JPH04198577A - プラグドア装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプラグドア装置に係り、特に、車両側壁におけ
る開口部の上方において扉を開閉駆動する上部機構と、
前記開口部の下方において当該扉の開閉移動を案内する
下部機構とを有するプラグ１−子装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

例えは、鉄道車両等の乗降口に備えられる自動ドア装置
として、実公昭５７−５８０４３号公報によれは、以下
に示すような技術を採用して、車両側壁におりる乗降口
（開口部）より扉を一旦車両外方に持ぢ出した後に車両
側壁に沿って移動せしめることが示唆されている。

即ち、この技術は、乗降口の上方車内側における車両側
部材に上部案内レールを取付けると共に、乗降］＝１の
下方車内側における車両側部材に下レールを取イ」げ、
且つ、扉に上部連結金を介して固設された案内戸車を前
記上部案内レールに係合せしめ、扉に上部連結金を介し
て固設された案内金を前記下レールに係合せしめたもの
である。そして、車両側部材に固設された開閉シリンダ
のロソ１−を前記上部連結金に係合連結させると共に、
同じく車両側部材に固設された案内シリンダのロソｔ’
の出退勤に伴って揺動する上下二本のレバーを配没し、
これらのうちの上方のレバーの先端に取付けられた案内
ローラを扉の案内溝に嵌合せしめ、下方のレバーの先端
に取付けられたローラを扉の内側面に沿って転勤可能と
したものである。ごの場合、前記上部案内レール及び下
レールは何れも戸先側端部が車両内方に湾曲形成されて
いる。また、前記上下二本のレバーは、」皿上方向に延
びる操作軸に固着されて該操作軸と共に一体回転するも
のである。

このような構成によれば、加金閉状態からの開作動時に
は、先ず案内シリンダの動作により上下二本のレバーが
揺動して案内ローラ及びローラが扉の上部及び下部を車
両外方に向かって押圧し、ごれに伴って扉は」二部案内
レール及び下し・−ルの湾曲部に沿って車両外方に持ち
出され、然る後、開閉シリンダの動作により扉は上部案
内レール及び−トレールの直線状部に沿って車両側壁に
対して一定の間隔を保持しながら開方向に平行に移動す
る。一方、加金開状態からの閉作動時には、開閉シリン
ダの動作により扉が閉方向に平行に移動し、上部案内レ
ール及び下レールの曲り点付近に達すると、案内シリン
ダの動作により上下二本のレバーが揺動して案内溝内の
案内ローラが扉を上部案内レール及び下レールの湾曲部
に沿って車両内方に引ぎ付ける。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記公報に開示の技術によれば、扉Ｔ部
と下レールとの間が当該扉の戸先例においてのみ係合し
ているものであるため、扉の開閉作動時に当該扉の下部
戸尻側にガタッキが生じると共に、扉の全開時に当該扉
を堅固に支持することかできず、扉に外力が作用した場
合には当該扉が車両内外方向に容易に揺動するといった
不具合を招く。

また、上記公報に開示のものは、この下レールの構成の
ために上下二本のレバーを連動構成するための作用軸を
必須の構成要件としており、而も当該作用軸を回動自在
に保持する軸受等を乗降口周縁に取付けねばならず、外
観面やレイアラｌ−面等において極めて不利であるとい
う難点がある。

尚、実開平２−７１７８９号公報によれば、扉の開閉駆
動に寄与する上部機構と扉との間を戸先側に設けた連結
板のみによって一箇所で連結するようにした構成が開示
されているが、この種の上部機構を有するプラグドア装
置においては、どのような構成をもって扉下部を案内移
動させ且つ支持させれば気密性及び開閉作動の確実性を
確保する上で最適であるかが問題となる。

