JPH04200312A - 草刈り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、草刈り機やトラクタなどの自走機体に連設さ
れて使用される草刈り装置であり、詳しくは、回転軸回
りで駆動回転されるフレールモア型式の刈刃と、この刈
刃に上方より被さる状態のカバーとを備え、回転軸の軸
方向視における刈刃の回転軌跡とカバー内面との間に、
植立草を取り込んで切断するための刈取り空間、この刈
取り空間で刈られた刈り草を案内揚送するための揚送空
間、揚送されてくる刈り草を案内下降移送するための下
降空間、および下降移送されてくる刈り草を拡散して刈
取り後の地面上に放出するための放出空間を夫々形成し
てある草刈り装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の草刈り装置は、第５図に示すように左右軸（９
）回りで回転する刈刃（８）を、その進行方向前側部分
か上方に移動するように駆動回転する、所謂アップカッ
ト駆動させるのが一般的である。

そして、刈刃の回転による放出力と回転に伴って生ずる
回転風とによって刈取り草を揚送移動させるところであ
り、比較的大なる刈取り空間（Ｓ１）に続いて配設され
る揚送空間（Ｓ２）を、なるべく取り込んだ刈り草が落
ちないようにカバー（１１）内面を刈刃の回転軌跡（Ｌ
）に近づけての狭い移動経路に形成するとともに、その
揚送空間（Ｓ２）に続き、かつ、比較的大なる放出空間
（Ｓ４）に連通ずる下降空間（Ｓ３）を、その刈り車移
動経路が漸次広がる先広がり状に形成される状態にカバ
ー（１１）の形状を設定してあった。

〔発明か解決しようとする課題〕

ところで、草刈り装置を前後進どちら側への機体進行で
も機能するようにして、草刈り作業の能率を上げたい要
望があるが、上記草刈り装置は一方の進行に対してのみ
草刈り機能か生じるように各空間を設定してカバーが構
成されているので、そのままでは前記要望には応えられ
ないものであった。

つまり、回転軸を逆回転させて放出空間側か前となる進
行状態では、刈取り草の取り込み部位となる先広がり状
下降空間の下端開口面積か広すぎて上手く機能しないと
ともに、下降空間となる揚送空間が狭過ぎてこれまた上
手く下降移送出来ないようになるのである。

本発明は、前後進どちらへの進行でも十分な草刈り機能
が同様に発揮できる草刈り装置の提供を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的のために本発明は、冒頭に記載した草刈り装置
において、揚送空間を、刈取り空間からの刈取り草を受
取って上方へ揚送する搬送機能か生じる状態で奥狭まり
状に形成し、下降空間を、その経路か前記放出空間にむ
けて漸次広くなる先広がり状に形成するとともに、刈取
り空間と放出空間、および揚送空間と下降空間の夫々が
回転軸の軸心を通る垂線に関して対称形状となるように
、カバーの形状を設定して形成してあることを特徴構成
とする。

そして、刈取り空間と放出空間とを形成するカバーの両
端部夫々を、揚送空間と下降空間とを形成するカバー本
体に対して、回転軸の軸心に沿う揺動軸心回りでの上方
への揺動移動が可能に構成すると好都合である。

また、カバーの両端部を背反的に上方へ駆動揺動可能な
昇降機構を設け、回転軸の一方向への駆動回転に伴って
一方の端部を揺動上昇させ、回転軸の他方向への駆動回
転に伴って他方のカバ一端部を揺動上昇させる状態に、
回転軸の駆動装置と昇降機構とを連係してあると尚好都
合であり、さらに、両端部夫々を共にカバー本体に続く
水平状の横壁部とこれに連設される上下向きの縦壁とか
ら構成し、かつ、縦壁を可撓性を有した板材から構成す
ることも良い。

