JPH04195959A

JPH04195959A - ディスクチャック機構の駆動機構

Info

Publication number: JPH04195959A
Application number: JP2326506A
Authority: JP
Inventors: Masaaki Kimura; 誠章木村
Original assignee: Hitachi Electronics Engineering Co Ltd
Current assignee: Hitachi High Tech Corp
Priority date: 1990-11-28
Filing date: 1990-11-28
Publication date: 1992-07-15
Anticipated expiration: 2013-12-09
Also published as: JP2832751B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、磁気ディスクなどのディスクチャック機構
のチャック動作に対する駆動機構に関する。

［従来の技術］磁気ディスクは製造過程において検査装置により検査さ
れる。最近においては磁気ディスクは小型化がますます
進展し、これに対応して検査装置も小型化が２認とされ
ている。

第２図（ａ）、（ｂ）は、小型化された磁気ディスク検
査装置の側面図と、これに使用されているチャック機構
の１例の垂直断面図を示す。図（ａ）の検査装置の筐体
ｌは、内部が装着位置［Ａ］と検査位置［Ｂ］とに区分
され、検査位置に検査部５が配設されている。これに対
してチャック機構２は移動口Ｊ能とされ、装着位置にお
いて、筒体のヒ面に設けられた扉１１より磁気ディスク
３が挿入されてチャック機構２にチャックされる。図（
ｂ）はチャック機構の垂直断面図を示すもので、載置シ
リンダ２Ｉと駆動モータ２２の内部を中心軸２３が貫通
し、中心軸は第１のスプリング２４により下方に付勢さ
れている。中心軸の上端に押圧ヘッド２５１　とチャッ
ク爪２５２よりなる押圧部２５が固定され、エアシリン
ダ４の押圧により中心軸、従って押圧部を上昇して載置
シリンダに磁気ディスク３を載置する。

エアシリンダの押圧力を解放すると、第１のスプリング
により押圧ヘッドが下降し、チャック爪が矢印Ｃの方向
に回転して磁気ディスクがチャックされる。次に、チャ
ック機構に対する移動機構６は、図（ａ）に示すように
筐体１の側板１２と隔離板１３の間に駆動モー９６３に
直結したねじ棒６１を設け、これにチャック機構に固定
された移動子６２が噛合する。駆動モータ６３の回転に
よりチャック機構は装着位置と検査位置の間を移動する
。移動機構により検査位置まで移動した磁気ディスクは
、駆動モータ２２により回転して検査部５により検査さ
れる。

以−ににより、上記の検査装置は検査部５と千千、７り
機構２とが同一の筐体１に収容されて装置全体が小型化
されるとともに、検査部に対して外光が遮断されて検査
信号のＳ／Ｎが向上し、塵埃の侵入が排除されて磁気デ
ィスクの汚染が防止されている。

［解決しようとする課題］上記のチャック機構２においては、その中心軸２３を押
圧するためにエアシリンダ４が使用されている。しかし
、エアシリンダの使用により筺体ｌはその分だけ高さが
増す。また、検査装置を使用する場所にたまたま、エア
シリンダに対するエア供給装置が設けられていない場合
がある。なお、上記のチャック機構２は１例であって、
載置部と押圧部の構造がこれと異なるものもあるが、中
心軸を下降して押圧部により磁気ディスクを載置部にチ
ャックするものである限り、同様の問題がある。以ヒの
問題に対して、エアシリンダを使用せずに中心軸を押圧
し、または解放するチャツク動作を行う駆動機構が望ま
しい。

この発明は、チャック機構が装着位置より検査位置に移
動する際の移動力に着［Ｊ　Ｌ、これを利用してチャ、
り機構のチャック動作を行う駆動機構を提供することを
目的とするものである。

