JPH0419569B2 - - Google Patents

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JPH0419569B2
JPH0419569B2 JP60177790A JP17779085A JPH0419569B2 JP H0419569 B2 JPH0419569 B2 JP H0419569B2 JP 60177790 A JP60177790 A JP 60177790A JP 17779085 A JP17779085 A JP 17779085A JP H0419569 B2 JPH0419569 B2 JP H0419569B2
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JP
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data
ram
mpu
microprocessor
signal
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Deebitsuto Randaasu Junia Jon
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International Business Machines Corp
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Publication date
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Publication of JPH0419569B2 publication Critical patent/JPH0419569B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/22—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of characters or indicia using display control signals derived from coded signals representing the characters or indicia, e.g. with a character-code memory
    • G09G5/222—Control of the character-code memory
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/14—Digital output to display device ; Cooperation and interconnection of the display device with other functional units

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Controls And Circuits For Display Device (AREA)
  • Digital Computer Display Output (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • Communication Control (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】
A 産業上の利用分野 本発明は、一般にインターフエーイス回路装置
に関するものであり、さらに具体的にいえば入出
力装置をデータ処理システムに接続するインター
フエーイス回路装置に関するものである。 B 開示の概要 表示装置を直列入出力チヤネルに接続するため
の回路装置(アダプタ)を開示する。この回路装
置は、長さが不定の直列メツセージを捕捉して、
そのメツセージを非表示期間に同期的に再生
RAMに入れる。この回路装置は、マイクロプロ
セツサを含んでおり、そのアドレス母線とデータ
母線がマイクロプロセツサRAMに連結され、制
御回路構成を経て再生RAMのアドレス母線とデ
ータ母線に連結されている。データは高速度で直
列入出力チヤネルからマイクロプロセツサRAM
に転送される。マイクロプロセツサが読取りコマ
ンドを実行するとき、マイクロプロセツサRAM
は「読取り」モードとなり、再生RAMは「書込
み」モードとなる。マイクロプロセツサの選択さ
れたアドレスにあるデータは、再生RAMの同じ
アドレスに転送される。同様に、再生RAMから
マイクロプロセツサRAMにデータを転送するこ
