JPH04198530A - 油圧掘削機の操縦装置 - Google Patents
油圧掘削機の操縦装置Info
- Publication number
- JPH04198530A JPH04198530A JP32555490A JP32555490A JPH04198530A JP H04198530 A JPH04198530 A JP H04198530A JP 32555490 A JP32555490 A JP 32555490A JP 32555490 A JP32555490 A JP 32555490A JP H04198530 A JPH04198530 A JP H04198530A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- levers
- lever
- connecting rod
- operating
- link mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G25/00—Other details or appurtenances of control mechanisms, e.g. supporting intermediate members elastically
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は操作パターンの変更が容易な油圧掘削機の操
縦装置に関する。
縦装置に関する。
（従来の技術）
従来パｉノショヘルのような油圧掘削（幾には。
第１４図及び第１５図に示すような操ｊ（を装置が設置
されている。
されている。
」１記操縦装置は左右に複数の操作レバーａを有してい
て、これら操作レバーａを別個または同時に操作して車
体の走行制御や」二部旋回体の旋回制御１作業機の制御
などを行うようになっており、各操作レバーの動作は連
結杆すよりリンク機構Ｃを介して油圧制御弁ｄへ伝達さ
れ１油圧回路に設けられた油圧制御弁ｄが切換えられる
ように構成されている。
て、これら操作レバーａを別個または同時に操作して車
体の走行制御や」二部旋回体の旋回制御１作業機の制御
などを行うようになっており、各操作レバーの動作は連
結杆すよりリンク機構Ｃを介して油圧制御弁ｄへ伝達さ
れ１油圧回路に設けられた油圧制御弁ｄが切換えられる
ように構成されている。
また各操作レバーａにより操作する油圧操作弁ｄはメー
カ各社により異なる。
カ各社により異なる。
このため操作レバーａの操作パターンも各社によりまち
まぢで１例えばΔ社の操作パターンに習Ｗ）シたオペレ
ータがＢ社の油圧掘削機を操縦した場合、操作パターン
の相違から操作ミスをして９円滑な作業ができながった
り２周囲に危＠を及はずなどの不具合が発生ずる。
まぢで１例えばΔ社の操作パターンに習Ｗ）シたオペレ
ータがＢ社の油圧掘削機を操縦した場合、操作パターン
の相違から操作ミスをして９円滑な作業ができながった
り２周囲に危＠を及はずなどの不具合が発生ずる。
そこで従来では操作レバーａの動作を油圧制御弁（１へ
伝達するリンク機構Ｃに、駒の配置を変えるごとにより
操作パターンが変更できるようにした操作パターン切換
え機構を設けたものが堤案されている。
伝達するリンク機構Ｃに、駒の配置を変えるごとにより
操作パターンが変更できるようにした操作パターン切換
え機構を設けたものが堤案されている。
（発明が解決しようとする課題）
しかし従来のように駒の配置を変えることにより操作パ
ターンを変更するようにしたものでは、操作レバーａの
動作を油圧制御弁ｄへ伝達するリンク機構〔、のリンク
数が多くなって構造が複雑となるため、操作レバーａを
操作するのに大きな操作力を必要とし、オペレータが早
ｉｖｌに疲労する不具合があった。
ターンを変更するようにしたものでは、操作レバーａの
動作を油圧制御弁ｄへ伝達するリンク機構〔、のリンク
数が多くなって構造が複雑となるため、操作レバーａを
操作するのに大きな操作力を必要とし、オペレータが早
ｉｖｌに疲労する不具合があった。
また多数のリンク間のガタにより操作レバーａの遊びが
大きくなるため２操作がしにくいと共に、パターンを変
更した際、リンクとリンクを接続する駒の８．１１み方
によりリンクとリンクにずれが生して動きがしふ（なり
、操作力が増大したり、リンクが早１υ１に摩耗するな
どの不具合もあった。
大きくなるため２操作がしにくいと共に、パターンを変
更した際、リンクとリンクを接続する駒の８．１１み方
によりリンクとリンクにずれが生して動きがしふ（なり
、操作力が増大したり、リンクが早１υ１に摩耗するな
どの不具合もあった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、操作力を増すことなくパターンの変更を可能にした油
圧掘削機の操縦装置を提供しよ・うとするものである。
、操作力を増すことなくパターンの変更を可能にした油
圧掘削機の操縦装置を提供しよ・うとするものである。
（課題を解決するだめの手段及び作用）この発明は上記
目的を達成するために、運転席の近傍に設けられた複数
