JPH04195855A

JPH04195855A - ディスクローディング装置とディスクローディング方法

Info

Publication number: JPH04195855A
Application number: JP2328606A
Authority: JP
Inventors: Masataka Kaneda; 金田　正隆; Takashi Suzuki; 隆鈴木; Hiromi Kameda; 亀田　博美; Yasuyoshi Kagohashi; 籠橋　安好; Masahiro Watanabe; 雅弘渡辺; Rei Nakayama; 令中山; Hiroto Nishida; 裕人西田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-07-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野従来の技術第８図、第９図は従来のディスクローディング機構を示
している。第８図、第９図において、５０゜５１は平行
に配置されたゴムローラであり、このゴムローラ５０，
５］をモータの回転駆動力で回転させることにより、デ
ィスク５２を矢印方向に移送するものであった。

発明が解決しようとする課題しかしながら、上記従来例では、ゴムローラ５０．５１
をディスク５２の表面に接触させてローディングするた
め、ディスクローディング中にディスク表面に傷を付け
てしまう問題があった。

本発明は、上記従来の問題点を解決するものであ課題を
解決するための手段本発明は上記目的を達成するために、ローラを回転させ
るローラ回転駆動機揚上、ディスクの移送方向に対して
上記ローラを接近、離反さぜるローラ移動機構と、ティ
スフ移送方向に沿って上記ディスクを案内するディスク
ガイド機構とを具備することを特徴とずろちのである。

また、本発明は、一対のローラを互いに逆方向に回転さ
せるローラ回転駆動機構と、上記一対のローラを互いに
接近、離反させるローラ移動機構とを具備するこ古を特
徴とするものである。

さらに、本発明は、回転するローラをディスクの外周面
に接触させ上記ローラの回転駆動力で上記ディスクを移
送することを特徴とするものである。

作用本発明は上記のような構成であり、供給されたディスク
に、ローラ移動機構によってローラがディスクに接近し
、ディスクの外周面にローラが接触する。ローラは回転
しているためローラの回転駆動力によりディスクは所定
の方向に移送される。

実施例第１図は本発明の一実施例におけるディスクローディン
グ装置を示している。第１図において、■は基板であり
、この基板１には円弧状のガイド孔２゜３が形成されて
いる。４は基板１の裏面に取付けられた逆転可能なモー
タ、５はモータ４の回転軸４ａに固定されたウオーム歯
車、６は基板１に回転可能に支持され上記ウオーム歯車
５に歯合するヘリカル歯車、７．８は基板１に回転自在
に支持された歯車であり、この歯車７，８は上記ヘリカ
ル歯車６の小歯車部６ａに歯合している。９は基板１に
回転自在に支持された歯車であり、この歯車９は歯車８
に歯合する。１．０．１１は基板１に回転自在に支持さ
れた歯車であり、この歯車１０．１１はそれぞれ上記歯
車７，９に歯合する。１２，１．３は基板ｌに軸Ｉ４．
１５により回動自在に軸支されたアーム、１６．１７は
上記軸１４．１５を中心にして回転するクラッチ歯車で
あり、このクラッチ歯車１６．１７は上記歯車１０．１
１の小歯車部１０ａ、ｌｌａに歯合している。１８．１
９はクラッチ歯車１６，１７を上記アーム１２．１３に
押圧するスプリング（第２図参照）、２０，２］、２２
はアーム１２に回転自在に支持された歯車、２３，２４
．２５はアーム１３に回転自在に支持された歯車、２６
．２７はアーム１２．１３に回転自在に支持された歯車
であり、この歯車２６．２７の一端にはゴムローラ２８
．２９が取付けられている。このゴムローラ２８．２９
は基板１のカイト孔２，３を貴通し、基板］の上面に突
出している。

第２図はクラッチ歯車１６部分を示している。第２図に
おいて、１２は軸１７１により基板１に回転自在に支持
されたアーム、３６はアーム１２に取り付けられた樹脂
板であり、この樹脂板３６の中央には円筒軸３７が一体
に形成されている。３８はリング状のフェルト、１６は
上記円筒軸３７に回転自在に支持されたクラッチ歯車、
１８はスプリング、３９は上記円筒軸３７の端部に固着
されたリング状の抜止め板であり、この抜止め板３９と
上記クラッチ歯車１６との間に上記スプリング１８が介
在している。クラッチ歯車１６は」−３己スプリング１
８１こより押圧され、クラッチ歯車１６古樹脂板３６と
でフェルト３８が挟持されている。

