JPH04201295A - シート後処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート後処理装置、詳細には、例えば、複写機
、レーサービームプリンタ、印刷機等の画像形成装置か
ら画像形成後に排出される複写用紙等のシート材を順次
骨は皿（以下「ビントレイ」と称する）に分類収納した
後の後処理機能を有するシート後処理装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ヒントレイに臨んて進退自在に配置した綴じ装置
を備えるシート後処理装置（以下、ソータという）は、
各ビントレイにシートを分類収納した後ビントレイに綴
じ装置を挿入し、該ヒントレイに分類収納したシートを
該綴し装置によりヒントレイ毎に順次綴じていた。（特
開昭５８−２２００５３号公報、特開昭５９−１８５３
５５号公報参照）。

しかしながら、この構成においては後処理可能なシート
数はそのビントレイ数に限定されていた。

さらには、画像形成装置の排出部側に設置されるビント
レイの数に制限されずに、このビントレイ数を超える数
でシート状部材を分類収納する事が可能な後処理機能を
有するシート状部材処理装置が知られている。この種の
公知の装置では、各ビントレイ上に分類収納されて所定
枚数に達したシート状部材の束を前記綴し処理の有無に
かかわらず、搬送手段を介して順次搬出し、その後方に
位置している積載装置のスタックトレイ上へ載置してゆ
く。その結果、空となったビントレイには再びシート状
部材の収納がなされるので、シート状部材はビントレイ
数以上の数の分類処理か可能となっていた。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかしながら、前述したシート後処理装置では、各ビン
にシートを分類収納中は複写機本体と連動して動作する
のであるが、綴し等の後処理動作中やスタッカーへの束
搬出動作中においては、その処理が終了し各ビントレイ
が空となり再びシート状部材が収納可能な状態となるま
で必ず複写機本体は停止していなければならず、複写処
理速度を著しく低下させてしまうという欠点があった。

また、この問題を解決する為、ソーテインクステーショ
ン、後処理手段、束積載手段をそれぞれ２つずつもつ構
成からなる装置も考えられるが、装置の構造が複雑とな
り、また２つずつ各手段をもっている為コストが高く又
大型な装置になってしまうという欠点をもっていた。

〔課題を解決するだめの手段（及び作用）〕本発明は、
上述問題点を解消する事を目的とするものであり、シー
ト状部材を収納し、綴し、のりづけ、穴あけ等の後処理
と、束搬出及び積載を複写機本体の複写動作を妨げる事
なく連続的に高速処理を行う事のできるコンパクトで安
価な後処理装置を提供する事を目的とする。

本発明は上記目的達成の為に、シート状部材を積載可能
な少なくとも１ケのヒントレイを有するソータユニット
を複数（２つ）備え、該ソータユニットが該ビントレイ
へのシート材排出手段を有する２つの第一の位置と該ビ
ントレイに収納されたシート材を綴じ、穴あけ、のりづ
け、シールづけ、テープづけ等あ後処理を行なう後処理
手段を有し、シート材の搬送及び積載手段を有する１つ
の第２の位置を移動自在な構成とした事からなる。

〔実施例〕

以下、添付図面にもとづいて本発明の一実施例装置の説
明をする。ソータｌは、第１図（Ａ）に示す様に、複写
機１２３に付設されている折り装置４００の下流に付設
されており、更に該ソータ１の下流にはスタッカ５００
が付設されている。

ソータ１は２つのソータユニット１０１，１０２を有し
ており、該ソータユニットはソーティンクステーション
１０３，１０５、シート搬送積載ステーンヨン１０４間
をそれぞれレール１０６，１０７にカイトされるソート
ユニット１０１，１０２のコロによって往復移動可能（
矢印８００方向）に構成されている。

次にソータユニット１０１．１０２について説明する。

（第１図（Ｂ）、第２図、第３図）ソータユニット１０
１は１対の側板３、ベース５．５′からなる枠体６を有
すると共に、１ケ以上のビントレイＢ・・・を収納し、
前後側板３にそれぞれ設けられているガイトレール７に
沿って上下に移動し得るビンユニット９を備えている。

