−ション
Ｄにノズルホルダ移動アーム３８を移動した後、このス
テーションＤで染料注入パイプ４３の洗浄が行われる。

第６図に示すように、ステーションＤには加圧・排液用
のチャンバ７３が設けられる。チャンバ７３は染料注入
ノズルホルダ３９に着脱可能であって、付着状態で染料
注入ノズル４１を被包して外気を遮断するようになって
いる。

チャンバ７３は加圧エア管７４を介して図示しないエア
源に接続され、エア管７４の途中にはエア弁７４ａが設
けられる。またチャンバ７３は給水管７６を介して水タ
ンク７７に接続され、給水管７６の途中には給水弁７６
ａが設けられる。水タンク７７の水位はノズルホルダ３
９より常にレベルＨだけ高くなるように設定される。更
にチャンバ７３は排出管７８を介して排液タンク７９に
接続され、排出管７８の途中には排出弁７８ａが設けら
れる。

ノズルホルダ３９には原液容器４２ａ、４２ｂ。

４２ｃから配管された染料注入パイプ４３ａ、４３ｂ、
４３ｃがそれぞれ接続される。パイプ４３ａ、４３ｂ、
４３ｃの途中には注入弁４４ａ、４４ｂ、４４ｃがそれ
ぞれ設けられる。これらのパイプ４３ａ〜４３ｃの変曲
点は全て少なくとも前記レベルＨより高い位置に配管さ
れる。上記エア弁７４ａ、給水弁７６ａ、排出弁７８ａ
及び注入弁４４　ａ、　　４４　ｂ、　　４４　ｃはい
ずれもコントローラ２０により切換えられる。

このような構成により、染料注入パイプ４３ａ〜４３ｃ
を洗浄するには、先ず加圧エア管７４を大気に開放した
後、ノズルホルダ３９にチャンバ７３を密着する。エア
弁７４ａを開いてチャンバ７３内に加圧エアを導入し、
注入弁４４ａ〜４４Ｃを１つずつ順次一定時間開くと、
注入パイプ４３ａ〜４３ｃに貯溜していた染料原液は原
液容器４２ａ〜４２ｃに戻され、注入パイプ４３ａ〜４
３ｃ内は加圧エアで充填される。

次いでエア弁７４ａを閉じて排出弁７８ａを開き注入パ
イプ４３ａ〜４’３　ｃ内の加圧エアを排出する。再び
排出弁７８ａを閉じ、給水弁７６ａを開き、注入弁４４
ａ〜４４ｃを開くと、水タンク７７に貯溜していた水が
注入パイプ４３ａ〜４３Ｃ内をレベルＨまで上昇する。

これにより注入パイプ４３ａ〜４３ｃ内が洗浄される。

一定時間後に再び注入弁４４ａ〜４４ｃを閉じ、給水弁
７６ａを閉じ、排出弁７８ａ及びエア弁７４ａをそれぞ
れ開いてチャンバ７３内の水を排出して注入パイプ４３
ａ〜４３ｃの洗浄を完了する。染料原液の調液容器への
注入を再開するときには、再開前に第４図に示した加圧
エアパイプ４９から加圧エアを原液容器４２ａ〜４２ｃ
内に供給して注入パイプ４３ａ〜４３ｃ内に残存するエ
ア、水等をチャンバ７３に排出し、注入パイプ４３ａ〜
４３ｃを所定の染料原液で満たしておく。

なお、調液中においても利用開度の少ない染料原液は注
入パイプ４３内で品質が劣化するため、定期的に２〜３
秒の一定時間だけチャンバ７３の在るステーションＤに
ノズルホルダ３９を移動させ、そこで注入パイプ４３内
の染料原液を排出させる。

なお、上記例で示した調液容器、原液容器、電子秤及び
分注器の数量、並びに調液容器、原液容器、分注器、助
剤吸入貯溜パイプの容量等は一例であって、本発明はこ
れらに限定されるものではない。

また、容器を電子秤上に移送する手段として、回転テー
ブルを例示したが、他の回転体でもよい。

［発明の効果コ 以上述べたように、本発明によれば、染料原液を調液容
器に注入している間に、助剤を調合しておくことができ
、調液に要する時間を著しく短縮することができる。

また、調液容器を所定の位置に配列しておき、助剤注入
ノズルを各容器まで移動するように構成したので、助剤
タンク及び調液容器の数が増加しても注入ノズルの数を
増やさずに済む。

また、容量ポンプである分注器の切換弁を切換えて、分
注器アクチュエータを駆動し、水を媒体として助剤原液
を助剤吸入貯溜パイプに導入し、同時に計量した水を助
剤吸入貯溜パイプに送り込むことにより、間接的に助剤
原液を計量しながら所定容量の助剤原液を一本の助剤注
入ノズルで速やかに調液容器に注入することができる。

