JPH04200913A - 圧延機の位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 本発明は、圧延開始時、圧延材がロールギャップに噛み
込まれる際に発生する、左右の圧下シリンダの沈み込み
差を防止し得るようにした圧延機の位置制御装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 第６図は従来の圧延機の位置制御装置を示す図であり、
ハウジング１の内部には圧延材２を圧下する上下のワー
クロール３．４が昇降可能に設けられ、上下のワークロ
ール３．４は昇降可能な」二重のバックアップロール５
，６で支持されている。

そして、下バツクアツプロール６の左右両端（ワークロ
ールとドライブサイド）を支承する軸箱７とハウジング
１との間にはそれぞれ下バツクアツプロール６両端を」
二重方向に位置調整する油圧圧下シリンダ８が設けられ
、タンク９からの圧油をポンプ１０、サーボ弁１１を介
して油圧圧下シリンダ８へ給排するようにして油圧式圧
下装置１２が構成されている。

又、上バツクアップロール５を支承する軸箱１３とハウ
ジング１との間にはモータ１４、ウオーム１５、ウオー
ムホイール１６、圧下スクリュー１７から成る電動式圧
下装置１８が設けられている。

更に、油圧圧下シリンダ８に設けられた位置検出器１９
からの検出信号２０と、圧下スクリュー１７に設けられ
た位置検出器２１からの検出信号２２と、上バツクアッ
プロール５の軸箱１３に設けられたロードセル２３から
の荷重検出信号２４と、ロールギャップ設定器２５から
の設定信号２６とを人力して、前記サーボ弁１１及びモ
ータ１４へそれぞれ指令信号２７．２８を出力するロー
ル位置制御装置２９が設けられている。

尚、図中３０．３１は上下のワークロール３，４の軸箱
、３３は油圧圧下シリンダ８のピストンである。

このような圧延機では、ロール位置制御装置２９が、ロ
ールギャップ設定器２５からの設定信号２６に基づき、
先ず、電動式圧下装置１８のモータ１４へ指令信号２８
を送って圧下スクリュー１７を駆動することにより初期
ロールギャップの粗い設定を行なった後、油圧式圧下装
置１２のサーボ弁１１へ指令信号２７を送って応答の速
い油圧圧下シリンダ８を駆動することにより圧延中のロ
ールギャップの制御を高精度で行なう。

この際、油圧圧下シリンダ８の位置及び圧下スクリュー
１７の位置は、それぞれに設けられた位置検出器１９．
２１からの検出信号２０．２２に基づいてフィードバッ
ク制御される。

又、ロール交換は、大きなストロークが得られる電動式
圧下装置１８によってロールギャップを大きく開くこと
により行なう。

［発明が解決しようとする課題］ 以上のように、電動式圧下装置１８と油圧式圧下装置１
２が二重に設けられているのは、長ストロークの油圧圧
下シリンダ８を使う場合、以下＝　４− のような問題があったからである。

即ち、第７図に示すように、油圧圧下シリンダ８の断面
積をＳ１油柱高さをＬ１油の体積弾性係数をＫとすると
、油圧圧下シリンダ８内の油のたわみバネ常数は、ＫＸ
Ｓ÷して表わされ、該バネ常数は、油圧圧下シリンダ８
のストロークが長くなるほど油柱高さしが大きくなるの
で、小さな値となってバネが柔らかくなり、その分油圧
圧下シリンダ８のピストン３３は沈み込み易くなり、反
対に、油圧圧下シリンダ８のストロークが短くなるほど
油柱高さＬが小さくなるので、大きな値となって、バネ
が硬くなり、その分油圧圧下シリンダ８のピストン３３
は沈み込み難くなる。

すなわち、圧延機に圧延材２が噛み込む時には油圧圧下
シリンダ８が上述のバネ常数の値にに応じて沈み込むの
でロールギャップの変動が起る。特に熱間圧延の場合、
圧延材２には必ず左右に温度差があって、そのため噛み
込み時の圧延荷重には総荷重の数パーセント程度の左右
差が生じる。油圧圧下シリンダ８のストロークが長いと
バネ常数が小さくなるので、圧延荷重の左右差による左
右の沈み込み量の差が大きくなり、圧延された圧延材２
には先端部に左右の厚み差が生じて、圧延材２が蛇行し
たり、或いは、後段の圧延機への圧延材２の通板が不可
能になったりするおそれがあった。

