JPH04197096A - ブラシレスモータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えば送風機などに使用される高速かつ高入
力のブラシレスモータに係り、特にその制御装置に関す
る。

［従来の技術］ 回転数か２００００ｒｐｍ以上の高速で、かつ入力か２
００Ｗ以上のモータとしては、整流子モータや誘導モー
タが一般的である。しかし、これらのモータに代えてブ
ラシレスモータを高速かつ高入力の構成とすることか試
みられており、そのために、ブラシレスモータの駆動コ
イルの抵抗を小さくするとともに、始動時に駆動コイル
に大電流か流れないようにすればよいことは知られてい
る。。

その従来技術として、定電流チョッパ回路を用いて、上
記駆動コイルに直列なスイッチングトランジスタに流れ
る電流を電圧変換して検出し、その電圧値が基準値を越
えた場合に上記トランジスタをオフさせて、駆動コイル
に流れる電流を一定にする技術が知られている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、定電流チョッパ回路のコンパレータは周波数特
性が良いため、この回路によるスイッチングトランジス
タのスイッチング速度は早く、実際上には定電流制御に
近付いた制御がなされる。

そのため、スイッチングトランジスタがオフされるにも
拘らず、このオフ時点から次にオンするまでの間は、駆
動コイルに流れる電流が完全に零にはならない。なお、
第７図に定電流チョッパ回路が出力するチョッパー信号
と、それによって制御された駆動コイルの電流の変化と
が示され、同図中の電流値Ａは、上記トランジスタのオ
フ後において駆動コイルに流れる電流の値を示している
。

また、同第７図中Ｂはチョッピング動作がなされるチョ
ッパー電流Ｃの値を示している。

したがって、定電流チョッパ回路のチョッピング動作の
たびに流れる電流により、スイッチングトランジスタに
損失が生じる。

ここに、駆動コイルの抵抗をＲ１電源電圧をＶ、電流を
Ｉとおけば、スイッチングトランジスタがオフした直後
において、このトランジスタのベース・エミッタ間電圧
は（Ｖ−Ｉ　Ｒ）であるので、それに電流Ｉを乗した値
か、スイッチングトランジスタの損失Ｐである。つまり
、損失Ｐは、Ｐ−（Ｖ−ＩＲ）Ｘ’Ｉの式で与えられる
。

この損失は、上記式からモータが高入力であるほど大き
い。そのため、高速かつ高入力のブラシレスモータとす
るために、定電流チョッパ回路を用いた従来の構成では
、上記損失による発熱で、スイッチングトランジスタが
焼損する恐れか高い。

本発明の目的は、定電流チョッパ回路のチョッピング動
作に基づくスイッチングトランジスタの焼損を防止でき
るブラシレスモータの制御装置を得ることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明に係るブラシレスモ
ータの制御装置においては、駆動コイルに夫々直列に接
続されたスイッチングトランジス夕と、上記駆動コイル
の励磁により回転されるロータの回転位置を検出する位
置検出手段と、上記スイッチングトランジスタの下流側
に接続され、この下流側の被検出電圧が基準電圧を越え
た時に上記トランジスタをオフさせるローレベルのチョ
ッパー信号を出力するとともに、上記被検出電圧か基準
電圧を越えない時に上記トランジスタをオンさせるハイ
レベルのチョッパー信号を出力する定電流チョッパ回路
と、このチョッパ回路の出力端に接続され上記ハイレベ
ルのチョッパー信号の立上りを一定時間遅延させる遅延
手段と、出力端を上記スイッチングトランジスタのベー
スに夫々接続し、かつ、入力端に上記遅延手段の出力端
と上記位置検出手段の出力端とを夫々接続して設けられ
、上記スイッチングトランジスタをオン・オフさせるア
ンドゲートとを具備したものである。

また、同様の目的を達成するために本発明においては、
駆動コイルに夫々直列に接続されたスイッチングトラン
ジスタと、上記駆動コイルの励磁により回転されるロー
タの回転位置を検出する位置検出手段と、上記スイッチ
ングトランジスタの下流側に接続され、この下流側の被
検出電圧か基準電圧を越えた時に上記トランジスタをオ
フさせるローレベルのチョッパー信号を出力するととも
に、上記被検出電圧が基準電圧を越えない時に上記トラ
ンジスタをオンさせるノ＼イレベルのチョッパー信号を
出力し、かつ、モータ始動時において時間の経過により
上記基準電圧を設定値まで徐々に増やす基準電圧可変手
段を有した定電流チョッパ回路と、出力端を上記スイッ
チングトランジスタのベースに夫々接続し、かつ、入力
端に上記定電流チョッパ回路の出力端と上記位置検出手
段の出力端とを夫々接続して設けられ、上記スイッチン
グトランジスタをオン・オフさせるアンドゲートとを具
備したものである。

