JPH04200215A - 巻線型電線皮剥ぎ方法及びその装置 - Google Patents
巻線型電線皮剥ぎ方法及びその装置Info
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- JPH04200215A JPH04200215A JP2331248A JP33124890A JPH04200215A JP H04200215 A JPH04200215 A JP H04200215A JP 2331248 A JP2331248 A JP 2331248A JP 33124890 A JP33124890 A JP 33124890A JP H04200215 A JPH04200215 A JP H04200215A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
- H02G1/00—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines
- H02G1/12—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof
- H02G1/1202—Methods or apparatus specially adapted for installing, maintaining, repairing or dismantling electric cables or lines for removing insulation or armouring from cables, e.g. from the end thereof by cutting and withdrawing insulation
- H02G1/1248—Machines
- H02G1/1251—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable
- H02G1/1253—Machines the cutting element not rotating about the wire or cable making a transverse cut
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- Removal Of Insulation Or Armoring From Wires Or Cables (AREA)
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
- Processing Of Terminals (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、点火ケーブル等に使用される巻線型電線に適
した巻線型電線皮剥ぎ方法及びその装置に関する。
した巻線型電線皮剥ぎ方法及びその装置に関する。
（従来の技術）
従来、自動車エンジンの点火回路に使用される点火ケー
ブルとして、巻線型雑音防止電線があり、この種の巻線
型電線は第６図に示される如く、中心のアラミド繊維等
からなるテンションメンバー１と、その外周を被覆して
なるフェライト粉を混線せしめたシリコンゴム層２と、
シリコンゴム層２外周にその長手方向に沿って螺旋状に
巻装されたステンレス線等の金属線からなる抵抗線３と
、この巻装された抵抗線３層外周を被覆するＥＰゴム等
からなる絶縁層４と、絶縁層４外周に備えられたガラス
繊維からなる編組５と、編組５層外周を被覆するシリコ
ンゴム等からなるシース層６とから構成されていた。例
えば実公平１−３２２５３号公報に開示の如くである。
ブルとして、巻線型雑音防止電線があり、この種の巻線
型電線は第６図に示される如く、中心のアラミド繊維等
からなるテンションメンバー１と、その外周を被覆して
なるフェライト粉を混線せしめたシリコンゴム層２と、
シリコンゴム層２外周にその長手方向に沿って螺旋状に
巻装されたステンレス線等の金属線からなる抵抗線３と
、この巻装された抵抗線３層外周を被覆するＥＰゴム等
からなる絶縁層４と、絶縁層４外周に備えられたガラス
繊維からなる編組５と、編組５層外周を被覆するシリコ
ンゴム等からなるシース層６とから構成されていた。例
えば実公平１−３２２５３号公報に開示の如くである。
そしてテンションメンバー１とシリコンゴム層２によっ
て抵抗線３が巻装される可撓性の巻芯７が構成され、絶
縁層４１編組５及びシース層６によって抵抗線３層を被
覆する被覆外層８が構成されている。
て抵抗線３が巻装される可撓性の巻芯７が構成され、絶
縁層４１編組５及びシース層６によって抵抗線３層を被
覆する被覆外層８が構成されている。
次にこの巻線型電線１０に端子金具を装着する従来手順
を第７Ａ図〜第７Ｄ図に基つき説明する。
を第７Ａ図〜第７Ｄ図に基つき説明する。
最初に、巻取ドラム等から順次供給される電線１０を第
７Ａ図に示される如く、所定長さしに切断する（電線切
断工程）。
７Ａ図に示される如く、所定長さしに切断する（電線切
断工程）。
次に第７Ｂ図に示される如く、電線１０の端部被覆外層
８ａを剥ぎ取り、抵抗線３が外部に露出した露出抵抗線
部１２を形成する（皮剥ぎ工程）。
８ａを剥ぎ取り、抵抗線３が外部に露出した露出抵抗線
部１２を形成する（皮剥ぎ工程）。
この端部被覆外層８ａを剥ぎ取る際、抵抗線３か巻芯７
に巻装された構成であるため、端部被覆外層８ａと抵抗
線３相互間の摩擦抵抗や引掛かりによって、端部被覆外
