JPH04194872A - 自動原稿送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、例えば複写機に供され、複写機の原稿載置台
上に原稿を自動的に配置する自動原稿送り装置に関する
ものである。

〔従来の技術］ 従来、複写機には、複写動作に応して順次原稿を原稿載
置台上に配置する自動原稿送り装置を備えているものが
ある。上記の自動原稿送り装置には、原稿の一方の面の
みを原稿載置台に向けて配置するもの、および両面原稿
を複写する場合に、原稿を反転させて原稿の両面を原稿
載置台に向けて配置し得るもの等があり、例えば後者の
自動両面原稿送り装置としては、第８図に示すＲＡＤＦ
（ｒｅｃｉｒｃｕｌａｔｉｎｇ　ａｕｔｏｍａｔｉｃ　
ｄｏｃｕｍｅｎｔ　ｆｅａｄｅｒ）　５１がある。

このＲＡＤＦ５１は、複写機本体５２上に配され、原稿
トレイ５３に積載された原稿５４を、給紙部５５によっ
て送り出し、搬送部５６の搬送ヘルド５７によって第９
図にも示す原稿ストフパ５８と当接する位置まで搬送し
、複写機本体５２の原稿載置台５９上における所定の原
稿配置部に配置するようになっている。次に、複写機本
体５２の図示しない露光光学系による原稿５４に対して
の走査が行われた後、原稿５４の片面複写の場合には、
反転・排出部６０により原稿５４を反転させて排紙トレ
イ６１上に排出する。一方、原稿５４の両面複写の場合
には、反転・排出部６０により原稿５４を反転させ、搬
送ヘルド５７によって原稿載置台５９上に配して、露光
光学系による走査が行われた後、原稿５４を反転・排出
部６０を介して原稿載置台５９に排出するようになって
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、例えば折り畳んで綴じられていた資料からな
る原稿５４を折り目から開いた状態で複写する場合、Ｒ
ＡＤＦ５１によって原稿載置台５９上に配された原稿５
４は、第９図に示すように、搬送ヘルド５７と原稿載置
台５９との間で折り目５４ａが山部あるいは谷部となり
、これら山部あるいは谷部が複写画像に影となって現れ
、画像の質が著しく低下するという問題点を有している
。

〔課題を解決するための手段］ 本発明の自動原稿送り装置は、上記の課題を解決するた
めに、原稿載置台上に設けられ、原稿載置台上の原稿と
接触してこの原稿を順方向と逆方向とに搬送可能な原稿
搬送手段を備え、この原稿搬送手段が、原稿を原稿載置
台上の原稿配置部に搬送する動作、および原稿を原稿配
置部から除去する動作を行う自動原稿送り装置において
、以下の手段を講じている。

即ち、上記の原稿配置部に配される原稿の搬送方向にお
ける順方向側または逆方向側の端部の上方に設けられた
原稿押え部材と、この原稿押え部材を駆動して原稿に対
する押圧動作と離間動作とを行わせる押え部材駆動手段
と、原稿配置部に原稿が配置されたことを示す信号に基
づいて、原稿押え部材が原稿に対して押圧動作を行うよ
うに押え部材駆動手段を作動させ、その後、原稿押え部
材による原稿の固定側とは反対の方向へ原稿を送るよう
に原稿搬送手段を作動させる制御手段とを備えている。

〔作　用〕

上記の構成によれば、制御手段は、原稿配置部に原稿が
配置されたことを示す信号に基づいて、原稿押え部材が
原稿載置台上の原稿に対して押圧動作を行うように押え
部材駆動手段を作動させる。これにより、原稿配置部に
配される原稿の搬送方向における順方向側または逆方向
側の端部が原稿押え部材にて原稿載置台上に固定される
。その後、制御手段は、原稿押え部材による原稿の固定
側とは反対の方向へ原稿を送るように原稿搬送手段を作
動させる。これＣ二より、原稿は一端部が固定された状
態で、この固定側とは反対の方向へ引っ張られる状態と
なり、原稿に折り目がある場合に、この折り目が延ばさ
れる。