また、同様の目的を達成するために本発明においては、
駆動コイルに夫々直列に接続されたスイッチングトラン
ジスタと、上記駆動コイルの励磁により回転されるロー
タの回転位置を検出する位置検出手段と、上記スイッチ
ングトランジスタの下流側に接続され、この下流側の被
検出電圧が基準電圧を越えた時に上記トランジスタをオ
フさせるローレベルのチョッパー信号を出力するととも
に、上記被検出電圧か基準電圧を越えない時には上記ト
ランジスタをオンさせるハイレベルのチョッパー信号を
出力し、かつ、上記ロータの回転速度の増加により上記
基準電圧を設定値まで徐々に増やす基準電圧可変手段を
有した定電流チョッパ回路と、出力端を上記スイッチン
グトランジスタのベースに夫々接続し、かつ、入力端に
上記定電流チョッパ回路の出力端と上記位置検出手段の
出力端とを夫々接続して設けられ、上記スイッチングト
ランジスタをオン・オフさせるアンドゲートとを具備し
たものである。

［作用コ 請求項１の発明において、スイッチングトランジスタが
オンされることにより、駆動コイルに電流が流れてロー
タが回転される。位置検出手段はロータの回転位置を検
出して、その検出信号をアンドゲートに入力させる。定
電流チョッパ回路は、スイッチングトランジスタに流れ
る電流を電圧変換して検出し、その電圧値が基準値を越
えた場合に上記トランジスタをオフさせるローレベルの
チョッパー信号を出力するとともに、上記被検出電圧が
基準電圧を越えない場合には上記トランジスタをオンさ
せるハイレベルのチョッパー信号を出力する。遅延手段
は、上記チョッパー信号の立上りを一定時間遅延させて
アンドゲートに入力させる。

そのため、定電流チョッパ回路によるチョッピング動作
か営まれて、スイッチングトランジスタかオフされるた
びに、上記定電流チョッパ回路から出力されるハイレベ
ルのチョッパー信号は、その立上りが遅延手段により一
定時間遅延され、この信号により上記トランジスタがオ
ンされる。

したかって、スイッチングトランジスタか完全にオフし
ている時間を長く確保でき、スイッチングトランジスタ
に電流が流れないようにできる。

請求項２の発明によれば、その定電流チョッパ回路か備
えた基準電圧可変手段は、モータ始動時において時間の
経過により、基準電圧を設定値まで徐々に増加させる。

そのため、定電流チヨ・ソノく回路のチョッピング動作
のたびに、スイ・ソチングトランジスタに電流が流れる
にも拘らず、その際に加わる電源電圧および電流を小さ
くできる。

請求項３の発明によれば、その定電流チヨ’ｙ／”回路
か備えた基準電圧可変手段は、モータ始動時等において
ロータの回転速度の増加により、基準電圧を設定値まで
徐々に増加させる。そのため、定電流チョッパ回路のチ
ョッピング動作のたびに、スイッチングトランジスタに
電流が流れるにも拘らず、その際に加わる電源電圧およ
び電流を小さくできる。

［実施例］ 以下、本発明の第１実施例を第１図および第２図を参照
して説明する。

第１図中１は定電圧電源回路で、これにはブランレスモ
ータが備える例えば三つの駆動コイル２ａ、２ｂ、２ｃ
が夫々接続されている。これら駆動コイル２ａ〜２Ｃは
その励磁により上記モータが備えるロータ３のロータマ
グネットを吸引して、このロータ３を回転させる。各駆
動コイル２ａ〜２Ｃの夫々は、回転数か２０００Ｏｒｐ
ｍ以上で、入力が２００Ｗ以上の高速・高入力形のブラ
ンレスモータとするために、抵抗値が小さなもので形成
されている。各駆動コイル２ａ〜２Ｃにはスイッチング
トランジスタ４ａ、４ｂ、４ｃのコレクタか夫々別々に
接続されている。