とができる。このように、単一のコマンドを単一
のアドレスで実行すると、2つのRAMが選択さ
れることになる。 C 従来の技術 データ処理システムと入出力端末装置の間の通
信を実現するため、並列通信ネツトワークが使わ
れてきた。かかる入出力端末装置には、表示装
置、キーボード、スキヤナなどが含まれる。大部
分のデータ処理システムおよび関連する入出力端
末装置は、その設計および操作方法が様々であ
る。幾分標準化された通信ネツトワークを実現す
るため、アダプタを使つて通信ネツトワークとの
間でデータやその他の情報を捕捉し、伝達するこ
とがしばしばある。 並列通信ネツトワークの場合、アダプタを並列
データ母線に接続する。入出力端末装置が表示装
置の場合、データは非再生期間中に(典型的な場
合、水平および垂直再トレース中に)表示装置
RAMから読み取られまたそれに書き込まれる。
これは母線のタイミングに関して非同期の事象な
ので、読み書き(R/W)制御論理が、非表示期
間にデータをRAMに出し入れするのに必要な同
期を実現する。この方法はその所期目的には効果
があるが、複数ワイア・データ母線を必要とする
ことを含めて、いくつかの欠点がある。かかる複
数ワイア・データ母線は通常は高価である。その
上、データをマルチプレクサ母線に乗せる主エン
ジンないし主システムのマイクロプロセツサが、
アダプタを待つかまたはアダプタの割り込みを受
けなければならない。 直列通信ネツトワークの場合、各端末装置と連
関するデータ形式返還回路が並列データ処理シス
テムにあり、並列データを直列データに変換し、
直列データを一対の線で各端末装置に伝達する。
大部分のシステムでは、2本の追加線を使つて直
列データを端末装置に運んでいる。直列データは
もう一つのデータ形式変換回路に送られ、そこで
並列データに変換される。この装置では中央デー
タ処理システムに少なくとも2つのデータ形式変
換回路が必要である。 先行技術の回路構成の構成要素数を減らすこと
を目的とした改良で、米国特許第4377848号には
データ処理システムで単一のデータ形式変換回路
構成を使つて、並列・直列変換および直列・並列
変換を実現するデータ分配インターフエースが記
載されている。 D 発明が解決しようとする問題点 したがつて、入出力装置を直列通信リンクに接
続するためのより効率的なインターフエーイス回
路構成を提供することが、本発明の目的である。 E 問題点を解決するための手段 このインターフエーイス回路は、それ自体直列
化/並列化装置をもつマイクロプロセツサを含ん
でいる。データは、上位演算処理装置から直列通
信リンクを経て受け取られ、マイクロプロセツサ
の作業用記憶域に入れられる。直列メツセージを
受けとると、局所プロセツサはデータを操作し
て、それを表示装置の再生メモリー中のアドレス
と同じアドレスに入れる。事前指定された時間
(できれば垂直再トレース時)に、マイクロプロ
セツサのアドレス母線が再生メモリーのアドレス
母線に切り替えられる。次にマイクロプロセツサ
は、それ自体の作業用記憶域で「読取り」命令
を、ただし再生メモリー中のアドレスと同じアド
レスで実行する。このアドレスは、マイクロプロ
セツサ作業用記憶域に記憶されているデータによ
つて更新される。その結果、処理装置の作業用記
憶域から読み取られたデータは、再生RAMに転
送され、その中の内容を更新することになる。同
様に、単一の「読取りコマンド」を使つて、デー
タを再生RAMからマイクロプロセツサRAMに
転送することができる。 F 実施例 第2図は、本発明のアダプタを使用できる分数
式計算機システムを示したものである。この分数
式計算機システムは、主プロセツサ10を含んで
いる。複数の高速直列通信データ・リンク12,
14,16が、主プロセツサ10を複数のアダプ
タ18,20,22に接続している。各アダプタ
は、入出力装置(図示せず)を高速データ・リン
クに接続している。一例を挙げると、アダプタ2
2を使つて、印刷装置を主プロセツサに接続する
ことができる。またアダプタ20を使つてキーボ
ード(KYBD)を主プロセツサに相互接続する
ことができる。最後に、アダプタを使つてビデ
オ・デイスプレイ装置を主プロセツサに接続する
ことができる。 典型的なインストレーシヨンでは、データを入
出力装置で収集し、各アダプタで処理し、直列デ
ータ・リンクを介して主プロセツサに転送する。
また、特定装置用のデータをデータ・リンクを経
てアダプタから当該の入出力装置に転送する。 本発明は、その他の環境にも使用できるが、表
示装置を第2図の主プロセツサに接続する際に効
果があり、以下ではそのような環境のものとして
説明することにする。しかし、これは本発明の範
囲を制限するものではない。本発明の範囲から外
れることなく以下で説明するアダプタに小さな変