ビンユニット９は前後に１対の枠構造のビン支板１９を
有しており、該ビン支板１９の先端にはビンスライダ２
０が取りつけられ、更にビン支板１９とピンスライダ２
０とがビンカバー２１で固定されている。

また、該ビンカバー２１からビン支板１９にかけて、第
２図、第３図に詳示するように、整合基準部材２２が固
定されており、更に各ビントレイＢ・・に設けられた切
欠き２３を全ビントレイに亙って貫通する整合棒２５が
揺動自在に配置されていて、ピントレイＢ・に収納され
たシートが該整合棒２５の移動によって上記整合基準部
材２２に押しつけられて整合される。そして該ピンユニ
ット９に収納されるヒントレイＢ・・・は、その−端部
かビンスライダ２０のクン歯状溝にそれぞれ移動可能に
乗せられており、また基端部の前後には第４図に詳示す
るように、ピン２６が固定されている。そして、該ピン
２６は上記前後のピン支板１９にそれぞれ設けられてい
るスリット２７を貫通し、該スリット２７を貫通したピ
ン２６には緩衝材０リンク２９を介してトラニオン３０
が回転自在に挿入されており、各ピンＢのトラニオン３
０が積み重ねられるように上記カイトレール７に嵌入し
て、最下位のトラニオン３０がピン支板１９に回転自在
に支持された下部カイトコロ３１に当接し、また最上位
のトラニオン３０かピン支板１９に回転自在に支持され
た上部カイトコロ３２に当接して、各ピンＢ　はピンユ
ニット９にヒントレイ間隔をトラニオン３０の径に等し
く一定ニ保たれるように支持される。

そして、第１図（Ｂ）に示すように、ビンユニット９は
上記上部カイトコロ３２及び下部カイトコロ３１をカイ
トレール７に嵌入し、該ガイドレール７の屈曲に沿って
上下左右に移動し得るようになっている。なお、該ビン
ユニット９のビン支板１９に固設されたピン３３Ａとソ
ータ枠体６のピン３３Ｂとの間には、ばね３５か張設さ
れており、ピンユニット９を引き上げるように付勢する
。

また、前後の側板３には、第１図（Ａ）（Ｂ）及び第２
図に示すように、カム軸ホルダ３６Ａ。

３６Ｂかそれぞれ配置されており、該カム軸ホルタ３６
Ａと３６Ｂとの間には軸受３７を介してそれぞれリード
カム軸３９が回転自在に配設されている。そして、前後
に配設された該リードカム軸３９の上方にはそれぞれ螺
旋状カム面を備えた前側と後側のリードカム４０．４０
’が固設され、また下方にはプーリー４１が固設され、
該プーリー４１とシフトモータ４２との間にはベルト４
３が懸架されている。またモータ４２の駆動はハスバキ
ア３００，３０１等によって後側板側に駆動を伝達する
軸３０２によって伝えられ、これにより後側のり−ドカ
ム４０′は前述同様ヘルドとプーリーによって動力が伝
達され回転する。（未図示）これらリードカム４０．４
０’　は選択により正逆両方向に回転するシフトモータ
４２によって正逆両方向に回転し得るようになっている
。

リードカム４０．４０’　はピントレイＢの各トラニオ
ン３０を螺旋状カム面にのせて屈曲したガイトレール７
に沿って上下左右に移動し、必要に応じた位置でヒント
レイＢの間隔が他のヒントレイＢの間隔より広い開口部
Ｘ　（Ｘｌ、　Ｘ２）を形成する。また、ソータ枠体６
の両側板３には回転自在に軸支された各２ケずつのコロ
１２４が取すつけられ、このコロが前述ソータ１のレー
ル１０６゜（１０７）に係合する事によりソータユニッ
ト１０１゜（１０２）が案内される。