本発明は上記諸事情に鑑みてなされたものであり、扉の
開閉駆動を担う現存の上部機構に対して最適な構成の下
部機構を付加するごとにより、外観面やレイアウト面等
において何ら支障を招くことなく十分な気密性及び開閉
作動の確実性を確保するごとを技術的課題とするもので
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記技術的課題を達成するための具体的手段とするとこ
ろは、車両側壁における開口部より扉か一旦車両外方に
持ち出された後に車両側壁に沿って移動するように構成
されると共に、前記開口部の−に方に設けられて扉を開
閉駆動する上部機構と、前記開口部の下方に設けられて
扉の開閉移動を案内する下部機構とを具備してなるプラ
グドア装置において、前記上部機構に、前記開口部の上
方車両側…；材に取付けられて扉の車両内外方向への移
動を案内する第１ガイドレールと、該第１ガイ１−レー
ルに吊設されて扉の車両側壁に沿う開閉方向への移動を
案内する第２ガイＩＳレールと、扉に連結されて前記第
２ガイドレールに沿って前記開閉方向にスライドするス
ライド部材と、該スライド部材に連結されて扉を前記開
閉方向に移動させる開閉シリンダと、前記第２ガイドレ
ールに連結されて該第２ガイドレールと共に扉を前記第
１ガイドレールに沿って移動させる出入シリンダとを設
け、前記下部機構に、扉の戸先側及び戸尻側に対応する
位置に平行に配設されて前記開口部の下方車両側部材に
夫々の一端部が連結され且つ支持枠に夫々の他端部が連
結された一対のリンク部材と、前記支持枠に取付けられ
て扉閉時に少なくとも扉の戸尻側に位置し且つ扉を前記
開閉方向にのみスライド可能に係合保持する保持部材と
、前記支持枠に形成されて前記開閉方向に延びる第１ガ
イド部と、前記開口部の下方車内側における車両側部材
に形成されて前記開閉方向に延び且つその扉閉側端部が
車内側に屈曲された第２カイドハ１（と、扉下部の戸先
側端部に取付けられて前記第１ガイド部及び第２ガイド
部に夫々スライド可能に係合された第１係合体及び第２
係合体とを設けたところにある。

〔作用〕

上記の技術的手段によると、上部機構の動作に関しては
、扉開作動時には、先ず開閉シリンタ及ひ出入シリンダ
の作動により第２ガイド゛レール及び扉が第１ガイドレ
ールに沿って車両外方に向かって移動し、然る後、開閉
シリンダの作動によりスライド部材が第２ガイドレール
に沿って開方向にスライドし、これに伴って扉が車両側
壁の外方を開方向に移動する一方、扉開作動時には、開
閉シリンダ及び出入シリンダが上記とは逆の作動を行う
ごとにより、扉は所定の径路に沿って閉動作し、加金閉
時においては扉下部が出入シリンダの動作により車両内
方に引き付けられる。

また、下部機構の動作に関しては、扉開作動時には、先
ず前記開閉シリンダ及び出入シリンダの動作により一対
のリンク部材が車両外方に回動すると同時に支持枠も車
両外方に平行移動し、これに伴って第２係合体か第２ガ
イド部の屈曲部に沿って車両外方に移動すると共に第１
係合体は第１ガイド部に対して相対移動することなく車
両外方に移動し１．従って扉は車両外方に一旦持ち出さ
れる。この後においては、上部機構の開閉シリンダの動
作により前記第１係合体及び第２係合体が第■ガイド部
及び第２ガイド部に沿って開方向に移動し且つ保持部材
に保合保持された扉か開方向にスライドすることにより
、扉は車両側壁に対して所定の間隔を保らつつ平行に開
方向に移動する。

そして、扉が全開状態になった場合にば、扉下ｇｌ＋の
戸先側端部ば、第１係合体及び第２係合体か第１ガイド
部及び第２ガイド部に係合しており且つ保持部材によっ
ても保合保持されていることにより、堅固に支持された
状態となる。一方、扉開作動時には、開閉シリンダ及び
出入シリンダか」二部とは逆の動作を行うことにより、
扉Ｆ部は所定の径路に沿って移動し、扉が全閉状態にな
った場合には、扉下部の戸先側端部については第１係合
体及び第２係合体が第１ガイド部及び第２ガイド部に係
合しており、且つ扉下部の戸尻側については保持ｇｌＨ
材に係合保持されていることにより、十分な気密性が確
保できることとなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す〈１０） る。