層８ａの電線１０長手方向移動に伴い、巻芯７に巻装さ
れた抵抗線３にはぐれか発生する難点があった。
に巻装された構成であるため、端部被覆外層８ａと抵抗
線３相互間の摩擦抵抗や引掛かりによって、端部被覆外
層８ａの電線１０長手方向移動に伴い、巻芯７に巻装さ
れた抵抗線３にはぐれか発生する難点があった。
そこで、次工程として第７Ｃ図に示される如く、所定長
さｐの露出抵抗線部１２を確保した位置で、導体切断刃
１３により抵抗線３及び巻芯７を切断しく導体切断工程
）、遊端側の露出抵抗線部１２を除去することによって
抵抗線３のほぐれ部分を除去していた。
さｐの露出抵抗線部１２を確保した位置で、導体切断刃
１３により抵抗線３及び巻芯７を切断しく導体切断工程
）、遊端側の露出抵抗線部１２を除去することによって
抵抗線３のほぐれ部分を除去していた。
その後、第７Ｄ図に示される如く、露出抵抗線部１２を
シース層６外周面側に折り曲げ、この折り曲げ部分を端
子金具１４で抱持状に圧着する（端子圧着工程）ことに
よって、抵抗線３と端子金具１４とが電気的に接続され
、電線１０端部に対する端子金具１４の装着作業が終了
する。
シース層６外周面側に折り曲げ、この折り曲げ部分を端
子金具１４で抱持状に圧着する（端子圧着工程）ことに
よって、抵抗線３と端子金具１４とが電気的に接続され
、電線１０端部に対する端子金具１４の装着作業が終了
する。
また電線１０の他端部も前述同様工程により端子金具１
４が装着される。
４が装着される。
（発明が解決しようとする課題）
しかしながら、従来の端子金具１４を装着する際の電線
１０の皮剥ぎ方法によれば、皮剥ぎ工程完了後に導体切
断工程に移行する方式である。従って、この導体切断工
程に際しては、第７ｃ図に示される如く、露出抵抗線部
１２は一端側のみが電線１０主体側に支持された片持ち
状態であり、また巻芯７は柔軟な可撓性を有しているた
め、容易にたわみが生じる不安定な状態であり、ここに
、露出抵抗線部１２は直線状態を維持し難く、若干のた
わみや屈曲が通常生じている。このたわみゃ屈曲の度合
いや方向によっては、第８図に示される如く、導体切断
工程において導体切断刃１３が切断位置に下降する際、
露出抵抗線部１２に接触して露出抵抗線部１２が大きく
屈曲され、露出抵抗線部１２が切断位置より逃げる状態
か発生する場合があった。この状態にあっては、導体切
断刃１３が切断動作を行っても露出抵抗線部１２の端部
の切断が行われず、抵抗線３のほぐれ部分の除去ミスが
発生する問題があった。
１０の皮剥ぎ方法によれば、皮剥ぎ工程完了後に導体切
断工程に移行する方式である。従って、この導体切断工
程に際しては、第７ｃ図に示される如く、露出抵抗線部
１２は一端側のみが電線１０主体側に支持された片持ち
状態であり、また巻芯７は柔軟な可撓性を有しているた
め、容易にたわみが生じる不安定な状態であり、ここに
、露出抵抗線部１２は直線状態を維持し難く、若干のた
わみや屈曲が通常生じている。このたわみゃ屈曲の度合
いや方向によっては、第８図に示される如く、導体切断
工程において導体切断刃１３が切断位置に下降する際、
露出抵抗線部１２に接触して露出抵抗線部１２が大きく
屈曲され、露出抵抗線部１２が切断位置より逃げる状態
か発生する場合があった。この状態にあっては、導体切
断刃１３が切断動作を行っても露出抵抗線部１２の端部
の切断が行われず、抵抗線３のほぐれ部分の除去ミスが
発生する問題があった。
そして、この状態で端子圧着工程が施されれば、第９図
に示される如く、はぐれた抵抗線３がシース層６と端子
金具１４間より列部に突出し、その後の点火プラグ用の
接′続キャップ等の組付けに際し、抵抗線３のはぐれが
より助長され、点火ケーブルとして自動車に装着された
場合において、はぐれた抵抗線３部分よりリークが発生
し、エンジントラブルの原因ともなっていた。
に示される如く、はぐれた抵抗線３がシース層６と端子
金具１４間より列部に突出し、その後の点火プラグ用の
接′続キャップ等の組付けに際し、抵抗線３のはぐれが
より助長され、点火ケーブルとして自動車に装着された
場合において、はぐれた抵抗線３部分よりリークが発生
し、エンジントラブルの原因ともなっていた。
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、所定長さの露出抵
抗線部１２を形成するに際して、抵抗線３のほぐれ部分
がより確実に除去できる巻線型電線皮剥ぎ方法及びその
装置を提供することを目的とする。
抗線部１２を形成するに際して、抵抗線３のほぐれ部分
がより確実に除去できる巻線型電線皮剥ぎ方法及びその
装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するため、本発明の方法として、可撓性
巻芯上に抵抗線が巻装され、この巻装された抵抗線層外
周を被覆して被覆外層が備えられてなる巻線型電線の、
端部被覆外層を皮剥ぎして露出抵抗線部を形成する巻線
型電線皮剥ぎ方法において、電線端部の被覆外層に電線
長手方向と交差する方向の切込みを入れた後、その端部
被覆外層を電線長手方向に剥ぎ取ると共に、この剥ぎ取
りによって端部被覆外層が抵抗線側から完全に離脱する
前に端部被覆外層が剥ぎ取られた位置で抵抗線及び巻芯
を切断して露出抵抗線部を形成する方法を提供する。
巻芯上に抵抗線が巻装され、この巻装された抵抗線層外
周を被覆して被覆外層が備えられてなる巻線型電線の、
端部被覆外層を皮剥ぎして露出抵抗線部を形成する巻線