以上がソータユニット１０１についてであるが、ソータ
ユニット１０２は第１図（Ａ）の様に、軸３０２を含む
モータ４２等がソータユニット上側に設けられており、
これは後述するユニット移動の際、排出ローラ対１１６
等と干渉しない様になっている為で（ソータユニット１
０１のモータ等が下側についているのは同様の理由、つ
まり排出ローラ対１１５と干渉しないようにする為であ
る）、他の構成は基本的に同等のものである。前述した
コロ１２４の位置も構成上下方に位置し若干異っている
。

以上、ソータユニット１０１，１０２についてその個々
の動作について説明したが、次にソータ本体１について
説明する。

ソータ本体ｌには複写機等からの排出シートを搬入する
搬入口１０が設けられており、シート搬送路１０８につ
ながっている。ソーテインクステーション１０３へはシ
ート搬送路１８から、分岐切換えフラッパー１１３，１
１４に案内されてシート搬送路１０９，１１１の順て排
出ローラ対１１５まて案内される。又、ソーティンクス
テーション１０５に向けては前述シート搬送路１０８か
ら分岐切換えフラッパー１１３を経てシート搬送路】１
Ｏ９１１７から排出ローラ対１１６まで案内される。

更に、後述するソーティングステーション１１８へはフ
ラッパー１１３，１１４に案内されて、シート搬送路１
０９，１１２，１１９の順で排出ローラ対１２０まで案
内される。

シート搬送積載ステーション１０４は前記ソーティング
ステーション１０３，１０４の中間位置にあり、ここで
は矢印１２２方向に進退可能な綴じ装置１２１が位置し
ている。

次に、その動作について説明する。

複写機１２３の動作が始まる前、ソータユニット１０１
，１０２はソーティングステーション１０３゜１０５に
位置している。第１図（Ａ）。

そして、この位置においては前述したビン開口部が最大
Ｘ２となる位置がそれぞれの排出ローラ対１１５．１１
６に対向する様構成されている。

ここでは−例として各ソータユニット１０１゜１０２の
ビントレイＢの数が各５ピンずつで構成され、自動原稿
送り装置（例えば、特開昭６１−２３０４０号公報）６
００を使用して、５枚の原稿から１０部の綴し束作成を
行う場合についてその動作について説明する。

未図示の制御手段から上記動作の指示をうけると、自動
原稿送り装置６００から原稿６０１が本体１２３のガラ
ス４０１面上に送り込まれる。同時にペーパーデツキ４
０２から送り込まれたシートは、複写装置１２３により
コピー終了後排出され、そのシートは選択されたモート
によって折り装置４００へ搬送され、折りを加えられソ
ータ１へと搬送される。

ここで折りが不必要の場合は、そのままソータ１へと搬
送される。

前述コピー済のシートは搬入口１０から搬送路１０８を
通り、分岐切換フラッパー１１３，１１４によってソー
ティングステーション１０１が選択され、シート搬送路
１０９，１１１から排出ローラ１１５を介してソートユ
ニット１０１へと排出される。

ここで最初に分岐切換フラッパー１１３によってソーテ
ィングステーション１０１を選んだが、先に１０２側に
案内しても何ら問題はない。

ソータユニット１０１の中のビンユニット９は前述した
り−ドカム４０．４０’の回転によってトラニオン３０
がリードカム４０．４０’の螺旋状カムにより順次移動
されて、前述した様に、排出ローラ対１１５に対向する
ビントレイＢ・・・の間に他のビントレイＢ・・・間隔
より広い開口部Ｘ２を形成されると共に、移動するトラ
ニオン３０にて上部ガイドコロ３２．或は下部ガイドコ
ロ３１が押されて移動する。そしてシートは順次開口さ
れたビントレイＢ・・・の上へと排出される。