第１図中５ａ、５ｂ、５ｃは夫々ロータ３の回転位置を
検出する位置検出手段である。これらの手段５ａ〜５Ｃ
は、上記ロータマグネットの極性を検出するホール素子
と、この素子の出力電圧を増幅するオペアンプと、この
アンプの出力を波形成形して駆動信号を得る波形成形回
路とて形成されている。

各検出手段５８〜５Ｃの出力端は、これらに夫々対応し
て設けられたアンドゲート６ａ、６ｂ。

６ｃの一方の入力端に接続されている。これらゲート６
ａ〜６Ｃの出力端は、夫々抵抗７ａ〜７Ｃを介して上記
スイッチングトランジスタ４ａ〜４ｃのベースに別々に
接続されている。アンドゲート６ａ〜６Ｃの他方の入力
端には、定電流チョッパ回路８の出力端が遅延手段９を
介して夫々接続されている。

定電流チョッパ回路８は、スイッチングトランジスタ４
ａ〜４Ｃの下流側（つまりエミッタ側）に被検出電圧Ｖ
ａを発生させる電流検出抵抗１０と、被検出電圧Ｖａと
基準電圧ｖｂとを比較するオープンコレクタ形のコンパ
レータ１１と、基準電圧ｖｂを発生させるための抵抗１
２および可変抵抗１３とを備えて形成されている。

電流検出抵抗１０の一端は接地されているとともに、他
端はスイッチングトランジスタ４ａ〜４ｃのエミッタに
対して夫々接続されている。これらエミッタと電流検出
抵抗１０との接続点はコンパレータ１１のマイナス入力
端に接続されている。抵抗１２および可変抵抗１３は、
直列回路をなして、プラスＶｃｃと接地との間に設けら
れているとともに、両抵抗１２．１３の相互接続点はコ
ンパレータ１１のプラス入力端に接続されている。

上記遅延手段９は、抵抗１４およびコンデンサ１５から
なる時定数回路と、この回路を通った上記コンパレータ
１１の出力、つまりチョツノく一信号Ｖｆと、基準電圧
Ｖｓとを比較するオープンコレクタ形のコンパレータ１
６と、基準電圧Ｖｓを発生させるだめの抵抗１７および
可変抵抗１８と、コンパレータ１６からチョッパー信号
を出力させるための抵抗１９とを備えて形成されている
。

時定数回路をなす抵抗１４およびコンデンサ１５の相互
接続点は、上記定電流チヨ・ソバ回路８のコンパレータ
１１の出力端に接続されているとともに、コンパレータ
１６のプラス入力端に接続されている。抵抗１７および
可変抵抗１８は、直列回路をなして、プラスＶｃｃと接
地との間に設けられているとともに、両抵抗１７．１８
の相互接続点はコンパレータ１６のマイナス入力端に接
続されている。コンパレータ１６の出力端は上記アンド
ゲート６ａ〜６Ｃの他方の入力端に夫々接続されている
。さらに、アンドゲート６ａ〜６Ｃの上記他方の入力端
には、抵抗１９を介してプラスＶＣＣも接続されている
。

上記構成において電源を投入してモータを始動させると
、その時点ではコンパレータ１１，１６はいずれもハイ
レベルの状態にあって、かつ、アンドゲート６ａ〜６Ｃ
には夫々抵抗１９を介してプラスＶｃｃの電圧が供給さ
れているため、位置検出手段５８〜５ｃのいずれかの検
出に基づく駆動信号が入力されたアンドゲートが開いて
、それに連なるスイッチングトランジスタがオンされる
。

したがって、このトランジスタと直列な駆動フィルへの
通電かなされて、ロータ３の回転が開始される。以下、
位置検出手段５ａ〜５ｃによるロータ３の位置検出に基
づいて、駆動コイル２ａ〜２ｃが次々に励磁される。