［課題を解決するための手段コこの発明は、筐体内を磁気ディスクを装着する装着位置
と、磁気ディスクに対する検査部が設けられた検査位置
とに区分し、磁気ディスクを載置して駆動モータにより
回転する載置部と、スプリングにより下方に付勢された
中心軸と、その上端に固定され、中心軸の下降により、
載置部に載置された磁気ディスクをチャックする押圧部
とよりなるチャック機構、およびチャック機構を装着位
置と検査位置との間に移動する移動機構とを設けて構成
された磁気ディスク検査装置における、チャック機構の
駆動機構である。筐体とチャック機構のそれぞれに、底
面に斜面を有する作動具と取り付け板上を固定する。取
り付け板に作動アームの中心を軸支してスプリングによ
り付勢し、作動アームの両端に、装着位置において、そ
れぞれ中心軸の下端をＬ方に押圧する押圧ローラーと、
作動具の斜面に接触する接触ローラーを軸支して構成さ
れる。

［作用コ以りの構成による駆動機構の作用を説明すると、作動ア
ームの接触ローラーは、装置位置において、スプリング
により作動具の平面に接触する。］Ｊｔ位置で載置部に
磁気ディスクが載置され、チャック機構か移動機構によ
り装着位置から検査位置に移動すると、接触ローラーは
作動具の斜面に沿って−Ｅ昇し、この反対に作動アーム
の他端の押圧ローラーが下降して中心軸に対する押圧が
解放される。押圧が解放された中心軸は、これをド方に
付勢するスプリングにより下降し、その上端に固定され
た押圧部が載置部にｊｉｌｉ置された磁気ディスクを押
圧してチャックする。このように、チャック機構に対す
る移動力がチャック動作の駆動源とされ、エアシリンダ
などの別個の駆動源を必要とせず、筐体の高さを低くす
ることができる。

［実施例コ第１図（ａ）、（ｂ）は、この発明によるチャ、り機構
の駆動機構を適用した磁気ディスク検査装置の実施例に
おける側面図と駆動機構の斜視外観図を小す。図（ａ）
において、検査装置の筐体ｌは前記した第２図（ａ）、
（ｂ）のものと同様に、内部が装着位置［Ａ］と検査位
置［Ｂ］に区分され、装着位置において被検査の磁気デ
ィスク３が装着されたチャック機構２は、移動機構６に
より検査位置まで移動して検査部５により検査される。

チャック機構については第２図（ｂ）により詳述したが
、チャック動作を要約すると、中心軸２３の下端を上方
に押圧している押圧力の解放により、第１のスプリング
２４の付勢力により中心軸がド降し、その上端に固定さ
れている押圧部２５により、載置シリンダ２１に載置さ
れた磁気ディスク３がチャックされる。この発明におい
ては、チャック機構２の下部に中心軸２３のチャック動
作を行う駆動機構７を設ける。図（ｂ）は駆動機構の詳
細図を示す。図（ａ）。

（ｂ）において、チャ、り機構のハウジング２２１に取
り付け板７１を固定し、これに作動アーム７２の中心点
７３を軸支して第２のスプリング７６により反時　　　
　゛計方向に付勢する。作動アームの一端に押圧ローラ
ー７４を軸支し、他端に接触ローラー７５を軸支する。

接触ローラーに対応して筐体の側板１２に、底面が平面
７７１に続いて斜面７７１をなす作動具７７を固定する
。装置位置［Ａコにおいて第２のスプリングにより接触
ローラーが平面７７１に接触した上き、押圧ローラーが
中心軸の上端に固定された回転輪２６を上方に押圧する
ように、回転輪または平面の高さを調整する。また、押
圧ローラー７４は２個のローラーを１紐とし、回転する
回転輪に接触したとき２個のローラーが互いに反対方向
に回転して中心軸の回転に支障しないようにする。次に
、図（ａ）の移動機構６は第２図（ａ）とほぼ同様に、
筐体の側板１２と隔離板１３の間に設けられたねし棒６
１と、ハウジング２２！に固定された移動子６２とが噛
合し、駆動モータ６３の回転によりチャック機構２が装
着位置［Ａ］と検査位置［Ｂ］の間を移動する。駆動機
構７のチャック動作を述べると、装着位置において作動
具の平面７７１に接触している接触ローラーは、チャッ
ク機構の移動により斜面７７２に沿って一ヒ昇し、その
反対に押圧ローラーは下降して回転輪２６に対する押圧
力が解放され、これにより第１のスプリング２４により
中心軸２３がド降し、前記した動作に従って磁気ディス
ク３がチャックされる。このチャック動作はチャック機
構の移動中に終ｒし、検査位置に移動した磁気ディスク
３は駆動モータ２２により回転されて検査部５により検
査される。検査が終了するとチャック機構は装置位置に
戻って磁気ディスクが交換され、再び上記の動作が繰り
返される。