型電線皮剥ぎ方法において、電線端部の被覆外層に電線
長手方向と交差する方向の切込みを入れた後、その端部
被覆外層を電線長手方向に剥ぎ取ると共に、この剥ぎ取
りによって端部被覆外層が抵抗線側から完全に離脱する
前に端部被覆外層が剥ぎ取られた位置で抵抗線及び巻芯
を切断して露出抵抗線部を形成する方法を提供する。
また、上記方法を実施するため、本発明の装置として、
可撓性巻芯上に抵抗線が巻装され、この巻装された抵抗
線層外周を被覆して被覆外層が備えられてなる巻線型電
線の、端部被覆外層を皮剥ぎして露出抵抗線部を形成す
る巻線型電線皮剥ぎ装置において、電線端部の被覆外層
に対し、電線長手方向と交差する方向より出退自在に突
出して被覆外層に切込みを入れるストリップ刃を備え、
該ストリップ刃の切込み状態でストリップ刃を電線長手
方向端部側に移動操作させる外層剥ぎ取り機構と、前記
ストリップ刃の電線長手方向端部側移動によって端部被
覆外層が抵抗線側から完全に離脱する前に、端部被覆外
層が剥ぎ取られた位置に出退自在に突出して抵抗線及び
巻芯を切断する切断機構とが備えられてなる装置を提供
する。
可撓性巻芯上に抵抗線が巻装され、この巻装された抵抗
線層外周を被覆して被覆外層が備えられてなる巻線型電
線の、端部被覆外層を皮剥ぎして露出抵抗線部を形成す
る巻線型電線皮剥ぎ装置において、電線端部の被覆外層
に対し、電線長手方向と交差する方向より出退自在に突
出して被覆外層に切込みを入れるストリップ刃を備え、
該ストリップ刃の切込み状態でストリップ刃を電線長手
方向端部側に移動操作させる外層剥ぎ取り機構と、前記
ストリップ刃の電線長手方向端部側移動によって端部被
覆外層が抵抗線側から完全に離脱する前に、端部被覆外
層が剥ぎ取られた位置に出退自在に突出して抵抗線及び
巻芯を切断する切断機構とが備えられてなる装置を提供
する。
（作用）
本発明の方法によれば、巻線型電線の端部の皮剥ぎを行
う場合、端部被覆外層か抵抗線側から完全に離脱する前
に、即ち端部被覆外層′を剥ぎ取り方向に引張る剥ぎ取
り過程途中において、既に端部被覆外層が剥ぎ取られた
所定位置で抵抗線及び巻芯を切断するため、端部被覆外
層が剥ぎ取られた切断される側の露出抵抗線部は電線主
体側と端部被覆外層側とで所謂、両持ち状に支持されて
おり、ここに露出抵抗線部は略直線状に支持された安定
した状態で切断され、所定の設定位置で確実に切断でき
る。
う場合、端部被覆外層か抵抗線側から完全に離脱する前
に、即ち端部被覆外層′を剥ぎ取り方向に引張る剥ぎ取
り過程途中において、既に端部被覆外層が剥ぎ取られた
所定位置で抵抗線及び巻芯を切断するため、端部被覆外
層が剥ぎ取られた切断される側の露出抵抗線部は電線主
体側と端部被覆外層側とで所謂、両持ち状に支持されて
おり、ここに露出抵抗線部は略直線状に支持された安定
した状態で切断され、所定の設定位置で確実に切断でき
る。
また本発明の装装置によれば、外層剥ぎ取り機構のスト
リップ刃を電線側に突出させて被覆外層に切込みを入れ
、この切込み状態でストリップ刃を電線長手方向端部側
に移動操作させれば端部被覆外層が剥ぎ取られて行く。
リップ刃を電線側に突出させて被覆外層に切込みを入れ
、この切込み状態でストリップ刃を電線長手方向端部側
に移動操作させれば端部被覆外層が剥ぎ取られて行く。
そして端部被覆外層が抵抗線側から完全に離脱する前に
、即ち端部被覆外層を剥ぎ取り方向に引張る剥ぎ取り過
程途中において、切断機構が作動し、既に端部被覆外層
が剥ぎ取られた所定位置で抵抗線及び巻芯を切断する。
、即ち端部被覆外層を剥ぎ取り方向に引張る剥ぎ取り過
程途中において、切断機構が作動し、既に端部被覆外層
が剥ぎ取られた所定位置で抵抗線及び巻芯を切断する。
この際、端部被覆外層が剥ぎ取られた切断される側の露
出抵抗線部は電線主体側と端部被覆外層側とで所謂、両
持ち状に支持されており、ここに露出抵抗線部は略直線
状に支持された安定状態で切断されるため、所定の設定
位置で確実に切断できる。
出抵抗線部は電線主体側と端部被覆外層側とで所謂、両
持ち状に支持されており、ここに露出抵抗線部は略直線
状に支持された安定状態で切断されるため、所定の設定
位置で確実に切断できる。
（実施例）
以下、本発明の皮剥ぎ方法及びその装置の実施例を図面
に基づき説明する。
に基づき説明する。
第４図は自動車用−巻線型雑音防止電線等の巻線型電線
１０に端子金具１４を装着する端子取付装置の概略図を
示し、巻取ドラム等から順次供給される電線１０を所定
長さしに切断する電線切断ステーション２１と、電線１
ｏの端部を皮剥ぎすると共に露出抵抗線部１２を所定位
置で切断して、所定長さｐの露出抵抗線部１２を形成す
る皮剥ぎ切断ステーション２２と、端子金具１４を電−
１０端部に装着する端子圧着ステーション２３とを備え
ている。
１０に端子金具１４を装着する端子取付装置の概略図を
示し、巻取ドラム等から順次供給される電線１０を所定
長さしに切断する電線切断ステーション２１と、電線１
ｏの端部を皮剥ぎすると共に露出抵抗線部１２を所定位
置で切断して、所定長さｐの露出抵抗線部１２を形成す
る皮剥ぎ切断ステーション２２と、端子金具１４を電−
１０端部に装着する端子圧着ステーション２３とを備え
ている。
２５はチェーンやベルト等からなる搬送コンベヤで、無
端状に構成され、間欠的に循環回走自在とされている。
端状に構成され、間欠的に循環回走自在とされている。
また搬送コンベア２５には長平方向に所定間隔を有して
開閉操作自在な対の搬送りランプ２６が多数設けられて
いる。
