JPH04200524A - 眼球運動測定用コンタクトレンズ位置補正装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、医療の診断用に被検者か提示された視標を目
で追跡する際の目の水平、垂直或いは回旋方向への眼球
運動を観察、記録、解析するようにした眼球運動解析装
置を用いて、眼球をテレビカメラで撮影して画像処理に
より瞳孔中心を求めて眼球運動を測定するに当って、ま
ぶたにより瞳孔がかくれる場合を顧慮して被検者の眼球
にマーク付コンタクトレンズを装着して該マークの移動
により眼球運動を測定する場合、コンタクトレンズかず
れても該ずれを電気的に補正して正確な眼球運動の変化
を測定てきるようにした眼球運動測定用コンタクトレン
ズの位置補正装置に関する。

〔従来の技術〕

従来から眼球運動の記録方法としてよく知られたものに
Ｅ　ＯＧ　（ｅｌｅｃｔｒｏ−ｏｃｕｌｏｇｒａｐｈｙ
）かあり臨床的にも応用されている。これは目の周囲の
皮膚上に電極を配置して、眼球運動に伴って生しる電位
差を記録するものである。また、眼球に照射した赤外線
の角膜と強膜による光の反射特性の違いを利用して眼球
運動を検出する方法（ＰＥＮＧ）も開示されている。

また、本出願人は先に特願昭６３−１４５４２５号にお
いて、被検者の眼前に暗室を形成するとともに頭部装着
手段を備えたゴークル内に、検査用の水平及び垂直方向
に十文字状の可視光線源からなる視標を内蔵せしめて視
標の点灯を切換えて被検者に近視せしめ、不可視赤外線
で眼球を照明して赤外線検知用テレビカメラによって眼
球運動の映像信号を出力するようにして眼球運動の観察
、記録、解析等に使用することのできる「眼球運動検査
装置」の提案を行った。。

さらに、本出願人は特願昭６３−２９２９３０号におい
て、発光ダイオード、液晶などを用いた眼球運動の検査
範囲全域の視標を備えた眼球運動解析装置の提案を行い
、爾後オートフォーカスなとてテレビカメラの焦点か運
動する眼球の虹彩近辺に合うようにした眼球運動解析装
置（特願昭６３−３１９３２２号）等の提案を行って来
た。

〔発明か解決しようとする課題〕

上記の従来例のＥＯＧの方法やＰＥＮＧの方法による場
合は、検査時の暗室の必要性、別途視標提示の必要性や
眼球の回旋運動の検査のできないなどの問題点があり、
これ等の方法と比較して特願昭６３−１４５４２５号の
発明は、頭部に装着するゴークルにより被検者の眼前に
暗室を形成し、ゴークル内に視標を用意したことから、
検査時の暗室の必要性や別途視標提示の必要性をなくし
、ゴークルを頭部に装着したまま被検者が動くことがで
きて眼球の回旋運動の検査ができるなど従来にない優れ
た点かある。

然し乍ら、該眼球運動解析装置やその後出願人か逐次提
案した眼球運動解析装置では、何れも瞳孔重心の検出に
より眼球運動測定を行っており、瞳孔重心を検出する場
合、瞳孔かまぶたて隠れることなく完全に出ていれば、
重心算出も簡単なアルゴリズム（計算式）でてきてリア
ルタイムの測定も可能であるか、上方視又は下方視のと
き瞳孔か隠れたりすると瞳孔重心の算出も複雑なアルゴ
リズムになりリアルタイムでの計測は困難になるという
問題かある。

出願人は、被検者にマーク付のコンタクトレンズ（マー
クはコンタクトレンズの中心付近であればまぶたに隠れ
ることなく、また、小さいマーつてあればそれがそのま
ま重心として算出できる）を付けさせれば、そのマーク
を検出することで眼球運動の測定か可能になり、また、
中央の長手方向のマークの傾きにより回旋運動も測定で
きることに着目しその開発を行って来た。

ところか、マーク付コンタクトレンズは、これを被検者
の眼球に装着して検査するとき、まばたきや眼球の動き
によってずれることかあり、この場合は正確なマーク重
心の動きか求められず、眼球運動の測定結果にエラーか
発生するという問題かある。