従って、従来の圧延機では、ストロークの長い油圧圧下
シリンダ８のみによってロールギャップを制御させるこ
とはせず、油圧圧下シリンダ８を沈み込み難くするため
にストロークが短くバネ常数の大きな油圧圧下シリンダ
８を用いると共に、ストロークの不足分を補うために電
動式圧下装置１８を併用するようにしなければならなか
ったのである。

第８図は、油圧圧下シリンダ８によって発生する左右の
沈み込み量の差の程度を調べるため行なった計算機によ
るシミュレーション結果を示す図である。時刻０秒で圧
延材２がロールギャップに噛み込んだ後の約１２秒間の
現象をシミュレートしたもので、油柱高さＬは７５ｍｍ
、圧延荷重に３％の左右差があると仮定している。

第８図によると、圧延材２噛み込み後に圧延荷重は線ａ
のように変化するが、圧延荷重が急に発生するため、左
右の油圧圧下シリンダ８のピストン３３には先の理由に
より沈み込みが発生する。そのままでは、圧延材２の長
手方向に板厚変動が起こるので、それを防止するために
、予めロールギャップを一定量絞め込んでおいて、圧延
材２が噛み込んだ時に生じる油圧圧下シリンダ８の沈み
込み量が最大になった時点でロールギャップを設定値に
戻すように制御する、線すに示すようなロールギャップ
沈み込み補償を通常行なっている。ロールギャップ沈み
込み補償のために左右のサーボ弁１１の開度は線Ｃ，，
，ｄのように制御される。

油圧圧下シリンダ８に設けた位置検出器１９からの検出
信号２０によって示される左右の油圧圧下シリンダ８の
位置は線ｅ、　ｆに示すようになり、その左右差を取る
と、油圧圧下シリンダ８の位置の左右差は線ｇに示すよ
うになり最大値りが発生する。このｈは本計算例では９
５μｍであり０１秒以上も続くことがわかる。

本発明は、上述の実情に鑑み、圧延開始時、圧延材がロ
ールギャップに噛む際に左右の圧下シリンダの沈み込み
差が発生するのを防止し得るようにし、これによってス
トロークの長い油圧圧下シリンダのみを用いてロールギ
ャップを支障なく制御させ得るようにした圧延機の位置
制御装置を提供することを目的とするものである。

［課題を解決するための手段］ 請求項１の発明は、圧延機１のワークサイドＡ及びドラ
イブサイドＢに各々独立に、上下ワークロール３．４の
ロールギャップ３２間を調整する油圧圧下シリンダ８．
８°を設け、該油圧圧下シリンダ８，８゛にサーボアッ
プ４０，４０°からの開度指令４８．４９に基づいて圧
油を給排するサーボ弁１１゜１１°を各々接続し、さら
にロールギャップ３２間隔を直接、あるいは間接に測定
する位置検出器１９．１９’をワークサイドＡ１　ドラ
イブサイドＢに個別に設け、該位置検出器１９　、１９
　’の出力信号２０゜２０“とロールギャップ設定器２
５　、２５　’からの設定信号２６．２６’とを人力し
てワークサイドＡ１　ドライブサイドＢ各々で独立に偏
差信号３６．３６’を求める比較器３５．３５′を設け
、該各個差信号３６，３６゜に位置制御ゲインＫｇを掛
ける係数器３７．３７°を夫々設けるとともに、ワーク
サイドＡの位置検出器１９の出力信号２０からドライブ
サイドＢの位置検出器１９°の出力信号２０′を減算あ
るいは、逆にドライブサイドＢの位置検出器１９゛の出
力信号２０°からワークサイドＡの位置検出器１９の出
力信号２０を減算する比較器４６を設け、該比較器４６
の出力信号４５に左右差補正ゲインＫｄを掛ける係数器
４７を設け、さらにワークサイドＡには係数器４７の出
力信号３９を前記係数器３７の出力信号３８に減算ある
いは、逆に加算してサーボアップ４０へ送る指令信号４
１あるいは４３を演算する減算器４２あるいは、加算器
４４を設け、ドライブサイドＢには係数器４７の出力信
号３９を係数器３７゜の出力信号３８″に加算あるいは
、逆に減算してサーボアップ４０°へおくる指令信号４
３あるいは４１を演算する加算器４４あるいは、減算器
４２を設けたことを特徴とする圧延機の位置制御装置に
かかるものである。