この駆動において、駆動コイル２ａ〜２ｃを流れる電流
の値か所定の大きさを越えるようになると、その電流を
電流検出抵抗１０により電圧変換されて得らた被検出電
圧Ｖａが、基準電圧ｖｂより大きくなるから、コンバレ
〜り１１はロー状態となる。そうすると、コンデンサ１
５の電荷かコンパレータ１１に放電されるとともに、コ
ンパレータ１６のプラス入力端の電位が基準電圧Ｖｓよ
りも下がるので、このコンパレータ１６もロー状態とな
る。したかって、アンドゲート６ａ〜６Ｃかいずれも閉
しるから、各スイッチングトランジスタ４８〜４Ｃかい
ずれもオフして、駆動コイル２ａ〜２ｃに加わる電流の
大きさが所定値を越えないように制限できる。以上のチ
ョッピング動作により駆動コイル２ａ〜２Ｃに流れる電
流波形の変化は第２図に示される。

そして、このチョッピング動作後には、抵抗１２．１３
の分圧比に応じて定まった電圧がコンパレータ１１から
出力され、このハイレベルのチョッパー信号は時定数回
路を通してコンパレータ１６のプラス入力端に入力され
る。この時、時定数回路のコンデンサ１３の電荷蓄積作
用により、上記チョッパー信号の電位が基準電圧ＶＳに
達するまでの時間が遅延される。すなわち、チョッパー
信号の立上がりか遅延される。なお、コンパレータ１６
に入力するハイレベルの入力チョッパー信号Ｖｆと、コ
ンパレータ１６から出力されるハイレベルの出力チョッ
パー信号Ｖｏｕｔとの関係は、第２図に示される。

したがって、以上のような遅延により、スイッチングト
ランジスタ４ａ〜４ｃがオフしてから次にオンするまで
の時間Ｔを長く確保できる。この遅延時間Ｔは約１ミリ
セカンドであり、このような遅延を行わない従来に比較
してスイッチングトランジスタ４ａ〜４ｃの休止°時間
を約１０００＠穆度長くでき、それによって定電流チョ
ッパ回路８の各回路部品のばらつきの影響をも全く排除
できる。

そのため、各トランジスタ４８〜４ｃを十分に休ませる
ことができるとともに、スイッチングトランジスタ４ａ
〜４ｃのオフ後において駆動コイル２ａ〜２ｃに電流が
流れることを完全に防止できる。なお、上記遅延動作は
、モータ始動時のみではなく、モータの定常運転時にチ
ョッピング動作がなされた場合にも実施される。

このように、定電流チョッパ回路８のチョッピング動作
に拘らず、ハイレベルのチョッパー信号の立上がりを遅
延させて、駆動コイル２８〜２ｃに電流が流れないよう
にしたので、スイッチングトランジスタ４ａ〜４Ｃがオ
フした直後の、これらトランジスタ４８〜４Ｃの損失を
なくすことができる。したがって、高速かつ高入力のブ
ラシレスモータとするために、定電流チョッパ回路を用
いたにも拘らず、スイッチングトランジスタ４８〜４Ｃ
がその発熱により焼損する恐れがない。

第３図および第４図は本発明の第２実施例を示す。この
実施例では、定電流チョッパ回路８が基準電圧可変手段
２１を有して形成されているとともに、上記一実施例の
遅延手段を省略して、コンパレータ１１の出力端をアン
ドゲート６ａ〜６ｃの夫々の入力端に直接接続している
。これらの点以外の構成は上記第１実施例と同じである
。

上記基準電圧可変手段２１は、モータ始動時において時
間の経過により基準電圧ｖｂを設定値まで徐々に増加さ
せるものであって、第３図に示すように抵抗２２とコン
デンサ２３との時定数回路からなる。抵抗２２のコンデ
ンサ２３との相互接続点と反対側の端には、定電圧を発
生する抵抗１２．１３の相互接続点が接続されていると
ともに、抵抗２２とコンデンサ２３との相互接続点はコ
ンパレータ１１のプラス入力端に接続されている。

この第２実施例によれば、モータ始動時に、抵抗１２．
１３の分圧比に応じて定まった電圧は、基準電圧可変手
段２１を介してコンパレータ１１のプラス入力端に設定
される。そのため、コンデンサ２３の電荷蓄積作用によ
り、プラス入力端の電位か基準電圧ｖｂに達するまでの
時間か遅延されるから、チョッパー電流は第４図に示す
ように時間に経過とともに零から次第に増加し、やがて
は設定値となる。