の操作レバー群と１これら操作レバー群の動作を複数の
油圧制御弁へ伝達するリンク機構の間に、操作レバーに
取付げられ、かつ任意な角度に回動自在な複数のレバー
と、上記リンク機構側に接続された複数のレバーを設り
ると共に、これらレバーの間を複数の連結杆により操作
パターンに応じて選択的に接続できるようにしたもので
ある。
目的を達成するために、運転席の近傍に設けられた複数
の操作レバー群と１これら操作レバー群の動作を複数の
油圧制御弁へ伝達するリンク機構の間に、操作レバーに
取付げられ、かつ任意な角度に回動自在な複数のレバー
と、上記リンク機構側に接続された複数のレバーを設り
ると共に、これらレバーの間を複数の連結杆により操作
パターンに応じて選択的に接続できるようにしたもので
ある。
これによって操作パターンを例えばＡ社よりＢ社へ切換
える場合、レバー間を接続している連結杆を外して操作
レバー側のレバーを所定角度回動し、かつこれらレバー
とリンク機構側のレバーをつなぎ変えるだけで所望の操
作パターンが得られるようになる。
える場合、レバー間を接続している連結杆を外して操作
レバー側のレバーを所定角度回動し、かつこれらレバー
とリンク機構側のレバーをつなぎ変えるだけで所望の操
作パターンが得られるようになる。
（実施例）
この発明の一実施例を第１図ないし第７図に示す図面を
参照して詳述する。
参照して詳述する。
第１図は操縦装置の正面図、第２図は側面図を示すもの
で、これら図において１は左右にそれぞれ複数本ずつ設
けられた操作レバーで、これら操作レバー１はそれぞれ
前後左右方向に操作できるように車体２の床板２ａ上に
設置されたコンソールボックス３上部に回動自在に支承
されている。
で、これら図において１は左右にそれぞれ複数本ずつ設
けられた操作レバーで、これら操作レバー１はそれぞれ
前後左右方向に操作できるように車体２の床板２ａ上に
設置されたコンソールボックス３上部に回動自在に支承
されている。
４は上記操作レバー１の基端部と、これら操作レバー１
の動作を油圧制御弁６へ伝達するリンク機構５の間に設
けられたパターン切換え機構を示すもので、操作レバー
１の基端部が固着された一対のレバー６．７と、これら
レバー６゜７の下方に支承されたレバー８．９及びこれ
らレバー６ないし９間を連結する連結杆１ｏより構成さ
れている。なお１１は運転席である。
の動作を油圧制御弁６へ伝達するリンク機構５の間に設
けられたパターン切換え機構を示すもので、操作レバー
１の基端部が固着された一対のレバー６．７と、これら
レバー６゜７の下方に支承されたレバー８．９及びこれ
らレバー６ないし９間を連結する連結杆１ｏより構成さ
れている。なお１１は運転席である。
上記操作レバー１に固着されたレバー６．７は第３図に
示すように一方がほぼ扇形に、そして他方がほぼ台形に
形成されていて、操作レバー１を中心に回転できるよう
になっている。
示すように一方がほぼ扇形に、そして他方がほぼ台形に
形成されていて、操作レバー１を中心に回転できるよう
になっている。
これらレバー６．７の角部下面には球継手１０ａを介し
て連結杆１０の上端が接続されており。
て連結杆１０の上端が接続されており。
各連結杆１０の下端は回転軸１２．１３に支承された上
記レバー８．９に接続されている。
記レバー８．９に接続されている。
これら連結杆１０の途中には第６図に示すようにねし継
手１０ｂが設けられていて、これらねじ継手１０ｂによ
り連結杆工０の上端側と下端側が切離せるようになって
いると共に、パターン切換した際使用しない連結杆１０
は、連結杆１０に設けたカラー１０ｃを床板２ａ上に設
けたクランプ１５に挟着することにより、固定できるよ
うになっている（第７図参照）。
手１０ｂが設けられていて、これらねじ継手１０ｂによ
り連結杆工０の上端側と下端側が切離せるようになって
いると共に、パターン切換した際使用しない連結杆１０
は、連結杆１０に設けたカラー１０ｃを床板２ａ上に設
けたクランプ１５に挟着することにより、固定できるよ
うになっている（第７図参照）。
一方レバー８．９−回転軸１２．１３は第４図に示すよ
うに互に対向するように支承されていて。
うに互に対向するように支承されていて。
回転軸１２に支承されたレバー８は旋回用レバー１３１
．８．＋ とハケント用レバー８□より構成され、旋回
用レバー８＋ 、８＝間は回転軸１２により連動されて
いる。
．８．＋ とハケント用レバー８□より構成され、旋回
用レバー８＋ 、８＝間は回転軸１２により連動されて
いる。
にだ回転軸１３に支承されたレバー９は、アーム用レバ
ー９．．９３とブーム用レバー９□より構成されていて
、アーム用レバー９＋ 、９゜間は回転軸１３により連
動されている。
ー９．．９３とブーム用レバー９□より構成されていて
、アーム用レバー９＋ 、９゜間は回転軸１３により連
動されている。
そして各レバー８．９に伝達された動作はリンク１Ｇを
介して油圧制御弁群１７へ伝達され、油圧制御弁群１７
が切換え制御されるようになっている。
介して油圧制御弁群１７へ伝達され、油圧制御弁群１７
が切換え制御されるようになっている。
