JPH04203551A - 回転体における自己制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ．産業上の利用分野 この発明は、伝動装置に関するものであって、更に限定
していえば、昭和６１年特許願第１７５１１４号の、特
許請求の範囲第２項の改良に関するものである。

ロ．従来の技術 慣用の自己制動機構であるウオーム減速機やチエンブロ
ック、ウインチ等の欠点を補完する目的のもとに、昭和
６１年特許願第１７５１１４号が提案されているが、こ
の装置では自己制動効率が充分でなかった。

ハ．発明が解決しようとする問題点 上述のように、昭和６１年特許願第１７５１１４号にあ
っては、自己制動効率に問題があった。この発明は、こ
のような欠点を改善するための装置を提供することを技
術的課題とする。

ニ．問題を解決するための手段 この発明は、複合遊星歯車（側面にスプロケットホイー
ル等の伝動索条体用輪体を一体に、形成するかあるいは
装着されて、太陽歯車上を公転する歯車のことをいう）
を回転保持板に固着された保持軸を介して太陽歯車のピ
ッチ円上に転走自在に噛合配設し、前記複合遊星歯車と
、前記太陽歯車の主軸上に回転自在に遊嵌された従動輪
体との間に無端状に張設された伝動索条体上に、その基
部を、前記複合遊星歯車と同軸上に回動自在に遊嵌され
、且つ任意位置に負荷用輪体を回転自在に遊嵌された挺
子により、前記負荷用輪体を介して導入された負荷を、
入力側の作用させてなる回転体における自己制動装置に
あって、複合遊星歯車は、中間歯車を介して間接的に、
太陽歯車の歯部に噛合配設されてなるものである。

ホ．作用 この発明にあって、任意手段により挺子の先端に負荷を
加えると、この負荷により、負荷用鎖車はチエンの上辺
に圧接されるので、前記チエン上には張力が発生する。

そして前記チエンの内、上辺の張力は、前記中間歯車を
介して、前記複合遊星歯車を反負荷方向、すなわち入力
方向え回転させようとし、又下辺の張力は、前記複合遊
星歯車を前記中間歯車を介して負荷方向え回転させよう
とするので、両者相拮抗し、前記負荷は定められたる地
点において自己制動される。

ヘ．実施例 この発明の実施例について説明する。すなわち第２図に
示すように、基板（図示されていない）に適正固着（図
示例は鉛直状態であるが、これを使用目的に応じて任意
姿勢に装着することが可能である）された主軸１１は、
その下部を破断して示され、図において下方より最初の
段差部には回転保持板１２が、その基部のボス１３上に
おいて任意手段（図示されていない）により回転自在に
遊嵌され、その一端には第３図に示すように複数の取り
付け孔１４．１５が穿設されている。

回転保持板１２の上段の段差部には、太陽歯車１６が、
キー（図示されていない）等の任意手段により主軸１１
上に固着されている。第３図に示すように回転保持板１
２の一端に穿設された取り付け孔１４には、第２図に示
すように保持軸１７がその基部１８をナット１９で直立
螺着されている。そして前述の保持軸１７には、複合遊
星歯車２０が任意手段（図示されていない）により回転
自任に嵌装されている。この複合遊星歯車２０は、早歯
車２８の側面にスプロケットホイルール（以下鎖車と呼
称する）２９を一体に形成されてなるものである。

第３図に示すように、回転保持板１２の一端に穿設され
た取り付け孔１５には、第２図に示すように中間軸２１
がナット２２で直立螺着され、第１図及び第２図に示す
ように、中間歯車２３が任意手段（図示されていない）
により回転自在に嵌装され、その歯部２４の一の側を前
述の太陽歯車１６の歯部２５に、二の側を前述の複合遊
星歯車２０の平歯車２８の歯部２６に、それぞれ噛合配
設されている。

第２図に示すように、主軸１１上であって、太陽歯車１
６の上方の段差部には、従動鎖車（複合遊星歯車２０に
追従して回転する鎖車をいう）２７が回転自在に嵌装さ
れ、第１図に示すように前述の複合遊星歯車２０の側面
鎖車２９との間には、チエン３０が無端状に張設されて
いる。

第２図に示すように、複合遊星歯車２０と同軸（１７）
上には、負荷用挺子３１が、その基部のボス３２を介し
て任意手段（図示されていない）によりヘのじ形に回動
自在に遊嵌され、先端は主軸１１を超えて延長され、第
４図に示すように、任意位置に取り付け孔３３を、又端
部附近には、任意の負荷手段（図示されていない）装着
用のピン孔３４を穿設されている。

負荷用挺子３１内の取り付け孔３３には、小軸３５がナ
ット３６で螺着されている。そしてこの小軸３５には負
荷用鎖車３７が任意手段（図示されていない）により回
転自在に嵌装され、その歯部３８を前述のチエン３０の
上辺上に歯合載置されている。

第５図の線路図によって、この発明の実施例を引用した
実験例を説明する。なおこの線路図では、回転保持板１
２は省略されている。第１図〜第４図において示された
各々の符号に対応する主な部品の寸度は下記のとうりで
ある。