先ず、本発明に係るプラグドア装置の上部機構の概略構
造を説明すると、第１図に示すように、当該上部機構は
、車両側壁１の開口部２」一方に備えられて扉３の車両
内外方向（同図ａ−ｂ方向）への移動を案内する第】ガ
イド機構４，４と、該第１ガイド機構４．４に吊設され
て扉３０車両側壁１に沿・う開閉方向（同図ｃ−ｄ方向
）−・の移動を案内する第２ガイド機構５．５とを有す
る。前記第１ガイド機構４は、開「１部２の上方車両側
部材に取付けられた取付基盤（不図示）に固定され且つ
車両側壁１に対して４５度の傾斜角で配設された第１ガ
イドレール４ａと、該第１ガイドレール４ａに沿ってａ
−ｂ方向にスライド可能に保持された摺動体４ｂとから
なり、また前記第２ガイド機構５は、扉３と平行に且つ
水平方向に延びる第２カイ１−レール５ａと、該第２ガ
イドレール５ａに沿って開閉方向（Ｃ−ｄ方向）にスラ
イド可能に保持された一対の摺動片５ｂ、５ｂと、これ
らの摺動片５ｂ、５ｂに跨って固設されたスライド部材
８とからなる。尚、スライド部材８ば、戸先例スライド
部材８ａと戸尻側スライド部材８ｂとを結合固着したも
のである。そして、前記第１ガイド機構４，４の摺動体
４ｂ、４ｂには、フラケソｌ−６，６を介して前記第２
ガイ１−機構５の第２ガイドレール５ａが吊設されてい
ると共に、前記第２ガイド機構５のスライド部材８　（
戸先側スライド部材８ａ）には、扉３の戸先側端部の上
部に固設されたドアブラケット７が取付けられている。

更に、前記第１ガイＦ’Ｒ構４．４の直下方には、扉３
と平行に且つ水平方向に延びる開閉シリンダ９が保持ブ
ラケソ１−１０．１０を介して前記取付基盤に固定支持
されており、該開閉シリンダ９のピストンロット９ａの
右端部には、前記スライド部材８　（戸尻側スライド部
材８ｂ）の右端部に固設された先端金具１１がｃ−ｄ方
向と直交する方向（同図上下方向）に対してのみ相対移
動可能に連結されている。また、前記一対の第１ガイド
機構４，４間には、車両側壁１に対して４５度の傾斜角
で配置された出入シリンダ１４が前記基盤に固定支持さ
れており、この出入シリンダ１４のピストンロッド川４
ａの先端は、前記第２ガイド機構５の第２ガイドレール
５ａに固設されている。

従って、扉３か全閉位置から開作動を開始する場合には
、開閉シリンダ９及び出入シリンダ１４の双方のビス１
−ンロソｌ”９ａ、］４ａが各々の速度を調整されなが
ら突出動することにより、扉３及び第２ガイド機構５が
第１ガイド機構４．４により案内されて車両外方（ａ方
向）に移動する。

そして、出入シリンダ１４のピストンロッド川４ａが所
定位置に達した時点つまりａ方向への移動端に達した時
点で、扉３ば同図に符号（イ）で示す状態となり且つ第
２ガイド機構５は同図に符号（ロ）で示す状態となる。

このように扉３がａ方向に所定寸法たけ移動した後は、
開閉シリンダ９のピストンロッド９ａのみが継続して突
出動することにより、第２ガイド機構５の摺動片５ｂ、
５ｂ及びスライド部材８が第２ガイドレール５ａに沿っ
て開方向（Ｃ方向）に移動し、これに伴って扉３も開方
向に移動する。そして、開閉シリンダ９のピストンロッ
ド９ａが突出端に達した時点つまり全開状態となった時
点で、扉３は同図に符号（イ′）で示す状態となり且つ
第２ガイド機構５は同図に符号（口′）で示す状態とな
る。尚、扉３の閉作動時には、上記とは逆の動作が行わ
れる。

以上の構成に加えて、この実施例にかかる上部機構には
、扉３を閉位置で確実に引込支持するための閉位置支持
機構１５と、扉３のＣ方向移動からＣ方向移動への移行
点及びｄ方向移動からｂ方向移動への移行点を検知して
後述する制御装置（流体給排回路）の通路状態を切り換
えると共に扉３のａ−ｂ方向移動とｃ−ｄ方向移動とに
応じて出入シリンダ１４のピストンロソＦ’　１４　ａ
　ヲロソクする切換手段５１と、扉３のａ−ｂ方向への
持ち出し移動を確実に行わせるための持ぢ出し支持機構
８０とが備えられている。