〔作　用〕

請求項１の構成によれば、回転軸を逆転して草刈り装置
を放出空間側に進行させる場合、刈取り空間からの刈取
り草を受取って上方へ揚送する搬送機能が生じる状態で
奥狭まり状に形成してある揚送空間は、先広がり状の空
間（下降空間に相当）形状となり、刈り草の下降移送に
適した機能を発揮できるようになり、先広かり状の下降
空間は、奥狭まり状の空間（揚送空間に相当）形状とな
り、刈り草の取り込み揚送機能を発揮可能となる。

そして、揚送空間と下降空間とを回転軸の軸芯を通る垂
線に関して対称となる形状にカバーを構成してあるから
、草刈り装置をどちらの方向に進行させても揚送空間と
下降空間夫々の揚送機能と下降移送機能とを同じ状態で
生じさせることが可能になる。

つまり、比較的狭い方か望ましい揚送空間と、比較的広
い方か望ましい下降空間という合い反する性質をもつ雨
空間を、前述した両機能か程良く出せる範囲内での兼用
構成を実現したのである。

さらに、両者とも比較的大なる空間となる刈取り空間と
放出空間に関しても、回転軸の軸芯を通る垂線に関して
対称となる形状にカバーを構成してあるから、刈取り空
間と放出空間夫々の植立草の取り込み切断機能と刈り草
の拡散放出機能とを同じ状態で生じさせることか可能に
なる。

従って、前後進どちら向きでもカバーの持つ機能を同様
に、かつ、不具合なく発揮できるようになる。

請求項２の構成では、進行方向の前側になる方の端部を
上昇揺動することにより、該端部の下端部が植立草に接
当して倒れ癖を付ける等の植立具合に与える悪影響を軽
減でき、かっ、長杆の草の刈取りにも容易に対応出来る
ものどなる。

請求項３の構成では、上記長杆対応作業が進行方向の変
更に伴う刈刃の逆回転駆動操作によって自動的に遂行さ
れるようになる。

請求項４の構成では、横壁に続く縦壁か可撓性を有して
いるので、植立草に接当して倒れ癖を付ける等の植立具
合に与える悪影響をカバー端部の昇降状況とは無関係に
軽減できるようになる。

〔発明の効果〕

請求項１記載の草刈り装置では、刈取り放出現象を検討
・吟味して得られたカバー形状の工夫により、機体の前
後進に拘らずに正常な刈取り機能を同条件で現出し得る
有用なものとして提供できた。

請求項２記載の草刈り装置では、上記効果に加えて、草
の刈り具合か良好にてき、請求項３゜記載の草刈り装置
では、請求項１．および２．による効果に加えて、進行
方向逆転に伴う草刈り装置の回転変更操作が簡単に、し
かも上げ側の端部を間違えるミスなく確実に行えるよう
になるとともに、請求項４．記載の草刈り装置では、請
求項１．２および３による効果に加えて、草の刈取り状
態をより良くてきる利点かある。

〔実施例〕

以下に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に無線機による遠隔操作によって操縦するラジコ
ン草刈り機が示されている。この草刈り機は、自走機体
（１）の前方にリンク機構（２）を介して昇降自在かつ
左右ローリング自在にフレールモア型式の草刈り装置（
３）を連設し、左右一対のクローラ走行装置（４）、　
（４）をそなえた機体（１）の後部にディーゼルエンジ
ン（５）を配置するとともに、その前方圧に燃料タンク
（６）、前方布に制御装置（７）をそれぞれ配設してあ
る。

この草刈り機では、クローラ走行装置（４）、　（４）
を駆動する静油圧式無段変速装置や、草刈り装置（３）
駆動用のＰＴＯポンプ等を直接エンジン（５）のクラン
ク軸で駆動する全油圧駆動式に構成されている。

第１図、第２図に示すように草刈り装置（３）は、刈刃
（８）の回転軸（９）を支承する左右一対の側板（１０
）、　（１０）どうしをカバー（１１）で連結して構成
されている。

