JPH0419950B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は電子タイプライタのごとき印字装置の
紙送り装置に関するもので、爪車をカムを介して
爪送りしてプラテンを紙送り動作させる装置に関
するものである。

従来例の構成とその問題点 近年、印字動作を電子制御して行なう印字装置
が多数出現している。それらの紙送り装置におい
ても動作手段を従来の機械部品からモータ、電磁
ソレノイド等に置換え、電子的に駆動制御してい
る。モータ、電磁ソレノイドおよび制御用電気素
子等は機械部品と比較して高価なものが多いた
め、これらを効果的に使用する工夫が必要であ
る。

以下、従来の紙送り装置について説明する。

印字機構を載置したキヤリツジが印字用紙を保
持したプラテンと平行に適宜な間隔を保つて往復
動しつつ印字動作を行ない、印字を一行終了する
ごとにプラテンを回転させて紙送りを行なう。

従来の紙送り装置では、プラテンの回転はモー
タの駆動力によりカムを回転させ、このカムが爪
を駆動し、プラテン軸に固定した爪車を爪送りし
て行なわれる。爪はあらかじめ２行分だけ爪車を
爪送りするようストロークが設定されている。紙
送り量は一般に１，１1/2，２行の３段階に切換
可能であるため、紙送り量切換レバーを操作し
て、爪が爪車と係合しないよう爪を空走させる量
を切換えることにより、１，１1/2，２行の紙送
り量を得ている。

上記のように、従来の紙送り装置では、１行ず
つの紙送りを行なう場合が普通の使い方であるに
もかかわらず、カムの１回転につき２行分送る能
力のある強力なモータを使用しなければならな
い。よつてモータが大型になり、しいては装置全
体も大型になり高価になるという問題を有してい
た。

発明の目的 本発明の目的は、紙送り用モータを小型、低価
格なものとして、装置全体を小型、軽量化、低価
格化するとともに、紙送り量の切換えが確実で容
易な紙送り装置を提供することである。

発明の構成 本発明の紙送り装置は、プラテンと、前記プラ
テンの回転軸に係止した爪車と、モータと、前記
モータの駆動力により回転するカムと、前記カム
に駆動され前記爪車と係合して前記カムの１回転
ごとに前記プラテンを最小紙送り量だけ回転させ
る爪と、前記カムの回転中に回転信号を発生する
回転検出器と、前記最小紙送り量の整数倍の紙送
り量を設定する紙送り量設定手段と、前記紙送り
量設定手段により設定され発生する紙送り量設定
信号と前記回転検出器からの回転信号および紙送
り動作指令信号を受けて、前記モータを駆動制御
する制御手段とを備え、前記回転検出器は前記カ
ムの１回転ごとに１回ON、OFFするスイツチよ
り成り、前記スイツチのON、OFFに応じて前記
回転信号が発生し、これによりモータを小型化し
同時に装置全体を小型化するとともに、紙送り量
の切換えを確実で容易にするものである。

実施例の説明 以下、本発明の実施例について、図面を参照し
ながら説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る紙送り装置の一
部切欠要部斜視図を示すものである。第１図にお
いて、１は印字用紙を巻きつけ、それ自身が回転
することにより紙送りを行なうプラテン、２は多
数のスポーク片の先端に活字を配したカツプ状の
活字ホイール、３はハンマーで、スポーク片の背
面より活字を印字リボン（図示せず）を介してプ
ラテン１に巻きつけられた用紙に打撃し印字す
る。第２図は第１図の紙送り装置の要部断面図で
ある。以下、第１図および第２図により説明を続
ける。４はモータで、ピニオン歯車５、歯車６，
７および８が順次噛合う歯車列を形成し、モータ
４の駆動力を増大、減速して、駆動カム９を回転
させる。１０は駆動カム９と同期して回転する検
出カム、１１は２枚のリーフ接片１２に、互いに
対向する接点（図示せず）を設けたリーフスイツ
チで、検出カム１０の回転によりリーフ接片１２
が上下し、スイツチ１１の接点が閉じたり開いた
りして駆動カム９の回転を検出する。１３および
１４はモータ４、各歯車の軸、プラテン軸１５の
軸受１６およびリーフスイツチ１１を保持する機
枠である。

１７はセツトビス１８によりプラテン軸１５に
固定されたスリーブ、１９はスリーブ１７にガイ
ドされプラテン軸方向に摺動し外歯部１９ａをも
つクラツチ、２０はクラツチ１９の外歯部１９ａ
と噛み合う内歯部２０ａをもち、スリーブ１７の
外周に枢着した爪車、２１は爪車２０がスリーブ
１７からの抜け止めとなるワツシヤである。２２
はスリーブ１７の溝部１７ａと嵌まり合う突起２
２ａおよびクラツチ１９の突部１９ｂと対向する
ボス部２２ｂを有したプラテンノブである。