前記閉位置支持機構１５は、第２図乃至第４図に示すよ
うに、扉３の戸尻側上部に固設された係止部材１６と、
車両側壁１における開口部２の上く１４） 縁に固設された突出部材１７とからなり、該突出部材１
７の先端にば当接部（ローラ）１８が取付けられている
。前記係止部材１６の係合面１６ａは（第２図参照）、
扉３０車両内外に対する移動方向（ａ　　ｂ方向）と同
一の傾斜面とされており、同図に実線で示す扉３の閉位
置においては、この係合面１６ａと前記当接部１８の周
面とが密に係合している。従って、扉３か閉位置にある
時に、該扉３に車両外方垂直方向の押圧力が作用しても
、扉３は閉位置に確実に支持された状態となる。また、
前記係合面１６ａば、ａ−ｂ方向と同一の傾斜面とされ
ていることにより、扉３の開閉作動に支障を来すことは
ない。尚、この閉位置支持機構１５は、上記のように扉
３の」二部戸尻側に設けねばならないものではなく、扉
３の上部戸先側、下部戸尻側若しくは上部戸先側に設け
てもよ（、或いはこれらの二辺上の箇所に設けるように
してもよい。

前記切換手段５１ば、第５図に示すように、出入シリン
ダ１４のビス１−ンロソド１４．　ａをロックするロッ
ク部材５０を有し、このロック部材５０を、扉３がａ７
ｂ方向の移動経路に位置している間は非ロツク位置を取
り且つ扉３がｃ−Ｃ方向の移動経路に位置している間は
ロック位置を取るように切り換えるものである。更に、
この切換手段５１は、扉３がａ−ｂ方向の移動経路から
Ｃ−ｄ″方向の移動経路に移行した時点で制御板５２の
移動に伴って揺動する検知レバー５３と、該検知レバー
５３の揺動を前記ロック部材５０の突出環退勤に変換す
る伝達機構５４とを有する。前記制御板５２は、スライ
ド部材８　（戸先側スライド部材８ａ）の下面に固定さ
れており　（第６図参照）、その平面視形状はａ−ｂ方
向と平行な傾斜面５２ａを有する五角形状とされている
。前記検知レバー５３の基端部は、後述する切換弁１１
５を内蔵する弁内蔵ブロック５５に回動自在に保持され
た支軸５６に固定されており、該検知レバー５３の先端
部には、前記制御板５２に当接、離反する案内ローラ５
７が取付けられている。また、前記伝達機構５４は、第
７図に示すように、弁内蔵フロツク５５に回動自在に保
持された前記支軸５６に固定されて検知レバー５３と一
体的に揺動する補助レバー５８と、その一端が前記補助
レバー５８の先端に回動自在に連結された連結ロッド５
９と、その一端が前記連結ロッド５９の他端に回動自在
に連結されたカムレバー６０と、その一端が前記補助レ
バー５８の先端に係止され且つその他端がピン６１に係
止された引張コイルバネ６２とを有する。そして、前記
カムレバー６０は、ロック部材５０を収納している収納
ブロック６４の内部に左右方向にスライド可能に保持さ
れており、該カムレバー６０が右方にスライドした場合
にはロック部材５０が図示のように突出して出入シリン
ダ１４のビス１−ンロソド１４ａの後退勤を阻止する一
方、該カムレバー６０か左方にスライドした場合にはロ
ック部材５０が図示の状態から後退して出入シリンダ１
４のピストンロフト川４ａの突出環退勤を許容する。更
に、前記検知レバー５３には扇形カム形成体７４が一体
的に取付けられており、検知レバー５３の揺動に伴って
、該扇形カム形成体７４の同図裏面側に形成されたカム
而か移動することにより、弁内蔵プロ・ツク５５に内蔵
されている切換弁１１５か切り換えられるようになって
いる。尚、第５図において平行斜線を付した箇所は（第
１図についても同様）、前記取付基盤１χに対する直接
的或いば間接的な固定箇所を模式的に示すものであり、
また同図における出入シリンダ１４の右側方には、後述
する電磁弁１０６と、該電磁弁１０６０大気開放部ＩＥ
χに接続された消音器６９とが配備されている。

