JPH04201450A

JPH04201450A - 多色印刷機の制御装置

Info

Publication number: JPH04201450A
Application number: JP2335514A
Authority: JP
Inventors: Ikuo Takagi; 高木　育巨
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 1990-11-30
Filing date: 1990-11-30
Publication date: 1992-07-22

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、多色印刷機での印刷状態を常に最適状態に
保ち得る多色印刷機の制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、多色印刷機においては、刷り出される印刷物の品
質の定量的評価が難しく、目視による判断によりオペレ
ータが、ブレード開き量、インキ送り量、水送り量、印
圧などの設定値を調整し、印刷状態を最適状態へ合わせ
込むものとしていた。

近年においては、印刷物の画像範囲外に検査用マークを
ストリップ状に印刷し、この検査用マークから濃度やド
ツトゲイン、トラッピング、カラーバランス等の各印刷
品質評価データをとり、これら印刷品質評価データに基
づき設定値を調整し、すなわち設定信号を調整し、印刷
状態を最適状態に合わせ込むことが行われ始めている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、近年におけるこのような制御方法におい
ては、印刷サンプルを取ったときのみに各印刷品質評価
データが得られるものであって、すなわち印刷サンプル
を取った時のみにしか設定信号の調整が行われず、印刷
状態が常に最適状態に保たれるとは言えなかった。

さらに言うならば、印刷サンプルを取ったときのタイミ
ングと設定信号の調整タイミングとに時間的なずれがあ
り、このため、設定信号の調整に過不足が生じる二とが
ある。

また、各印刷品質評価データの相関が定量的に把握でき
ず、設定信号の調整に用いられるものは濃度データが主
で、他は補助的なデータとして扱われていた。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するために提案されたも
ので、その第１発明（請求項１に係る発明）は、多色印
刷機への設定信号を入力とし、刷り出される印刷物の実
際の各印刷品質評価データに対応する各模擬データを生
成する模擬手段を備えたものである。

また、その第２発明（請求項２に係る発明）は、第１発
明において、模擬手段を多大力・多出力・構造可変形と
し、生成する各模擬データが実際の各印刷品質評価デー
タに合致するべく、その構造を自動修正するようにした
ものである。

また、その第３発明（請求項３に係る発明）は、第１発
明又は第２発明において、模擬手段の生成する各模擬デ
ータに基づき、多色印刷機への設定信号を調整し、印刷
品質を連続的に制御する制御手段を備えたものである。

また、その第４発明（請求項４に係る発明）は、第３発
明に−おいて、制御手段を多大力・多出力・構造可変形
とし、模擬手段の生成する各模擬データを予め定められ
た各基準データに合致させるべく、その構造を自動修正
するようにしたものである。

〔作用〕

したがって、その第１発明では、多色印刷機での印刷状
態の変動に応じて各模擬データを変動させるようにすれ
ば、実際の各印刷品質評価データと等しく変動する各模
擬データを、連続的かつリアルタイムで得ることが可能
となる。

また、その第２発明では、第１発明において、各模擬デ
ータが実際の各印刷品質評価データに常に合致する。

また、その第３発明では、第１発明又は第２発明におい
て、各模擬データに基づ（多色印刷機への設定信号の調
整を適当に行うことにより、印刷状態を連続的かつリア
ルタイムで最適状態とすることが可能となる。

また、その第４発明では、第３発明において、各模擬デ
ータが各基準データに合致するように、すなわち実際の
各印刷品質評価データが各基準データに合致するように
、多色印刷機への設定信号が調整される。

〔実施例〕

以下、本発明に係る多色印刷機の制御装置を詳細に説明
する。

第１図はこの多色印刷機の制御装置の一実施例を示す概
念図である。同図において、１は多色印刷機、２はこの
多色印刷機１より刷り出される印刷物、２−１はこの印
刷物２の画像範囲外にストリップ状に印刷された検査用
マーク、３は検査用マーク２−１から各印刷品質評価デ
ータ（濃度、ドツトゲイン、トラッピング、カラーバラ
ンス等）を検出し電気信号に変換する検出器、４は刷版
の絵柄面積を測定し多色印刷機１への各色毎のおおよそ
の各設定信号（ブレード開き量、インキ送り量。

