JPH04203910A - Ｕｏ↓２ペレットの直径測定装置 - Google Patents
Ｕｏ↓２ペレットの直径測定装置Info
- Publication number
- JPH04203910A JPH04203910A JP2336006A JP33600690A JPH04203910A JP H04203910 A JPH04203910 A JP H04203910A JP 2336006 A JP2336006 A JP 2336006A JP 33600690 A JP33600690 A JP 33600690A JP H04203910 A JPH04203910 A JP H04203910A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- corrugated plate
- pellets
- diameter
- pellet
- measurement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ＵＯ，ペレット（二酸化ウラン焼結体）の直
径測定装置に関するものである。
径測定装置に関するものである。
ＵＯ，ペレット（以下ペレットと略す）は直径約８〜９
ｍｍ、高さ約９ｍｍの円柱状の形をしている。
ｍｍ、高さ約９ｍｍの円柱状の形をしている。
このペレットの直径は外径マイクロメーターまたはマグ
ネスケール外径測定器等によって、ペレット１個につき
６ケ所の測定を人手で行っている。
ネスケール外径測定器等によって、ペレット１個につき
６ケ所の測定を人手で行っている。
しかしながら、上記の測定手段では下記のような問題点
がある。
がある。
（１） 寸法測定中に測定者が放射線の被曝を受ける
。
。
（２）人手がかかりすぎる。即ち５００個の測定に約４
時間を要する。
時間を要する。
（３） 測定値に個人差が出る。また読みちがいがあ
る。
る。
６本発明は、上記の問題点を解消したｒＵｏ、ペレット
の直径測定装【」を提供することを目的とするものであ
る。
の直径測定装【」を提供することを目的とするものであ
る。
本発明は上記の目的を達成するためになされたもので、
第１図に示すように本発明のｒｈｏ、ペレットの直径測
定装置」は計測部Ａとデータ処理部Ｂとの組合わせで成
るものである。
第１図に示すように本発明のｒｈｏ、ペレットの直径測
定装置」は計測部Ａとデータ処理部Ｂとの組合わせで成
るものである。
計測部Ａは長方形の基台１に該長方形の中央部に同形の
凹所２を設け、該凹所の両側にペレット３を載せる波板
４，４′とその置き台５．５’、および各置き台の下に
はレール６．６′を設けた。さらに図示するようにＸ軸
とＹ軸のインテリジェントアクチュエーター（ＩＡ）７
．８があって、Ｘ軸の、 ＩＡ７は爪９を有して、一
方の波板４上のペレット３をベレットガイド１０に沿っ
て押して行き、他方の波板４に移し替える。なお、波板
置き台５゜５′は連結棒１１で連結されている。ペレッ
トガイドｌＯの途中にレーザースキャンマイクロメータ
ー１２を設けた。
凹所２を設け、該凹所の両側にペレット３を載せる波板
４，４′とその置き台５．５’、および各置き台の下に
はレール６．６′を設けた。さらに図示するようにＸ軸
とＹ軸のインテリジェントアクチュエーター（ＩＡ）７
．８があって、Ｘ軸の、 ＩＡ７は爪９を有して、一
方の波板４上のペレット３をベレットガイド１０に沿っ
て押して行き、他方の波板４に移し替える。なお、波板
置き台５゜５′は連結棒１１で連結されている。ペレッ
トガイドｌＯの途中にレーザースキャンマイクロメータ
ー１２を設けた。
Ｙ軸のＩＡ８は前記連結棒を駆動し、ペレット３のピッ
チ送り用である。
チ送り用である。
以上の構成を計測部Ａとした。
データ処理部Ｂは図示するように、直径寸法表示部２２
． ＣＲＴ２３．パソコン２１．プリンター２４゜をコ
ンパクトに１つの収納ケースにまとめた。
． ＣＲＴ２３．パソコン２１．プリンター２４゜をコ
ンパクトに１つの収納ケースにまとめた。
Ｘ軸のＩＡ７には、一方の波板４上のペレット３を１列
づつ、波板置き台５をレール６を利用して、ペレットガ
イド１０に導き、さらにＸ軸のＩＡ７上の爪９でペレッ
トガイド１０に沿ってペレット３を前記一方の波板４か
ら他方の波板４′に移送する。この移送途中に設けたレ
ーザースキャンマイクロメーター１２によってベレット
全数の直径測定を行う。
づつ、波板置き台５をレール６を利用して、ペレットガ
イド１０に導き、さらにＸ軸のＩＡ７上の爪９でペレッ
トガイド１０に沿ってペレット３を前記一方の波板４か
ら他方の波板４′に移送する。この移送途中に設けたレ
ーザースキャンマイクロメーター１２によってベレット
全数の直径測定を行う。
Ｙ軸のＩＡ８はピッチ送り用で、ペレット３を列置する
２枚の波板４，４′を搭載するそれぞれの波板置き台５
，５′を連結した連結棒１１をピッチ駆動することによ
り、前記の波板置き台５，５′がし一ル６，６上を動き