」二部の如き切換手段５１の構成によれば、扉３が全閉
状態から開作動を開始してＣ方向への移動端からＣ方向
に移動することにより、検知レバー５３は右方向に揺動
して符号Ｘ、Ｙから符号Ｚで示す位置に達し、これに伴
ってカムレノＸ−５Ｑが右方向に移動してロック部材５
０は収納ブロック６４から所要の寸法たけ外方に突出し
た状態つまりロック位置を取る状態となる。このように
口・ツク部材５０がロック位置を取ることにより、扉３
は車両側壁１との間に所定の間隔を確実に保持できるこ
ととなる。

前記持ち出し支持機構８０は、第５図及び第８図に示す
ように、前記取付基盤１χに対して固定支持さ相」、つ
案内面８　］、　ａを有するガイド板８１と、前記スラ
イド部材８　（戸先側スライド部材８ａ）に回動自在に
保持され且つ前記案内面８１ａに当接して転動可能なコ
ロ部材８２とからなる。

前記ガイ１−扱８１の案内面８１ａは、扉３の車両内外
方向（ａ−１）方向）の移動経路と平行とされており、
該案内面８１ａのＣ方向の端位置ば、扉３のａ−ｂ方向
移動とｃ−ｄ方向移動との移行点に対応する位置とされ
ている。従って、扉３が全閉状態から開作動を開始した
場合には、ガイド板８１における案内面８１ａの端位置
まで当該案内面８１ａに沿ってコロ部材８２が移動した
後でなけれは、ｆｆ１３は０方向に移動できないことと
なり、これにより、扉３かＣ方向への移動途中でＣ方向
へ移動してし７まうことに起因する扉３と車両側壁１と
の衝突か効果的に防止されることとなる。尚、−に記ガ
イド板８１については、案内面８］ａをＣ方向の端位置
からＣ方向に直線状に加金開位置に対応する位置まで延
出させるようにしてもよく、このようにした場合には既
述のように出入シリンダ１４のビスｌ−ンロソド１４．
２をロックする必要はなくなる。また、上記の構成とは
逆に、ガイド板８１をスライド部材８に固設し且つコロ
部材８２を取付基盤１χに対して固定支持させてもよい
ことは言うまでもない。

次に、本発明に係るプラグドア装置の下部機構の構成を
説明すると、第９図乃至第１２図に示すように、当該下
部機構は、車両下壁１ａに固定された箱体２０の上面に
支軸２１ａ、２１．ｂを介してその一端部が回動可能に
連結された一対のリンク部材２２ａ、２２ｂと、この一
対のリンク部材２２ａ、２２ｂの他端邪に支軸２３ａ、
２３ｂを介して回動可能に連結された支持枠２４とから
なるリンク機構２５を有する。前記支持枠２４には、開
閉方向（第９図ｃ−ｄ方向）に延びる断面１１字型のレ
ール形成板２６が固定されており、このレール形成板２
６には、ｃ−ｄ方１ｉ］　に延びる第１カイ＋−合＋＋
　２７か形成されていると共に、前記箱体２０にば、そ
の扉閉側端部か車内側に屈曲して車両内外方向（第９図
ａ−ｂ方向）に延びる屈曲部２８　ａとされた第２ガイ
ド部２８が形成されている。

そして、扉３の戸先側端部には、フラケソ１−２９か固
設されており、このブラケット２９には前記第１ガイＦ
部２７に係合（当接）する第１係合体３１と前記第２ガ
イド部２８に係合する第２係合体３２とが取付けられて
いる。また、前記支持枠２４に固定されたレール形成板
２６　（第１ガイド部２７）の扉閉側端部には平面視コ
字型のストッパ部材３３か固設されており、このストッ
パ部材３３には、加金閉時に支持枠２４のＣ方向への移
動を規制する規制面３３ａが形成されている。更に、こ
の下部機構は、前記支持枠２４　（レール形成板２６）
の扉閉側端部に固定された保持部材３４と、扉３に固定
され且つｃ−ｄ方向に延びる直線状レール体３５とから
なるスライド機構３６を有Ｌ７、前記直線状レール体３
５は保持部材３４にｃ−ｄ方向に対してのみスライド可
能に係合している。