水送り量など）を演算し出力する絵柄面積率測定装置（
以下、ＰＳＳと言う）、６はＰＳＳ４の出力する各設定
信号および温度・湿度等の環境信号を入力とし、その階
層構造に従い、各設定信号を調整し出力する多大力・多
出力・構造可変形の制御装置、７は制御装置６からの各
設定信号（制御信号）および環境信号並びに多色印刷機
１における印刷速度を示す速度信号を入力とし、その階
層構造に従い、検査用マーク２−１から検出される各印
刷品質評価データに対応する各模擬データを生成する多
大力・多出力・構造可変形のシミュレータ、８は検出器
３の検出する各印刷品質評価データとシミュレータ７の
生成する各模擬データとを比較し、その偏差データを結
合度修正指令としてシミュレータ７へ供与する第１の比
較器、９はシミュレータフの生成する各模擬データとＯ
Ｋレシート０から得られる各基準データとを比較し、そ
の偏差データを結合度修正指令として制御装置６へ供与
する第２の比較器である。

制御装置６およびシミュレータフにおける階層構造は、
いわゆるニューラルネットワークと呼ばれるもので、本
実施例においては３層ニューラルネットワークを使用し
ている。シミュレータ７における階層構造は、多色印刷
機１の特性が大体法まっているため、おおよその初期値
は既知であり、この初期値を与えて初期セットしている
。

なお、ニューラルネットワークについての詳細は、「入
門と実習　ニューロコンピュータ　：技術評論社発行、
桐谷　滋　著」に譲るとして、ここではその基本動作に
ついて簡単に説明する。第２図は３層ニューラルネット
ワークのモデルを示し、各種の入力は入力層１００に入
る。入力層１００を構成する各素子１００−１は、中間
層２００を構成する各素子２００−１に適当な結合度（
結合係数）でもれな（接続されている。中間層２００を
構成する各素子２００−１も同様にして、出力層３００
を構成する各素子５ｏｏ−ｉに適当な結合度（結合係数
）でもれなく接続されている。これらの結合度は可変で
あり、−１〜ｌの間の任意の値がとれる。入力層１００
への入力を固定し、その状態で得た出力層３００からの
出力を教師データに合致させるべ（、入力層１００．中
間層２００゜出力層３００間の結合度を修正することに
より、すなわちパックプロパゲージジン方式で学習しな
がら階層構造を修正することにより、出力層３００から
の出力を教師データに近づけることができる。

この出力を教師データに近づける結合方法の組み合わせ
は非常に多く、仮に全てのデータが教師データに一致し
たとしても、必ずしも印刷機械の構造をシミュレートし
ているとは言えない。

従って、沢山のサンプルデータによる学習が必要である
。本発明では、３０種類の印刷物を選び、各々の印刷物
につき約３０サンプル、合計９００枚のサンプルにつき
、パックプロパゲージロン法で学習させることにより、
常に印刷機械の入出力とはソ同じ構造を作り上げること
ができた。

次に、この多色印刷機の制御装置の動作について説明す
る。

先ず、ＰＳ８４より制御装置６へ、各色毎の各設定信号
（Ａ）を与える。これにより、制御装置６は、各色毎の
各設定信号（Ａ）を各操作信号（Ｃ）に変換し、この各
操作信号（Ｃ）を各設定信号（Ｄ）として多色印刷機１
へ与える。多色印刷機１では１、この各設定信号（Ｄ）
を受けて、各色毎に、ブレード開き量、インキ送り量、
水送り置などの設定が行われる。そして、その設定され
た印刷状態で、印刷物２が刷り出される。