請求項２の発明は、係数器３７．３７’の出力信号３８
　、３８　’と係数器４７の出力信号３９とを各々加算
、及び減算あるいは、逆に減算、及び加算する加算器４
４、減算器４２と係数器３７．３７’との間に、係数器
３７．３７’各々の出力信号３８．３８°を一定時間だ
け絞るリミッタ５０　、５０　’を設けた圧延機の位置
制御装置にかかるものである。

［作　　　用］ 請求項１の発明によれば、以下のように作動する。

ワークサイドＡ１　ドライブサイドＢに個別に設けられ
たロールギャップ３２間隔を直接、あるいは間接に測定
する位置検出器１９．１９’の出力信号２０．２０°と
ロールギャップ設定器２５．２５’からの設定信号２６
．２６’とを比較器３５．３５’へ入力してワークサイ
ドＡ１　ドライブサイドＢ各々で独立に偏差信号３６．
３６’を求め、該各個差信号３６．３６’に係数器３７
．３７’で位置制御ゲインＫｇを掛ける。

一方、比較器４６でワークサイドＡの位置検出器１９の
出力信号２０からトライブザイドＢの位置検出器１９′
の出ツｊ信号２０゛を減算あるいは、逆にドライブサイ
ドＢの位置検出器１９′の出力信号２０′からワークサ
イドＡの位置検出器１９の出力信号２０を減算し、該比
較器４６の出力信号４５に係数器４７で左右差補正ゲイ
ンに、ｄを掛け、ワークサイドＡでは、減算器４２ある
いは、加算器４４で係数器４７の出ツＪ信号４７の出力
信号３９を前記係数器３７の出力信号３８に減算あるい
は、逆に加算してサーボアップ４０へ送る指令信号４１
あるいは４３を演算し、ドライブサイドＢでは、加算器
４４あるいは、減算器４２で係数器４７の出力信号３９
を係数器３７′の出力信号３８′に加算あるいは、逆に
減算してサーボアップ４０゛へおくる指令信号４３ある
いは４１を演算するサーボアップ４０．４０’からの開
度指令４８．４９に基づいてサーボ弁１１．１１’に油
正圧下シリンダ８，８゛への圧油の給排を行わせ、油圧
圧下シリンダ８，８゛により圧延機１のワークサイドＡ
及びドライブサイドＢにおける上下ワークロール３，４
のロールギャップ３２間を各々独立に調整させる。

請求項２の発明によれば、係数器３７．３７’の出力信
号３８．３８’と係数器４７の出力信号３９とを各々加
算、及び減算あるいは、逆に減算、及び加算する加算器
４４、減算器４２と係数器３７．３７’との間に設けら
れたリミッタ５０．５０’により係数器３７゜３７′各
々の出力信号３８．３８’が一定時間だけ絞られる。

これにより、係数器４７の出力信号３９による補正の効
果が、係数器３７．３７’の出力信号３８．３８’によ
って減少するのが防止される。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１図〜第３図は、本発明の一実施例である。

又、図中、圧延機等の基本構成や各構成部分の詳細の中
には、第６図〜第８図に示すものと同様のものが含まれ
ているため、同一の構成部分については同一の符号を付
すことにより説明を省略するものとし、以下、本発明に
特有の構成についてのみ説明して行く。

第１図では、電動式圧下装置を設けず、ストロークの長
い油圧圧下シリンダ８を備えた油圧式圧下装置１２のみ
によってロール位置を制御するようにしている。

尚、第１図中３２はワークロール３．４間のロールギャ
ップを示す。

第２図は、第１図に示されるロール位置制御装置３４の
ブロック図である。説明の便宜」二図中」三方を圧延機
のワークサイドＡ側、下方をドライブサイドＢ側とし、
同一物についてはドライブサイドＢ側にダッシュを付け
て区別している。