本発明は、このような改に鑑みてなされたちのてあって
、マーク付コンタクトレンズを被検者の眼球に装着して
眼球運動の測定を行う場合、まばたきや眼球の動きによ
るコンタクトレンズの位置ずれの発生の如何に拘らず、
常に正確なマーク重心座標を演算して眼球運動データを
得ることにより眼球運動を正確に測定することのできる
眼球運動測定用コンタクトレンズ位置補正装置を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の眼球運動測定用コ
ンタクトレンズ位置補正装置においては、被検者の眼球
運動を撮影するためのテレビカメラを備えて該カメラか
ら出力された被検者の眼球運動の映像信号により眼球運
動を観察し記録解析するようにした眼球運動解析装置に
用いるために、被検者の眼球に眼球運動測定用コンタク
トレンズを装着してテレビカメラからの眼球運動の映像
信号を画像処理してコンタクトレンズに付けられたマー
クの重心の座標の変化により得られる眼球運動データを
補正するための装置として、少くともテレビカメラに接
続してテレビカメラからの映像信号を２値化する２値化
装置と、該装置より得られた瞳孔輪郭とコンタクトレン
ズのマークとの２値画像データを順次読み出して上記マ
ークの重心座標及び瞳孔輪郭の少くとも２点の座標から
コンタクトレンズのズレ量を演算して該ズレ量により上
記マーク重心の変化から得られる眼球運動データを補正
する演算装置とからなる画像処理装置でこれを構成し、
該画像処理装置からの出力により眼球運動を表示させる
ようにしたものである。

上記の演算装置としては、瞳孔輪郭とコンタクトレンズ
のマークとの２値画像を順次走査してＸ方向・Ｘ方向そ
れぞれ最大最小位置にある瞳孔輪郭上の４つの座標を検
出し、マーク重心座標と瞳孔輪郭上の該４つの座標から
マーク重心座標と瞳孔輪郭上のそれぞれ該４つの座標間
の距離を算出して、算出した距離のうち、Ｘ方向・Ｘ方
向それぞれ大きい距離の座標を求め、前の走査による該
座標のマーク重心からの距離との差をコンタクトレンズ
のＸ方向・Ｘ方向それぞれの補正量として算出すること
により、眼球運動データを補正するようにするとよい。

〔作用〕

被検者の眼球の瞳孔正面の所定位置に、レンズ中央にド
ツト状のマークを有するマーク付コンタクトレンズを装
着して、テレビカメラで眼球運動を撮影するとき、テレ
ビカメラからの黒地など有色地の瞳孔中央付近に白色な
どドツト状マークを有する階調のある眼球の運動の映像
信号が、２値化装置に入力して２値化され、瞳孔輪郭と
中央ドツトとの２値画像を演算装置に出力する。

演算装置は、２値画像を順次読み出して、コクタクトレ
ンズに付けられたマークが眼球運動に伴って順次その位
置を変動して眼球運動を表わすとき、マーク重心の座標
と、マークとともに動く瞳孔輪郭の上下左右の少くとも
２点の輪郭座標を求めることより、順次マーク重心の瞳
孔輪郭に対するズレ量を計算し、マーク重心の変位によ
り得られる眼球運動データを補正して、コンタクトレン
ズのズレによる影響をキャンセルして正しい眼球運動信
号を出力させ、まばたきや眼球運動によりコンタクトレ
ンズにずれか起っても常に正しい眼球運動を表示せしめ
ることができる。

演算装置においては、メモリーに記録された瞳孔輪郭と
コンタクトレンズのマークとの２値画像を順次走査して
Ｘ方向・Ｘ方向それぞれ最大最小位置にある瞳孔輪郭上
の座標を検出する。

次いで得られたマー゛り重心座標と瞳孔輪郭上の上記最
大、最小位置の計４つの座標からマーク重心座標と瞳孔
輪郭上のそれぞれ４つの座標間の距離を算出する。算出
された４つの距離のうちＸ方向・Ｘ方向それぞれ大きい
距離の座標を求める。そして前の走査で得られた該座標
のマーク重心からのＸ方向・Ｘ方向の距離との差をコン
タクトレンズのＸ方向・Ｘ方向それぞれの補正量として
算出する。この補正量により現在のマーク重心データで
ある眼球運動データを補正することにより眼球運動変位
か求まる。