〔実施例］ 本発明の一実施例を第１図ないし第７図に基づいて以下
に説明する。

第３図に示すように、複写機本体１の上には、自動両面
原稿送り装置であるＲＡＤＦ２が配され、複写機本体１
の下には、複写機本体１を載置するためのデスク３が配
され、複写機本体１の排紙側にはソータ４が配されてい
る。

上記の複写機本体１は、上面に原稿載置台６を有してい
る。この原稿載置台６の下方には、原稿載置台６上に配
された原稿７を光源ランプ８によって走査し、その反射
光を感光体９に導いてこれを露光するための露光光学系
１０が設けられている。複写機本体１は、さらに、露光
光学系１０の露光動作により感光体９に形成された静電
潜像を現像剤にて現像する現像装置１１、現像袋Ｗ１１
により感光体９の表面に形成された現像剤の像を、給紙
カセット１２・・・等から供給された用紙に転写する転
写器１３、および用紙上の現像剤の像を用紙に定着させ
る定着装置１４等を備えている。

デスク３は、複写機本体１から送られ来た用紙の、先に
複写されている面とは反対側の面、あるいは先に複写さ
れている面が怒光体９と対向するように送り出す両面複
写ユニット１５を備えている。ソータ４は、−組の原稿
７に対して複数部の複写が行われる場合に、複写機本体
１から排出された用紙を上下方向に並設された複数のト
レイ５・・・上に順次分配して積載するようになってい
る。

一方、ＲＡＤＦ２は、第４図に示すように、複写する原
稿７を積載する原稿トレイ１６、原稿トレイ１６上の原
稿７を送り出す給紙部１７、給紙部１７によって送り出
された原稿７を搬送する搬送部１８、および搬送部１８
から送られて来た原稿７を反転させて原稿載置台６上、
または搬送部１８上の排紙トレイ２０上へ送る反転・排
出部１９を備えている。

上記の給紙部１７は、上下動可能な呼込みローラ２１、
給紙ローラ２２、この給紙ローラ２２に対して逆回転し
、原稿７の二重送りを防止する分離ローラ２３、原稿７
を所定のタイミングで送り出すレジストローラ２４を備
えている。

搬送部１８は、原稿載置台６に対して開閉可能に設けら
れ、ヘルド駆動ローラ２５とヘルド従動ローラ２６とに
よって支持されて回転する搬送ベルト２７、原稿ストッ
パ２９、および原稿押え装置３０を備えている。搬送部
１８の開閉状態は、後述の搬送部開閉検知スイッチ４８
によって検知されるようになっている。上記の搬送ヘル
ド２７は、給紙部１７によって送り出された原稿７を、
原稿ストッパ２９と当接する位置、即ち原稿配置部まで
搬送する動作、原稿配置部の原稿７を反転・排出部１９
方向へ送り出す動作、および順方向と逆方向との回転を
行い、原稿７の両面複写時に、反転・排出部１９により
反転された原稿７を原稿配置部に配する動作を行うよう
になっている。

原稿ストッパ２９は、ストッパ駆動ソレノイド２８に駆
動されて、原稿７の移動を規制して原稿７を原稿載置台
６上の原稿配置部に位置決めする規制位置、およびこの
規制位置から降下した退避位置に回動するようになって
いる。

