JPH04201678A - 踏切の無遮断無警報対応保安制御方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野］ 踏切道における無遮断もしくは無警報時の事故防止技術
に関するものである。

［従来の技術］ 踏切警報装置は幾つかの種類があり、踏切道の状況に応
じた設備が導入されている。この中で保安度が高いとさ
れるものが、踏切遮断装置を備えた第１種踏切警報装置
と呼ばれるものである。第１種踏切警報装置においては
、１１切制御子によって列車の接近を検知したなら一定
時分の警報音を鳴動させた後踏切遮断竿を降下させ、以
後列車が通過し終えるまでの通行を遮断して事故を防止
する。

このような設備を用゛いているにもかかわらず。

しばしば踏切遮断竿の降下中や降下後に自動車が進入し
１重大な事故を引き起こしている。この対策としては踏
切に障害物検知装置を設備し、遮断後に障害物を検知し
たなら列車を緊急停止させるなどの方法があり多くの踏
切道での導入がなされつつある。

一方、上記対策では救済されない問題として今日深刻に
受は止められているものが踏切の無遮断または無警報に
起因する事故である。上記障害物検知装置を用いた保安
制御は踏切警報装置が列車の進入を検知し踏切の遮断を
実施した後に有効なもので無遮断無警報に対しては全く
効果がない。

踏切道を通過する自動車は全て一旦停止して列車接近の
ないことを確認することが義務付けられているとはいえ
実際に無遮断無警報に起因する事故は皆無ではなく、事
故のもたらす影響を考えると何等かの保安対策が望まれ
る。その対策としてこれまで施されてきたのは、１１切
制御子の性能向上など無遮断無警報の原因の１つである
列車検知不良の防止策と踏切遮断状況を乗務員に伝達す
る表示灯の設備策であった。

〔発明が解決しようとする課Ｎ〕

軌道回路を利用した列車検知の環境は列車の軽量化や合
成制輪子の登場によりますます悪化する傾向にある。従
って１列車検知性能の向上にも限界があり、完全に無遮
断無警報を根絶する努力と共に、無遮断無警報の発生を
前掃とした保安制御装置の導入が今後の踏切保安制御に
おいては重要かつ不可欠の要素となってきた。

一方、これまでの踏切保安の観点は前述したように警報
後の踏切支障を前提としたものが主であり、警報そのも
のが発生しない無遮断に対しては、わずか一部民鉄にお
いて遮断状況を表示する表示灯が設備されている程度で
ある０表示灯の導入は一定の効果が期待されるものの、
確認の遅れや確認の失念を考えると万全とはいえない、
抜本的な解決策は、万一無遮断無警報が発生した時には
進入してくる列車を自動的に停止ｌｌ１ｌＩ＠シ事故発
生を防止することであるが、かかる制御方法はいまだ発
明されていす今後の課題とされてきた０本発明はこれら
課題を解決する方法およびその装置を提供するものであ
る。

［課題を解決するための手段１ 本発明は無遮断無警報であるか否かの情報を乗務員に伝
達し１乗務員の処置により障害事故を防止しようという
のではなく、踏切近傍において踏切遮断警報の状態を車
上に伝達し、自動的にブレーキを作動させることにより
無遮断無警報に起因する事故の発生を未然に防止するも
のである。このため、ｍ切警報装置には遮断竿が開扉状
態であるか否かまた警報が有るか否かを識別する無遮断
無警報判断手段を設けると共に列車に対し遮断警報情報
を伝達する送信手段を用意する。一方、車上には上記送
信手段からの遮断警報情報を受信する受信手段を用意し
、受信された情報に応じてブレーキ制御を行う。

［作　用］ この結果２列車が踏切制御区間に進入してもなおかつ踏
切が無遮断無警報状態であり危険な事態が予想される場
合には自動的にブレーキが作動し列車を停止させるため
１無遮断無警報に起因する踏切事故の救済が可能になる
。

［実施例］ 本発明の実施例を図をもって説明する。第１図は本発明
の特許請求の範囲第１項に記載した踏切の無遮断無警報
対応保安制御方法の構成と原理を説明する図である。第
１図において踏切警報装置ＬＣには開扉状態であるか否
かまた警報があるか否かを識別する無遮断無警報判断手
段ＢＣを備えるほか、遮断警報情報ＳＧを列車ＴＲに対
し伝達する送信手段ＳＴを用意する。一方、車上には上
記送信手段ＳＴからの遮断警報情報ＳＧを受信する受信
手段ＲＶと受信された情報をもとにブレーキ制御の判断
と制御を行う論理部ＬＳを配置する、上記踏切警報装置
ＬＣは踏切警報区間ＡＬにおける列車ＴＲの検知の有無
によらず送信手段ＳＴにより遮断の状況に応じた遮断警
報情報ＳＧを伝達する。

従って、遮断警報情報ＳＣは常時は無遮断無警報を意味
する信号となり１列車ＴＲが踏切警報区間ＡＬに進入し
たことを検知し踏切警報装置ＬＣが正常に動作して遮断
完了し警報も行われているときに限り遮断警報完了を意
味する信号となる。