〔実施例〕

本発明の実施例を添付の図面に基づいて説明する。

第１図は、本発明の眼球運動測定用コンタクトレンズ位
置補正装置を備えた眼球運動解析装置により、眼球運動
を測定するときのブロック図で、第２図は、該装置を用
いて眼球運動を測定するときの経過を示すフローチャー
トである。

（１１は、被検者の眼球を示し、その角膜前面に眼球運
動測定用コンタクトレンズ（２）か装着されている。該
コンタクトレンズ（２）は、その前面中央にマーク（２
ａ）か設けられたもので、該マークは塗料でドツト（点
状のもの）を形成してもよく、部分的にドツト状に隆起
させてもよく、走査により明確に２値化できるものであ
ればよい。

このコンタクトレンズ（２）を装着することにより、眼
球運動の測定に際し上方視又は下方視のとき瞳孔が隠れ
たりしてもマークか隠れることはないのて、マークをコ
ンタクトレンズの中心付近とすることよりそのままマー
ク重心として算出てきるため、マークの移動を検出する
ことで眼球運動の測定をすることかできる。テレヒカメ
ラ（３）は、自然光や可視光乃至は不可視の赤外線を用
いて照明された眼球面からの反射光を受光して映像信号
を出力し、該映像信号は、２値化装置（４）、メモリー
（５）、演算装置（６）からなる画像処理装置（７）に
入力され、２値化装置（４）により映像信号の階調のあ
る眼球像は２値化され、瞳孔輪郭とコンタクトレンズ中
央のドツト状のマーク（２ａ）との２値画像かメモリー
（５）に記録されて演算装置（６）は該メモリー（５）
から順次ドツトデータを読み出し、後述のようにしてコ
ンタクトレンズ（２）のズレを演算し、そのズレを用い
て移動するマーク座標を補正し、眼球運動量を求めるよ
うにしている。そして測定された眼球運動はモニターデ
イスプレー（８１に表示される。

次に演算装置（６）において、コンタクトレンズ（２）
のズレの演算を行って眼球運動変位を求める場合につい
て説明する。

第３図は、画像記録のためのＸ方向のドツト数か２０て
、Ｘ方向の走査ライン数か２０であるメモリーに、瞳孔
輪郭及びコンタクトレンズマークの２値画像か格納され
たー状態を示すモデル図で、眼球運動に伴い該瞳孔輪郭
画像（９）及びマーク画像叫は記録画面上での位置を変
動する。第４図には、該メモリーから順次ドツトデータ
（画素データ）を読み出し、コンタクトレンズのズレを
演算し、眼球運動変位を測定終了まで順次演算する手順
を示すフローチャートか示されている。

先ずメモリー画像の走査に際して前のサンプルリングが
行われておらずコンタクトレンズのマーク重心座標〔マ
ーク画像αＱの位置座標〕からＸ方向・Ｘ方向それぞれ
最大距離にある瞳孔輪郭部までの距離ＬＸ、　Ｌｙか検
出されていない状態（ステップ１１）から、ｍ＝１．、
ｎ＝＝１すなわち第３図のメモリー状態を示すモデル図
において、左上隅のメモリー画素からスタートするごと
く、（ＯＮからＯＦＦになる画素の座標を求めるための
）走査に入る指令かなされて（ステップ１２）、Ｘ方向
の走査によりＯＮからＯＦＦになる座標か求められる（
ステップ＋３）。

ＯＮからＯＦＦになるごとくメモリーされた画素のＸ座
標Ｍ、及びＹ座標Ｎか得られると（ステップ１４）、次
のＯＮからＯＦＦになる点の座標を求める指令か出され
（ステップ１５）、Ｘ方向の次の画素を走査する（ステ
ップ１６）。

一方、Ｘ方向の走査時ＯＮからＯＦＦにならない場合も
同しく次の画素を走査する（ステップ１６）。このよう
にしてＸ方向の各画素（モデル図において１．２．３−
−−−−−２０の座標数字の付された各画素）を順次走
査してＸ方向に画素の座標かＯＦＦからＯＦＦになる点
の画素のＸ方向の座標（Ｍ）　、Ｘ方向の座標（Ｎ）を
求め、走査画素の座標か最終座標（Ｘｍ−２０）を越え
るとき（ステップ１７）、走査をもと（ｍ＝１）に戻し
て走査ラインを一つ下げ（ステップ１８）、走査ライン
か最終ライン（Ｙｎ＝２０）を越えるまで順次走査を行
ない（ステップ１９）、ＯＮからＯＮになるメモリーさ
れた画素のＸ座標（Ｍ）及びＸ座標（Ｎ）を求める。こ
のようにして走査を終り、瞳孔輪郭画像（９）及びマー
ク画像α０）のメモリー上におけるＸ方向の座標（Ｍ）
　、Ｘ方向の座Ｉ　（Ｎ）か求められると、次のステッ
プ２０において、瞳孔輪郭（９）のうち、Ｘ・Ｙ方向（
上下左右方向）のリミット（極限）にある画素のＸ方向
座標及びＸ方向座標を求める指令が出される。