［発明の効果コ以上の説明により明らかなように、この発明による駆動
機構においては、チャック機構が装着位置から検査位置
に移動するとき、作動アームの一端のＦ！触ローラーが
スプリングにより作動具の斜面に沿ってヒ昇し、これと
反対に他端の押圧ローラーが下降することにより中心軸
に対する押圧が解放され、中心軸はスプリングの付勢力
により下降し、その上端に固定された押圧部が載置部に
載置された磁気ディスクをチャックするもので、千ヤ、
り機構に対する移動力が千ヤ、り動作の駆動源とされて
エア／リンダを必要としないので、筐体の高さがかなり
低（できて検査装置この小型化に寄与するとともに、こ
れをエア供給装置のない任意の場所で使用できる効果に
は大きいものかある。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）および（ｂ）は、この発明によるチャック
機構の駆動機構を適用した磁気ディスク検査装置の実施
例における側面図と駆動機構の斜視外観図、第２図（ａ
）および（ｂ）は、この発明が対象とする小型化された
磁気ディスク検査装置の側面図およびチャック機構の１
例の垂直断面図である。１・・・磁気ディスク検査装置の筐体、１１・・・扉、
　　　１２・・・側板、　　１３・・・隔離板、２・・
・チャック機構、２１・・・載置シリンダ、２２・・・
駆ＩＪＩモータ、２２１・・・ハウジング、２３・・・
中心軸、２４・・・第１のスプリング、２５・・・押圧
部、　　　　　２５１・・・押圧ヘット、２５２・・・
千ヤソク爪、２６・・・回転輪、３・・・磁気ディスク
、　　　４・・・エア７リンダ、５・・・検査部、　　
　　　　６・・・移動機構、６１・・・ねし棒、　　　
　　８２・・・移動子、６３・・・駆動モータ、　　　
７・・・駆動機構、７１・・・取り付け板、７２・・・
作動アーム、７３・・・作動アームの中心点、７４・・
・押圧ローラー、７５・・・接触ローラー、７６・・・
第２のスプリング、７７・・・作動具、７７Ｉ・・・平
面、　７７２・・・斜面、［Ａ］・・・装着位置、　　
　［Ｂ］・・・検査位置。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）筐体内を磁気ディスクを装着する装着位置と、該
磁気ディスクに対する検査部が設けられた検査位置とに
区分し、磁気ディスクを載置して駆動モータにより回転
する載置部、スプリングにより下方に付勢された中心軸
と、該中心軸の上端に固定され、該中心軸の下降により
、該載置部に載置された磁気ディスクをチャックする押
圧部とよりなるチャック機構、および該チャック機構を
前記装着位置と検査位置との間で移動する移動機構を設
けて構成された磁気ディスク検査装置において、前記筐
体とチャック機構のそれぞれに、底面に斜面を有する作
動具と取り付け板を固定し、該取り付け板に作動アーム
の中心を軸支してスプリングにより付勢し、該作動アー
ムの両端に、前記装着位置において、それぞれ前記中心
軸の下端を上方に押圧する押圧ローラーと、前記作動具
の斜面に接触する接触ローラーを軸支して構成されたこ
とを特徴とする、ディスクチャツク機構の駆動機構。