次に作用を説明すると、いま例えば第８図に示すように
レバー６．７とレバー８．９の間が連結杆１０により接
続されたＡ社の操作パターンを国際標準パターン（＋３
０）に変更する場合は、一方のレバーＧを第９図に示す
ようにほぼ９０゛回転さ−Ｕるだりでよい。
レバー６．７とレバー８．９の間が連結杆１０により接
続されたＡ社の操作パターンを国際標準パターン（＋３
０）に変更する場合は、一方のレバーＧを第９図に示す
ようにほぼ９０゛回転さ−Ｕるだりでよい。
次にＢ社の操作パターンに変更する場合は。
一方のレバー８をほぼ９０゛ 回動して連結杆１０の切
換えを行う。
換えを行う。
すなわち第１０図に示すようにレバー６の一方の角部６
１ とブーム用レバー９２．他方の角部６２とパケット
用レバー８．の間を連結杆１０Ｉ。
１ とブーム用レバー９２．他方の角部６２とパケット
用レバー８．の間を連結杆１０Ｉ。
１０□で連結し、他方のレバー７の一方の角部７□と旋
回用レバー８３及び他方の角部７．とアームレバー９３
の間を連結杆１０． 、１０．で連結する。
回用レバー８３及び他方の角部７．とアームレバー９３
の間を連結杆１０． 、１０．で連結する。
同様に０社、Ｄ社、Ｂ社の場合もそれぞれ第１１図ない
し第１３図に示すようにレバー６．７とレバー８．９の
間を連結杆１０でつなぎ変えるだけで各社の操作パター
ンが得られるようになる。
し第１３図に示すようにレバー６．７とレバー８．９の
間を連結杆１０でつなぎ変えるだけで各社の操作パター
ンが得られるようになる。
またパターンによって使用しない連結杆ＩＯが生じた場
合は途中のねし継手１０ｂにより連結杆１０を」１下に
分割して、現在側の連結杆１０に設ジノられたカラー１
．Ｏｃをクランプ１５に挟着して固定することにより、
稼動中細の連結杆１０に干渉するのを防止することがで
きると共に、上記のようにしてパターンの変更が完了し
たら、コンソールボックス３の側面に設けられたロック
レバ−１６をロック位置からフリー位置へ回動すること
により、変更した操作パターンを使用することができる
ようになる。
合は途中のねし継手１０ｂにより連結杆１０を」１下に
分割して、現在側の連結杆１０に設ジノられたカラー１
．Ｏｃをクランプ１５に挟着して固定することにより、
稼動中細の連結杆１０に干渉するのを防止することがで
きると共に、上記のようにしてパターンの変更が完了し
たら、コンソールボックス３の側面に設けられたロック
レバ−１６をロック位置からフリー位置へ回動すること
により、変更した操作パターンを使用することができる
ようになる。
（発明の効果）
この発明は以上詳述したように、操作レバーと操作レバ
ーの動作を油圧制御弁へイだ達するリンク機構の間に操
作レバーに取付けられた複数のレバーと、リンク機構側
に接続された複数のレバーを設ｃｔで、これらレバーの
間を操作パターンに応じて選択的に複数の連結杆に連結
するようにしたことから、操作パターンを変更する場合
操作レバー側のレバーを回動してこれらレバーとリンク
機構側のレバーを連結杆でつなぎ変えるだけで変更でき
るため、従来の駒を組み変えて変更する場合に較べて操
作が容易である。
ーの動作を油圧制御弁へイだ達するリンク機構の間に操
作レバーに取付けられた複数のレバーと、リンク機構側
に接続された複数のレバーを設ｃｔで、これらレバーの
間を操作パターンに応じて選択的に複数の連結杆に連結
するようにしたことから、操作パターンを変更する場合
操作レバー側のレバーを回動してこれらレバーとリンク
機構側のレバーを連結杆でつなぎ変えるだけで変更でき
るため、従来の駒を組み変えて変更する場合に較べて操
作が容易である。
またどの操作パターンを選択しても、操作レバーの操作
力をレバーより連結杆を介してリンク機構へ伝達される
ため、操作力が増大することがないと共に、従来の駒を
組合せてパターンを変更するものに較べて構成が簡単な
ため、製作も容易で安価に提供することができる。
力をレバーより連結杆を介してリンク機構へ伝達される
ため、操作力が増大することがないと共に、従来の駒を
組合せてパターンを変更するものに較べて構成が簡単な
ため、製作も容易で安価に提供することができる。
第１図はこの発明の一実施例になる操１ｉｆ装置の正面
図、第２図は同側面図、第３図ｃａ＋第１図ｎｌ −Ｉ
ｎ線に沿、う矢視図、第４図は第１図ＩＶ −ＩＶ綿に
沿う矢視図、第５１ン１はレバー（＝Ｊ近の斜視図。 第６図は連結杆の詳細図、第７図はクランブイ・１近の
斜視図、第８図ないし第１３図はパターン切換え時の作
用を示す説明図、第１４図及び第１５図は従来の操縦装
置の説明図である。 １・・・操作レバー （ｊ、７，８．９・・・レバー
１０・・・連結杆 １０ｂ・・・ねじ継手１５・
・・クランプ １Ｇ・・・リンク機構１７・・・油
圧制御弁 特許出願人 株式会社小松製作所 （ほか１名） 代理人 （弁理士）松 澤 統 （ほか１名） 綜 ｄ 第８図 第９図 第１０図 第１１図 手続補正書 （ 平成 岬 伎月２４日
図、第２図は同側面図、第３図ｃａ＋第１図ｎｌ −Ｉ
ｎ線に沿、う矢視図、第４図は第１図ＩＶ −ＩＶ綿に