すなわち、該指令（ステップ２０）により、次のステッ
プ２１において、メモリー上の画像による各画素の座標
Ｍ（＋）　、Ｎ（１）を順次比較し調べて行くか、先ず
Ｘ方向、Ｘ方向に設定したＮ、Ｍの最大、最小の初期値
をメモリーの記録範囲の埒外に例えばＮｍ１ｎ＝　２５
、ＮｍａＸ＝　０、Ｍｍｉｎ＝　２５、Ｍｍａｘ＝　０
と設定し、ステップＩ９まてに検出したデータＮ丁、Ｎ
を順次走査し当初は上記初期値と、続いては一つ前に検
出された画素の座標と連繋的に比較をくり返し乍ら最終
データまで比較して行き（ステップ２２．２３）、Ｘ・
Ｙ方向（上下左右方向）の初期値より最大・最小の距離
にある座標Ｎ−Ｍの数値Ｘ、ｙを求める。（なお、ステ
ップ２１における（１）は、走査により検出されるＯＮ
→ＯＦＦの切変る座標の順番を表わす変数である。）こ
のようにして、 Ｎｍ１ｎ　： Ｘ方向の最小ｎラインの座標Ｘ＋　’ｌ＋　（上方）Ｎ
ｍａｘ　： Ｘ方向の最大ｎラインの座標Ｘ２．Ｙ２　（下方）Ｍｍ
ｉｎ： Ｘ方向の最小ｍ　（Ｆ７）順）の座標Ｘ３．Ｙｌ　（左
方）Ｍｍａｘ　： Ｘ方向の最大ｍ（ｈｈ順）の座標Ｘ４．）’４　（右方
）を求める。

このときＸ方向で順次検出した座標かＸ方向での同一走
査ライン上で３つ連続するときは、２番目のＸ方向の座
標Ｘ６、Ｘ方向の座標ｙ、を求め、これをマーク重心座
標とする。

上記より求められたＸ・Ｙ方向のリミット位置の画素の
座標は、第３図において、Ｘ方向の上　（ＸＩ”＋２、
Ｙ、＝４）、Ｘ方向の下　（Ｘ２−１２、ｙ２＝１６）
　、Ｘ方向左：（Ｘ３＝４）、（ｙ３＝９）、Ｘ方向右
：　　（Ｘ４＝１７、ｙ＜＝９）となる。

また、マーク座標は（ＸＳ”１０、Ｙｓ＝ＩＯ）である
。

次に求められたリミット位置の画素とマーク画素との距
離Ｌｌｌ　Ｌ２．　Ｌ−、Ｌ４をＸ・Ｙ方向（上下左右
方向）のリミット位置の画素のそれぞれについて求める
（ステップ２４）。

実施例では となる。

そして、Ｘ方向の距離ｔ、ｌ、　Ｌ２を比較し最大値Ｌ
Ｙを求める（ステップ２５）。実施例ではｔ、ｙ＝力て
となる。

また、Ｘ方向の距離り、、　Ｌ、を比較し最大値ＬＸを
求める（ステップ２６）。実施例ではＬｘ＝５となる。

そして前のサンプリングで得たＬｘｏｌｄと、現在走査
して得られたＬＸとの差を求めてＸ方向のズレ△Ｘとし
、前のサンプルリングて得たＬＹＯＩｄと現在走査して
得られたＬＹとの差を求めてＸ方向のズレ△ｙとする（
ステップ２７）。