以上の動作によって、まず５枚ずつ５部（ソータユニッ
ト１０１が５ビンの為）のシート束がヒントレイ上に積
載されると（詳しくは最後のシートがフラッパー１１３
を通過した後）、次のシート（６部目の１枚目）からは
フラッパー１１３によってシート搬送路１１０，１１７
、排出ローラ対１１６へとその搬出方向が切りかえられ
、今度は前述したと同様の動作によりソータユニット１
０２へと搬入が開始される。

この紙搬送路の切換えと同時に以下の動作が開始される
。

前記ソーティング終了したソータユニット１０１は未図
示の動力源によってチェーン１２５，１２５′等を介し
て駆動力をうけ、ソータユニットｌＯ１の枠体６にとり
つけられたコロ１２４がレール１０６にカイトされソー
ティングステーションからシート搬送積載ステーション
１０４へと移動（矢印Ｙ）する。（第５図） シート搬送積載ステーション１０４ヘソータユニツ）１
０１が移動すると綴じ機１２１が未図示の駆動をうけ１
２１ａの位置から１２１ｂの位置まで前進し、各ビンユ
ニットの綴じ動作が行なわれる。ここでも前述した様な
開口部Ｘ２が綴じ機１２１と対向する位置に構成され、
各ビントレイは、リードカム４０．４０’　により前述
同様の動作をする。

また前記綴じ機１２１はビンが上下動する際はピントレ
イ端１２６と干渉しない１２１ｂと１２１ａの中間位置
まで毎回退避し、綴じ動作の時は１２１ｂまで前進して
動作を行う。ここで開口部Ｘ　（Ｘ。

Ｘ２）は綴じ機１２１が綴じ動作の為ビントレイに進入
する際、上下のビントレイ端１２６と干渉しない為に、
前述リードカム４０．４’　の回転とコロ３０を案内す
るレール７の屈曲によりビントレイを上下左右にシフト
される事により設けられている。

本実施例では上記２ケ所（ＸＩ、　Ｘ２）の開口部を設
けたが綴じ機の大きさ等により１ケ所にしてもかまわな
い事は述べるまでもない。（ただし、この開口部（１ケ
所）とはソーティング時の開口部と一致する） 次に、綴じられたビントレイ上の束は一束ずつ搬送積載
される。この方法としては、例えば特開平１−１２７５
６５号公報に説明されている方法が用いられる。第６図
を用いて説明する。

綴じ処理が終了したビンが束搬送位置まで前述方法によ
り移動してくると、未図示のモータによりピニオン２０
０が回転して押出し部材２０１がビントレイの後端方向
（２０２方向）に押し出される。その結果、スライド部
材２０４がビントレイ底面にて後端方向にスライドする
為、シート紙の後端部を開口状態で待機しているスタッ
カー５００のクリップコンベア２５側へ送り出す。クリ
ップコンベア２０５はシート束を挟持した後、未図示の
駆動源からの力をうけ作動を開始して後方に設定されて
いるスタッカー５００のスタックトレイ２０６へと搬送
する。スタックトレイ２０６はシート積載状況に応じて
矢印２０７方向に移動可能に構成されている。その後、
スライド部材２０１は押出部材２０１とともに所定位置
に戻され、前述同様ピントレイシフトを行ない同様の作
業がくりかえされる。

以上の動作によってシート搬送積載ステーションで作業
が終了すると、ソータユニット１０１は前述と逆の動作
でソーティングステーション１０３へと移送され、シー
ト搬送積載ステーションは空となる。この頃、ソーティ
ング作業の終了した（５枚×５部のソーティング）ソー
タユニット１０２がソーティングステーション１０２か
らシート搬送積載ステーション１０４へと前述同様にチ
ェーン１２５′等で移送され、同様の動作が行われ、ス
タッカー５００へのシート積載が行われる。

この動作終了後、ソータユニット１０２はまたソーティ
ングステーション１０５へと移動し、５枚ずつ１０部の
コピーは終了する。ここでソータユニット１０１，１０
２はレール１０６，１０７により斜めに移動させている
が、これは枠体のベース５′、５や前述のリードカム駆
動用の軸３０２と干渉させない構成とした為で、たんな
る上下動としてもかまわない事はのべるまでもない。