沿う矢視図、第５１ン１はレバー（＝Ｊ近の斜視図。 第６図は連結杆の詳細図、第７図はクランブイ・１近の
斜視図、第８図ないし第１３図はパターン切換え時の作
用を示す説明図、第１４図及び第１５図は従来の操縦装
置の説明図である。 １・・・操作レバー （ｊ、７，８．９・・・レバー
１０・・・連結杆 １０ｂ・・・ねじ継手１５・
・・クランプ １Ｇ・・・リンク機構１７・・・油
圧制御弁 特許出願人 株式会社小松製作所 （ほか１名） 代理人 （弁理士）松 澤 統 （ほか１名） 綜 ｄ 第８図 第９図 第１０図 第１１図 手続補正書 （ 平成 岬 伎月２４日
Claims (2)
- （１）運転席１１の近傍に設けられた複数の操作レバー
１と、これら操作レバー１の動作を複数の油圧制御弁１
７へ伝達するリンク機構１６の間に、操作レバー１に取
付けられ、かつ任意な角度に回動自在な複数のレバー６
、７と、上記リンク機構１６側に接続された複数のレバ
ー８、９を設けると共に、これらレバー６ないし９の間
を複数の連結杆１０により操作パターンに応じて選択的
に接続してなる油圧掘削機の操縦装置。 - （２）上記連結杆１０の途中にねじ継手１０ｂを設けて
、このねじ継手１０ｂにより連結杆１０を上下に分割し
、かつパターン変更の際使用しない連結杆１０をクラン
プ１５により固定できるようにしてなる請求項１記載の
操縦装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32555490A JPH04198530A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 油圧掘削機の操縦装置 |
| PCT/JP1991/001615 WO1992009756A1 (fr) | 1990-11-29 | 1991-11-25 | Systeme de commande d'excavateur hydraulique |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32555490A JPH04198530A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 油圧掘削機の操縦装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04198530A true JPH04198530A (ja) | 1992-07-17 |
Family
ID=18178192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32555490A Pending JPH04198530A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | 油圧掘削機の操縦装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04198530A (ja) |
| WO (1) | WO1992009756A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0603217D0 (en) | 2006-02-17 | 2006-03-29 | Jcb Compact Products Ltd | Control apparatus |
| US7967024B2 (en) | 2008-03-14 | 2011-06-28 | Clark Equipment Company | Hydraulic valve assembly with valve locking mechanism |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6115101Y2 (ja) * | 1980-12-23 | 1986-05-10 | ||
| JPS60102435A (ja) * | 1983-11-07 | 1985-06-06 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 建設機械の操縦装置 |
| JPS6150160U (ja) * | 1984-08-30 | 1986-04-04 | ||
| JPS61180255U (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-10 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP32555490A patent/JPH04198530A/ja active Pending
-
1991
- 1991-11-25 WO PCT/JP1991/001615 patent/WO1992009756A1/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1992009756A1 (fr) | 1992-06-11 |
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