２３は軸２４を枢着し、ねじりばね２５によ
り、爪車２０と噛み合うように付勢されたラチエ
ツト爪、２６は爪車２０をラチエツト２３が爪送
りした後、噛み合いを解除させるため、ラチエツ
ト爪２３の腕部２３ａと当接し、ラチエツト爪２
３をプラテンノブ２２側から見て、反時計方向に
回転させるピン、２７は駆動カム９のカムフオロ
ア、２８は軸２４およびカムフオロア２７を固定
し、ばね２９により反時計方向に付勢されるリン
グ部材、３０はリング部材２８を枢着し、セツト
ビス３１によりプラテン軸１５に固定されたボ
ス、３２はボス３０からのリング部材２８の抜け
止めとなるワツシヤ、３３は爪車２０に対しデイ
テントをかけるデイテントレバー、３４はデイテ
ントレバー３３を時計方向に付勢するねじりばね
である。

３５はクラツチ１９の外歯部１９ａと爪車２０
の内歯部２０ａとが常時噛み合うように、クラツ
チ１９を付勢するためのばねである。

以上のように構成された本実施例の紙送り装置
について、以下その動作を説明する。

第１図は紙送りを開始する状態を示す。リング
部材２８がばね２９に付勢され、カムフオロア２
７が駆動カム９の半径の最も小さい位置に当接し
ている。この時、リーフスイツチ１１はリーフ接
片１２が検出カム１０に押し上げられない位置に
あり、スイツチOFFの状態にある。まず、紙送
り動作指令信号が印字装置から図示しない制御手
段に入ると、モータ４を矢印Ａ方向に回転開始さ
せ、駆動カム９は矢印Ａとは反対方向に回転をは
じめる。

第３図は駆動カム９の回転角を横軸に、カムフ
オロア２７の回転変位量を縦軸に表わしたカム変
位図、第４図は横軸を第３図と同じく駆動カム９
の回転角とし、リーフスイツチ１１のON−OFF
特性を縦軸に表わしたものである。第３図および
第４図により説明を続ける。前記のように駆動カ
ム９が回転をはじめカムフオロア２７が時計方向
に押され、リング部材２８も同じくバネ２９の力
に抗してプラテン軸１５のまわりに回転し、ラチ
エツト爪２３が送られる。ラチエツト爪２３の腕
部２３ａがピン２６と当接しながら滑り、ラチエ
ツト爪２３が軸２４のまわりに時計方向に回転
し、駆動カム９の回転角90°近辺でラチエツト爪
２３が爪車２０と噛み合う。このとき、リーフス
イツチ１１はリーフ接片１２が検出カム１０に押
し上げられ、スイツチON状態となるが、そのま
まモータ４が回転を続け、回転角180°において、
爪車２０の１歯分の送りが終了する。デイテント
レバー３３は、爪車２０の１歯の頂部を乗り越
え、その次の歯の谷部に落ち着き、爪車２０の不
要な回転を防止する。モータ４がさらに回転を続
けると、駆動カム９の半径が減少をはじめ、カム
フオロア２７が反時計方向に戻り、リング部材２
８を介してラチエツト爪２３も第１図の初期位置
に復帰する。駆動カム９の回転角270°でラチエツ
ト爪２３が復帰完了し、リーフスイツチ１１のリ
ーフ接片１２を押し上げていた検出カム１０の半
径が急に小さくなるため、リーフスイツチ１１が
OFFとなる。このリーフスイツチ１１がONから
OFFに切換わる時の信号が制御手段に入力され
る。印字装置のキーボード部に設けられた図示し
ない紙送り量選択用のスライドスイツチが１行、
１1/2行および２行送りの３ポジシヨンを有し、
この３ポジシヨン中から１行送りに設定されてい
るとすると、ラチエツト爪２３によつて送られる
爪車２０の１歯は1/2行分にしつらえてあるため、
２歯分送られることになる。

制御手段はスライドスイツチからの１行送りと
いう紙送り量設定信号が入力され、リーフスイツ
チ１１からの信号を２つカウントし、２つ目をカ
ウントすると同時にモータ４へ駆動電流の供給を
やめる。この時、モータ４は慣性により回転を続
けるため、駆動カム９の回転角が270°から360°に
なる時に止まるよう、制御手段はモータ４にブレ
ーキ電流を供給する。同様に、スライドスイツチ
のポジシヨンが１1/2行であると、制御手段はリ
ーフスイツチからの信号を３つカウントし、爪車
２０を３歯送るようモータ４を駆動制御する。ス
ライドスイツチのポジシヨンが２行の場合は、爪
車２０を４歯送ることが容易に推察されよう。