開閉操作自在な対の搬送りランプ２６が多数設けられて
いる。
なお、第４図は端子取付装置の一側部を開示しており、
他側部にも同様に、電線１ｏの他端部を皮剥ぎして切断
する皮剥ぎ切断ステーション２２゜端子金具１４を装着
する端子圧着ステーション２３、搬送コンベヤ２５等が
備えられている。
他側部にも同様に、電線１ｏの他端部を皮剥ぎして切断
する皮剥ぎ切断ステーション２２゜端子金具１４を装着
する端子圧着ステーション２３、搬送コンベヤ２５等が
備えられている。
そして、所定長さしに切断された電線１ｏはその両側部
が搬送りランプ２６によってクランプされ、搬送コンベ
ア２５の所定方向Ｐの循環回走によって皮剥ぎ切断ステ
ーション２２．端子圧着スアーション２３へと順次搬送
され、所定の処理が施された後、図示省略の取出し部で
、搬送りランプ２６が開操作され、端子金具１４が装着
された電線１０が取出される。
が搬送りランプ２６によってクランプされ、搬送コンベ
ア２５の所定方向Ｐの循環回走によって皮剥ぎ切断ステ
ーション２２．端子圧着スアーション２３へと順次搬送
され、所定の処理が施された後、図示省略の取出し部で
、搬送りランプ２６が開操作され、端子金具１４が装着
された電線１０が取出される。
前記電線切断ステーション２１及び端子圧着ステーショ
ン２３には夫々、従来同様の電線切断装置及び端子圧着
装置が設置されており、皮剥ぎ切断ステーション２２に
本発明に係る皮剥ぎ装置２８が設置されている。
ン２３には夫々、従来同様の電線切断装置及び端子圧着
装置が設置されており、皮剥ぎ切断ステーション２２に
本発明に係る皮剥ぎ装置２８が設置されている。
皮剥ぎ装置２８には、第１Ａ図〜第１Ｄ図、第２図に示
される如く、電線１０の被覆外層８を剥ぎ取るための外
層剥ぎ取り機構２９と、抵抗線３及び巻芯７を切断する
ための切断機構３０及び電線１０の端部を両側より挟持
して固定状に保持するための開閉操作自在な対の固定ク
ランプ３１が備えられている。
される如く、電線１０の被覆外層８を剥ぎ取るための外
層剥ぎ取り機構２９と、抵抗線３及び巻芯７を切断する
ための切断機構３０及び電線１０の端部を両側より挟持
して固定状に保持するための開閉操作自在な対の固定ク
ランプ３１が備えられている。
外層剥ぎ取り機構２９は、搬送コンベヤ２５の搬送方向
Ｐと直交する方向Ｑに摺動自在として皮剥ぎ装置２８本
体側に支持された移動台３２と、皮剥ぎ装置２８本体側
に固定状に設けられたエアシリンダ等よりなる進退操作
シリンダ３３とを備え、進退操作シリンダ３３のピスト
ンロッド３３ａが移動台３２に連動連結されている。そ
してピストンロッド３３ａの出退により、移動台３２か
前記Ｑ方向に進退操作されるよう構成されている。
Ｐと直交する方向Ｑに摺動自在として皮剥ぎ装置２８本
体側に支持された移動台３２と、皮剥ぎ装置２８本体側
に固定状に設けられたエアシリンダ等よりなる進退操作
シリンダ３３とを備え、進退操作シリンダ３３のピスト
ンロッド３３ａが移動台３２に連動連結されている。そ
してピストンロッド３３ａの出退により、移動台３２か
前記Ｑ方向に進退操作されるよう構成されている。
移動台３２の搬送コンベヤ２５側の一側上面には搬送方
向Ｐと平行に配置されたガイド体３５が設けられ、ガイ
ド体３５上に対の支持体３６かガイド体３５に沿って前
記Ｐ方向と平行に摺動自在に嵌合支持されている。また
各支持体３６の搬送コンベヤ２５側の互いに対向する内
側面側には、夫々ストリップ刃３７が対向状に装着され
ている。
向Ｐと平行に配置されたガイド体３５が設けられ、ガイ
ド体３５上に対の支持体３６かガイド体３５に沿って前
記Ｐ方向と平行に摺動自在に嵌合支持されている。また
各支持体３６の搬送コンベヤ２５側の互いに対向する内
側面側には、夫々ストリップ刃３７が対向状に装着され
ている。
一方、移動台３２の他側上面には、エアシリンダ等より
なる開閉操作シリンダ３８が固定状に設けられ、そのピ
ストンロット３８ａと各支持体３６とが夫々リンク機構
３９により連動連結されており、ピストンロット３８ａ
の出退により、リンク機構３９を介して各支持体３６が
互いにガイド体３５に沿って遠近操作され、ここに対向
するストリップ刃３７が互いに開閉操作される。なお両
支持体３６の接近位置がストッパ等により調整自在とさ
れており、ストリップ刃３７の閉位置が調整可能とされ
ている。
なる開閉操作シリンダ３８が固定状に設けられ、そのピ
ストンロット３８ａと各支持体３６とが夫々リンク機構
３９により連動連結されており、ピストンロット３８ａ
の出退により、リンク機構３９を介して各支持体３６が
互いにガイド体３５に沿って遠近操作され、ここに対向
するストリップ刃３７が互いに開閉操作される。なお両
支持体３６の接近位置がストッパ等により調整自在とさ
れており、ストリップ刃３７の閉位置が調整可能とされ
ている。
切断機構３０はエアシリンダ等より構成される昇降機構
（図示省略）により上下方向に昇降操作自在として皮剥
ぎ装置２８本体側に支持されており、その切断機構３０
の下部には下端側が拡開状とされた対の切断刃４２が備
えられている。そして対の切断刃４２は開閉操作機構（
図示省略）による開閉操作によって露出抵抗線部１２を
切断可能に構成されている。
（図示省略）により上下方向に昇降操作自在として皮剥
ぎ装置２８本体側に支持されており、その切断機構３０
の下部には下端側が拡開状とされた対の切断刃４２が備
えられている。そして対の切断刃４２は開閉操作機構（
図示省略）による開閉操作によって露出抵抗線部１２を