更および調整を加えることは、当業者の熟練の範
囲内に含まれる。 第1図は、本発明の教示のもとづくアダプタの
構成図である。このアダプタは、マイクロプロセ
ツサ装置(MPU)24を含んでいる。このマイ
クロプロセツサ装置は、アダプタの主制御装置で
ある。この目的のため、アダプタの入出力ポート
が直列データ・リンクに連結されている。マイク
ロプロセツサ24は、さらに直列化/並列化装置
(図示せず)を含んでいる。これは直列データ・
リンクから直列データを受け取つて並列データに
変換し、MPUデータ母線26上にそれを出力す
るものである。さらに、マイクロプロセツサ24
は、(MPU to display)という制御信号を生成
し、その一つの出力ピンに出力する。第1図で
は、この信号は生成されるとPIN(P1.1)34か
ら出力される。もちろんこの信号を別の出力ピン
から出力することもできる。後で説明するよう
に、この信号の機能は、読み書き制御論理回路構
成28(詳細は後で示す)に通知して必要な制御
信号を生成させ、記憶域MPU RAM30に記録
されているデータを第2の記憶手段である表示装
置RAM32に転送できるようにすることであ
る。同様に、(Display to MPU)という信号が
マイクロプロセツサによつて生成され、ピン
(P1.2)から出力される。この信号の機能は、読
み書き制御論理回路28に通知して、適当な制御
信号を生成させ、データを表示装置RAM32か
らMPU RAM30に流れることができるように
することである。その(Display to MPU)信号
は、導線36を経て読み書き制御論理回路28に
送られる。MPU24また書込み(WR)信号と
読取り(RD)信号を生成して出力する。読取り
信号と書込み信号は、それぞれ導線40および4
2を経て、み書き制御論理回路28に送られる。
後で説明するように、MPU24が“読取り”コ
マンドを実行し、選択されたRAMが読取りモー
ドになると、もう一方のRAMは書込みモードに
なり、読取りモードのRAMの特定アドレスから
読取られた情報は、書込みモードのRAMの同じ
アドレスに書き込まれる。 MPU24は、さらに、アドレス・ラツチ使用
可能(ALE)信号を生成するが、この信号は導
線44を経てラツチ46に送られる。ALE信号
が活動状態のとき、ポート0で生成されMPUデ
ータ母線26を経て送られるアドレスの低位バイ
トが、ラツチ46にラツチされる。第2図では、
制御信号はマイクロプロセツサの上記のポートか
ら取り出すものとして示してあるが、もちろんこ
れは本発明の範囲を制限するものと解釈してはな
らない。各ポートは相互に交換でき、他のポート
を使つてこのアダプタを制御するための信号を生
成することもできる。また、装置制御装置として
製造された既存のマイクロプロセツサを含み、そ
してそれだけに限定されない任意の論理装置の集
合をMPU24の代りに使用することもできる。
本発明の良好な実施例では、マイクロプロセツサ
装置24は、インテル社(Intel Corporation)
製の8051 8ビツト・マイクロコンピユータであ
る。このマイクロコンピユータの操作および構造
は、インテル社の説明書に記載されており、した
がつてここでは詳しいことは述べない。またラツ
チ46は、ラツチ8個またはテキサス・インスト
ルメンツ社(Texas Instruments Inc)製の単一
パツケージの形のD型フリツプ・フロツプ(カタ
ログ番号74LS373)8個を含んでいる。このラツ
チ手段の電気的詳細および特性は、テキサス・イ
ンストルメンツ社が出している文献に完全に記載
されており、これらの装置の操作と構造の詳しい
情報を知りたければ、それを参照するとよい。 さらに第1図を参照すると、データ母線26
は、ラツチ46、陰極線管制御装置(CRTC)5
0、MPU RAM30、およびトランシーバ
(XCVR)52に接続されている。CRT制御装置
50は、MPU24とラスター走査CRT表示装置
の間のインターフエーイスとなる。これは既存装
置であり、その構造と電気回路の詳細はここには
示さないことにする。本発明の良好な具体例では
モトローラ(Motorola)社製のMC6845CRT制
御装置を使用したというだけで充分である。この
CRT制御装置の詳細については、モトローラ社
の文献を参照するとよい。CRT制御装置
(CRTC)アドレス母線57はマルチプレクサ
(MUX)54に接続されている。また文字スラ
イス・アドレス母線56が文字発生機構ROM
(読取り専用メモリー)58に通じている。母線
56上の信号の機能は、表示すべき文字の特定の
水平スライスのアドレスを文字発生機構ROM5
8に送ることである。CRT制御装置50が生成
する文字スライスのアドレスと、表示装置RAM