一方、制御装置６からの各操作信号（Ｃ）は、各設定信
号（Ｅ）としてシミュレータ７へも同時に与えられる。

シミュレータ７は、この設定信号（Ｅ）および環境信号
並びに速度信号を入力とし、その階層構造に従い、各模
擬データ（Ｆ）を生成する。このシミュレータ７の生成
する各模擬データ（Ｆ）は比較器８へ与えられる。

ここで、検出器３を用いて、印刷物２に印刷された検査
用マーク２−１から、各印刷品質評価データを検出する
。

検出器３により検出された各印刷品質評価データ（Ｇ）
は比較器８へ与えられる。比較器８は、各印刷品質評価
データ（Ｇ）と各模擬データ（Ｆ）とを比較し、その偏
差データ（Ｈ）を結合度修正指令としてシミュレータ７
へ供与する。シミュレータ７は、この結合度修正指令（
Ｈ）に応じ、教師データとしての各印刷品質評価データ
（Ｇ）に各模擬データ（Ｆ）を合致させるべ（、各層間
の結合度を変更し階層構造を修正する。

シミュレータ７は前述のように十分学習済みであり、各
印刷品質評価データ（Ｇ）と各模擬データ（Ｆ）はぼと
同一の値を示すが、若干の条件のずれにより、わずかな
差を示すことがある。ここでいう修正とは、このわずか
なずれを修正するもので、学習というよりキヤリブレー
シヨンに近いもので、ご（短い時間に学習が完了する。

そして、上述した修正により、シミュレータ７からの各
模擬データ（Ｆ）を実際に得られるであろう各印刷品質
評価データに的確に近づけることができ、シミュレータ
７の入出力特性を多色印刷機１の入出力特性に近づける
ことができる。

したがって、上述した学習完了後は、環境（温度、湿度
など）が変わったり印刷速度が変わったりして多色印刷
機１での印刷状態が変動すると、実際の各印刷品質評価
データと等しくシミュレータ７からの各模擬データが変
動するものとなる。

すなわち、上述した学習完了後は、シミュレータ７より
、実際の各印刷品質評価データと等しく変動する各模擬
データが、連続的かつリアルタイムで得られるものとな
る。

次に、シミュレータフの学習を中断し、制御装置６での
学習をスタートさせる。制御装ｆ１６は、ＰＳＳ４から
の各設定信号（Ａ）および環境信号を入力とし、その階
層構造に従い設定信号（Ａ）を調整し、制御信号（Ｃ）
を送出する。この制御信号（Ｃ）は、多色印刷機１へ設
定信号（Ｄ）と　　　−して与えられ、シミュレータ７
へ設定信号（Ｅ）として与えられる。シミュレータ７は
、この設定信号（Ｅ）および環境信号並びに速度信号を
入力とし、その階層構造に従い、各模擬データ（Ｆ）を
生成する。このシミュレータフの生成する各模擬データ
（Ｆ）は各模擬データ（１）として比較器９へ与えられ
る。比較器９は、各基準データ（Ｊ）と各模擬データ（
１）とを比較し、その偏差データ（Ｋ）を結合度修正指
令として制御装置６へ供与する。制御装置６は、この結
合度修正指令（Ｋ）に応じ、教師データとしての各基準
データ（Ｊ）に各模擬データ（Ｉ）を合致させるべく、
各層間の結合度を変更し階層構造を修正する。

すなわち、制御装置６において、バックプロパゲーショ
ン方式で学習しながら階層構造を常に修正することによ
り、各模擬データ（１）が各基準データ（Ｊ）に連続的
かつリアルタイムで合致するものとなる。これにより、
実際の各印刷品質評価データが各基準データ（Ｊ）に連
続的かつリアルタイムで合致するものとなり、印刷サン
プル取りせずに、多色印刷機１での印刷状態を常に最適
状態に保つことができるようになる。