切断可能に構成されている。
また各固定クランプ３１はそれぞれ上端部か支軸４３で
支持され、クランプ操作機構（図示省略）により支軸４
３の軸芯回りに回動操作され、ここに下端側を開閉操作
自在として構成されている。
支持され、クランプ操作機構（図示省略）により支軸４
３の軸芯回りに回動操作され、ここに下端側を開閉操作
自在として構成されている。
固定クランプ３１近くには、電線１０を所定高さに案内
する上ガイド４４．下ガイド４５が備えられており、上
ガイド４４及び下ガイド４５の搬送方向Ｐ後方側には搬
送方向Ｐに対して漸次下降する上ガイド面４４ａ及び搬
送方向Ｐに対して漸次上昇する下ガイド面４５ａか夫々
形成されている。
する上ガイド４４．下ガイド４５が備えられており、上
ガイド４４及び下ガイド４５の搬送方向Ｐ後方側には搬
送方向Ｐに対して漸次下降する上ガイド面４４ａ及び搬
送方向Ｐに対して漸次上昇する下ガイド面４５ａか夫々
形成されている。
皮剥ぎ装置２８は以上のように構成されており、皮剥ぎ
装置２８の作動順序に従って皮剥ぎ方法を説明する。
装置２８の作動順序に従って皮剥ぎ方法を説明する。
電線切断ステーション２１て所定長さしに切断された電
線１０は搬送コンベヤ２５によって皮剥ぎ切断ステーシ
ョン２２に搬送される。この際、電線１０の端部は上・
下ガイド４４．４５によって所定高さに案内され、所定
位置で搬送コンベヤ２５が停止する。この搬送コンベヤ
２５の停止を制御部（図示省略）で検出し、その検出に
よってクランプ操作機構が作動されて固定クランプ３１
が開状態から閉操作され、電線１０を挟持し、ここに電
線１０は移動不能に所定位置で固定保持される。一方、
第１Ａ図に示される状態より進退操作シリンダ３３が作
動してピストンロッド３３ａが突出操作され、移動台３
２が電線１０側に前進移動して第１Ｂ図に示される状態
となる。
線１０は搬送コンベヤ２５によって皮剥ぎ切断ステーシ
ョン２２に搬送される。この際、電線１０の端部は上・
下ガイド４４．４５によって所定高さに案内され、所定
位置で搬送コンベヤ２５が停止する。この搬送コンベヤ
２５の停止を制御部（図示省略）で検出し、その検出に
よってクランプ操作機構が作動されて固定クランプ３１
が開状態から閉操作され、電線１０を挟持し、ここに電
線１０は移動不能に所定位置で固定保持される。一方、
第１Ａ図に示される状態より進退操作シリンダ３３が作
動してピストンロッド３３ａが突出操作され、移動台３
２が電線１０側に前進移動して第１Ｂ図に示される状態
となる。
このピストンロッド３３Ｈの突出状態を検出して、開閉
操作シリンダ３８のピストンロッド３８ａが後退操作さ
れる。このピストンロッド３８ａの後退によりリンク機
構３９を介して両支持体３６がガイド体３５の案内下、
近接操作され、ここにストリップ刃３７が開状態から閉
操作され（第１Ｃ図参照）、電線１０端部の被覆外層８
に電線１０長手方向と直交する方向の切込みが入れられ
る。
操作シリンダ３８のピストンロッド３８ａが後退操作さ
れる。このピストンロッド３８ａの後退によりリンク機
構３９を介して両支持体３６がガイド体３５の案内下、
近接操作され、ここにストリップ刃３７が開状態から閉
操作され（第１Ｃ図参照）、電線１０端部の被覆外層８
に電線１０長手方向と直交する方向の切込みが入れられ
る。
前記ピストンロッド３８ａの後退状態を検出して、進退
操作シリンダ３３のピストンロッド３３ａが所定長さ後
退操作される（第１Ｄ図参照）。
操作シリンダ３３のピストンロッド３３ａが所定長さ後
退操作される（第１Ｄ図参照）。
この後退によって電線１０主体側と切込みにより分離さ
れた端部被覆外層８ａは、両ストリップ刃３７の後退に
よって電線１０長手方向に剥ぎ取られて行く （皮剥ぎ
工程）。そしてピストンロッド３３ａの前記後退位置に
あっては、第３図に示される如く、端部被覆外層８ａは
巻芯７及び抵抗線３からは完全に離脱せず、巻芯７及び
抵抗線３の端部は端部被覆外層８ａに被覆された状態に
ある。
れた端部被覆外層８ａは、両ストリップ刃３７の後退に
よって電線１０長手方向に剥ぎ取られて行く （皮剥ぎ
工程）。そしてピストンロッド３３ａの前記後退位置に
あっては、第３図に示される如く、端部被覆外層８ａは
巻芯７及び抵抗線３からは完全に離脱せず、巻芯７及び
抵抗線３の端部は端部被覆外層８ａに被覆された状態に
ある。
次に、ピストンロッド３３ａの後退位置を検出して昇降
機構が作動され、切断機構３０が下降操作され、切断機
構３０の両切断刃４２が露出抵抗線部１２両側に位置し
た所定の切断位置に下降する（第１Ｄ図参照）。その下
降位置を検出して両切断刃４２が開状態から閉操作され
、ここに端部被覆外層８ａが剥ぎ取られた位置で抵抗線
３及び巻芯７が切断され（導体切断工程）、所定長さ９
の露出抵抗線部１２が形成される。
機構が作動され、切断機構３０が下降操作され、切断機
構３０の両切断刃４２が露出抵抗線部１２両側に位置し
た所定の切断位置に下降する（第１Ｄ図参照）。その下
降位置を検出して両切断刃４２が開状態から閉操作され
、ここに端部被覆外層８ａが剥ぎ取られた位置で抵抗線
３及び巻芯７が切断され（導体切断工程）、所定長さ９
の露出抵抗線部１２が形成される。
両切断刃４２の閉操作後、外層剥ぎ取り機構２９、切断
機構３０．固定クランプ３１はそれぞれ初期状態に復帰
され、搬送コンベヤ２５は搬送方向Ｐに移動され、皮剥
ぎされた電線１０は端子圧着ステーション２３へと搬送
される。
機構３０．固定クランプ３１はそれぞれ初期状態に復帰