上記の原稿押え装置３０は、第１図および第２図に示す
ように、原稿載置台６における原稿ストッパ２９側の端
縁部上方に設けられて上下方向へ移動可能な原稿押え部
材３２、押え部材駆動ソレノイド３３、原稿押え部材３
２と押え部材駆動ソレノイド３３とを連結するワイヤ３
４、ワイヤ３４の中途部を支持する支持ピン３５、原稿
押え部材３２．を原稿載置台６に圧接させる方向へ付勢
するばね３６、および原稿押え部材３２の後述する連結
板部４０と当接し、原稿押え部材３２の降下位置を規制
する規制する押えストッパ３７を備えている。そして、
上記の押さえ部材３２、押さえ部材駆動ソレノイド３３
、ワイヤ３４、支持ピン３５およびばね３６によって押
え部材駆動手段が構成されている。上記の原稿押え部材
３２は、上下方向に延びる基部３８、基部３８の下端部
に設けられた押え部３９、および基部３８の上端部に設
けられ、ワイヤ３４およびばね３６の一端部が連結され
た連結板部４０を備えている。上記の押え部３９は、原
稿７を確実に固定するためと、原稿７を押える際に、原
稿載置台６に傷を負わせること、および異音の発生を防
止することのためにゴムによって形成されている。押え
部材駆動ソレノイド３３は、ＯＮ時にばね３６の付勢力
に抗して原稿押え部材３２を引き上げるようになってい
る。

反転・排出部１９は、第４図に示すように、搬送ローラ
４１、反転部４２、反転部４２にて反転された原稿７の
搬送方向を原稿載置台６方向と排紙トレイ２０方向とに
切り換える切換えゲート４３、および排紙ローラ４４等
を備えている。

また、ＲＡＤＦ２は第５図に示す制御回路を備えている
。この制御回路は、コピースタートボタン４６、搬送部
開閉検知スイッチ４８、給紙部１７における分離ローラ
２３とレジストローラ２４との間に設けられ、原稿の通
過を検知する原稿センサ４９、押え部材駆動ソレノイド
３３、ストッパ駆動ソレノイド２８、ヘルド駆動ローラ
２５を駆動して搬送ヘルド２７を回転さセるヘルド駆動
機構４７、給紙部１７、反転・排出部１９、およびマイ
クロコンピュータからなり、コピースタートボタン４６
、搬送部開閉検知スイッチ４８および原稿センサ４９か
らの入力等に基づいて、第６図および第７図に示すよう
に、これら各手段を制御する制御装置４５から構成され
ている。

上記の構成において、ＲＡＤＦ２の自動原稿送り機能を
使用しての原稿７の片面複写を行う場合における制御装
置４５の制御動作を第６図のフローチャートに基づいて
以下に説明する。

コピースタートボタン４６がＯＮにされると（Ｓｌ）、
搬送部１８の押え部材駆動ソレノイド３３をＯＮにしく
Ｓ２）、給紙部１７を作動させる（Ｓ３）。このとき、
ストッパ駆動ソレノイド２８はＯＦＦであり、原稿スト
ッパ２９が上方の規制位置に配されている。上記の制御
により、原稿押え部材３２がワイヤ３４を介して押え部
材駆動ソレノイド３３にて引き上げられ、原稿押え部材
３２先端の押え部３９が原稿載置台６の上面と離間する
。これと共に、呼込みローラ２１が原稿トレイ１６上に
積載された原稿７の上に降下し、この原稿７が呼込みロ
ーラ２１、給紙ローラ２２、分離ローラ２３およびレジ
ストローラ２４によって搬送部１８へ送られる。

給紙部１７の作動開始後、ヘルド駆動ローラ２５を回転
させて搬送ヘルド２７を順方向に回転させ、原稿が給紙
部１７を通過したのを原稿センサ４９の出力により検知
してからタイマの計時による所定時間経過後、搬送ベル
ト２７を停止させる（Ｓ４）。これにより、給紙部１７
より送られて来た原稿７が、搬送ベルト２７にて原稿載
置台６上を搬送され、先端部が原稿ストッパ２９と当接
した状態で原稿載置台６の原稿配置部に配される。