以下余白 符号　品名　型式　歯数 １６　太陽歯車　モジュール２　１００２３　中間歯車
　モジュール２　２５ ２８　複合遊星歯　モジュール２　４０車２０の平歯 車 ２９　複合遊星歯　ＪＩＳ４０　２０ 車２０の側面 鎖車 ２７　従動鎖車　ＪＩＳ４０　１５ ３７　負荷用鎖車　ＪＩＳ４０　１７ 以上のように装着されたこの実験装置において、負荷用
挺子３１の先端のピン孔３４に任意手段により負荷Ｗを
加えると、この負荷により、前述の負荷用鎖車３７はチ
エン３０の上辺に圧接されるので、前述のチエン３０上
には張力発生する。そして前述のチエン３０の内、上辺
の張力は前述の複合遊星歯車２０を介して、前述の中間
歯車２３を矢符ｅ方向、すなわち反負荷方向（入力方向
）え回転をさせようとし、又下辺の張力は、前述の複合
遊星歯車２０を介して前述の中間歯車２３を矢符ｍ方向
、すなわち負荷方向え回転させようとするので両者相拮
抗し、負荷用挺子３１の倍率（負荷用鎖車３７の軸心と
負荷用ピン孔３４との距離を、負荷用鎖車３７の軸心と
複合遊星歯車２０の軸心との距離で除した値）に従がっ
て前述の負荷Ｗは、定められたる地点において自己制動
され、複合遊星歯車２０及び回転保持板１２は静止状態
におかれ、静摩　となって係内に滞留する。

この自己制動下における負荷Ｗの釣り合い状態は下記の
とうりである。

（イ）負荷用鎖車３７の軸心と、複合遊星歯車２０の軸
心とのＬ（距離を表す、以下同じ）は８０（ｍｍを省略
する、以下同じ）である。

（ロ）太陽歯車１６の軸心Ｏと、負荷点（ピン孔）３４
とのＬは１３０である。

（ハ）負荷用鎖車３７の軸心と、太陽歯車１６の軸心Ｏ
とＬは、７５、である。

（ニ）負荷用鎖車３７の軸心と、負荷点３４とのＬは、
次式により、２０５、となる。

７５＋１３０ （ホ）負荷用挺子３１の倍率は、次式によって２．６弱
、となる。

７５＋１３０／８０ 上述のようの、太陽歯車１６の軸心Ｏと、負荷点３４と
のＬ、すなわち自己制動地点は約１３０）チエン３０の
弛度により多少の変動のあることを念頭において、約の
字句を入れた）であるが、この発明の原願である昭和６
１年特許願第１７５１１４号では、第６図に示すように
、２５、である。すなわちこの本発明にあって、中間歯
車２３以外の部品は原願の昭和６１年特許願第１７５１
１４号と全く同サイズである。ではこの差異は何による
ものだろうか。

その原因を考察するに、これは本発明にあっては、太陽
歯車１６と、複合遊星歯車２０との間に中間歯車２３を
介しているからである。すなわち原願の昭和６１年特許
願第１７５１１４号にあっては、第６図に示すように、
主務チエン３０′の上辺に負荷がかゝると、その張力に
より複合遊星歯車２０′を負荷方向え回転させようとす
る力が、主務チエン３０′の下辺の、入力方向（反負荷
方向）え作用する力より大きいのであるが、本発明にあ
っては、第５図の線路図に示すように、負荷が直接かゝ
るチエン３０の上辺部の張力は、複合遊星歯車２０を矢
符ｍ方向え回転させようとするので、前述の複合遊星歯
車２０と噛み合った中間歯車２３を、矢符ｎ方向、すな
わち反負荷方向（入力方向）え回転させようとするから
である。勿論チエン３０の下辺は、中間歯車２３を負荷
方向え回転させようとするが、この力はチエン３０の上
辺の張力に及ばない。すなわち中間歯車２３を配設した
ことにより、チエン３０の上辺の張力が、負荷方向より
も反負荷方向え強く作用するからである。

更に前述のチエン３０の張力の基点の一つ（もう一つは
主軸１１上）となる複合遊星歯車２０は太陽歯車１６の
係外にあるので、負荷に際し複合遊星歯車２０それ自体
が反負荷方向え付勢されるので、前述の中間歯車２３と
相倹って自己制動効率は向上される。

ト．発明の効果 複合遊星歯車は、中間歯車を介して太陽歯車に噛合配設
されているので、原願の、昭和６１年特許願第１７５１
１４号に比し、自己制動効率が大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、平面図である。 第２図は、正面図である。 第３図は、回転保持板の平面図である。 第４図は、負荷用挺子の平面図である。 第５図は、本発明の実施例の実験例を示す線路図である
。 第６図は、昭和６１年特許願第１７５１１４号の、請求
項２記載の発明の実施例の実験例を示す線路図である。 １１主軸　１２回転保持板　１６太陽歯車　１７保持軸
　２０複合遊星歯車　２１　中間軸　２３　中間歯車　
２７　従動鎖車　２８　複合遊星歯車の平歯車　２９複
合遊星歯車の側面鎖車　３０チエン　負荷用挺子　３５
小軸　３７　負荷用鎖車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）側面に伝動索条体用のホイールをそなえた複合遊
   星歯車を、回転保持板に固着された保持軸を介して太陽
   歯車のピツチ円上に転走自在に噛合配設し、前記複合遊
   星歯車と、前記太陽歯車の主軸上に回転自在に遊嵌され
   た従動輪体との間に無端状に張設された伝動索条体上に
   、その基部を、前記複合遊星歯車と同軸上に回動自在に
   遊嵌され、且つ任意位置に負荷用輪体を回転自在に遊嵌
   された挺子により、前記負荷用輪体を介して導入された
   負荷を、入力側に作用させてなる回転体における自己制
   動装置にあつて、複合遊星歯車（２０）は、中間歯車（
   ２３）を介して間接的に太陽歯車（１６）の歯部（２５
   ）に噛合配設されていることを特徴とする回転体におけ
   る自己制動装置。