さらに上記しＸを次の走査時におけるＬｘｏｌｄとし、
上記ＬＹを次の走査時におけるＬｙｏｌｄとする（ステ
ップ２８）。

そして現時点で検出されたマーク座ｅｘ−ｙをそれぞれ
上記△Ｘ、△ｙて補正することにより現在の眼球運動変
位としての新しい座標か得られる。（ステップ２９）。

上記のようにして刻々変動するマーク座標Ｘ。

ｙを、そのときの瞳孔輪郭座標とマーク座標とのズレ量
で補正することにより、当初のマーク座標からの連続す
る正しい運動を求めることかでき、正確な眼球運動の測
定をすることかできる。

〔発明の効果〕

この発明による眼球運動測定用コンタクトレンズ位置補
正装置を眼球運動解析装置に用いた場合、以下に記載す
るような効果かある。

請求項１記載の発明によれば、瞳孔重心の動きの検出に
よる眼球運動の測定解析に際し、被検者の上方視、下方
視による瞳孔の部分的隠れの影響を排除するために被検
者の眼球にマーク付コンタクトレンズを装着して眼球運
動を測定する場合、テレビカメラからの眼球運動の映像
信号を２値化して、瞳孔輪郭とコンタクトレンズマーク
とのズレを演算してマーク重心の変化により得られる眼
球運動データを該ズレ量で補正し眼球運動を表示させる
ようにしたので、まばたきや眼球運動に伴ってコンタク
トレンズかずれても常に正しい眼球運動を測定すること
かできる。