搬送ヘルド２７の停止後、押え部材駆動ソレノイド３３
をＯＦＦにする（Ｓ５）。本実施例においては、上記の
ように、原稿センサ４９の出力に基づく原稿７の通過検
知後から所定時間の経過を示す信号を、原稿配置部に原
稿が配置されたことを示す信号としている。尚、原稿配
置部に原稿センサを別に設け、この原稿センサの出力を
原稿配置部に原稿が配置されたことを示す信号としても
よい。上記の制御により、原稿押え部材３２がばね３６
に押されて原稿７上に降下し、原稿押え部材３２の押え
部３９と原稿載置台６とによって原稿７の先端部が挟み
込まれ、原稿７の先端部が原稿載置台６上に固定される
。次に、搬送ヘルド２７を所定時間だけ逆方向に回転さ
せる（Ｓ６）。

これにより、第１図に示すように、原稿７は先端部が固
定された状態で後部が搬送ヘルド２７によって後方へ引
っ張られるので、原稿７に山形となる折り目７ａが形成
されている場合、この折り目７ａが延びた状態となる。

そして、上記の状態で複写機本体１の露光光学系１０に
よる原稿７の走査が行われ（Ｓ７）、この走査による感
光体の露光動作に基づいて、複写機本体１では所定の複
写動作が行われる。

露光光学系１０による原稿７の走査終了後、押え部材駆
動ソレノイド３３をＯＮにすると共に（Ｓ８）、ストッ
パ駆動ソレノイド２８をＯＮにする（Ｓ９）。これによ
り、第２図に示すように、原稿押え部材３２による原稿
７の固定動作が解除され、原稿ストッパ２９が下方の退
避位置へ回動する。その後、搬送ヘルド２７を順方向に
回転させると共に（ＳＩＯ）、反転・排出部１９を作動
させる（Ｓ４１）。これにより、原稿７が、反転・排出
部１９へ送り出され、搬送ローラ４１によって送られ、
反転部４２で反転させられて、排紙ローラ４４によって
排紙トレイ２０上に排出される。

以下、原稿７が複数ある場合には、同様の動作が繰り返
される。

次に、ＲＡＤＦ２の自動原稿送り機能を使用せずに、操
作者が個々に原稿７を原稿載置台６上に配して複写を行
う場合における制御装置４５の制御動作を第７図のフロ
ーチャートに基づいて説明する。

ＲＡＤＦ２の搬送部１８が原稿載置台６上から上方−・
開放され、原稿７が原稿ストッパ２９と当接する原稿配
置部に配された後、搬送部１８が閉しられると、搬送部
開閉検知スイッチ４８がＯＮとなる。また、このとき、
押え部材駆動ソレノイド３３は○ＦＦであり、原稿押え
部材３２は、ばね３６に押されて連結板部４０が押えス
トッパ３７と当接する位置まで進出した状態となってい
るので、原稿押え部材３２によって原稿７の先端部が原
稿載置台６上に固定される。

その後、コピースタートボタン４６がＯＮされると（Ｓ
２１）、ＩＩ送部開閉検知スイッチ４８の０Ｎ１０ＦＦ
状態を検知しく５２２）、搬送部開閉検知スイッチ４８
がＯＮであれば（Ｓ２３）、搬送ベルト２７を所定時間
だけ逆方向へ回転させる（Ｓ　２４　）。これによって
、原稿７の折り目７ａが延ばされた状態となる。その後
、複写機本体１によって複写が行われる。

尚、搬送部１８を逆回転させるための駆動は、ヘルド駆
動ローラ２５を回転させるＤＣモータの十と−とを入れ
換える回路を設けることで可能である。また、このよう
な逆回転させるだめの構成によって給紙部１７の分離ロ
ーラ２３等に破損を生しる虞がある場合には、駆動伝達
部の途中に、クラッチ機構を設け、ＤＣモータの逆回転
が伝達されないようにすればよい。