第１図において、モータ４の回転駆動力は、ウオーム歯
車５−ヘリカル歯車６−歯車７−歯車１〇−歯車１６−
歯車２〇−歯車２１−歯車２２を介してゴムローラ２８
が具備された歯車２６に伝達され、ゴムローラ２８を時
計方向又は反時計方向に回転させるとともに、モータ４
の回転駆動力は、ウオーム歯車５→ｌ＼リカル歯車６−
歯車８−歯車９→歯車１１−・歯車１７−歯車２３−歯
車２４−歯車２５を介してゴムローラ２９が具備された
歯車２７に伝達され、ゴｊ１０−ラ２９を反時計方向又
は時計方向に回転させる。３０はディスクの挿入を検出
する光センサであり、この光セン→ノー３０の出力は制
御回路３１に送られる。光センサ３０によってディスク
の挿入が検出されると、制御回路３１によってモータ４
が回転される。

次に」１記実施例の動作について説明する。第３図は径
大のディスク（］、２２ｃｍＣＤ３２をディスク挿入孔
より挿入した状態を示している。ディスク３２の挿入が
光センサ３０で検出されると、制御回路３１によりモー
タ４が第１の回転方向に回転を開始する。このモータ４
の回転駆動力は、ウオーム歯車５−ヘリカル歯車６−歯
車７→歯車１〇−歯車１６−歯車２〇−歯車２１→歯車
２２を介してゴムローラ２８が具備された歯車２６に伝
達され、ゴムローラ２８を時計方向に回転させるととも
に、アーム１２は軸１４を中心にして時計方向に回動す
る。またモータ４の回転駆動力は、ウオーム歯車５−ヘ
リカル歯車６−歯車８−歯車９→歯車１１→歯車１７−
歯車２３−歯車２４→歯車２５を介してゴムローラ２９
が具備された歯車２７に伝達され、ゴムローラ２９を反
時計方向に回転させるとともに、アーム１３は軸１５を
中心にして反時計方向に回動する。このようにモータ４
が第１の回転方向に回転すると、アーム１２．１３が互
いに接近する方向に回動するとともに、ゴムローラ２８
，２９はそれぞれ逆方向に回転する。アーム１２．１３
の回動により、回転するゴムローラ２８，２９が、挿入
されたディスク３２の外周面に接触し、ディスク３２を
矢印（Ｙ）方向に移動させる。第４図は矢印（Ｙ）方向
のローディングが終了する直前の状態を示している。上
記ローディング機構によりディスク３２が所定の位置ま
で移送されると、モータ４への通電が遮断され、７′−
ム１．２．１．３の回動が停止するとともに、ゴム［コ
ーラ２８．２９の回転も停止する。なお、ディスク３２
が所定位置まで移送されると、ディスク３２はクランプ
機構によりターンテーブルにクランプされ、ディスク３
２が回転駆動され、再生動作が開始される。

第５図、第６図は径小のディスク（８ｃｍＣＤ＞３３を
挿入した場合を示している。径小のディスク３３がディ
スク挿入口に挿入されると、光センサ３０がディスク３
３を検出し、制御回路３１によりモータ４が第１の回転
方向に回転を開始し、前記径大のディスク３２の移送動
作と間柱の動作により、矢印（Ｙ）方向に径小のディス
ク３３が移送される。なお、径大のディスク３２と径小
のディスク３３とを共通のターンテーブルで回転駆動す
る場合には、ディスクの径を判別する判別手段を設け、
この判別手段によるディスク径判別結果によってディス
クの矢印（Ｙ）方向への移送を停止する停止位置を変更
すればよいものである。

なお、上記実施例において、径大なディスク又は径小な
ディスクがディスク挿入口の中心に挿入されず、ディス
ク挿入口の左側又は右側寄りに挿入された場合でも、ア
ームの回動及びゴムローラの回転によりディスクを中心
線方向に移動させることができるものである。

