JPH0420168Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、共通仕様の走行機体に対して条数の
異なる複数種類の対地作業装置のうちの１種を連
結した対地作業機に関し、詳しくは対地作業装置
の１条毎に設けられたセンサからの電気信号系の
改良に関する。

〔従来の技術〕

対地作業機の一例として乗用型の田植機につい
て考察するに、例えば植付条数が４条乃至８条程
度に構成される機種では、共通仕様の走行機体に
対して、条数の異なる苗植付装置を連結して田植
機が構成されることも多く、又、例えば実開昭59
−59816号公報に示されるもののように、苗植付
装置の１条毎に苗切れを検出するセンサを設ける
と共に、これらセンサからの信号が入力されるこ
とで苗切れを作業者に感知させる表示装置を走行
機体に設けたものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

又、前記のように表示装置を作動させるには苗
切れを検出するセンサからの信号用配線が、少な
くとも対地作業装置と等しい条数だけ必要とする
ことになるため、連結される苗植付装置のうち、
最大条数と等しい数のセンサに対応できる信号用
配線を走行機体に設け、走行機体の汎用性を高め
ることが考えられる。

又、田植機の製作段階で、苗植付装置が連結さ
れていない走行機体に、線引きマーカを取付ける
場合等、苗植付装置の条数に応じて異なる作業を
要する場合には、該走行機体に連結される苗植付
装置の条数を確認できる手段を必要とする。

本考案の目的は合理的な改良によつて、走行機
体に備えられる信号系の汎用性を高く維持した状
態を利用して、走行機体に連結される対地作業装
置の条数を把握できる構成を得る点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案の特徴は冒記構成の対地作業機におい
て、前記対地作業装置のうちの最大条数と等しい
数の回路の開閉を行うスイツチ群を走行機体に設
けると共に、対地作業装置の１条毎に設けたセン
サからの回路を前記スイツチ群を介して走行機体
に備えた制御手段に入力する信号系が形成された
点にあり、その作用、及び効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図及び第２図に示すよう
に構成すると、スイツチ群18の操作片18a……を
走行機体１に連結される苗植付装置Ａの条数に等
しいだけ、ON状態に操作しておくことで、例え
ば田植機の製作段階あるいは、修理の際に苗植付
装置Ａを取外した場合には、前記操作片18a……
のうちON操作されたものの数を確認するだけ
で、走行機体１に連結される苗植付装置Ａの条数
を把握できるのである。

〔考案の効果〕

従つて、走行機体に備えられる信号系にスイツ
チ群を設けるという比較的簡単な改良によつて、
走行機体に連結される対地作業装置の条数を把握
できる構成が得られた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、走行機体１の後部に油圧
シリンダ２の作動で昇降自在に、対地作業装置の
一例として４条用の苗植付装置Ａを連結して、対
地作業機の一例としての乗用型田植機を構成す
る。

同図及び第１図に示すように、前記苗植付装置
は、走行機体１からの動力が伝えられる伝動ケー
ス３、マツト状苗Ｗを載置する苗のせ台４、前記
マツト状苗Ｗから苗を一株ずつ切り出す４つの植
付アーム５……、及び３つの整地フロート６……
で成り、苗のせ台４の４つの苗載置面4a……
夫々には、苗の残量が減少したことを検出するセ
ンサＳ……が取付けられている。

又、当該田植機には、前記センサＳ……によつ
て苗切れが検出されるとマツト状苗Ｗの補給の要
請と、走行機体１を枕地で旋回させる場合の苗植
付装置Ａの下降操作の要請とを人の言葉で行う報
知装置が備えられている。

即ち、報知装置は前記４つのセンサＳ……、走
行機体１の旋回時に操作される左右のサイドブレ
ーキＢ，Ｂの操作を検出するリミツトスイツチ
７，７、苗植付装置Ａが上昇位置に設定されてい
ることを検出するリミツトスイツチ８、これらセ
ンサＳ……等からの信号が入力される制御手段の
一例としての制御装置９、音声発生回路10、及び
スピーカ11で成り、前記センサＳ……のうちの１
つでも苗切れを検出すると、「苗を補給して下さ
い」と人の言葉で苗補給を要請し、又、前記サイ
ドブレーキのうちの１つでも制御操作された事を
検出すると、同時に苗植付装置Ａが上昇位置にあ
ることを前記リミツトスイツチ７，７，８を介し
て検出すると、「植付装置を下げて下さい」と人
の言葉で下降操作を要請する。

尚、前記サイドブレーキは走行機体１に備えら
れた左右の後車輪12，12夫々を独立に制動するも
のであり、第３図に示すように、一対の操作ペダ
ル13，13の踏み込み操作がロツド14，14を介して
伝えられることで作動し、又、前記リミツトスイ
ツチ７は、ロツド14に位置調節自在に外嵌するブ
ラケツト15に形成した接当片15aによつて操作さ
れる。

又、該走行機体１は、４条以上で８条までの苗
植付装置の連結が可能に構成され、８条用の苗植
付装置を連結した場合にも、前記報知装置の作動
が可能なように、入力用の信号系を形成してあ
る。

つまり、第１図及び第２図に示すように、前記
センサＳ……からの信号が入力されるボード16に
は８回路用のコネクタ17が設けられると共に、こ
のコネクタ17からの８回路の信号を経路を開閉す
るデイツプ型のスイツチ群18が設けられ、該スイ
ツチ群18は、８つの操作片18a……のスライド操
作に開閉（ON／OFF）操作される。

そして、例えば修理のために苗植付装置Ａを取
外した場合等には、前記操作片18a……の操作位
置から苗植付装置Ａの条数が把握できるのであ
る。

〔別実施例〕

本考案は上記実施例以外に例えば、対地作業装
置が播種機あるいは施肥機であつても良く、又、
走行操作が農用トラクタであつても良い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る対地作業機の実施例を示
し、第１図はセンサからの信号系を示すブロツク
回路図、第２図はコネクタ及びスイツチ群を示す
斜視図、第３図はブレーキ操作を検出するリミツ
トスイツチの配設状態を示す概略側面図、第４図
は田植機の全体側面図である。 １……走行機体、９……制御手段、18……スイ
ツチ群、Ａ……対地作業装置、Ｓ……センサ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 共通仕様の走行機体１に対して条数の異なる複
   数種類の対地作業装置Ａ……のうちの１種を連結
   した対地作業機において、前記対地作業装置Ａ…
   …のうちの最大条数と等しい数の回路の開閉を行
   うスイツチ群18を走行機体１に設けると共に、対
   地作業装置Ａの１条毎に設けたセンサＳ……から
   の回路を前記スイツチ群18を介して走行機体１に
   備えた制御手段９に入力する信号系が形成された
   対地作業機。