ワークサイドＡ側及びドライブサイドＢ側にそれぞれロ
ールギャップ設定器２５　、２５　’からの設定信号２
６，２６°と、油圧圧下シリンダ８．８′に設けられた
位置検出器１９．１９’からの検出信号２０．２０“と
を比較演算して偏差信号３６．３６’を求める比較器３
５．３５’を設け、比較器３５．３５’からの偏差信号
３６．３６’に位置制御ゲインＫｇを掛けて油圧圧下シ
リンダ８，８′の位置補正信号となる出力信号３８゜３
８′を求める係数器３７．３７”を設け、ワークサイド
Ａ側には係数器３７からの出力信号３８と後述する左右
差補正信号となる係数器４７の出力信号３９との偏差を
取ってサーボアップ４０へ送る指令信号４１を求める減
算器４２を設け、ドライブサイドＢ側には係数器３７°
からの出力信号３８′に前記係数器４７の出力信号３９
を加えてサーボアップ４０”へ送る指令信号４３を求め
る加算器４４を設ける（以上は、後述するように比較器
４６でワークサイドＡ側の位置検出器１９の出力信号２
０からドライブサイドＢ側の位置検出器１９′の出力信
号２０′を減算したために、ワークサイドＡ側へ減算器
４２をドライブサイドＢ側へ加算器４４を設けたのであ
り、もし逆にドライブサイドＢ側の出力信号２０′から
ワークサイドＡ側の出力信号２０を減算した場合は、ワ
ークザイドΔ側が加算器４４、ドライブサイドＢ側が減
算器４２となる）。

そして、ワークサイドＡ側の位置検出器１９からの出ツ
ｊ信号２０からドライブサイドＢ側の位置検出器１９′
からの出力信号２０′を減算する比較器４６を設け、比
較器４６からの出力信号４５に左右差補正制御ゲインＫ
ｄを掛けて前記出力信号３９を求める係数器４７を設け
る。

尚、４８．４９はサーボアップ４０からサーボ弁１１へ
送る開度指令である。

次に、作用について説明する。

ワークザイドＡ側とドライブサイドＢ側においてロール
ギャップ設定器２５．２５’からの設定信号２６，２６
°と位置検出器１９．１９°の出力信号２０．２０’は
比較器３５．３５’で比較演算されて偏差信号３６゜３
６′が求められ、該偏差信号３６，３６°は係数器３７
゜３７′で位置制御ゲインＫｇが掛けられて油圧圧下シ
リンダ８，８′の位置補正信号となる出力信号３８゜３
８′とされる。該出力信号３８は、ワークザイドＡ側で
は減算器４２を通り、又、ドライブサイドＢ側では加算
器４４を通って、それぞれ指令信号４１．４３とされ、
サーボアップ４０，４０’へ入力される。サーボアップ
４０．４０”からは指令信号４１．４３に基づく開度指
令４８．４９がサーボ弁１１，１１°へ出力され、サー
ボ弁１１，１１’の開度調整が行なわれて油圧圧下シリ
ンダ８，８′への圧油の給排が制御され、油圧圧下シリ
ンダ８．８′が伸縮動されてワークサイドＡ側及びドラ
イブサイドＢ側で独立してワークロール４．４′の位置
が制御される。

油圧圧下シリンダ８．８′に設けられた位置検出器１９
．１９’が油圧圧下シリンダ８．８°のピストン３３の
位置を検出して位置検出器１９　、１９　’からの出力
信号２０．２０’が比較器３５．３５°へフィードバッ
クされ、比較器３５，３５°で位置検出器１９．１９’
からの出力信号２０．２０°とロールギャップ設定器２
５．２５′からの設定信号２６．２６’とが比較されて
偏差信号３６゜３６゛が求められる。該偏差信号３６，
３６°に基づいて、前記と同様にワークロール４の位置
が制御され、偏差信号３６　、３６°がＯとなった時点
で開度指令４８．４９が０となりサーボ弁１１．１１’
が閉じるので、ワークロール４の位置設定が完了する。

これにより、ロールギャップの初期設定が行なわれる。

そして、圧延開始時には、上記と同様のワークロール４
の位置制御が行なわれると同時に、ワークザイドΔ側の
油圧圧下シリンダ８に設けられた位置検出器１９からの
出力信号２０とドライブサイドＢ側の油圧圧下シリンダ
８゛に設けられた位置検出器１９′からの出力信号２０
“とを比較器４６で比較演算し、比較器４６からの出ツ
ノ信号４５に係数器４７で左右差補正制御ゲインＫｄを
掛け、ワークサイドＡ側では減算器４２で前記係数器３
７の出力信号３８から係数器４７の出力信号３９を減算
して指令信号４１を求め、ドライブサイドＢ側では加算
器４４で前記係数器３７°の出力信号３８′に係数器４
７の出力信号３９を加えて指令信号４３を求め、こうし
て求められた指令信号４１．４３に基づいて前記と同様
にワークロール４の位置を制御する。