32が生成する文字自体とが組み合されて、文字
発成機構ROM58に、特定の文字の特定のスラ
イスを指示するアドレスを与える。この文字発生
機構ROM58からのスライス出力が、シフト・
レジスタ66に印加され、そこで直列データ・ス
トリーム即ちビデオ出力67に変換され、それを
使つてラスター走査CRT表示装置でビームがオ
ンおよびオフに切り換えられる。 クロツク60によつてクロツク・パルスが生成
され、導線62を経てCRT制御装置50に、ま
た導線64を経てシフト・レジスタ66に送られ
る。 さらに第1図を参照すると、MPUアドレス
母線48は、マルチプレクサ54によつて表示装
置RAM32のアドレス母線68に連結されてい
る。(Select)という信号が線106によつて読
み書き制御論理回路28からマルチプレクサ54
に送られる。マルチプレクサ54の機能は、アド
レス母線が表示装置RAMアドレス母線68に印
加されるかを選択することである。(Select)信
号は、マルチプレクサ54がどのソースからアド
レスを印加するのかを決定するのに使われる。あ
る状態のとき、CRTCアドレス母線57が選択さ
れ、別の状態ではMPUアドレス母線48が選択
される。 本発明の良好な実施例では、タンデム接続され
たテキサス・インストルメンツ社製のマルチプレ
クサ(番号SN74LS157)3本を使用した。もち
ろん、本発明の範囲から外れることなく、別のマ
ルチプレクサ構成を使用することもできる。 表示装置RAM32のアドレス母線68は
RAM32をマルチプレクサ54に接続する。ま
たRAM32のデータ母線70は、RAM32を
文字発成機構ROM58に連結する。トランシー
バ52はRAM32のデータ母線68をMPUデ
ーア母線26に連結する。このトランシーバ52
は既存の装置であり、その機能はデータ母線間の
非同期両方向通信を可能にすることである。この
装置は、データが表示装置RAMデータ母線70
からMPUデータ母線へまたその逆の方向に流れ
ることができるようにする。本発明の良好な実施
例では、テキサス・インストルメンツ社製の
74LS245トランシーバを使用した。 さらに第1図を参照すると、上記各コンポーネ
ントを使用可能にして、データを表示装置RAM
32からMPU RAM30にまたはMPU RAM
30から表示装置RAM32に流させる制御信号
が、読み書き制御論理回路手段28によつて生成
される。この制御論理回路は、読取り信号、書込
み信号、(MPU to display)制御信号または、
(Display to MPU)制御信号によつて活動化さ
れる。これらの制御信号は、MPU24によつて
生成され、それぞれ導線42,40,34,38
を経て読み書き制御論理回路28に送られる。読
み書き制御論理回路28は、入力信号を処理し
て、それから表示装置RAM読取り(OE)信号、
表示装置RAM書込み(WE)信号、MPU RAM
読取り(OE)信号、MPU RAM書込み(WE)
信号、トランシーバ許可信号、トランシーバ方向
信号およびマルチプレクサ選択信号を生成する。
これらの各信号は、当該の導線を経てトランシー
バ52、MPU RAM30、表示装置RAM32、
およびマルチプレクサ54に送られる。例えば、
マルチプレクサ選択(SELECT)信号は導線1
06上に生成される。トランシーバ方向信号は導
線108上に、トランシーバ許可信号は導線11
0上に、MPU RAM OE信号は導線112上
に、MPU RAM WE信号は導線114上に、表
示装置RAM OE信号は導線116上に、また表
示装置RAM WE信号は導線118上に生成され
る。 第3図は、読み書き制御論理回路28の詳細を
示したものである。この回路は、1対のNAND
論理回路ブロツク70,72を含んでいる。
MPUから出た読取り信号は、NANDブロツク7
0の一つの入力端子に送られる。NANDブロツ
ク70のもう一方の入力端子に送られる信号は、
NORブロツク74からインバータ76を経てく
る出力である。NANDブロツク70から出る出
力は、導線78を経てNORブロツク80に送ら
れる。NORブロツク80のもう一つの入力は
NANDブロツク84から送られる。このNAND
ブロツク84は両方向NANDブロツクであり、
MPUから読取り信号と(MPU to display)信
号を供給される。同様にNANDブロツク86は
両方向NANDブロツクであり、読取り信号と
Display to MPU信号を供給される。NORブロ
ツク80からの出力は読取り信号MPU RAM
OEである。MPU RAMへの書込み信号(MPU
RAM WE)は、NORブロツク82から出力さ
れる。NORブロツク82への入力は、NANDブ
ロツク72および86の出力から形成される。