、ペレットの列がＸ軸のＩＡ７上にある爪９の駆動によ
り、次々と一方の波板４から他方の波板４′へ移し替え
られる。この時ペレット３は両波板４，４′の間ではＹ
軸のＩＡ上に固定されたＶ溝を有するペレットガイド１
０の上を送行することになる。このペレットガイドの中
央部のレーザースキャンマイクロメーター１２が、ペレ
ットの外径を直交２方向で連続的に測定する。
２枚の波板４，４′を搭載するそれぞれの波板置き台５
，５′を連結した連結棒１１をピッチ駆動することによ
り、前記の波板置き台５，５′がし一ル６，６上を動き
、ペレットの列がＸ軸のＩＡ７上にある爪９の駆動によ
り、次々と一方の波板４から他方の波板４′へ移し替え
られる。この時ペレット３は両波板４，４′の間ではＹ
軸のＩＡ上に固定されたＶ溝を有するペレットガイド１
０の上を送行することになる。このペレットガイドの中
央部のレーザースキャンマイクロメーター１２が、ペレ
ットの外径を直交２方向で連続的に測定する。
これら両軸の駆動はすべて連続的にデータ処理部のパソ
コン２１のプログラム操作で直径寸法表示部２２． Ｃ
ＲＴ２３．プリンター２４に測定結果を表示する。
コン２１のプログラム操作で直径寸法表示部２２． Ｃ
ＲＴ２３．プリンター２４に測定結果を表示する。
第２図にペレットを１列に並べた状態を示して説明する
。
。
ＵＯ，ペレットはチャンファ−（面取り部） ３０がつ
けであるので、レーザースキャンマイクロメーターで直
径寸法を連続的に監視していれば、ペレットＰの終り、
ペレットＱの始まり、ペレットＱの終り・・・と各ペレ
ットの始まりと終りの時点は判別可能である。そこでペ
レットの列をレーザースキャンマイクロメーターの測定
部の中を一定の速度で移動させながら一定の間隔で直径
の寸法測定（図中のｄ、、ｄＬ、ｄ、・・・ｄ、Ｌ）を
行い、例えば０ 、１ ｍｒｒ１間隔で寸法を記憶して
おいて、ペレットの終了点を検出した時点でペレットの
中央部および上下端よりそれぞれ１＋ｎｍ中央に寄った
点の寸法を採用する。この際、直径測定は直交２方向を
同時に行う。
けであるので、レーザースキャンマイクロメーターで直
径寸法を連続的に監視していれば、ペレットＰの終り、
ペレットＱの始まり、ペレットＱの終り・・・と各ペレ
ットの始まりと終りの時点は判別可能である。そこでペ
レットの列をレーザースキャンマイクロメーターの測定
部の中を一定の速度で移動させながら一定の間隔で直径
の寸法測定（図中のｄ、、ｄＬ、ｄ、・・・ｄ、Ｌ）を
行い、例えば０ 、１ ｍｒｒ１間隔で寸法を記憶して
おいて、ペレットの終了点を検出した時点でペレットの
中央部および上下端よりそれぞれ１＋ｎｍ中央に寄った
点の寸法を採用する。この際、直径測定は直交２方向を
同時に行う。
測定はペレットを例えば約２０ケＸ２０列に列置した波
板を一方の波板置き台にセットし、他方の波板置き台に
空の波板をセットした後、パソコン（第１図参照） ２
１のプログラム操作をスタートさせれば、すべての測定
が完了するまで自動的に連続測定が行われ、データ処理
部（第１図参照）の直径寸法表示部２２．ＣＲＴ２３お
よびプリンター２４により測定結果が表示される。
板を一方の波板置き台にセットし、他方の波板置き台に
空の波板をセットした後、パソコン（第１図参照） ２
１のプログラム操作をスタートさせれば、すべての測定
が完了するまで自動的に連続測定が行われ、データ処理
部（第１図参照）の直径寸法表示部２２．ＣＲＴ２３お
よびプリンター２４により測定結果が表示される。
なお、レーザースキャンマイクロメーターは既知の光学
的測定素子でレーザーの発鼾と受振子を備え、被測定物
によるレーザーの遮断の長さ又は時間によりその方法を
求めるものである。
的測定素子でレーザーの発鼾と受振子を備え、被測定物
によるレーザーの遮断の長さ又は時間によりその方法を
求めるものである。
本発明のＵＯｉペレットの直径測定装置の効果は
（１）ペレットの直径測定については、約５００個程の
せた波板を測定装置にセットすれば、後は測定終了まで
測定者は何もせずにすむので、測定現場を離れることが
でき、放射線の被曝を受けることがない。
せた波板を測定装置にセットすれば、後は測定終了まで
測定者は何もせずにすむので、測定現場を離れることが
でき、放射線の被曝を受けることがない。
（２）測定値の個人差がなくなる。
（３）人手が低減するので検査コストの節減になる。
等である。
第１図は本発明に係るＵ Ｏｘベレットの直径測定装置
の全体図、第２図は第１図の装置でペレットの直径を測
定する時のペレットの始まりと終りの識別についての説
明図である。 Ａ・・計測部、Ｂ・・データ処理部、１・・基台、２・
・凹所、３・・ペレット、４，４′・・波板、５，５′
・・波板置き台、６，６′・・レール、７・・Ｘ軸のイ
ンテリジェントアクチュエーター、８・・Ｙ軸のインテ
リジェントアクチュエーター、９・・爪、１０・・ペレ
ットガイド、１１・・連結棒、２１・・パソコン、２２
