JPH04200258A - モータ - Google Patents
モータInfo
- Publication number
- JPH04200258A JPH04200258A JP33377190A JP33377190A JPH04200258A JP H04200258 A JPH04200258 A JP H04200258A JP 33377190 A JP33377190 A JP 33377190A JP 33377190 A JP33377190 A JP 33377190A JP H04200258 A JPH04200258 A JP H04200258A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- coils
- phase
- pair
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000005405 multipole Effects 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Windings For Motors And Generators (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、ｌ極１コイルで３相６極の電機子と、交互極
性の８極の界磁手段とを備えたモータに関する。
性の８極の界磁手段とを備えたモータに関する。
［従来の技術］
従来、１極１コイルで３相６極の電機子と、その電機子
との相対回転自在に設けられた交互極性の８極の界磁手
段とを備え、前記電機子及び界磁手段のそれぞれにおい
て各極が実質上均等に円形配列されたモータとして、平
面概要図である第４図及びそのモータの展開概念図であ
る第５図に示されるようなものがある。
との相対回転自在に設けられた交互極性の８極の界磁手
段とを備え、前記電機子及び界磁手段のそれぞれにおい
て各極が実質上均等に円形配列されたモータとして、平
面概要図である第４図及びそのモータの展開概念図であ
る第５図に示されるようなものがある。
この従来のモータにおける、ステータコア１００とそれ
に捲回された巻線１０２とを含むステータ１０４（電機
子）並びにロータマグネット１０６は、何れも実質上回
転対称状に構成されており、１８０度対称位置の１対の
ステータ歯１０８に同相の１対のコイル１２０が同極性
に捲回されている。第４図及び第５図における■乃至■
はそれぞれステータコア１００のスロットを示す。第５
図における（１）、（Ｉ［）及び（ＩＩＩ）は、各相に
おける各コイルの配置及び捲回極性を示しており、ＣＷ
は外側から見て時計回りを、ＣＣＷは外側から見て反時
計回りをそれぞれ示す。また第４図及び第５図の（ＭＧ
）におけるＮ及びＳは、それぞれロータマグネット１０
６の内周側の極性を示す。
に捲回された巻線１０２とを含むステータ１０４（電機
子）並びにロータマグネット１０６は、何れも実質上回
転対称状に構成されており、１８０度対称位置の１対の
ステータ歯１０８に同相の１対のコイル１２０が同極性
に捲回されている。第４図及び第５図における■乃至■
はそれぞれステータコア１００のスロットを示す。第５
図における（１）、（Ｉ［）及び（ＩＩＩ）は、各相に
おける各コイルの配置及び捲回極性を示しており、ＣＷ
は外側から見て時計回りを、ＣＣＷは外側から見て反時
計回りをそれぞれ示す。また第４図及び第５図の（ＭＧ
）におけるＮ及びＳは、それぞれロータマグネット１０
６の内周側の極性を示す。
［発明が解決しようとする課題］
この従来のモータでは、発生するトルクの最大値及び実
効値は比較的大きな数値を得ることができるが、各単相
に発生するトルクの最大値周辺におけるトルクの変化率
が比較的高くなるため３相を合わせたトルクのトルクリ
ップルが大きくなり、回転むらに対しても比較的に悪影
響を及ぼし易いものであった。
効値は比較的大きな数値を得ることができるが、各単相
に発生するトルクの最大値周辺におけるトルクの変化率
が比較的高くなるため３相を合わせたトルクのトルクリ
ップルが大きくなり、回転むらに対しても比較的に悪影
響を及ぼし易いものであった。
本発明は、従来技術に存した上記のような問題点に鑑み
行われたものであって、その目的とするところは、トル
クの発生分布が平坦になり、トルクリップルを低い水準
に抑えながらトルクの実効値を高めることができ、また