」二部の如き下部機構の構成によれは、前述の出入シリ
ンダ１４及び開閉シリンダ９の動作により扉３が第９図
及び第１１図に示す全閉状態から開作動を開始した場合
には、扉３のブラケット２９に取付けられた第２係合体
３２が第２ガイド部２８の屈曲部２８ａに沿ってＣ方向
に移動すると共に、同じく扉３のブラゲノ）−２９に取
付けられた第１係合体３１もＣ方向に移動するか、この
時、第１係合体３１はレール形成板２６の第１ガイ１−
部２７に当接した状態で移動することになるので、この
レール形成板２６か固定されている支持枠２４ば一対の
リンク部材２２ａ、２２ｂを回動させなからＣ方向に平
行移動する。そして、第２係合体３２の屈曲部２８ａに
沿う移動か完了した時点で、扉３は第１０図に符号（イ
）で示す状態となり、この状態から扉３がＣ方向に移動
した場合には、第２係合体３２が第２ガイ１．°部２８
の直線状部分に沿って移動すると同時に第１係合体３１
も第１ガイド部２７に沿って移動し、且つ、扉３のく２
２） 直線状レール体３５は支持枠２４　（レール形成板２６
）の保持部材３４に案内されて移動する。そして、Ｃ方
向への移動端に達した時点で、扉３は第１０図に符号（
イ′）で示す全開状態となる。

そして、この全開時においては、第１係合体３１及び第
２係合体３２が夫々第１ガイ１ζ部２７及び第２カイＩ
Ｓ部２８に係合されており、而も直線状レール体３５か
保持部材３４に係合されているごとにより、扉３は堅固
に支持された状態となる。

一方、このような全開状態から扉３か閉作動する場合に
は、上記とは逆の動作か行われることになるが、この閉
作動時において扉３がｂ方向に移動する場合つまり第１
０図に符号（イ）で示す状態から第９図に示す状態に移
行する場合にば、ストッパ部材３３の規制面３３ａと第
１ガイド部２７との間に第１係合体３１が嵌り込み、全
閉状態となった時点で第１係合体３１と規制面３３ａと
が密接した状態となる。そして、この全閉時においては
、扉３の戸先例については第１係合体３１及び第２係合
体３２か夫々第１ガイド部２７及び第２ガイド部２８に
係合されており、且つ扉３の戸尻側については直線状レ
ール体３５か保持部材３４に係合されていることにより
、当該扉３の下部ば両側端部において支持されているこ
ととなり、十分な気密性が確保できることとなる。

次とこ、前記開閉シリンダ９及び出入シリンダ１４を制
御する制御装置つまり流体給排回路について説明する。

Ｒ１１ち、当該流体給排回路は１．第１３図に示ずよう
に、開閉シリンダ９の一方のボート１００に通じる第１
管路１０１及び他方のボー１−１０２に通じる第２管路
１０３と、流体圧力源１０４に通じる主管路１０５と、
前記第１．第２管路１０１゜１０３を前記主管路１０５
と大気開放ｉ：ｊｉ　Ｅχとに選択的に切換接続する電
磁弁１０６とを有する。

前記第１管路１０１から分岐した第１分岐管路１０７ば
出入シリンダ１４の一方のボー１−１０８に接続され、
前記第２管路１０３から分岐した第２分岐管路１０９は
出入シリンダ１４の他方のボー１−１　］　０に接続さ
れている。そして、前記第１分枝管路１０７及び第２分
岐管路１０９には、既述の切換弁１１５か設置されてい
る。この切換弁１１５ば、二位置四ボート型であって、
一方の位置に相互流通可能な二本の内部通路１１６，１
１７を備えると共に他方の位置に方向性が相異なる二個
の逆止弁１１８，１１９を備えている。そして、この切
換弁１１５の動作により、扉３が前記車両内外力量（ａ
　　ｂ方向）の移動経路に位置している間は第１分岐管
路１０７及び第２分岐管路１０９を双方共に連通状態と
し、扉３か前記開閉方向（ｃ−ｄ方向）の移動経路に位
置している間は第１分岐管路１０７を第１管路１０１方
向に対してのみ遮断状態とし且つ第２分岐管路１０９を
出入シリンダ１４の他方のボー１−１．１０方向に対し
てのみ遮断状態とするものである。