この制御装置６も初期学習が必要である。ＰＳＳ４の各
設定信号（Ａ）から多色印刷機１への各設定信号（Ｄ）
までの特性は十分既知であり、これらの入出力をもとに
バックプロパゲージロン法で十分学習させておく。

また、本実施例によれば、実際の各印刷品質評価データ
が同時に各基準データに合致するものとなり、従来補助
的に扱われていた濃度データ以外のデータが、有効に活
用されるものとなる。

なお、本実施例においては、制御装置６へ環境信号を、
シミュレータ７へ環境信号および速度信号を変動要素と
して与えるものとしたが、これらは与えないものとして
もよい。すなわち、多色印刷機１での印刷作業時間が短
いような場合は、運、転開始前の初期設定としてシミュ
レータ７および制御装置６での階層構造を修正し、シミ
ュレータ７の生成する模擬データを基準データに合致さ
せた以降、模擬データを変動させないものとして、多色
印刷機１での印刷を行うものとしてもよい。

つまり、多色印刷機１での印刷作業時間が短いような場
合は、環境・速度の大きな変動はないものと考えられ、
運転開始前の初期設定で模擬データを基準データに合致
させてお（のみで充分対応することが可能である。なお
、この場合、時々サンプル取りを行い、シミュレータ７
および制御装置６における階層構造を修正するものとす
れば、多色印刷機１での印刷状態を時折修正しながら最
適状態に維持することが可能となる。

また、シミュレータフの学習が不十分で、シミ二レータ
７の精度が悪くなる時がある。この場合には、制御装置
６の制御を一時中断し、シミュレータ７における階層構
造を学習により修正するものとしても良い。

〔発明の効果〕

以上説明したことから明らかなように本発明によると、
多色印刷機での印刷状態の変動に応じて各模擬データを
変動させるようにすれば、実際の各印刷品質評価データ
と等しく変動する各模擬データを連続的かつリアルタイ
ムで得ることが可能となり、各模擬データを各基準デー
タに合致させるように調整すれば、印刷サンプル取りせ
ずに、多色印刷機での印刷状態を常に最適状態に保つこ
とができるようになる。

また、本発明によれば、実際の各印刷品質評価データを
同時に各基準データに合致させるようにすることができ
、従来補助的に扱われていた濃度データ以外のデータを
有効に活用することが可能となる。

また、本発明によれば、従来オペレータの経験に頼って
いた印刷品質を連続的にかつリアルタイムで定量管理す
ることが可能となり、経験の少ないオペレータでも安定
した印刷品質を得ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る多色印刷機の制御装置の一実施例
を示す概念図、第２図は３層ニューラルネットワークの
モデルを示す図である。ｌ・・・多色印刷機、２・・・印刷物、２−１・・・検
査用マーク、３・・・検出器、４・・・絵柄面積率測定
装置（ＰＳＳ）　、６・・・制御装置、７・・・シミュ
レータ、８・・・第１の比較器、９・Φ・第２の比較器
。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）多色印刷機への設定信号を入力とし、刷り出され
る印刷物より得られる実際の各印刷品質評価データに対
応する各模擬データを生成する模擬手段を備えてなる多色印刷機の制御装置。
（２）請求項１において、模擬手段は、多入力・多出力
・構造可変形であり、生成する各模擬データが実際の各
印刷品質評価データに合致するべく、その構造が自動修
正されることを特徴とする多色印刷機の制御装置。
（３）請求項１又は２において、模擬手段の生成する各
模擬データに基づき、多色印刷機への設定信号を調整し
、印刷品質を連続的に制御する制御手段を備えてなる多
色印刷機の制御装置。
（４）請求項３において、制御手段は、多入力・多出力
・構造可変形であり、模擬手段の生成する各模擬データ
を予め定められた各基準データに合致させるべく、その
構造が自動修正されることを特徴とする多色印刷機の制
御装置。