すると、ワークサイドＡ側では係数器４７の出力信号３
９（左右差補正信号）が減算された分だけワークロール
４の変位量が減少され、同時に、ドライブサイドＢ側で
は係数器４７の出力信号３９（左右差補正信号）が加算
された分だけワークロール４の変位量が増加されるので
、ワークロール４の位置の左右差が減少されることにな
る。

ワークロール４の位置の左右差がＯになると、係数器４
７の出力信号３９もＯとなり、左右差補正制御が終了す
る。

第３図は、本発明の効果を確認するため行なったシミュ
レーション結果を示す図である。

圧延荷重の変化ａ及びロールギャップ沈み込み補償すに
ついては第８図と同様としている。

第３図によると、圧延材２の噛み込み時に左右のサーボ
弁１１，１１°の開度が線１％　Ｊに示すように変化し
、油圧圧下シリンダ８，８′に設けた位置検出器１９，
１９°からの出力信号２０，２０°によって示される左
右の油圧圧下シリンダ８．８′のピストン３３の位置は
線に、　１で示すようにほとんど等しくなる。油圧圧下
シリンダ８．８°のピストン３３の位置の左右差は線ｍ
で示すようになり、最大値ｎが第８図の最大値りの半分
以下（本計算例では４１μｍ）となる。

第４図・第５図は、本発明の第二の実施例であり、ワー
クサイドＡ側における係数器３７と減算器４２の間、及
び、ドライブサイドＢ側における係数器３７′と加算器
４４との間に、圧延材２の噛み込み開始から一定時間だ
け位置補正信号となる係数器３７．３７’の出力信号３
８を例えば８０％程度に絞り一定時間経過後に再び前記
出力信号３８を１００％に戻すリミッタ５０，５０°を
設けたものである。

本実施例によれば、圧延材２の噛み込み時に比較器３５
．３５’に大きな偏差信号３６．３６’が発生するので
、係数器３７．３７°の出力信号３８　、３８　’だけ
でサーボ弁１１．１１’の開度が１００％飽和し、係数
器４７の出力信号３９による左右差補正制御が効かなく
なるのを、圧延材２の噛み込み時に一定時間だけ係数器
３７．３７’の出力信号３８を絞ることにより防止でき
、確実に左右差補正制御を行なうことができる。

第５図は、本実施例の効果を確認するため行なったシミ
ュレーション結果を示す図である。

圧延荷重の変化ａ及びロールギャップ沈み込み補償すに
ついては第３図・第８図と同様としている。

第５図によると、圧延材２の噛み込み時にワークサイド
Ａ側、ドライブサイドＢ側のサーボ弁１１，１１°の開
度が線ｏ、　ｐに示すように変化し、油圧圧下シリンダ
８，８′に設けた位置検出器１９゜１９°からの検出信
号２０．２０’によって示される左右の油圧圧下シリン
ダ８，８°のピストン３３の位置は線ｑ、ｒに示すよう
に略等しくなる。油圧圧下シリンダ８，８°のピストン
３３の位置の左右差は線Ｓで示すようになり、最大値ｔ
が第３図の最大値ｎの略半分（本計算例では２４μｍ）
、第８図の最大値りの略四分の−にまで減少し、また圧
延材２噛み込み後、０．０６秒で完全に左右差はなくな
っている。

上記の他は、前記実施例と同様の構成を備えており、同
様の作用・効果を得ることができる。

尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定されるものでは
なく、位置制御装置は電子回路によるハードウェア、或
いはコンピュータやシーケンサ等のソフトウェアのどち
らでも実施し得ること、又、両者を組合せても良いこと
、電動式圧下装置と油圧式圧下装置とを備えた圧延機に
対して適用しても良いこと、その他、本発明の要旨を逸
脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論
である。