上記実施例において、イジェクト釦が操作されると、イ
ジェクト信号が制御回路３１に送られモータ４は第１の
回転方向とは逆の第２の回転方向に回転する。このため
、アーム１２．１３は軸１４．１５を中心にして互いに
離反する方向に回動する。アーム１２．１３がカイト孔
２，３の端部まで回動すると、歯車２１が歯車３４に歯
合し、この歯車３４が回転する。この歯車３４の回転駆
動力により、イジェクト機構（図示せず）によりディス
クの外周面が押され、ディスクは矢印の逆方向に移動し
イジェクトされる。

以上のように、本実施例では、ディスク３２．３３の表
面にローラ等を接触させることなく、ディスりの外周面
を駆動してディスクローディングを行うため、ディスク
の表面に傷が付くのを防止できるものである。

なお、上記実施例は２組みの機構を中心線に対して対称
に動作させているが、第７図に示すように、１紐みの機
構（歯車？、１０，１６，２０，２１゜２２、アーム１
２．ゴムローラ２８）を除去し、−方の機構のみを使用
して、ディスクをローディングすることも可能であり、
この場合にはディスクはカイト面３５に沿って移送され
る。

発明の効果本発明は上記のような構成であり、本発明によれば、デ
ィスクの外周面のみを利用してローディングするため、
ディスクローディング中にディスクの表面に傷を付ける
ことが無くなる利点を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるディスクローディン
グ装置の上面図、第２図は同装置のクラッチ歯車部分の
側面図、第３図〜第６図は同装置の動作説明図、第７図
は本発明の伯の実施例の上面図、第８図は従来のディス
クローディング装置の上面図、第９図は同装置の正面図
である。１・・・基板、２，３・・・ガイド孔、４・・・モータ
、５・・・ウオーム歯車、６・・・ヘリカル歯車、？、
８，９，１０．１１・・・歯車、】２，１３・・・アー
ム、］、４．，１５・・・軸、］、６．１７・・・クラ
ッチ歯車、１８．１９・・・スプリング、２０．２１．
２２．２３．２４．２５　、２６　。２７・・・歯車、２８　＋　２９・・・ゴムローラ、３
０・・・光セン°す゛、３１・・・制御回路、３２，３
３・・・ディスク、３４・・・歯車、３５・・・ガイド
面、３６・・・樹脂板、３７・・・円筒軸、３８・・・
フェルト、３９・・・抜止め板。代理人の氏名　弁理士　小鍜治　明　ほか２名第４図第６図／

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、ローラを回転させるローラ回転駆動機構と、デ
ィスクの移送方向に対して上記ローラを接近、離反させ
るローラ移動機構と、ディスク移送方向に沿って上記デ
ィスクを案内するディスクガイド機構と、上記ローラ及
び上記ディスクガイド機構にディスクの外周面を接触さ
せ上記ローラの回転駆動力で上記ディスクを移送するこ
とを特徴とするディスクローディング装置。
（２）、ローラを回転させるローラ回転駆動機構の回転
駆動力でローラ移動機構を駆動させる請求項１記載のデ
ィスクローディング装置。
（３）、回動自在に軸支されたアームと、上記アームの
回動軸と同軸に支持されたクラッチ歯車と、上記クラッ
チ歯車を回転駆動するモータ機構と、上記クラッチ歯車
の回転駆動力を上記アームに支持されたローラに伝達す
る回転駆動力伝達機構とでローラ回転駆動機構、ローラ
移動機構を構成してなる請求項１記載のディスクローデ
ィング装置。
（４）、一対のローラを互いに逆方向に回転させるロー
ラ回転駆動機構と、上記一対のローラを互いに接近、離
反させるローラ移動機構とを具備し、ディスクの外周面
に上記ローラを接触させ上記ローラの回転駆動力で上記
ディスクを移送することを特徴とするディスクローディ
ング装置。
（５）、回動自在に軸支された一対のアームと、上記ア
ームの回動軸と同軸に支持された一対のクラッチ歯車と
、上記一対のクラッチ歯車を回転駆動するモータ機構と
、上記各クラッチ歯車の回転駆動力を上記各アームに支
持された各ローラに伝達する一対の回転駆動力伝達機構
とでローラ回転駆動機構、ローラ移動機構とを構成して
なる請求項４記載のディスクローディング装置。
（６）、回転するローラをディスクの外周面に接触させ
上記ローラの回転駆動力で上記ディスクを移送すること
を特徴とするディスクローディング方法。