され、搬送コンベヤ２５は搬送方向Ｐに移動され、皮剥
ぎされた電線１０は端子圧着ステーション２３へと搬送
される。
本発明の実施例は以上のように構成されており、端部被
覆外層８ａを剥ぎ取り方向に引張る剥ぎ取り過程途中に
おいて、既に端部被覆外層８ａが剥ぎ取られた位置で抵
抗線３及び巻芯７を切断する方法であり、皮剥ぎされた
露出抵抗線部１２は電線１０主体側と端部被覆外層８ａ
側とで所謂、両持ち状に支持されると共に、電線１０長
手方向に引張り力が付与された状態で保持されており、
ここに露出抵抗線部１２は略直線状の安定した状態で切
断され、従って所定の設定位置で確実に切断てき、抵抗
線３端部のほくれ部分の除去が確実に行える。
覆外層８ａを剥ぎ取り方向に引張る剥ぎ取り過程途中に
おいて、既に端部被覆外層８ａが剥ぎ取られた位置で抵
抗線３及び巻芯７を切断する方法であり、皮剥ぎされた
露出抵抗線部１２は電線１０主体側と端部被覆外層８ａ
側とで所謂、両持ち状に支持されると共に、電線１０長
手方向に引張り力が付与された状態で保持されており、
ここに露出抵抗線部１２は略直線状の安定した状態で切
断され、従って所定の設定位置で確実に切断てき、抵抗
線３端部のほくれ部分の除去が確実に行える。
また従来における皮剥ぎ工程と導体切断工程を同じ位置
で略同時に行う方式としているため、作業性に優れ、し
かも同じステーション２２に具備させているため、装置
全体のコンパクト化が図れる。
で略同時に行う方式としているため、作業性に優れ、し
かも同じステーション２２に具備させているため、装置
全体のコンパクト化が図れる。
なお、上記の端部被覆外層８ａの皮剥ぎ工程において、
第５図に示される如く、端部被覆外層８ａか巻芯７から
は完全に離脱しているが、はぐれた抵抗線３からは完全
に離脱していない位置で導体切断工程を施す構造として
もよい。この際にも、露出抵抗線部１２は両持ち状に支
持されるため、露出抵抗線部１２のたわみや屈曲の発生
が有効に防止でき、確実な切断が行える。
第５図に示される如く、端部被覆外層８ａか巻芯７から
は完全に離脱しているが、はぐれた抵抗線３からは完全
に離脱していない位置で導体切断工程を施す構造として
もよい。この際にも、露出抵抗線部１２は両持ち状に支
持されるため、露出抵抗線部１２のたわみや屈曲の発生
が有効に防止でき、確実な切断が行える。
（発明の効果）
以上のように、本発明の巻線型電線皮剥ぎ方法及びその
装置によれば、端部被覆外層の剥ぎ取り過程途中におい
て皮剥ぎされた位置の抵抗線及び巻芯を切断する方式で
あるため、切断される側の抵抗線及び巻芯は所謂、両持
ち状に支持されており、略直線状の安定した状態で切断
でき、切断ミスが防止でき、ここに抵抗線端部のほぐれ
部分がより確実に除去できる。
装置によれば、端部被覆外層の剥ぎ取り過程途中におい
て皮剥ぎされた位置の抵抗線及び巻芯を切断する方式で
あるため、切断される側の抵抗線及び巻芯は所謂、両持
ち状に支持されており、略直線状の安定した状態で切断
でき、切断ミスが防止でき、ここに抵抗線端部のほぐれ
部分がより確実に除去できる。
第１Ａ図、第１Ｂ図、第１Ｃ図、第１Ｄ図〜第５図は本
発明の実施例を示し、第１Ａ図〜第１Ｄ図はそれぞれ皮
剥ぎ工程の作動順序を示す説明図、第２図は要部斜視説
明図、第３図は導体切断工程の要部拡大図、第４図は本
装置を具備した端子取付装置の概略平面図、第５図は他
の実施例を示す導体切断工程の要部拡大図、第６図は従
来の巻線型電線の構造を示す斜視図、第７Ａ図〜第７Ｄ
図は夫々従来の端子取付工程を示す要部説明図、第８図
は切断ミス状態を示す斜視説明図、第９図は切断ミスの
電線に端子金具が装着された状態を示す説明図である。 ３・・・抵抗線、 ７．２１巻芯、８・・・被
覆外層、 １０・・・電線、１２・・・露出抵抗線
部、２８・・・皮剥ぎ装置、２９・・・外層剥ぎ取り機
構、
発明の実施例を示し、第１Ａ図〜第１Ｄ図はそれぞれ皮
剥ぎ工程の作動順序を示す説明図、第２図は要部斜視説
明図、第３図は導体切断工程の要部拡大図、第４図は本
装置を具備した端子取付装置の概略平面図、第５図は他
の実施例を示す導体切断工程の要部拡大図、第６図は従
来の巻線型電線の構造を示す斜視図、第７Ａ図〜第７Ｄ
図は夫々従来の端子取付工程を示す要部説明図、第８図
は切断ミス状態を示す斜視説明図、第９図は切断ミスの
電線に端子金具が装着された状態を示す説明図である。 ３・・・抵抗線、 ７．２１巻芯、８・・・被
覆外層、 １０・・・電線、１２・・・露出抵抗線
部、２８・・・皮剥ぎ装置、２９・・・外層剥ぎ取り機
構、
Claims (2)
- （１）可撓性巻芯上に抵抗線が巻装され、この巻装され
た抵抗線層外周を被覆して被覆外層が備えられてなる巻
線型電線の、端部被覆外層を皮剥ぎして露出抵抗線部を
形成する巻線型電線皮剥ぎ方法において、 電線端部の被覆外層に電線長手方向と交差する方向の切
込みを入れた後、その端部被覆外層を電線長手方向に剥
ぎ取ると共に、この剥ぎ取りによって端部被覆外層が抵
抗線側から完全に離脱する前に端部被覆外層が剥ぎ取ら
れた位置で抵抗線及び巻芯を切断して露出抵抗線部を形
成することを特徴とする巻線型電線皮剥ぎ方法。 - （２）可撓性巻芯上に抵抗線が巻装され、この巻装され
た抵抗線層外周を被覆して被覆外層が備えられてなる巻
線型電線の、端部被覆外層を皮剥ぎして露出抵抗線部を
形成する巻線型電線皮剥ぎ装置において、 電線端部の被覆外層に対し、電線長手方向と交差する方
向より出退自在に突出して被覆外層に切込みを入れるス