NANDブロツク72は両方向NANDブロツクで
あり、書込み信号および、NORブロツク74か
らインバータ76を経てくる出力を供給される。 Output enablc to XCVR信号がNANDブロ
ツク88から生成される。NANDブロツク84
および86からの出力はそれぞれNANDブロツ
ク88に送られる。Select Line to
multiplexors信号がNORブロツク74から生成
される。NORブロツク74への入力信号は、
Display to MPU信号とMPU to display信号で
ある。 RAMへの読取り信号(表示装着RAM OE)
は、NANDブロツク90,92とNORブロツク
94によつて生成される。NANDブロツク90,
92への入力は、読取り信号、Display to MPU
信号およびMPU to display信号である。
NANDブロツク90,92からの出力は、当該
の導線を経てNORブロツク94に送られる。 最後に、第3図で表示装置RAM WE(書き込
み)と記した表示装置RAM32への書込み信号
が、NANDブロツク96から出力される。
NANDブロツク96への入力は、display to
MPU信号および書込み信号から供給される。 第4図は、MPU RAM中の情報のコピーを表
示装置RAM32に転送できるようにインテル社
の8051MPUをプログラミングする際の流れ図を
示したものである。表示装置RAMのコピーを
MPU RAMに転送するには、P1.1ではなくて
P1.2(第2図)をセツトし消去すべきことに注意
すべきである。また、入力条件は、データ・ポイ
ンタ(DPTR)をコピーすべきRAMの開始アド
レスにセツトすること、および(MPU中の)レ
ジスタROがコピーすべきバイト数を含んでいる
ことである。 さらに、第4図を参照すると、ブロツク96
は、プロセツサを制御するプロセスの第1ステツ
プを定義する。この最初のステツプは、出力PIN
P1.1(第2図)を論理“0”にセツトすることを
要求する機能ステツプである。プログラムは、ブ
ロツク96からブロツク98に移り、そこで
MPU読取りコマンドがプロセツサによつて実行
される。次にプログラムはブロツク100に移
り、そこでアドレス・ポインタとカウンタが増分
される。次にプログラムはブロツク102に移
り、そこでアドレスの全範囲がコピーされたかど
うかを決定する。アドレスの全範囲がコピーされ
ている場合、プログラムはブロツク104に移
り、P1.1を論理“1”にセツトして、このルーチ
ンから出る。しかし、ブロツク102でアドレス
の全範囲がコピーされていない場合、プログラム
はループに入り、アドレスの全範囲がバツフアに
コピーされるまで、コピー動作およびアドレス・
カウンタの更新を続ける。前述のように、同じル
ーチンを使つて、表示装置バツフアからMPUバ
ツフアへのデータ転送を行うことができる。その
場合は、P1.1(MPU to Display)の代りに、
P1.2(Display to MPU)がセツトされる。
【表】 表1は、第3図の論理回路の読み書き論理真理
値表を示したものである。この表の最初の4欄は
MPU24(第1図)から読み書き制御論理回路
28に出力される入力信号を表わす。次の7欄
は、それらの入力信号の結果、読み書き制御論理
回路28から生成される出力信号を表わす。最後
の欄は、与えられる機能を表わす。各欄中の記号
は、各信号の状態を表わす。通常のプロセツサの
読取りを行うには、論理回路手段への読取り線上
の信号がダウン状態でなければならない。書込み
線はアツプでなければならず、MPU to display
信号は論理1、display to MPU信号は論理1で
なければならない。出力の際は、MPU OE信号
がダウンであり、MPU書込み信号は論理1であ
り、表示装置読取り信号は論理0であり、表示装
置書込み信号は論理1である。この第1の例から
明らかなように、この表は自明であり、したがつ
て各機能の説明は行わないことにする。この表を
読み取る際、記号〓は低レベルの活動パルスを示
すことに注意しければならない。これで詳しい説
明は終わる。 アダプタの詳しい構成について説明したので、
次にその動作について説明する。動作にあたつて
は、データを上位演算処理装置即ち主プロセツサ
(第1図)が受け取ると、データがMPU RAM
30(第2図)に入れられる。データがMPU
RAM30中にあると、MPU24はそのデータ
が表示装置RAM32にある場合と同じアドレス
でデータを操作する。別の言い方をすると、
MPU RAM30および表示装置RAM32の共
通アドレス即ち同一アドレスを使つて、同一デー
タが記憶される。垂直再トレース時間に、MPU
アドレス母線48がマルチプレクサ54によつて