請求項２記載の発明によれば、眼球運動データを補正す
るためのコンタクトレンズのズレ量の演算を、演算装置
により、２値化した瞳孔輪郭上のマーク重心座標からの
Ｘ方向・Ｘ方向それぞれ大きい距離の座標を求め、前の
走査による該座標のマーク重心からのＸ・Ｙ方向の距離
との差をコンタクトレンズのズレ量として算出し、眼球
運動データを補正するようにしたので、刻々変動するマ
ーク重心座標を正確に補正して正しい眼球運動を表示せ
しめることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のコンタクトレンズ位置補正装置を備
えた眼球運動解析装置により、眼球運動を測定するとき
のブロック図、 第２図は、第１図の装置を用いて眼球運動を測定すると
きの経過を示すフローチャート、第３図は、メモリーに
記録された２値画像を示すモデル図、 第４図は、演算装置によりメモリーから２値画像データ
を読み出しコンタクトレンズのズレ量を演算し、眼球運
動変位を測定終了まで順次演算する手順を示すフローチ
ャート、である。 （１）−眼球、　（２）　　コンタクトレンズ、　（２
ａ）マーク、　（３）　　テレビカメラ、　（４）２値
化装置、　（５）　　メモリー、　（６）演算装置、（
７）画像処理装置、　（８）−モニターデイスプレー、
　（９）　　メモリーされた瞳孔輪郭の２値画像、αＯ
）−メモリーされたコンタクトレンズマークの２値画像
。 特許出願人　　株式会社甲南カメラ研究所代理人　弁理
士　　藤　　　１）　　時　　彦（ほか１名） 手続補正書 平成　３年　１月２５日 】、　事件の表示　　　　　　　　　　　　　　　ユニ
平成２年　特　許　願　第３３８５９９号２、　発明の
名称 眼球運動測定用コンタクトレンズ位置補正装置３、補正
をする者 事件との関係　特許比願人 株式会社甲南カメラ研究所 ４、代理人 （ほか１名） 廿　０６（３６４）０６９３■ ５、補正命令の日付 明細書の特許請求の範囲の欄、　　３，１．２５及び発
明の詳細な説明の欄。 ７、補正の内容 （１）明細書の特許請求の範囲の欄を次のように補正す
る。 ｒ２、特許請求の範囲 １、　被検者の眼球運動を撮影するためのテレビカメラ
を備えて、該カメラから出力された被検者の眼球運動の
映像信号により眼球運動を観察し記録、解析するように
した眼球運動解析装置において、被検者の眼球に眼球運
動測定用コンタクトレンズを装着して、テレビカメラか
らの映像信号を画像処理してコンタクトレンズにつけら
れたマークの重心の座標の変化により得られる眼球運動
データを補正するための装置であって、少くともテレビ
カメラに接続してテレビカメラからの映像信号を２値化
する２値化装置と、２値化装置からの信号によりマーク
の重心座標及び瞳孔輪郭の上下左右の少くとも２点の座
標からコンタクトレンズのズレ量を演算して該ズレ量に
より上記マーク重心の変化から得られる眼球運動データ
を補正する演算装置とからなる画像処理装置を備え、該
画像処理装置からの出力により眼球運動を表示させるよ
うにしたことを特徴とする眼球運動測定用コンタクトレ
ンズ位置補正装置。 ２、　演算装置は、２値化装置からの信号を記録するメ
モリーに格納された瞳孔輪郭とコンタクトレンズのマー
クとの２値画像を順次走査してマーク重心座標とＸ方向
、Ｙ方向それぞれ最大最小位置にある瞳孔輪郭上の４つ
の座標とを検出する検出手段と、検出したマーク重心座
標と瞳孔輪郭上の４つの座標からマーク重心座標と瞳孔
輪郭上の該４つの座標間の距離をそれぞれ算出する算出
手段と、算出した距離のうちＸ方向・Ｙ方向それぞれ大
きい距離の座標を求める手段と、求めた該座標と前の走
査による該座標のマーク重心からのＸ・Ｙ方向の距離と
の差をコンタクトレンズのＸ方向・Ｙ方向それぞれの補
正量として算出して眼球運動変位を求める手段とからな
る請求項１記載の眼球運動測定用コンタクトレンズ位置
補正装置。ｊ（２）明細書第４頁第９行目に「ゴークル
内に、」とあるのを１ゴーグル内に、１と補正する。 （３）　　明細書第８頁第１６行目の「てｊと「Ｘ方向
・Ｙ方向−・・ｊとの間に「マーク重心座標とｊなる字
句を加入する。 （４）明細書第８頁第１７行目の「瞳孔輪郭上の４つの
座標を検出し、−」より第２０行目の「の距離を算出し
て、」まてをｒ＠孔輪郭工の４つの座標とを検出する検
出手段と、検出したマーク重心座標と瞳孔輪郭上の４つ
の座標からマーク重心座標と瞳孔輪郭上の該４つの座標
間の距離をそれぞれ算出する算出手段と、ｊなる字句に
補正する。 （５）明細書第９頁第１行目の「それぞれ大きい距離の
座標を求め、」より第４行目の「　算出することにより
、」まてを１それぞれ大きい距離の座標を求める手段と
、求めた該座標と前の走査による該座標のマーク重心か
らのＸ−Ｙ方向の距離との差をコンタクトレンズのＸ方
向・Ｙ方向それぞれの補正量として算出して眼球運動変
位を求める手段とで構成し、」なる字句に補正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検者の眼球運動を撮影するためのテレビカメラを
   備えて、該カメラから出力された被検者の眼球運動の映
   像信号により眼球運動を観察し記録、解析するようにし
   た眼球運動解析装置において、被検者の眼球に眼球運動
   測定用コンタクトレンズを装着して、テレビカメラから
   の映像信号を画像処理してコンタクトレンズにつけられ
   たマークの重心の座標の変化により得られる眼球運動デ
   ータを補正するための装置であって、少くともテレビカ
   メラに接続してテレビカメラからの映像信号を２値化す
   る２値化装置と、２値化装置からの信号によりマークの
   重心座標及び瞳孔輪郭の上下左右の少くとも２点の座標
   からコンタクトレンズのズレ量を演算して該ズレ量によ
   り上記マーク重心の変化から得られる眼球運動データを
   補正する演算装置とからなる画像処理装置を備え、該画
   像処理装置からの出力により眼球運動を表示させるよう
   にしたことを特徴とする眼球運動測定用コンタクトレン
   ズ位置補正装置。 ２、演算装置は、２値化装置からの信号を記録するメモ
   リーに格納された瞳孔輪郭とコンタクトレンズのマーク
   との２値画像を順次走査してＸ方向、Ｙ方向それぞれ最
   大最小位置にある瞳孔輪郭上の４つの座標を検出し、マ
   ーク重心座標と瞳孔輪郭上の該４つの座標からマーク重
   心座標と瞳孔輪郭上のそれぞれ該４つの座標間の距離を
   算出して算出した距離のうち、Ｘ方向・Ｙ方向それぞれ
   大きい距離の座標を求め、前の走査による該座標のマー
   ク重心からのＸ・Ｙ方向の距離との差をコンタクトレン
   ズのＸ方向・Ｙ方向それぞれの補正量として算出するこ
   とにより眼球運動データを補正するようにした請求項１
   記載の眼球運動測定用コンタクトレンズ位置補正装置。