［発明の効果］ 以上説明したように、請求項１及び請求項２の発明によ
れば、圧延開始時、圧延材がロールギャップに噛み込む
際に発生する、左右の圧下シリンダの沈み込み差を防止
し得るようにし、これによってストロークの長い油圧圧
下シリンダのみを用いてロールギャップを支障なく制御
させることができるという優れた効果を奏し得る。

又、請求項２の発明によれば、リミッタを設けたので、
確実に左右の圧下シリンダの沈み込み差を防止すること
ができるという優れた効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明の第一の実施例の側面図、第２図は第１
図の位置制御装置のブロック図、第３図は第１図に対す
るシミュレーション結果を示す図、第４図は本発明の第
二の実施例における位置制御装置のブロック図、第５図
は第４図に対するシミュレーション結果を示す図、第６
図は従来例の側面図、第７図は第６図の油圧圧下シリン
ダの弾性係数を示す図、第８図は第６図に対するシミュ
レーション結果を示す図である。 図中１は圧延機のハウジング、３．４はワークロール、
８．８′は油圧圧下シリンダ、１１．１１’はサーボ弁
、１９．１９’は位置検出器、２０．２０’は出力信号
、２５．２５’はロールギャップ設定器、２６．２６′
は設定信号、３２はロールギャップ、３５．３５’は比
較器、３６．３６’は偏差信号、３７．３７°は係数器
、３８．３８°は出力信号、３９は出力信号、４０，４
０°はサーボアップ、４１．４３は指令信号、４２は減
算器、４４は加算器、４５は出力信号、４６は比較器、
４７は係数器、４８．４９は開度指令、５０．５０’は
リミッタ、Ａはワークサイド、Ｂはドライブサイド、Ｋ
ｇは位置制御ゲイン、Ｋｄは左右差補正制御ゲインを示
す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）圧延機１のワークサイドＡ及びドライブサイドＢに
   各々独立に、上下ワークロール３、４のロールギャップ
   ３２間を調整する油圧圧下シリンダ８、８′を設け、該
   油圧圧下シリンダ８、８′にサーボアップ４０、４０′
   からの開度指令４８、４９に基づいて圧油を給排するサ
   ーボ弁１１、１１′を各々接続し、さらにロールギャッ
   プ３２間隔を直接、あるいは間接に測定する位置検出器
   １９、１９′をワークサイドＡ、ドライブサイドＢに個
   別に設け、該位置検出器１９、１９′の出力信号２０、
   ２０′とロールギャップ設定器２５、２５′からの設定
   信号２６、２６’とを入力してワークサイドＡ、ドライ
   ブサイドＢ各々で独立に偏差信号３６、３６′を求める
   比較器３５、３５′を設け、該各偏差信号３６、３６′
   に位置制御ゲインＫｇを掛ける係数器３７、３７′を夫
   々設けるとともに、ワークサイドＡの位置検出器１９の
   出力信号２０からドライブサイドＢの位置検出器１９′
   の出力信号２０′を減算あるいは、逆にドライブサイド
   Ｂの位置検出器１９′の出力信号２０′からワークサイ
   ドＡの位置検出器１９の出力信号２０を減算する比較器
   ４６を設け、該比較器４６の出力信号４５に左右差補正
   ゲインＫｄを掛ける係数器４７を設け、さらにワークサ
   イドＡには係数器４７の出力信号３９を前記係数器３７
   の出力信号３８に減算あるいは、逆に加算してサーボア
   ップ４０へ送る指令信号４１あるいは４３を演算する減
   算器４２あるいは、加算器４４を設け、ドライブサイド
   Ｂには係数器４７の出力信号３９を係数器３７′の出力
   信号３８′に加算あるいは、逆に減算してサーボアップ
   ４０′へおくる指令信号４３あるいは４１を演算する加
   算器４４あるいは、減算器４２を設けたことを特徴とす
   る圧延機の位置制御装置。 ２）係数器３７、３７′の出力信号３８、３８′と係数
   器４７の出力信号３９とを各々加算、及び減算あるいは
   、逆に減算、及び加算する加算器４４、減算器４２と係
   数器３７、３７′との間に、係数器３７、３７′各々の
   出力信号３８、３８′を一定時間だけ絞るリミッタ５０
   、５０′を設けた請求項１記載の圧延機の位置制御装置
   。