左右の側板（１０）、　（１０）夫々に、上向きコ字状
のパイプ（１２）と板材（１３）とを固着して成るソリ
体（１４）を、その下端縁が刈刃（８）の回転軌跡（Ｌ
）よりも下方位置にしてボルト止めしてある。左側の側
板（１０）の突出部（１０ａ）には、刈刃（８）の駆動
装置（Ａ）が取り付けである。すなわち、回転軸（９）
とベルト（１６）連動する左右軸状の伝動軸（１５）を
備え、この駆動軸（１５）に前後軸状となる油圧モータ
（１７）の駆動軸（１８）を傘歯車連動して駆動装置（
Ａ）を構成し、そのケーシング（１９）を突出部（１０
ａ）にボルト止めしてある。尚、（２０）はベルトカバ
ーである。

前記カバー（１１）は、下向きで略円弧状のカバー本体
（２１）、これの前後端夫々に連設する横壁（２２）、
　（２２）とゴム垂れ（縦壁に相当）　（２３）、（２
３）とから成る端部（３４）、（３４）　、および前後
一対の補強板（２４）、　（２４）から構成される。

このカバー（１１）は、回転軸（９）の軸方向視におけ
る刈刃（８）の回転軌跡（Ｌ）と該カバー（１１）内面
との間に、植立草を取り込んで切断するための刈取り空
間（Ｓ１）、この刈取り空間（Ｓ１）で刈られた刈り草
を案内揚送するための揚送空間（Ｓ２）、揚送されてく
る刈り草を案内下降移送するための下降空間（Ｓ３）、
および下降移送されてくる刈り草を拡散して刈取り後の
地面上に放出するだめの放出空間（Ｓ４）を夫々形成す
る状態に構成してある。

さらに、揚送空間（Ｓ２）を、刈取り空間（Ｓ１）から
の刈取り草を受取って上方へ揚送する搬送機能が生じる
状態で奥狭まり状に形成し、下降空間（Ｓ３）を、その
経路が放出空間（Ｓ４）にむけて漸次広くなる先広がり
状に形成するとともに、刈取り空間（Ｓ１）と放出空間
（Ｓ４）、および揚送空間（Ｓ２）と下降空間（Ｓ３）
の夫々が回転軸の軸心（Ｐ１）を通る垂線（Ｘ）に関し
て対称形状となるように、カバー（１１）の形状を前後
対称に設定して形成してある。

また、カバー（１１）の左右方向中間部の２箇所に取付
板（２５）、　（２５）を固定してあり、トップリンク
（２６）枢着用のトップマスト（２７）と、リンク機構
（２）のロアリンク（２８）との連結部を取付けである
。　尚、回転軸の軸心（Ｐ１）と横壁（２２）。

（２２）との上下長さ（ｂ）、および回転軌跡（Ｌ）と
ゴム垂れ（２３）、　（２３）との前後長さ（ａ）共に
多き目として、刈り草の回転軸への巻き込みによる馬力
ロスを少なくしてある。

以上の構成により、草刈り装置（３）は機体（１）の前
進、後進を問わずに優れた草刈り性能を同条件で発揮で
きるのである。

〔別実施例〕

第４図に示す草刈り装置（３）でも良い。すなわち、前
後一対の角パイプ（２９）、　（２９）で補強されたカ
バー本体（２１）に対して、前後の横壁（２２）。

（２２）夫々を左右軸心（Ｐ２）回りで揺動昇降可能に
して開閉カバー（３４）、　（３４）に構成する。それ
ら開閉カバー（３４）、　（３４）は両ロッド型式の油
圧シリンダ（３０）による昇降機構（Ｂ）によって、ス
トッパ（３１）で決まる水平な放出姿勢から、揺動上昇
した取り込み姿勢に背反的に駆動昇降される。

そして、油圧シリンダ（３０）の制御弁を油圧モータ（
１７）の制御弁に連動して操作されるように構成し、回
転軸（９）か矢印（イ）方向へ回転する前進時には前側
の開閉カバー（３４）か上昇し、回転軸（９）が矢印（
ロ）方向へ回転する後進時には後側の開閉カバー（端部
に相当）　（３４）か上昇するように、駆動装置（Ａ）
と昇降機構（Ｂ）とを連係構成してある。