回転むらを低減させることができるモータを提供するこ
とにある。
行われたものであって、その目的とするところは、トル
クの発生分布が平坦になり、トルクリップルを低い水準
に抑えながらトルクの実効値を高めることができ、また
回転むらを低減させることができるモータを提供するこ
とにある。
［課題を解決するための手段１
上記目的を達成するために、本発明のモータは、１極１
コイルで３相６極の電機子と、その電機子との相対回転
自在に設けられた交互極性の８極の界磁手段とを備え、
前記電機子及び界磁手段のそれぞれにおいて多極が実質
上均等に円形配列されたモータであって、 前記電機子は、隣り合う１対の同相のコイルの両側にそ
れぞれ隣り合う１対の他の２相のコイルが配設され、各
相の隣り合う１対のコイルは相互に逆極性に捲回されて
なるものとしている。
コイルで３相６極の電機子と、その電機子との相対回転
自在に設けられた交互極性の８極の界磁手段とを備え、
前記電機子及び界磁手段のそれぞれにおいて多極が実質
上均等に円形配列されたモータであって、 前記電機子は、隣り合う１対の同相のコイルの両側にそ
れぞれ隣り合う１対の他の２相のコイルが配設され、各
相の隣り合う１対のコイルは相互に逆極性に捲回されて
なるものとしている。
［作用］
電機子及び界磁手段のそれぞれにおいて多極が実質上均
等に円形配列されているので、電機子の多極は中心角６
０度毎に、界磁手段の多極は中心角４５度毎に、それぞ
れ位置する。この界磁手段の多極は交互極性に配列され
、電機子は、１極１コイルで構成されると共に、同相の
隣り合う１対のコイルが相互に逆極性に捲回され、且つ
１対の同相のコイルの両側にはそれぞれ１対の他の２相
のコイルが配設されているので、各単相に対応して発生
するトルクは、最大値がやや低い水準になると共に各最
大値周辺における変化率が比較的緩やかになる。その結
果、３相によるトルクは、その最大値に対するトルクリ
ップルの大きさの比率が小さくなる。
等に円形配列されているので、電機子の多極は中心角６
０度毎に、界磁手段の多極は中心角４５度毎に、それぞ
れ位置する。この界磁手段の多極は交互極性に配列され
、電機子は、１極１コイルで構成されると共に、同相の
隣り合う１対のコイルが相互に逆極性に捲回され、且つ
１対の同相のコイルの両側にはそれぞれ１対の他の２相
のコイルが配設されているので、各単相に対応して発生
するトルクは、最大値がやや低い水準になると共に各最
大値周辺における変化率が比較的緩やかになる。その結
果、３相によるトルクは、その最大値に対するトルクリ
ップルの大きさの比率が小さくなる。
［実施例コ
本発明の実施例を、第１図乃至第３区を参照しつつ説明
する。
する。
第１図乃至第３図は何れも本発明モータの一実施例に関
するものである。第１図はモータの平面概要図、第２図
は、第１図に示したモータの展開概念図、第３図はトル
ク波形の概要図を表わす。
するものである。第１図はモータの平面概要図、第２図
は、第１図に示したモータの展開概念図、第３図はトル
ク波形の概要図を表わす。
１ｏはステータコアである。ステータコア１０は、その
スロット数及びステータ歯１２の数が６であり、実質上
６回回転対称性を有する。第１図及び第２図における■
乃至■はそれぞれステータコア１０のスロットを示す。
スロット数及びステータ歯１２の数が６であり、実質上
６回回転対称性を有する。第１図及び第２図における■
乃至■はそれぞれステータコア１０のスロットを示す。
ステータコア１０には３相駆動される巻＃ｉ１４．１６
．１８が施されている。各ステータ歯１２には１ずつの
コイル２０が捲回されて１極を構成しており、従って多
極が中心角６０度毎に実質上均等に円形配列されている
。
．１８が施されている。各ステータ歯１２には１ずつの
コイル２０が捲回されて１極を構成しており、従って多
極が中心角６０度毎に実質上均等に円形配列されている
。
１２０度中心角毎の隣り合う３組のステータ歯１２の各
組には同相のコイル２０が相互に逆極性に捲回されてお
り、全体として順に交互極性となっている。第２図にお
ける（１）、（ＩＩ）及び（Ｉｌｌｌ）は、各相におけ
る各コイル２０の配置及び捲回極性を示しており、ＣＷ
は外側がら見て時計回りを、ＣＣＷは外側から見て反時
計回りをそれぞれ示す。
組には同相のコイル２０が相互に逆極性に捲回されてお
り、全体として順に交互極性となっている。第２図にお
ける（１）、（ＩＩ）及び（Ｉｌｌｌ）は、各相におけ