このような時間の経過によってチョッパー電流を可変し
たから、定電流チョッパ回路８がチョッピング動作をす
るたびに、スイッチングトランジスタ４ａ〜４Ｃに電流
が流れるにも拘らず、モータ始動時の電源電圧および電
流を小さく抑制できる。したがって、スイッチングトラ
ンジスタ４８〜４Ｃの損失Ｐを求める上記式Ｐ−（Ｖ−
ＩＲ）×１から明らかであるが、その■および工の値か
夫々小さいので、当然、スイッチングトランジスタ４ａ
〜４Ｃの損失を小さくして、これらの焼損の恐れを防止
しつつモータを始動できる。

なお、この第２実施例においては、以上のように電源電
圧ではなく電流を制御することによって、モータの始動
を制御したから、信号系統の処理たけで良く、基準電圧
可変手段２１には時定数回路のような簡単な回路を採用
して容易に実現できる。

しかし、ソフトスタート回路のように電源電圧で制御す
る場合には、トタイアックやサイリスクなどのパワ一部
品の他に、それを制御するだめの部品も必要とするから
、構造か複雑となるが、このような問題は本実施例では
回避できる。

第５図は本発明の第３実施例を示す。この実施例では、
定電流チョッパ回路８が定電圧発生回路に代えて基準電
圧可変手段３１を設けて形成されているとともに、上記
一実施例の遅延手段を省略して、コンパレータ１１の出
力端をアンドゲート６ａ〜６Ｃの夫々の入力端に接続し
ている。これらの意思外の構成は上記第１実施例と同じ
である。

上記基準電圧可変手段３１は、モータ始動時におけるロ
ータ３の回転速度の増加により基準電圧ｖｂを設定値ま
で徐々に増加させるのものであって、回転数−電圧変換
器で形成されている。この可変手段３１の入力端はアン
ドゲート６ａ〜６Ｃへの駆動信号のいずれかの入力ライ
ンに接続されているとともに、出力端はコンパレータ１
１のプラス入力端に接続されている。駆動信号はロータ
３の回転にともない位置検出手段５ａ〜５Ｃにより発生
されるため、この駆動信号の周期の変化は、ロータ３の
回転数とみなすことができる。そして、回転数−電圧変
換器は、回転数をそれに応じた電圧に変換するものであ
り、回転数が低いときには小さい電圧を発生し、逆に回
転数が高いときには大きい電圧を発生する。

したがって、この第３実施例では、ロータ３の回転速度
か遅い時にはコンパレータ１１のプラス入力端に小さい
電圧が基準電圧ｖｂとして設定され、その後回転速度が
増加するにしたがいコンパレータ１１のプラス入力端に
は、次第に大きい電圧が基準電圧ｖｂとして設定される
。このような回転速度の増加により、チョッパルミ流も
零から次第に増加し、やがては設定値となる。

このように回転速度によってチョッパー電流を可変した
から、定電流チョッパ回路８がチョッピング動作をする
のたびに、スイッチングトランジスタ４ａ〜４Ｃに電流
が流れるにも拘らず、モータ始動時の電源電圧が小さく
抑制できる。したがって、スイッチングトランジスタ４
ａ〜４Ｃの損失Ｐを求める上記式Ｐ−（Ｖ−ＩＲ）ｘＩ
から明らかであるが、そのＶおよびｌの値か夫々小さい
ので、当然、スイッチングトランジスタ４ａ〜４ｃの損
失を小さくして、これらの焼損の恐れを防止しつつモー
タを始動できる。

第６図は本発明の第４実施例を示す。この実施例では、
上記第３実施例の構成における回転数−電圧変換器から
なる基準電圧可変手段３１の入力端を、ロータ３の回転
数を検出する速度検出回路３２に接続している。この意
思外の構成は上記第３実施例と同じである。

したがって、二の第４実施例の構成においても上記第３
実施例と同様の理由により、スイッチングトランジスタ
４ａ〜４Ｃの損失を小さくして、これらの焼損の恐れを
防止しつつモータを始動できる。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明は構成されているので、次に
記載する効果がある。

請求項１に係るブラシレスモータの制御装置においては
、チョッパー信号の立上りの遅延により、チョッピング
動作後のスイッチングトランジスタのオフ時間を長く確
保したから、スイッチングトランジスタの損失をなくし
て、定電流チョッパ回路のチョッピング動作に基づくス
イッチングトランジスタの焼損を防止できる。

請求項２に係るブラシレスモータの制御装置においては
、モータ始動時における時間の経過によってチョッパー
電流を徐々に増やしたから、スイッチングトランジスタ
の損失か少なくなり、定電流チョッパ回路のチョッピン
グ動作に基つくスイッチングトランジスタの焼損を防止
できる。