上記の如き流体給排回路の構成によれば、扉３の全閉時
には電磁弁１．０６及び切換弁１１５が第１３図に示す
位置をとることにより、流体圧力源１０４からの圧力流
体は、開閉シリンダ９の他方のボー１−１０２に供給さ
れると共に出入シリンダ１４の他方のボー１−１１０に
供給される状態となる。これにより、扉３の上部には車
両内方への押圧力が作用する。

このような状態から扉３が車両外方（ａ方向）に移動す
る際には、電磁弁１０６のみの位置が切り換えられて第
１４図に示す状態となるごとにより、開閉シリンダ９及
び出入シリンダ１４の夫々の一方のボー１−１００．１
０８に圧力流体が供給され且つ夫々の他方のボー１１０
２．１．１０が大気開放部Ｅχに対して連通状態となり
、これに伴って開閉シリンダ９のビス１ヘンロツド９ａ
が開方向（Ｃ方向）に突出動すると同時に出入シリンダ
１４のピストンロット１４ａが車両外方（ａ方向）に突
出動する。更に、扉３が車両外方（ａ方向）への移動を
完了して開方向（Ｃ方向）への移動を開始した場合には
、既述の検知レバー５３が揺動するに伴って、流体給排
回路は上記の状態から切換弁１１５が他方の位置に切り
換わることにより第１５図に示す状態となる。この結果
、第１分岐管路１０７に至った圧力空気は、切換弁１１
５の一方の逆止弁１１８を通過して出入シリンダ１４の
一方のボー１−１０８に供給されると同時に、出入シリ
ンダ１４の他方のボー１−１１０は大気開放部Ｅχと連
通状態になる。この時、開閉シリンダ９のビス１−ンロ
ソド９ａは継続して開方向（Ｃ方向）に突出動し、これ
に伴って扉３も開方向に移動することになるか、この移
動時においては出入シリンダ１４か扉３の才冒邦を確実
に車両外方の持ち出し位置に付勢保持する。そして、扉
３か全開状態となった後に閉方向（ｄ方向）に移動する
際には、流体給排回路は上記の状態から電磁弁１０６の
みの位置が切り換わり、流体圧力源】０４がらの圧力流
体が開閉シリンダ９の他方のボート１０２に供給され、
これに伴って該開閉シリンダ９のピストンロッド９ａか
閉方向（ｄ方向）に後退勤することになるが、この時点
においては、出入シリンダ１４の一方のボート１０８か
ら大気開放部Ｅχに向か・う圧力流体の逆流か切換弁１
１５の一方の逆止弁１１８により明止され、且つ、流体
圧力源］０４から出入シリンダ１４の他方のボー１１１
、０に向かう圧力流体の流出か切換弁１１５の他方の逆
止弁１］９により阻止される。従って、このよ・うな状
態の下で扉３に車両内方への押圧力が作用したとしても
、扉３上部の車両内方への移動が阻止されるごととなる
。また、扉３が閉方向（ｄ方向）への移動を完了して車
両内方（ｂ方向）への移動を開始した場合には、前記検
知レバー５３の逆方向への揺動に伴って、流体給排回路
は一］二部の状態から切換弁１１５のみの位置が切り換
えられて第１３図に示す状態となり、従って開閉シリン
ダ９及び出入シリンダ１４の双方のビスｉ・ンロソド９
ａ、１．４ａが後退勤し、扉３は確実に車両内方に移動
することとなる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明に係るプラグドア装置によれば、扉
の上部についてはその戸先側端部のみが上部機構と連結
された状態にあっても、扉の下部についてば、全閉時に
ばその戸先側端部に取付げられた第１係合体及び第２係
合体が第１ガイド部及び第２ガイド部に係合され■つそ
の戸尻側には保持部材か係合された状態となり当該扉下
部の戸先側及び戸尻側の車両外方−１の持ち出し移動ひ
いては加金体の持し出し移動か効果的に阻止されて気密
性の向上が図られると共に、同じく扉の下部については
、全開時には上記と同様にその戸先側の第１係合体及び
第２係合体が第１ガイド部及び第２カー（Ｆ部に係合さ
れ且つその戸先例に保持部材か係合された状態となり当
該扉下部の戸先部か子畿所で堅固に支持されることとな
る。