また、助剤注入パイプは希釈水の導入により自動的にパ
イプ内が水で洗浄されるために、パイプ内の汚れや異物
の詰り等の障害がなくなる。

また、分注器を複数種類設け、容量の小さい分注器を用
意すれば、微量の助剤原液を精度良く採取でき、正確に
調合した染液が得られる。

更に、染料注入パイプ内を自動的に洗浄できるため、染
料注入パイプの詰りを未然に防止して、装置の保守管理
を容易にかつ確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の調液装置の平面図。 第２図はその要部を破断した側面図。 第３図はその容器移送装置の側面図。 第４図はその染料注入装置の構成図。 第５図はその助剤注入装置の構成図。 第６図はその染料注入パイプの洗浄装置の構成図。 Ａ：収納ステーション、 Ｂ：染料供給用ターミナル、 Ｃ：秤量ステーション、 Ｄ＝パイプ洗浄ステーション、 １０：調液容器ラック、 １１：調液容器、 １２：容器移送装置、 ２０：コントローラ、 ３２：電子秤、 ３３：回転テーブル（回転体）、 ３６：染料注入装置、 ３８：ノズルホルダ移動アーム（ノズルホルダ移動装置
）、 ３９：ノズルホルダ、 ４１：染料注入ノズル、 ４２：原液容器、 ４３：染料注入パイプ、 ４４：注入弁、 ４６：染料原液、 ５６：助剤注入パイプ、 ５７：助剤注入ノズル、 ５８：注入弁、 ５９：助剤吸入貯溜パイプ、 ６１．６２＋切換弁、 ６３：水タンク、 ６５．６７：分注器（容量ポンプ）、 ６８：助剤タンク、 ６９：助剤弁、 ７１：分注器アクチュエータ、 ７３：チャンバ、 ７４：加圧エア管、 ７４ａ：エア弁、 ７６：給水管、 ７６ａ：給水弁、 ７７：水タンク、 ７８：排出管、 ７８ａ：排出弁。 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）複数の調液容器（１１）を収納する調液容器ラック
   （１０）の複数の収納ステーション（Ａ）のうち所定の
   収納ステーションから所定の調液容器（１１）を取出し
   て染料供給用ターミナル（Ｂ）に移送する工程と、 前記ターミナル（Ｂ）に移送された調液容器（１１）を
   電子秤（３２）上の秤量ステーション（Ｃ）に移送する
   工程と、 前記秤量ステーション（Ｃ）に移送された調液容器（１
   １）に所定の染料原液（４６）を前記電子秤（３２）か
   らの計測信号に基づいて所定重量だけ計量して注入する
   工程と、 染料原液（４６）が注入された調液容器（１１）を前記
   秤量ステーション（Ｃ）から前記ターミナル（Ｂ）に移
   送する工程と、 前記ターミナル（Ｂ）に移送された調液容器（１１）を
   前記容器ラック（１０）の元の収納ステーション（Ａ）
   に移送して収納する工程と、 前記収納ステーション（Ａ）に移送された調液容器（１
   １）に所定の助剤原液を容量ポンプ（６５、６７）によ
   り所定容量だけ計量して希釈水とともに注入する工程と をこの順に含む染液の自動調製方法。 ２）複数の収納ステーション（Ａ）を有し各収納ステー
   ションに調液容器（１１）を取出し可能に収納する調液
   容器ラック（１０）と、 前記調液容器（１１）を保持して前記複数の収納ステー
   ション（Ａ）のうち所定の収納ステーションと染料供給
   用ターミナル（Ｂ）との間を往復移送する容器移送装置
   （１２）と、 前記調液容器（１１）を保持して間欠回転し前記調液容
   器（１１）を前記染料供給用ターミナル（Ｂ）から秤量
   ステーション（Ｃ）に移送して再び前記ターミナル（Ｂ
   ）に戻す回転体（３３）と、 前記秤量ステーション（Ｃ）に配置された電子秤（３２
   ）と、 前記秤量ステーション（Ｃ）に移送された調液容器（１
   １）に染料原液（４６）が貯えられた複数の原液容器（
   ４２）から配管された複数の染料注入パイプ（４３）よ
   り所定の染料原液を前記電子秤（３２）の計測信号に基
   づいて所定重量だけ計量して注入する染料注入装置（３
   ６）と、 前記収納ステーション（Ａ）に移送された調液容器（１
   １）に複数の助剤タンク（６８）から助剤吸入貯溜パイ
   プ（５９）を介して配管された一本の助剤注入パイプ（
   ５６）より所定の助剤原液を容量ポンプ（６５、６７）
   により所定容量だけ計量して希釈水とともに注入する助
   剤注入装置（６０）と、 前記容器移送装置（１２）と前記回転体（３３）と前記
   染料注入装置（３６）と前記助剤注入装置（６０）とを
   制御するコントローラ（２０）と を備えた染液の自動調製装置。 ３）複数の染料注入パイプ（４３）に接続された複数の
   染料注入ノズル（４１）を保持するノズルホルダ（３９
   ）を秤量ステーション（Ｃ）又は染料注入パイプ（４３
   ）を洗浄するパイプ洗浄ステーション（Ｄ）のいずれか
   に移動するノズルホルダ移動装置（３８）を備えた請求
   項２記載の染液の自動調製装置。 ４）請求項３のパイプ洗浄ステーション（Ｄ）に設けら
   れノズルホルダ（３９）に着脱可能であって付着状態で
   前記染料注入ノズル（４１）を被包して外気を遮断する
   チャンバ（７３）と、 前記チャンバ（７３）とエア源とに接続され途中にエア
   弁（７４ａ）が設けられた加圧エア管（７４）と、前記
   チャンバ（７３）と水タンク（７７）とに接続され途中
   に給水弁（７６ａ）が設けられた給水管（７６）と、前
   記チャンバ（７３）に接続され途中に排出弁（７８ａ）
   が設けられた排出管（７８）と、 原液容器（４２）から染料注入ノズル（４１）までの染
   料注入パイプ（４３）の途中に設けられた注入弁（４４
   ）と、 前記エア弁（７４ａ）と前記給水弁（７６ａ）と前記排
   出弁（７８ａ）と前記注入弁（４４）とをそれぞれ切換
   えて前記染料注入パイプ（４３）内の染料原液を前記水
   タンク（７７）の水と置換するように制御するコントロ
   ーラ（２０）と を備えた染料注入パイプの洗浄装置。