JPH04201037A

JPH04201037A - 把持装置

Info

Publication number: JPH04201037A
Application number: JP33279790A
Authority: JP
Inventors: Yuuji Sugimasa; 杉政　祐二; Takafumi Sakaguchi; 坂口　隆冨美
Original assignee: Fujikura Ltd; Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: Fujikura Ltd; NTT Inc
Priority date: 1990-11-29
Filing date: 1990-11-29
Publication date: 1992-07-22
Anticipated expiration: 2011-10-09
Also published as: JP2542740B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は把持装置に係り、特に、ベースに載置した被把
持物をクランプ部材によって挟持状態に把持する装置に
関する。

［従来の技術］第３図は従来の把持装置の一例を示す。この把持装置は
、被把持物１を載置するベース２と、該ベース２との間
に被把持物Ｉを挾持するクランプ部材３と、該クランプ
部材３に挾持力を作用させるコイルばねなる弾性部材４
と、クランプ部材３をベース２に固定する止めねし５と
から構成されている。この場合、クランプ部材３は、ベ
ース２を貫通する主軸部６と、該主軸部６に屈曲状態に
連設されて被把持物１の上面を押える爪部７とにより、
全体としてＬ字状に形成されており、弾性部材４は主軸
部６先端のばね受け８とベース２の裏面との間に介在し
、主軸部６の周囲に巻装されている。そして、ベース２
とクランプ部材３の爪部７との開に被把持物１を挾持し
て、押圧付勢された弾性部材４の弾性復帰力による挾持
力を作用させた状態として止めねし５によりクランプ部
材３を固定するものである。

［発明か解決しようとする課題］しかしなから、このような把持装置であると、被把持物
１を把持するために、止めねし５のような小部品を工具
を使用して取り扱う必要かあるとともに、クランプ部材
３の爪部７とベース２との間に被把持物ｌを配置して挾
持力を作用させる工程と、クランプ部材３を止めねし５
により固定する工程との操作内容の異質な二つの作業を
連続して行う必要かあり、ねし固定に際して固定位置に
多少のずれか出る可能性もある。ましてや複数のクラン
プ部材か並設された場合には、これらを止めねじを用い
て均一な力で締め付けることは極めて作業性に乏しい。

把持状態を解除する場合も同様で、作業か繁雑になり易
い。

本発明は前記課題を有効に解決するもので、作業を容易
にするとともに、構造を簡略化することを目的とする。

［課題を解決するための手段］本発明の把持装置は、被把持物を載置するベースと、該
ベースとの間に被把持物を挾持するクランプ部材と、該
クランプ部材に挾持力を作用させる弾性部材とからなり
、前記クランプ部材は、ベースを移動自在に貫通する主
軸部と、該主軸部に連動して被把持物の上面に当接され
る爪部とを有し、その主軸部を貫通させるベースの孔は
、挾持力に対して傾斜して設けられていることを特徴と
する。

［作用コ本発明の把持装置は、クランプ部材を押し上げてベース
とクランプ部材の爪部との間隔を広げたときは、クラン
プ部材はほぼベースの孔に沿って移動するか、その爪部
とベース間に被把持物を配置して押し上げ力を解除する
と、爪部か被把持物の上面に当接して、その反力を受け
ることにより主軸部かベースの厚さ方向すなわち挾持力
の方向に沿うように起こされる。そして、傾斜した孔の
内周縁に主軸部の外周面が当接して、その当接状態で弾
性部材による付勢力か作用するから、いわゆるかじり状
態となって無段階に固定されるものである。

［実施例］以下、本発明の把持装置の一実施例を第１図及び第２図
に基づいて説明する。

この把持装置は、コネクタのいわゆる無瞬断切り替えを
行うための装置に適用したものて、へ−ス１１とクラン
プ部材１２とを有し、クランプ部材１２か弾性部材１３
て付勢されている点は第３図の従来例と同様であるか、
止めねじか廃止され、クランプ部材１２の主軸部１４か
貫通しているベース１１の孔ＩＳか、該ベースエ１の厚
さ方向に対して傾斜して設けられているものである。

すなわち、クランプ部材１２は主軸部１４と爪部１６と
が直角に連設されて全体としてＬ字状に形成され該主軸
部１４と連動するか、その主軸部１４は、大径部１７と
小径部１８との段付き構造を有し、ばね受け１９側に大
径部１７、爪部１６側に小径部１８か配置されている。

この場合、このクランプ部材１２によってコネクタ（被
把持物）２０を把持した状態のときに大径部１７と小径
部１８との間の段部２１かベース１１の孔１５の中に配
置される寸法関係に設定されている。

一方、ベース１１の孔１５は、クランプ部材１２の大径
部１７の外径よりわずかに大きい内径に形成されている
。すなわち、小径部１８の外径をｄｌ、大径部Ｉ７の外
径をｄ２、孔Ｉ５の内径をＤとすると、Ｄ＞ｄ、＞ｄ、
の関係に設定されている。

その傾斜角度θは、ベース１１の厚さをｔ１段部２１の
大きさ（ｄ、−ｄ、）／２をｈとすると、ｔａｎθ〉ｈ
／［であるか、）不りタ２０の厚さ寸法との関係で設定
され、該コネクタ２０に爪部１６か当接したときに、主
軸部１４の大径部１７かベース１１の孔１５内に該ベー
ス１１の厚さ方向に沿って配置されて、ベース１１の両
面における孔１５の内周縁と主軸部１４の外周面、及び
段部２Ｉの角部と孔１５の内周面との三箇所Ａ−Ｂ・Ｃ
てクランプ部材１２とベース１１とが当接状態となる寸
法関係に設定されている。