・・直径寸法表示部、２３・・ＣＲＴ、２４・・プリン
ター、３０・・チャンファ−１Ｐ、Ｑ、Ｒ，Ｓ・・ペレ
ット、ｄ、 、 ｄ、ｔ、 ・・べ２、−・ｌｆ！そ
寸法測定値。
の全体図、第２図は第１図の装置でペレットの直径を測
定する時のペレットの始まりと終りの識別についての説
明図である。 Ａ・・計測部、Ｂ・・データ処理部、１・・基台、２・
・凹所、３・・ペレット、４，４′・・波板、５，５′
・・波板置き台、６，６′・・レール、７・・Ｘ軸のイ
ンテリジェントアクチュエーター、８・・Ｙ軸のインテ
リジェントアクチュエーター、９・・爪、１０・・ペレ
ットガイド、１１・・連結棒、２１・・パソコン、２２
・・直径寸法表示部、２３・・ＣＲＴ、２４・・プリン
ター、３０・・チャンファ−１Ｐ、Ｑ、Ｒ，Ｓ・・ペレ
ット、ｄ、 、 ｄ、ｔ、 ・・べ２、−・ｌｆ！そ
寸法測定値。
Claims (1)
- １、ＵＯ＿２ペレットの直径を測定するに、計測部とデ
ータ処理部とを組合わせ、計測部には基台に直径を測定
するペレットを列置する波板と波板置き台を一方に設け
、測定の終ったペレットを列置する波板と、波板置き台
を他方に配置し、両置き台は連結棒で連結され、Ｘ軸と
Ｙ軸のインテリジェントアクチュエーターによる駆動に
よって、爪および該連結棒がそれぞれ駆動され、前記一
方の波板置き台上の波板上のペレットが１列づつ順次前
記他方の波板置き台上の波板に移送される途中でレーザ
ースキャンマイクロメーターで直径測定がデータ処理部
に構築されているパソコンのプログラムにより、連続的
且つ自動的に行われ、その結果が前記データ処理部の直
径寸法表示部、ＣＲＴ、プリンターによって測定結果が
表示されることを特徴とするＵＯ＿２ペレットの直径測
定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336006A JPH04203910A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Ｕｏ↓２ペレットの直径測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2336006A JPH04203910A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Ｕｏ↓２ペレットの直径測定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04203910A true JPH04203910A (ja) | 1992-07-24 |
Family
ID=18294721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2336006A Pending JPH04203910A (ja) | 1990-11-29 | 1990-11-29 | Ｕｏ↓２ペレットの直径測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04203910A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102840844A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-12-26 | 纬创资通股份有限公司 | 检测治具及利用检测治具的检测方法 |
| CN106767511A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 中核北方核燃料元件有限公司 | Uo2核芯直径不圆度自动测量方法 |
| CN111288909A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-16 | 日立电梯电机（广州）有限公司 | 圆度检测装置及方法 |
-
1990
- 1990-11-29 JP JP2336006A patent/JPH04203910A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102840844A (zh) * | 2011-06-20 | 2012-12-26 | 纬创资通股份有限公司 | 检测治具及利用检测治具的检测方法 |
| CN106767511A (zh) * | 2016-12-29 | 2017-05-31 | 中核北方核燃料元件有限公司 | Uo2核芯直径不圆度自动测量方法 |
| CN111288909A (zh) * | 2020-03-25 | 2020-06-16 | 日立电梯电机（广州）有限公司 | 圆度检测装置及方法 |
| CN111288909B (zh) * | 2020-03-25 | 2022-06-03 | 日立电梯电机（广州）有限公司 | 圆度检测装置及方法 |
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