以上の様に、ソーティングステーションを上下２ケ所、
後処理ステーションシート搬送積載ステーションを中央
同位置に１ケ所とした為、非常にコンパクトで安価な構
成とする事が可能となった。

以上５枚ずつ１０部の束綴じコピー動作について説明し
たが、これがｎ枚Ｘ部であっても上記動作がくりかえさ
れるだけで、スタッカー５００の積載可能枚数までくり
かえし行われる事となる。

又、本実施例では、ソーティングステーションのシート
積載ヒントレイ（開口Ｘ　２　）と綴しヒントレイ（開
口Ｘ、）と別の開口部で行ったが、同一ヒントレイ（同
一開口部）で行っても同様の効果かえられる事はのべる
までもなく、各ステーションのヒントレイ移動中を同じ
にてきる為本実施例よりビンユニット９を更にコンパク
トにできるメリットもある。

次に、ノンソーティングモートを選択された場合につい
て説明する（第１図Ａ）。ノンソーティングモートの場
合はソータユニット１０１がソーティングステーション
１０３の位置に移動し、前述したシート搬送路１０８，
１０９，１１２，１１９を経て排出ローラ対１２０から
排出されるシートをトレイをかねているビンカバー２１
上に積載する。

又、他の実施例を示す第７図の様にソーティングステー
ション１０３用の排出ローラ対１１５を用いてノンソー
ティングを行う事も可能である。

すなわち、ノンソーティングモートが選択されるとソー
タユニット１０１は前述した駆動方法にょリソータ枠体
６に設けられたトレイ３５０が排出ローラ対１１５に対
応する位置まで矢印３５１方向に移動する（第７図３５
２の位置）。この位置において、搬送路１０９，１１１
をへて排出ローラ対１１５からシートをトレイ３５０上
に排出する事によりノンソーテインクのシートが積載可
能となる。この構成とする事によって、排出ローラ対１
２０、搬送路１１２，１１９、フラッパー１１４を削除
する事ができる。

また、ここではトレイ３５０をソータ枠体６に設けたが
、トレイをかねたビンカバー２１上に積載する様にして
も勿論かまわない。

〔他の実施例〕

第８図は変更実施例を示す図である。

第８図は後処理ステーション１０４に前述した綴し機構
の代わりに穴あけ機構、のりづけ機構、リンク付機構、
シール付機構、テープ付機構等を後処理ユニット２１０
として設け、矢印２１１方向に進退可能に構成し、前述
同様善後処理を行う事を可能としたものである。他の動
作（ソーティンク束排出等）は前述同様である。

第９図は他の変更実施例を示す図である。

前述実施例ではビントレイＢの開口部を設ける動作はリ
ードカムで行ないソータユニットの移動は別駆動（チェ
ーン等）により行ったが、第９図の様に、ビンの移動と
ソータユニットの移動を同一駆動によって行う事ができ
る。

ソータユニット１０１．１０２にはビントレイＢ・・が
固定的にソータ枠体６に固定され、Ｂ間隔Ｘはシート搬
入及び後処理ユニット２１０の動作時干渉しない間隔に
設定されている。

ソータユニットは前述同様未図示の駆動源からの力によ
ってチェーン１２５，１２５’　により上下動可能に構
成されている。

このチェーン１２５，１２５’　の駆動により、ソート
ステーションでシート積載を各ビントレイＢ・・・に行
う場合（１段ずつ上昇又は下降させる）と後処理ユニッ
ト動作が行われる時の各ヒントレイシフト（所定位置で
１段ずつ昇降させる）と各ステーションへのソータユニ
ット移動（所定位置まて移動させる）が行われる。