る各コイル２０の配置及び捲回極性を示しており、ＣＷ
は外側がら見て時計回りを、ＣＣＷは外側から見て反時
計回りをそれぞれ示す。
そして以上のステータコアＩＯ及び巻線１４．１６．１
８が、電機子の一例としてのステータ２２を構成してい
る。
８が、電機子の一例としてのステータ２２を構成してい
る。
２４は界磁手段の一例としての円筒形状のロータマグネ
ットである。ロータマグネット２４は、その内周面がス
テータ２２の外周面に径方向に相対するように、ステー
タ２２に対し回転自在に且つ同軸状に設けられている。
ットである。ロータマグネット２４は、その内周面がス
テータ２２の外周面に径方向に相対するように、ステー
タ２２に対し回転自在に且つ同軸状に設けられている。
ロータマグネット２４の内周側は交互極性の８極を構成
しており、多極は中心角４５度毎に実質上均等に円形配
列されている。
しており、多極は中心角４５度毎に実質上均等に円形配
列されている。
第１図及び第２図の（ＭＧ）におけるＮ及びＳは、それ
ぞれロータマグネット２４の内周側の極性を示す。なお
、第２図は、ステータ２２とロータマグネット２４とが
第１図に示される位置関係にある場合に対応している。
ぞれロータマグネット２４の内周側の極性を示す。なお
、第２図は、ステータ２２とロータマグネット２４とが
第１図に示される位置関係にある場合に対応している。
以上のように構成された本実施例のモータは、巻線の施
し方において、１８０度対称位置の１対のステータ歯１
０８に同相の１対のコイル１２０が同極性に捲回されて
いることを除いてほぼ同様に構成された第４図及び第５
図に示される従来モータに比し、各単相に対応して発生
するトルクの最大値が低下すると共に各最大値周辺にお
ける変化率が緩やかになる。そのため、３相によるトル
クは、その最大値に対するトルクリップルの大きさの比
率が小さくなる。
し方において、１８０度対称位置の１対のステータ歯１
０８に同相の１対のコイル１２０が同極性に捲回されて
いることを除いてほぼ同様に構成された第４図及び第５
図に示される従来モータに比し、各単相に対応して発生
するトルクの最大値が低下すると共に各最大値周辺にお
ける変化率が緩やかになる。そのため、３相によるトル
クは、その最大値に対するトルクリップルの大きさの比
率が小さくなる。
因に、０．１９ｍｍ径の絶縁導線を用い、１スロツト当
たり７７ターンの巻線を施した本実施例のモータのトル
ク波形は、第３区における実線で示されるようなものと
なった。この場合の最大及び最小トルクは、それぞれ２
９６ ｇ−ａｍ及び２３２ｇｃｍであった。
たり７７ターンの巻線を施した本実施例のモータのトル
ク波形は、第３区における実線で示されるようなものと
なった。この場合の最大及び最小トルクは、それぞれ２
９６ ｇ−ａｍ及び２３２ｇｃｍであった。
一方、Ｏ，１８ｍｍ径の絶縁導線を用い、ｌスロット当
たり８０ター”シの巻線を施した前記従来モータのトル
ク波形は、第６図における実線で示されるようなものと
なった。この場合の最大及び最小トルクは、それぞれ３
４８ｇｃｍ及び２３６ ｇｃｍであった。
たり８０ター”シの巻線を施した前記従来モータのトル
ク波形は、第６図における実線で示されるようなものと
なった。この場合の最大及び最小トルクは、それぞれ３
４８ｇｃｍ及び２３６ ｇｃｍであった。
なお、本発明のモータにおいてトルクの実効値を高める
には、例えば各コイル２０の巻数を増１−でトルク定数
を向上させればよい。その場合においても、トルクリッ
プルは低い水準に抑えることができる。
には、例えば各コイル２０の巻数を増１−でトルク定数
を向上させればよい。その場合においても、トルクリッ
プルは低い水準に抑えることができる。
［発明の効果］
本発明のモータでは、各重相に対応して発生するトルク
は最大値が低下すると共に各最大値周辺における変化率
が緩やかになり、３相によるトルクはその最大値に対す
るトルクリップルの大きさの比率が小さくなるので、ト
ルクの発生分布が平坦になり、トルクリップルを低い水
準に抑えながらトルクの実効値を高めることができ、ま
た回転むらを低減させることができる。
は最大値が低下すると共に各最大値周辺における変化率
が緩やかになり、３相によるトルクはその最大値に対す
るトルクリップルの大きさの比率が小さくなるので、ト
ルクの発生分布が平坦になり、トルクリップルを低い水
準に抑えながらトルクの実効値を高めることができ、ま