トリップ刃を備え、該ストリップ刃の切込み状態でスト
リップ刃を電線長手方向端部側に移動操作させる外層剥
ぎ取り機構と、前記ストリップ刃の電線長手方向端部側
移動によって端部被覆外層が抵抗線側から完全に離脱す
る前に、端部被覆外層が剥ぎ取られた位置に出退自在に
突出して抵抗線及び巻芯を切断する切断機構とが備えら
れてなることを特徴とする巻線型電線皮剥ぎ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331248A JP2829126B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 巻線型電線皮剥ぎ方法及びその装置 |
| DE69108184T DE69108184T2 (de) | 1990-11-28 | 1991-11-12 | Entmantelungsverfahren elektrischer Kabel und Entmantelungsvorrichtung. |
| EP91119271A EP0487969B1 (en) | 1990-11-28 | 1991-11-12 | Electrical cable stripping method and stripping device |
| US07/799,526 US5138910A (en) | 1990-11-28 | 1991-11-27 | Electrical cable stripping method and stripping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331248A JP2829126B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 巻線型電線皮剥ぎ方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04200215A true JPH04200215A (ja) | 1992-07-21 |
| JP2829126B2 JP2829126B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=18241561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2331248A Expired - Fee Related JP2829126B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | 巻線型電線皮剥ぎ方法及びその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5138910A (ja) |
| EP (1) | EP0487969B1 (ja) |
| JP (1) | JP2829126B2 (ja) |
| DE (1) | DE69108184T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN112908575A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-04 | 李学芹 | 一种自动抽取电缆芯并除氧化层设备 |
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| US7257878B2 (en) | 1995-11-06 | 2007-08-21 | Beat Locher | Continuous cable processing apparatus |
| US6023996A (en) * | 1997-10-23 | 2000-02-15 | Amherst International, Inc. | Optical fiber preparation unit |
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| JP2005229770A (ja) * | 2004-02-16 | 2005-08-25 | Yazaki Corp | シールド電線の編組切断装置 |
| JP2006280149A (ja) * | 2005-03-30 | 2006-10-12 | Tyco Electronics Amp Kk | 電線ストリップ方法 |
| EP2216866A3 (en) | 2009-02-06 | 2011-07-13 | HID Global GmbH | Method to strip a portion of an insulated wire |
| JP5530242B2 (ja) * | 2010-04-26 | 2014-06-25 | 日特エンジニアリング株式会社 | 線材の皮膜剥離装置及びその皮膜剥離方法 |
| EP2747225B1 (en) * | 2012-12-20 | 2017-10-04 | Schleuniger Holding AG | Method and device for removing a screen from a cable |
| CN103269007B (zh) * | 2013-05-22 | 2015-04-08 | 东莞市森佳机械有限公司 | 电线剥皮剪纱机 |
| US9966742B2 (en) | 2014-07-29 | 2018-05-08 | The Boeing Company | Apparatus for cable processing |