このため２列車ＴＲが踏切警報区間に進入したにもかか
わらず１列車ＴＲの進入検知ができなかったなど何等か
の理由により踏切の無遮断無警報状態が発生した場合で
も７列車ＴＲは無遮断無警報状態を受信できる。この結
果、危険と判断された場合にはブレーキ機構ＢＲに対し
ブレーキ出力を行い停止させることにより踏切の無遮断
無警報に起因する事故の大幅な削減が図れる。

次に、ＡＴＳ装置を用いて特許請求の範囲第１項記載の
方法を実現する特許請求の範囲第２項に記載した踏切の
無遮断無警報対応保安制御装置について第２図を用いて
説明する。第２）特許請求の範囲第２項記載の踏切の無
遮断無警報対応保安制御装置を説明する図である。第２
図において、踏切警報装置ＬＣには開扉状態の有無と警
報が有るか否かを識別する無遮断無警報判断手段ＢＣと
遮断警報情報を列車Ｔ、Ｈに対し伝達するための送信手
段ＳＴ（本図には記載せず）を備えるが。

該送信手段としてＡＴＳ地上設備ＡＧを用いる。

一方、車上には受信手段ＲＶと論理部ＬＳ（いずれも本
図には記載せず）の機能を行うものとしてＡＴＳ車上装
置ＡＢが装置される。なお今日、ＡＴＳとしては様々な
方式が実用化されているが。

上記ＡＴＳ地上設（ｉｉＡＧおよびＡＴＳ車上設（ＩＩ
ＡＢはいずれかのものに限定されるものではない。

上記ＡＴＳ地上設備ＡＣは常時停止情報がセットされ１
％、遮断無警報判断手段ＢＣが踏切の遮断完了と警報の
実施を検知しているときのみ進行情報に変化さ°せる。

この結果２列車ＴＲが踏切警報区間に進入したにもかか
わらず２列車ＴＲの進入検知ができなかったなど何等か
の理由により踏切の無遮断無警報状態が発生した場合、
車上のＡＴＳ車上装置ＡＢは上記ＡＴＳ地上設備ＡＧを
介して停止情報を受信できる。このときにブレーキ機構
ＢＨに対しブレーキ出力を行い停止制御を行えば、踏切
の無遮断無警報に起因する事故の大幅な削減が可能とな
る０本発明の踏切無遮断無警報対応保安制御装置は、既
に装備されているＡＴＳ機能を有効に利用できるため経
済性に優れている。

次に、車上に位置検知機能を設けることにより、特許請
求の範囲第１重記載の方法を効率よく実現する特許請求
の範囲第３項に記載したもう一つの発明である踏切の無
遮断無警報対応保安側ｍ装置について第３図を用いて説
明する。第３図は特許請求の範囲第３項記載の踏切の無
遮断無警報対応保安制御装置を説明する図である。第３
図において地上の踏切警報装置ＬＣには開扉状態の有無
と警報があるか否かを識別する無遮断無警報判断手段Ｂ
Ｃと、踏切の遮断完了かつ警報中であれば遮断警報完了
をまた無遮断または無警報時には無遮断無警報を表わす
遮断警報情報ＳＧを送出する送信手段ＳＴを配置する。

−・方、車上には上記遮断警報情報ＳＧを受信する受信
手段ＲＶと論理部ＬＳを備えることとし、該論理部ＬＳ
は走行位夏検出手段ＰＤと走行する線区の設備状況デー
タＳＤ、さらに本発明にかかわる処理を行なう処理部Ｌ
Ｇによって構成する。なお、上記送信手段ＳＴとしては
無線を利用するものや軌道回路の信号電流に重畳させる
もの、ループコイルを用いるもの、誘導無線を用いるも
のなどが考えられる。いずれを用いてもその効果に本質
的差異はないが、第３図においては上記遮断警報情報Ｓ
Ｇを軌道回路ＴＣに重畳させ２車上でｔｒＩ１１誘導に
より信号を検出する方式を例として採り上げ説明する。

車上の処理部ＬＧにおいては、上記走行位置検出手段Ｐ
Ｄによって把握した走行位置Ｐと上記設備状況データＳ
Ｄから踏切警報区間ＡＬへの進入進出を判断する。その
結果、踏切警報区間ＡＬに進入中であれば上記受信手段
ＲＶによって受信される踏切警報装置ＬＣからの遮断警
報情報ＳＧの内容をチェツクする。該遮断警報情報ＳＧ
が遮断完了警報中を意味する信号であれば踏切道上の通
過を可能とする。これに対し、上記遮断警報情報ＳＧが
無遮断無警報の信号の場合には、上記信号設備データＳ
Ｄと上記走行位置Ｐから算出した踏切までの距離りと現
在の走行速度■および上記設備データＳＤに記録された
自列車の減速度Ｂから判断して踏切道の手前一定長に停
止できるが否かの判断を行う。その結果、停止可能地点
が踏切道の手前一定長を越える場合にはブレーキ機構Ｂ
Ｒに対しブレーキ出力を行う、これら一連の処理により
、踏切の無遮断無警報時には列車自身が−早く検出し停
止することとなるため、危険な障害事故の発生を回避す
ることが可能となる。さらに。