た回転むらを低減させることができる。
第１図乃至第３図は本発明モータの一実施例に関するも
のであり、そのうち第１図はモータの平面概要図、第２
図は、第１図に示したモータの展開概念図、第３図はト
ルク波形の概要図である。 第４図乃至第６図は従来のモータに関するものであり、
そのうち第４図はモータの平面概要図、第５図は、第４
図に示したモータの展開概念図、第６図はトルク波形の
概要図である。 図面中、１ｏはステータコア、１２はステータ歯、２０
はコイル、２２はステータ、２４はロータマグネットで
ある。、′
のであり、そのうち第１図はモータの平面概要図、第２
図は、第１図に示したモータの展開概念図、第３図はト
ルク波形の概要図である。 第４図乃至第６図は従来のモータに関するものであり、
そのうち第４図はモータの平面概要図、第５図は、第４
図に示したモータの展開概念図、第６図はトルク波形の
概要図である。 図面中、１ｏはステータコア、１２はステータ歯、２０
はコイル、２２はステータ、２４はロータマグネットで
ある。、′
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １極１コイルで３相６極の電機子と、その 電機子との相対回転自在に設けられた交互極性の８極の
界磁手段とを備え、前記電機子及び界磁手段のそれぞれ
において各極が実質上均等に円形配列されたモータであ
って、 前記電機子は、隣り合う１対の同相のコイルの両側にそ
れぞれ隣り合う１対の他の２相のコイルが配設され、各
相の隣り合う１対のコイルは相互に逆極性に捲回されて
なることを特徴とするモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33377190A JPH04200258A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33377190A JPH04200258A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | モータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04200258A true JPH04200258A (ja) | 1992-07-21 |
Family
ID=18269776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33377190A Pending JPH04200258A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04200258A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005073398A (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Favess Co Ltd | 回転機及び操舵システム |
| US7514834B2 (en) | 2002-05-30 | 2009-04-07 | Denso Corporation | Permanent magnet type three-phase ac generator |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP33377190A patent/JPH04200258A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7514834B2 (en) | 2002-05-30 | 2009-04-07 | Denso Corporation | Permanent magnet type three-phase ac generator |
| US7791241B2 (en) | 2002-05-30 | 2010-09-07 | Denso Corporation | Permanent magnet type three-phase AC generator |
| JP2005073398A (ja) * | 2003-08-25 | 2005-03-17 | Favess Co Ltd | 回転機及び操舵システム |
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