前後の開閉カバー（３４）を各別の油圧シリンダで背反
的に昇降させ、その上昇角を任意に変更設定できるよう
にすれば便利である。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る草刈り装置の実施例を示し、第１図
は該装置の一部切欠き側面図、第２図は該装置の一部切
欠き平面図、第３図は草刈り機の全体側面図、第４図は
カバ一端部開閉式の場合を示す前記装置の一部切欠き側
面図、第５図はカバー形状の従来例を示す断面側面図で
ある。 （８）・・・・・・刈刃、（９）・・・・・・回転軸、
（Ｉ１）・・・・・・カバー、（２１）・・・・・・カ
バー本体、（２２）・・・・・・横壁、（２３）・・・
・・・縦壁、（３４）・・・・・・端部、（Ａ）・・・
・・・駆動装置、（Ｂ）・・・・・・昇降機構、（Ｌ）
・・・・・・回転軌跡、（Ｓ１）、　（Ｓ２）、　（Ｓ
３）、　（Ｓ４）・・・・・・空間、　（Ｐｉ）、　（
Ｐ２）・・・・・・軸心。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転軸（９）回りで駆動回転されるフレールモア型
   式の刈刃（８）と、この刈刃（８）に上方より被さる状
   態のカバー（１１）とを備え、前記回転軸（９）の軸方
   向視における前記刈刃（８）の回転軌跡（Ｌ）と前記カ
   バー（１１）内面との間に、植立草を取り込んで切断す
   るための刈取り空間（Ｓ１）、この刈取り空間（Ｓ１）
   で刈られた刈り草を案内揚送するための揚送空間（Ｓ２
   ）、揚送されてくる刈り草を案内下降移送するための下
   降空間（Ｓ３）、および下降移送されてくる刈り草を拡
   散して刈取り後の地面上に放出するための放出空間（Ｓ
   ４）を夫々形成してある草刈り装置であって、前記揚送
   空間（Ｓ２）を、前記刈取り空間（Ｓ１）からの刈取り
   草を受取って上方へ揚送する搬送機能が生じる状態で奥
   狭まり状に形成し、前記下降空間（Ｓ３）を、その経路
   が前記放出空間（Ｓ４）にむけて漸次広くなる先広がり
   状に形成するとともに、前記刈取り空間（Ｓ１）と前記
   放出空間（Ｓ４）、および前記揚送空間（Ｓ２）と前記
   下降空間（Ｓ３）の夫々が前記回転軸の軸心（Ｐ１）を
   通る垂線に関して対称形状となるように、前記カバー（
   １１）の形状を設定して形成してある草刈り装置。 ２、前記刈取り空間（Ｓ１）と前記放出空間（Ｓ４）と
   を形成する前記カバー（１１）の両端部（３４）、（３
   ４）夫々を、前記揚送空間（Ｓ２）と前記下降空間（Ｓ
   ３）とを形成するカバー本体（２１）に対して、前記回
   転軸の軸心（Ｐ１）に沿う揺動軸心（Ｐ２）、（Ｐ２）
   回りでの上方への揺動移動が可能に構成されている請求
   項１記載の草刈り装置。 ３、前記両端部（３４）、（３４）を背反的に上方へ駆
   動揺動可能な昇降機構（Ｂ）を設け、前記回転軸（９）
   の一方向への駆動回転に伴って一方の前記端部（３４）
   を揺動上昇させ、前記回転軸（９）の他方向への駆動回
   転に伴って他方の前記端部（３４）を揺動上昇させる状
   態に、前記回転軸（９）の駆動装置（Ａ）と前記昇降機
   構（Ｂ）とを連係してある請求項２記載の草刈り装置。 ４、前記両端部（３４）、（３４）夫々を共に前記カバ
   ー本体（２１）に続く水平状の横壁（２２）、（２２）
   とこれに連設される上下向きの縦壁（２３）、（２３）
   とから構成し、かつ、前記縦壁（２３）、（２３）を可
   撓性を有した板材から構成してある請求項１、２あるい
   は３に記載の草刈り装置。