更に、上部機構と下部機構とは独立して動作するもので
あるため、従来のように上下二本のレバーを連動構成す
るための作用軸及びこれを支持する軸受等が不要となり
、外観面及びレイアラ１〜面での不都合が生しなくなる
。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１５図は本発明の実施例を示すもの一ζ、
第１図は本発明に係るプラク１−子装置の上部機構を示
す概略平面図、第２図は前記上部機構に備えられる閉位
置支持機構を示す要部拡大横断平面図、第３図は前記閉
位置支持機構を示す要部拡大正面図、第４図は前記閉位
置支持機構を示す要部拡大縦断側面図、第５図は前記上
部機構に備えられる切換手段及び持ぢ出し支持機構を示
ず概略平面図、第６図は第５図ＩＩ　−ＩＩ線に従って
切断した縦断側面図、第７図は前記切換手段の構成を示
す下面図、第８図は第５図ＩＩＩ　−ＩＴＩ線に従って
切断した縦断側面図、第９図は本発明に係るプラグドア
装置の下部機構の加金閉時における状態を示す平面図、
第１０図は前記下部機構の扉閉時における状態を示す平
面図、第１１図は前記第９図に対応する拡大側面図、第
１２図は前記第１０図に対応する拡大側面図、第１３図
乃至第１５図は夫々本発明に係るプラグドア装置の制御
装置を示す概略構成図である。 １・・・車両側壁 ２・・・開し１部 ３・・・扉 ４計・第１カイ１−レール ５計・・第２ガイドレール ８・・・スラ・イド部材 ９・・・開閉シリンダ １４・・・出入シリンダ ２２ａ　、　２２ｈ−・・リンク部祠 ２４・・・支持枠 ２７・・・第１ガイド部 ２）３・・・第２ガイド部 ３１・・・第１係合体 ′Ｊ３２・・・第２係合体 ３４・・・保持部材 特許出願人　日本エヤーブレーキ株式会社代　理　人　
　　弁理士　渡辺三彦 Ｘ 寸　　　□ 法 ｆｌ」”＼″１１ ミ≦ ビ ＋Ｉ＋躊 −り ３・・・扉 ２４・・・支持枠 ２７・・・第１ガイド部 ２８・・・第２ガイド部 ３１・・・第１係合体 ３２・・・第２係合体 ３４・・・保持部材 第１２図 Ｕ］　　　　　　　％ ＼　＼ 八　　八 ＝）＝） 、入　・＼ ト　イ 匡　ヨ ｃｒ）−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両側壁における開口部より扉が一旦車両外方に
   持ち出された後に車両側壁に沿って移動するように構成
   されると共に、前記開口部の上方に設けられて扉を開閉
   駆動する上部機構と、前記開口部の下方に設けられて扉
   の開閉移動を案内する下部機構とを具備してなるプラグ
   ドア装置において、 前記上部機構に、前記開口部の上方車両側部材に取付け
   られて扉の車両内外方向への移動を案内する第１ガイド
   レールと、該第１ガイドレールに吊設されて扉の車両側
   壁に沿う開閉方向への移動を案内する第２ガイドレール
   と、扉に連結されて前記第２ガイドレールに沿って前記
   開閉方向にスライドするスライド部材と、該スライド部
   材に連結されて扉を前記開閉方向に移動９せる開閉シリ
   ンダと、前記第２ガイドレールに連結されて該第２ガイ
   ドレールと共に扉を前記第１ガイドレールに沿って移動
   させる出入シリンダとを設け、前記下部機構に、扉の戸
   先側及び戸尻側に対応する位置に平行に配設されて前記
   開口部の下方車両側部材に夫々の一端部が連結され且つ
   支持枠に夫々の他端部が連結された一対のリンク部材と
   、前記支持枠に取付けられて扉閉時に少なくとも扉の戸
   尻側に位置し且つ扉を前記開閉方向にのみスライド可能
   に係合保持する保持部材と、前記支持枠に形成されて前
   記開閉方向に延びる第１ガイド部と、前記開口部の下方
   車内側における車両側部材に形成されて前記開閉方向に
   延び且つその扉閉側端部が車内側に屈曲された第２ガイ
   ド部と、扉下部の戸先側端部に取付けられて前記第１ガ
   イド部及び第２ガイド部に夫々スライド可能に係合され
   た第１係合体及び第２係合体とを設けたことを特徴とす
   るプラグドア装置。