表示装置RAMアドレス母線68に切り替えられ
る。そこでMPU24は、MPU RAM30に含
まれるデータによつて更新されるべき表示装置
RAM32のアドレスにおいて読取り命令を実行
する。MPU RAM30に読取りモードとなり、
表示装置RAM32は書込みモードとなる。表示
装置RAM32とMPU RAM30のデータの母線
は、トランシーバ52を介して接続されている。
MPU24がMPU RAM30から読み取つた各
アドレスは、表示装置RAM32の同じ位置に書
き込まれる。非表示期間に一連のアドレスを調べ
ることにより、表示装置RAM32におけるデー
タが更新される。表示装置RAM32から読み取
りの間MPU RAM30を書き込みモードにおく
ことによつてこの過程は逆の方向にも働く。その
結果、このアダプタは、中間的な長さの直列メツ
セージを取り出して表示装置RAM32に入れ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明の教示を具体化した計算機シ
ステムの構成図、第2図は、本発明の教示にもと
づく発明の構成図、第3図は、読み書き制御回路
構成の詳細を示したものである。第4図は、アダ
プタのマイクロプロセツサをプログラミングする
ための流れ図である。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 直列データ・リンクと入出力端末装置をイン
    ターフエースするアダプタであつて、 直列データ・リンクから送られたデータを記憶
    するための第1記憶手段、 入出力端末装置用データを記憶するための第2
    記憶手段、 第2記憶手段に接続されたアドレス母線、 第2記憶手段に接続されたデータ母線、 直列データ・リンクに連結され、許可信号を生
    成し得るマイクロプロセツサ、 第1記憶手段とマイクロプロセツサを相互接続
    するためのマイクロプロセツサアドレス母線、 第1記憶手段とマイクロプロセツサを相互接続
    するためのマイクロプロセツサデータ母線、 データ母線とマイクロプロセツサデータ母線の
    間のデータの流れを制御するための第1制御手
    段、 アドレス母線とマイクロプロセツサアドレス母
    線を相互接続するための第2制御手段、 許可信号に応答して第1及び第2制御手段を使
    用可能にし且つ第1及び第2記憶手段をそれぞれ
    読み取り及び書き込みモードにし、マイクロプロ
    セツサが読み取りモードの第1記憶手段において
    第1のコマンドを実行するときには第1の記憶手
    段の選択されたアドレスに記憶されたデータを第
    2記憶手段の同じアドレスにコピーさせ、マイク
    ロプロセツサが読み取りモードの第2記憶手段に
    おいて第1のコマンドを実行するときには第2の
    記憶手段の選択されたアドレスに記憶されたデー
    タを第1記憶手段にコピーさせる第3制御手段、
    を含む、直列データ・リンクと入出力端末装置を
    インターフエースするアダプタ。
JP60177790A 1984-11-19 1985-08-14 直列データ・リンクと入出力端末装置をインターフェースするアダプタ Granted JPS61125665A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US67251284A 1984-11-19 1984-11-19
US672512 1984-11-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS61125665A JPS61125665A (ja) 1986-06-13
JPH0419569B2 true JPH0419569B2 (ja) 1992-03-30

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ID=24698864

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60177790A Granted JPS61125665A (ja) 1984-11-19 1985-08-14 直列データ・リンクと入出力端末装置をインターフェースするアダプタ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4959773A (ja)
EP (1) EP0182097B1 (ja)
JP (1) JPS61125665A (ja)
DE (1) DE3587062T2 (ja)

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