請求項３に係るブラシレスモータの制御装置においては
、モータ始動時におけるロータの回転速度の増加によっ
てチョッパー電流を徐々に増やしたから、スイッチング
トランジスタの損失か少なくなり、定電流チョッパ回路
のチョッピング動作に基づくスイッチングトランジスタ
の焼損を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す回路図、第２図は第
１実施例を説明する波形図である。 第３図は本発明の第２実施例を示す回路図、第４図は第
２実施例を説明する波形図である。 第５図は本発明の第３実施例を示す回路図である。 第６図は本発明の第４実施例を示す回路図である。 第７図は従来例を示す説明する波形図である。 ２ａ〜２ｃ・・・駆動コイル、３・・・ロータ、４ａ〜
４ｃ・・・スイッチングトランジスタ、５ａ〜５ｃ・・
・位置検出手段、６ａ〜６ｃ・・・アンドゲート、８・
・・定電流チョッパ回路、９・・・遅延手段、２１．３
１−・・・基準電圧可変手段。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．駆動コイルに夫々直列に接続されたスイッチングト
   ランジスタと、 上記駆動コイルの励磁により回転されるロータの回転位
   置を検出する位置検出手段と、 上記スイッチングトランジスタの下流側に接続され、こ
   の下流側の被検出電圧が基準電圧を越えた時に上記トラ
   ンジスタをオフさせるローレベルのチョッパー信号を出
   力するとともに、上記被検出電圧が基準電圧を越えない
   時に上記トランジスタをオンさせるハイレベルのチョッ
   パー信号を出力する定電流チョッパ回路と、 このチョッパ回路の出力端に接続され上記ハイレベルの
   チョッパー信号の立上りを一定時間遅延させる遅延手段
   と、 出力端を上記スイッチングトランジスタのベースに夫々
   接続し、かつ、入力端に上記遅延手段の出力端と上記位
   置検出手段の出力端とを夫々接続して設けられ、上記ス
   イッチングトランジスタをオン・オフさせるアンドゲー
   トと を具備したブラシレスモータの制御装置。
2. ２．駆動コイルに夫々直列に接続されたスイッチングト
   ランジスタと、 上記駆動コイルの励磁により回転されるロータの回転位
   置を検出する位置検出手段と、 上記スイッチングトランジスタの下流側に接続され、こ
   の下流側の被検出電圧が基準電圧を越えた時に上記トラ
   ンジスタをオフさせるローレベルのチョッパー信号を出
   力するとともに、上記被検出電圧が基準電圧を越えない
   時に上記トランジスタをオンさせるハイレベルのチョッ
   パー信号を出力し、かつ、モータ始動時において時間の
   経過により上記基準電圧を設定値まで徐々に増やす基準
   電圧可変手段を有した定電流チョッパ回路と、出力端を
   上記スイッチングトランジスタのベースに夫々接続し、
   かつ、入力端に上記定電流チョッパ回路の出力端と上記
   位置検出手段の出力端とを夫々接続して設けられ、上記
   スイッチングトランジスタをオン・オフさせるアンドゲ
   ートとを具備したブラシレスモータの制御装置。
3. ３．駆動コイルに夫々直列に接続されたスイッチングト
   ランジスタと、 上記駆動コイルの励磁により回転されるロータの回転位
   置を検出する位置検出手段と、 上記スイッチングトランジスタの下流側に接続され、こ
   の下流側の被検出電圧が基準電圧を越えた時に上記トラ
   ンジスタをオフさせるローレベルのチョッパー信号を出
   力するとともに、上記被検出電圧が基準電圧を越えない
   時には上記トランジスタをオンさせるハイレベルのチョ
   ッパー信号を出力し、かつ、上記ロータの回転速度の増
   加により上記基準電圧を設定値まで徐々に増やす基準電
   圧可変手段を有した定電流チョッパ回路と、出力端を上
   記スイッチングトランジスタのベースに夫々接続し、か
   つ、入力端に上記定電流チョッパ回路の出力端と上記位
   置検出手段の出力端とを夫々接続して設けられ、上記ス
   イッチングトランジスタをオン・オフさせるアンドゲー
   トとを具備したブラシレスモータの制御装置。