情報の授受が連続的に行われるため、減速中に遮断警報
情報ＳＧにより遮断完了警報中が伝達されれば、ブレー
キを解餘し踏切を通過することができる。この逆に、ｌ
ａ断完了警報中を受信後に遮断機が故意に開扉された場
合には遮断警報情＠ＳＧが無遮断無警報を伝達するため
即対応できる。

また本発明の場合９列車ＴＲが地上から遮断完了警報中
を受信してはじめて踏切道上を走行できるシステ、ムで
あるため、フェイルセイフ性が保障できる。さらに、ｍ
切警報区間ＡＬへの進入進出の判断を列車自身が行なう
ほか、ブレーキをかけることの必要性を速度と踏切道ま
での距離をもとに車上で論理的に判断するため、能率的
な制御が可能になる。

［発明の効果］ 本発明によれば１列車接近にもかかわらず踏切警報装置
が無遮断無警報時には列車を自動的に制御し衝突を防止
することが可能となり、Ｖｓ切障害事故の防止に多大な
効果が期待できる。

また、特許請求の範囲第２項の発明においては、既に設
備されているＡＴＳの機能を利用できるため車上の付加
設備は不要であり、経済的にシステムを実現することが
できる。

さらに、特許請求の範囲第３項記載の発明においては遮
断完了警報中の情報が受信されているときのみ該当する
踏切道上を走行できる方式であるため地上の送信手段や
車上の受信手段の故障に対してはフェイルセイフなシス
テムが構成できる。

このぽか、踏切警報区間への進入選出の判断やブレーキ
をかけることの必要性を車上で判断するため能率的な制
御が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の特許請求の範囲第１項を実施例とした
踏切の無遮断無警報対応保安ＷＡｍ方法の構成と原理を
説明する図、第２図は本発明の特許請求の範囲第２項を
実施例とした踏切の無遮断無警報対応保安制御装置を説
明する図、第３図は本発明の特許請求の範囲第３ＴＩ４
を実施例とした踏切の無遮断無警報対応保安制御装置を
説明する図。 ＬＣ・・・踏切警報装置。 ＢＣ・・・無遮断無警報判断手段。 ＳＧ・・・遮断警報情報、ＴＲ・・・列車。 ＳＴ・・・送信手段、ＢＲ・・・ブレーキ機構。 ＲＶ・・・受信手段、ＬＳ・・・論理部。 ＡＬ・・・踏切警報区間、ＡＧ・・・ＡＴＳ地上設備。 ＡＢ・・・ＡＴＳ車上装置。 ＰＤ・・・走行位置検出手段。 ＳＤ・・・設備状況データ、ＬＧ・・・処理部。 ＴＣ・・・軌道回路、Ｐ・・・走行位置、■・・・走行
速度。 Ｂ・・・減速度。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）踏切警報制御区間に列車が進入したことを検知し
   て踏切の制御を行う踏切警報装置において、踏切警報装
   置に遮断の有無と警報の有無を識別する無遮断無警報判
   断手段と列車に対し遮断警報情報を伝達する送信手段を
   もうけ、車上には該送信手段からの遮断警報情報を受信
   する受信手段と受信された情報をもとにブレーキ制御を
   行う論理部を配置し、無遮断または無警報となっている
   踏切道に接近した場合には列車を自動的に停止させるこ
   とにより、無遮断または無警報となった踏切における障
   害事故を防止することを特徴とした踏切の無遮断無警報
   対応保安制御方法。
2. （２）特許請求の範囲第１項に記載する踏切の無遮断無
   警報対応保安制御方法において、遮断警報情報を伝達す
   る送信手段としてＡＴＳ地上装置を利用し、一方、車上
   の受信手段および論理部はＡＴＳ車上装置を利用し、上
   記ＡＴＳ地上装置は遮断が完了し警報中であるときに限
   り進行情報が伝達されるようにし、無遮断または無警報
   時には常時停止信号とすることにより接近してくる列車
   を停止させ、無遮断無警報となった踏切における障害事
   故を防止することを特徴とした踏切の無遮断無警報対応
   保安制御装置。
3. （３）特許請求の範囲第１項に記載する踏切の無遮断無
   警報対応保安制御方法において、車上の上記論理部は走
   行位置検出手段、走行する線区の設備状況データ、処理
   部によって構成し、該処理部においては上記走行位置検
   出手段によって把握された走行位置と上記設備状況デー
   タから踏切警報区間への進入進出を判断するほか、踏切
   に接近中にもかかわらず上記受信手段により遮断警報情
   報が受信されない場合、もしくは受信した遮断警報情報
   が無遮断または無警報であり危険と判断されたときには
   ブレーキ制御を行なうことにより、無遮断無警報となっ
   た踏切における障害事故を防止することを特徴とした踏
   切の無遮断無警報対応保安制御装置。