第１０図は更なる変更実施例を示す図である。

前述の構成では後処理をシート搬送積載ステーションの
ビントレイ部で行ったが、例えば、後処理ユニット２１
０を第１０図の位置に矢印２５０方向に進退可能に構成
し、シート搬送積載部で後処理を行っても前述同様の効
果が得られる。又、さらに前述ヒン部とシート搬送積載
部両方に後処理ユニットをもたせてもかまわない事はの
べるまでもない。

以上説明した本発明実施のシート後処理装置の構成にお
いては、シート搬送積載ステーションにおいて綴じ等の
後処理動作を行う場合について述べたが、ソーティング
されたシートを後処理無しの状態でシート搬送及びスタ
ッカーへの積載を行っても勿論良い。さらには、この後
処理無の状態ではシート１ビン分ずってスタッカートレ
イ２０６を前後又は左右にシフトしてやるとトレイ上で
シートの仕分ができ、さらに好ましい。また、さらに、
ビントレイを複数もつ構成において説明してきたか、各
ソータユニットがビントレイ１つずつのものであっても
かまわない事は述べるまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に、本発明によれば少なくとも２つのソ
ーテインクステーションと、後処理手段を有する１つの
シート搬送積載ステーションとを設け、ビントレイをも
つソータユニットを前記ステーション間を移動可能な構
成にする事によって、綴じ、穴あけ、のりづけ等の後処
理及びシート搬送積載動作時、複写機本体の動作を停止
させる事なく連続的に高速のシート後処理を行える。ま
た、後処理手段とシート搬送積載手段が１つずつでよい
為、安価でコンパクトなシート後処理装置を提供するも
のである。

【図面の簡単な説明】

（＝ 第１図（Ａ）、本発明実施に係るシート後処理装置の側
断面図、 第１図（Ｂ）は同じくソータユニットの側断面図、 第１図（Ｃ）は同じくシート後処理装置の上視断面図、 第２図は同じくシート後処理装置の斜視図、第３図は同
じくビンユニットの斜視図、第４図は同じくリードカム
とトラニオンの係合状態を示す平面図、 第５図は本発明実施に係るシート後処理装置の動作側面
断面図、 第６図は同じく東排出装置の動作側面断面図、第７図は
シート後処理装置の変更実施例を示す側断面図、 第８図は更に他のシート後処理装置の変更例を示す側断
面図、 第９図は更に他のシート後処理装置の変更例を示す側断
面図、 第１Ｏ図は更に他のシート後処理装置の変更例を示す模
式図である。 １・・・ソータ本体 ７・・・案内部材 １０１．１０２・・・ソータユニット １０３．１０５・・・ソートステーション１０４・・・
シート搬送積載ステーションＢ・・・ビン 出願人　キャノン株式会社ｒ−７ 躬３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）シートを収納し得る、少なくとも１つのシート受
   け皿を有する少なくとも２つの支持枠手段と、上記シー
   ト受け皿へのシート排出手段と、 上記シート受け皿上のシートを搬送積載するシート搬送
   積載手段とを有し、 上記複数の支持枠手段が交互に上記シート排出手段に対
   向する位置あるいは上記シート搬送積載手段に対向する
   位置を移動可能に構成された事を特徴とするシート後処
   理装置。
2. （２）シート搬送積載手段を有する位置にシート受け皿
   上のシートの綴じ、のりづけ、穴あけ、リングづけ、シ
   ールづけ、テープづけ等の後処理を行う後処理手段を有
   する事を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のシート
   後処理装置。
3. （３）シートを収納し得る、少なくとも１つのシート受
   け皿を有する少なくとも２つの支持枠手段と、上記シー
   ト受け皿へのシート排出手段と、 上記シート受け皿上のシートを搬送積載するシート搬送
   積載手段とを有し、 上記複数の支持枠手段が交互に上記シート排出手段に対
   向する位置あるいは上記シート搬送積載手段に対向する
   位置を移動可能に構成された事を特徴とするシート後処
   理装置を具備する画像形成装置。