次に本実施例の紙送り装置の微調整機構につい
て説明する。

通常、ばね３５がクラツチ１９の外歯部１９ａ
と爪車２０の内歯部２０ａとが噛み合うよう、ク
ラツチ１９を付勢しているため、爪車２０が送ら
れるとその回転がクラツチ１９に伝達され、さら
にスリーブ１７に伝達されて、スリーブ１７と係
合しているプラテン軸１５が回転し、紙送りされ
る。今、紙を手動で微調送りする場合、プラテン
ノブ２２を押してやると、ボス部２２ｂがクラツ
チ１９の突部１９ｂを押して、クラツチ１９がス
リーブ１７の中でプラテン軸１５に沿いばね３５
の力に抗して摺動する。すると、内歯部２０ａと
外歯部１９ａとの噛み合いがなくなり、この状態
のまま、プラテンノブ２２を回転すれば、突起２
２ａを介してスリーブ１７が爪車２０とは無関係
に回転する。内歯部２０ａと外歯部１９ａの歯数
は爪車２０の歯数より相当数多く作られているた
め、プラテン１の微調整回転が可能となる。

以上のように本実施例によれば、駆動カムの１
回転につき紙送り量を1/2行とし、その整数倍の
紙送りを任意に得る構成としたことにより、モー
タのパワーは最小紙送り量に相当するだけでよい
のでモータの小型化が可能となり紙送り装置を小
型化できる。また駆動カム９の１回転毎のリーフ
スイツチ１１の１回のON、OFFに応じて回転信
号が発生することにより爪送りを行うので、駆動
カム９の回転制御の精度が悪くても１個のリーフ
スイツチ１１のON、OFFだけで爪送りができ、
爪送り量の精度が高くなる。

なお、本実施例ではカムの回転検出器としてリ
ーフスイツチを使用したが、マイクロスイツチで
もよい。また、フオトインタラプタ等の光検出器
を検出カムで遮光したり開光したりしても同様の
機能が得られる。さらにまた、駆動カムと同期す
る検出カムを別個に設ける構成したが、駆動カム
の回転を直接検出してもよく、リング部材の往復
動作を検出してもよい。

発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明の紙送
り装置は、カムの１回転ごとにプラテンを最小紙
送り量だけ爪送りする構成とし、カムの回転検出
器および最小紙送り量の整数倍の紙送り量を設定
する紙送り量設定手段からの信号を受けて、モー
タを駆動制御するため、モータのパワーは少なく
とも最小紙送り量だけ送る能力があれば済み、軽
駆動力の小型のモータでよく、装置の小型、軽量
化を可能とするという優れた効果が得られる。

さらに、爪送り量は１つのスイツチのON、
OFFのみによつてきまるので簡単な構成で任意
の紙送り量の設定ができ、カムの１回転毎の回転
制御の精度に関係なく爪送り量の精度を上げるこ
とができる。

また、１行または１1/2行送りの時に、従来の
構成ではラチエツト爪を1/2行分または１行分空
走させるため、その分モータも電力が無駄に費さ
れるが、本発明の紙送り装置によれば、必要とさ
れる紙送り量だけモータに電力を供給するため、
省電力が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る紙送り装置の
一部切欠要部斜視図、第２図は第１図の要部側断
面図、第３図は本発明の実施例の動作を説明する
ためのカム変位図、第４図は第３図と同様のカム
回転検出スイツチの特性図である。 １……プラテン、４……モータ、５……ピニオ
ン歯車、９……駆動カム、１０……検出カム、１
１……リーフスイツチ、１５……プラテン軸、１
７……スリーブ、１９……クラツチ、２０……爪
車、２２……プラテンノブ、２３……ラチエツト
爪、２６……ピン、２７……カムフオロア、２８
……リング部材、３０……ボス、３３……デイテ
ントレバー、３５……ばね。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プラテンと、前記プラテンの回転軸に係止し
   た爪車と、モータと、前記モータの駆動力により
   回転するカムと、前記カムに駆動され前記爪車と
   係合して前記カムの１回転ごとに前記プラテンを
   最小紙送り量だけ回転させる爪と、前記カムの１
   回転ごとに１回オン、オフするスイツチと、前記
   スイツチの１回のオン、オフにより所定の紙送り
   量に対応した回転信号を発生する回転検出器と、
   前記最小紙送り量の整数倍の紙送り量を設定する
   紙送り量設定手段と、紙送り動作指令があつた
   時、前記紙送り量設定信号及び前記回転信号を受
   けて前記回転信号の数によつて決まる紙送り量が
   前記紙送り量設定手段で設定した紙送り量に一致
   するまで前記モータを駆動制御する制御手段とを
   備えたことを特徴とする紙送り装置。