| CN106129907B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-07-03 | 河南虹光精工电气有限公司 | 一种电线夹紧机构 |
| DE102016226261A1 (de) * | 2016-12-28 | 2018-06-28 | Leoni Kabel Gmbh | Adaptiervorrichtung, Halteklammer und Verfahren zum Positionieren eines Leiterpaares eines zu messenden Kabels |
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| US10742005B2 (en) | 2017-04-25 | 2020-08-11 | The Boeing Company | Cable processing apparatus and method |
| CN107598994B (zh) * | 2017-10-09 | 2019-04-30 | 江阴市永昌交通机械部件有限公司 | 一种拉索切断剥皮装置 |
| CN109347007B (zh) * | 2018-11-05 | 2024-03-08 | 珠海格力智能装备有限公司 | 剥皮机构 |
| CN112072449A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-12-11 | 南京涵曦月自动化科技有限公司 | 基于多芯线加工设备的加工方法 |
| CN114054639A (zh) * | 2021-02-25 | 2022-02-18 | 金鹏科技(长沙)有限公司 | 一种复合线材的加工方法 |
| US12438347B2 (en) * | 2021-11-29 | 2025-10-07 | Aptiv Technologies AG | Method of cutting shielding conductor of a high voltage cable and apparatus to be used therefore |
| CN114843866B (zh) * | 2022-04-25 | 2025-03-21 | 广东电网有限责任公司 | 线缆剥皮接线一体装置 |
| CN114725754B (zh) * | 2022-04-25 | 2023-09-26 | 广东电网有限责任公司 | 线缆处理装置 |
| CN114843867B (zh) * | 2022-05-09 | 2025-03-21 | 广东电网有限责任公司 | 剥皮接线装置 |
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|---|---|---|---|---|
| DE187161C (ja) * | ||||
| JPS5814654A (ja) * | 1981-07-18 | 1983-01-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | フアクシミリ通信方式 |
| DE3213431C1 (de) * | 1982-04-10 | 1983-07-21 | Feintechnik R. Rittmeyer & Co, 4400 Münster | Halbautomatische Vorrichtung zum Abisolieren der Enden von Leitern mit Isolationseinschneidmessern |
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1990
- 1990-11-28 JP JP2331248A patent/JP2829126B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-11-12 EP EP91119271A patent/EP0487969B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-11-12 DE DE69108184T patent/DE69108184T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-11-27 US US07/799,526 patent/US5138910A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
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|---|---|
| DE69108184D1 (de) | 1995-04-20 |
| JP2829126B2 (ja) | 1998-11-25 |
| US5138910A (en) | 1992-08-18 |
| EP0487969B1 (en) | 1995-03-15 |
| EP0487969A3 (en) | 1992-07-08 |
| DE69108184T2 (de) | 1995-09-28 |
| EP0487969A2 (en) | 1992-06-03 |
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