また、本実施例においては、原稿押さえ装置３０を原稿
載置台６における原稿ストッパ２９の端部の上方に設け
ているが、これに限定することなく、原稿押さえ装置３
０を原稿ストッパ２９側とは反対側の原稿７の端部を固
定する位置に設けてもよい。このときには、原稿押さえ
装置３０による原稿７の固定後に、搬送ベルト２７は順
方向に回転されるものとなる。

（発明の効果〕 本発明の自動原稿送り装置は、以上のように、原稿配置
部に配される原稿の搬送方向における順方向側または逆
方向側の端部の上方に設けられた原稿押え部材と、この
原稿押え部材を駆動して原稿に対する押圧動作と離間動
作とを行わせる押え部材駆動手段と、原稿配置部Ｑ＋原
稿が配置されたことを示す信号に基づいて、原稿押え部
材が原稿に対して押圧動作を行うように押え部材駆動手
段を作動させ、その後、原稿押え部材による原稿の固定
側とは反対の方向へ原稿を送るように原稿搬送手段を作
動させる制御手段とを備えている構成である。

これにより、原稿配置部に配された原稿は一端部が固定
された状態で、この固定側とは反対側の端部方向へ引っ
張られるので、原稿に折り目がある場合に、この折り目
を延ばすことができる。従って、複写機にて複写を行っ
た場合には、折り目が影となって複写画像に現れること
なく、良質の画像を得るとこができるという効果を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すものであ
る。 第１図は原稿の折り目が延ばされているときの、ＲＡＤ
Ｆにおける原稿押え装置付近の状態を示す説明図である
。 第２図は露光走査終了後の、ＲＡＤＦにおける原稿押え
装置付近の状態を示す説明図である。 第３図は複写機の全体を示す説明図である。 第４図は第３図に示したＲＡＤＦの拡大図である。 第５図はＲＡＤＦの制御回路を示すブロック図である。 第６図はＲＡＤＦの自動原稿送り機能を使用しての原稿
の片面複写を行う場合における制御装置の制御動作を示
すフローチャートである。 第７図はＲＡＤＦの自動原稿送り機能を使用せずに複写
を行う場合における制御装置の制御動作を示すフローチ
ャートである。 第８図および第９図は従来例を示すものである。 第８図はＲＡＤＦの全体図である。 第９図は原稿載置台上に配された原稿の状態を示す説明
図である。 ２はＲＡＤＦ　（自動原稿送り装置）、６は原稿載置台
、７は原稿、２７は搬送ベルト、３ｏは原稿押さえ装置
、３２は原稿押さえ部材、３３は押さえ部材駆動ソレノ
イド（押え部材駆動手段）、３４はワイヤ（押え部材駆
動手段）、３５は支持ピン（押え部材駆動手段）、３６
：まばね（押え部材駆動手段）、４７はヘルド駆動機構
、４９は原稿センサである。 特許出願人　　　　　シャープ　株式会社第　１　ｒＡ ｂ 第２図 第５図 第　６　ス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、原稿載置台上に設けられ、原稿載置台上の原稿と接
   触してこの原稿を順方向と逆方向とに搬送可能な原稿搬
   送手段を備え、この原稿搬送手段が、原稿を原稿載置台
   上の原稿配置部に搬送する動作、および原稿を原稿配置
   部から除去する動作を行う自動原稿送り装置において、 上記の原稿配置部に配される原稿の搬送方向における順
   方向側または逆方向側の端部の上方に設けられた原稿押
   え部材と、 この原稿押え部材を駆動して原稿に対する押圧動作と離
   間動作とを行わせる押え部材駆動手段と、原稿配置部に
   原稿が配置されたことを示す信号に基づいて、原稿押え
   部材が原稿に対して押圧動作を行うように押え部材駆動
   手段を作動させ、その後、原稿押え部材による原稿の固
   定側とは反対の方向へ原稿を送るように原稿搬送手段を
   作動させる制御手段とを備えていることを特徴とする自
   動原稿送り装置。