また、クランプ部材１２の爪部１６は、断面か例えば平
角状に形成され、コネクタ２０の上面に面接触されるよ
うになっている。

なお、ベース１１の被把持物載置面の下方には、厚さ方
向に沿って複数の貫通孔２５が形成されるとともに、こ
れら貫通孔２５にスリーブ２６が固着され、該スリーブ
２６内に、コネクタ２０の穴２７に挿通されるピン２８
か収納されてばね２９によってコネクタ載置面上に向け
て押圧付勢されている。この場合、各ピン２８のうちの
一部はコネクタ２０内でＬ形の端子３０に接触され、該
端子３０と導通をとることかできるようになっており、
他のピン２８は位置決め用とされる。

このように構成した把持装置によりコネクタ２０を把持
する場合は、クランプ部材１２を押し上げて爪部１６と
ベース１１との間隔を広げた状態として、その間にコネ
クタ２０を配置するか、このとき、各ピン２８をコネク
タ２０の対応する穴２７の中に挿入する。そして、クラ
ンプ部材１２に対する押し上げ力を解除することにより
、爪部１６をコネクタ２０上面に当接させ、弾性部材Ｉ
３により挾持力を作用させる。この場合、クランプ部材
１２を押し上げたときには、該クランプ部材１２はほぼ
ベース１１の孔１５に沿って傾斜した状態となるが、そ
の押し上げ力を解除すると、断面平角状の爪部１６がコ
ネクタ２０の上面に接触するため、その反力によって主
軸部１４か厚さ方向に平行になるように起こされる。そ
して、第１図に示すようにＡ−Ｃの三箇所てベース１１
に当接して、その当接状態で弾性部材１３による付勢力
が作用するから、孔壁との摩擦力か発生して、いわゆる
かしり状態となる。したかって、その三箇所の当接点Ａ
−Ｃにおいて主軸部１４を固定し、該主軸部１４の移動
を拘束することかでき、従来例のような止めねじ等の他
の固定手段を用いる必要はなくなるものである。

なお、爪部１６を断面平角状に形成したことにより、コ
ネクタ２０による反力を受けたときの回り止めの機能を
果すことかできる。また、孔１５の傾斜角度θは大きい
方か反力による孔壁の摩擦力、すなわちかじりの効果か
大きくなるか、第１図例では、主軸部１４を大径部１７
と小径部１８との段付き構造としたことにより、ベース
１１の孔１５と主軸部１４とのクリアランス（ＤＩ−ｄ
２）の増大を抑制している。

一方、把持状態を解除する場合は、クランプ部材１２の
主軸部１４をベース１１の孔１５に沿うように第１図の
矢印Ｘ方向に若干回動させながら押し上げれば、円滑に
スライドさせることかできる。

なお、クランプ部材Ｉ２はコネクタ２０の上面にも当接
して、その反力を受けていることにより、該コネクタ２
０上面における当接点の他に三箇所の当接点があれば三
点支持の状態になって固定されるから、孔１５の内壁と
クランプ部材１２の主軸部１４との当接点は少なくとも
三箇所あればよい。また、コネクタ以外の被把持物に対
しても適用することができ、その形状、寸法等に応して
クランプ部材の爪部等の設計変更か可能である。さらに
、ベース厚さ、孔１５及び主軸部１４の断面形状や太さ
に様々な変化を持たせることか可能である。

［発明の効果コ以上の説明から明らかなように、本発明の把持装置によ
れば、クランプ部材を押し上げて、爪部とベースとの間
に被把持物を配置した後、その押し上げ力を解除するた
けて、ベースの傾斜した孔の内周縁とクランプ部材の主
軸部とかいわゆるかじり状態となって、該クランプ部材
を無段階に固定することかでき、その固定のための操作
を何ら必要とせず、作業を容易にすることかできる。ま
た、固定のための止めねし等か不要になるから、構造も
簡略化してコスト低下を図ることかできる等の効果を奏
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の把持装置の一実施例を示す縦断面図、
第２図はその■−■線に沿う矢視図、第３図は把持装置
の従来例を示す縦断面図である。１１・・・・ベース、１２・・・・・・クランプ部材、
１３・−・−弾性部材、１４　・主軸部、１５　・・−
孔、１６　・・爪部、１７・・大径部、１８　、小径部
、Ｉ９・　ばね受け、２０・・・・・コネクタ（１１把
持物）、２１　　・段部、２５　　貫通孔、２６　・・
スＣＪ−ブ、２７・・・穴、２８・・　ピン、２９・・
・・・・ばね、３０　　端子。

Claims

【特許請求の範囲】

被把持物を載置するベースと、該ベースとの間に被把持
物を挾持するクランプ部材と、該クランプ部材に挾持力
を作用させる弾性部材とからなり、前記クランプ部材は
、ベースを移動自在に貫通する主軸部と、該主軸部と連
動して被把持物の上面に当接される爪部とを有し、その
主軸部を貫通させるベースの孔は、挾持力に対して傾斜
して設けられていることを特徴とする把持装置。