JPH04204007A - 鋼板のキャンバー測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 二の発明は圧延後の鋼板のキャンバ−の測定方法、特に
赤外線カメラを利用したＭ１定方法に関する。

［従来の技術及び発明か解決しようとする課ＩＩ］従来
圧延後の鋼板のキャンバ−の測定には可視光線を利用し
た方法か知られており、具体的には次の２つの方法かあ
る。

（１）被測定物の自発光を測定する。

（２）被測定物の背後の光源を遮る量を測定する。

第６図は上記の（１）の測定方法によるキャンバ−の測
定計を示した説明図である。図において、（２０）は圧
延機であり、（２１）は圧延後の鋼板である。

（２２）、　　（２３）、　　（２４）は１次元センサ
である。

１次元センサ（２２）、　（２３）、　　（２４）はそ
れぞれ鋼板（２１）の幅を測定し、そして、それぞれの
幅の中央値ａ、ｂ、ｃを求める。

第７図は上記の中央値ａ、ｂ、ｃからキャンバ−量Ｘｃ
を求める方法を示した説明図である。ａ点とＣ点とを結
んだ線とｂ点との最短距離がキャンバ−量Ｘｃとして検
出される。

以上のように従来の測定方法は、１次元センサを圧延方
向に３点の幅計を必要としていた。このため、設備自体
が高価で巨大になるという問題点があった。

この発明は、このような問題点を解決するためになされ
たものであり、設備か安価で小形化を可能にした鋼板の
キャンバ−測定方法を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用コこの発明に係る
鋼板のキャンバ−測定方法は、鋼板の圧延幅の測定方法
は次の各工程を有する。

（ａ）圧延後の鋼板の温度を測定する工程。

（ｂ）鋼板温度に応じたフィルタを選択する工程。

（Ｃ）前記の鋼板の先端部両側を選択されたフィルタを
装着した赤外線カメラにより長さ方向に所定のピッチで
撮像する工程。

（ｄ）先端部の一方の側の鋼板像の長さ方向の２つの鋼
板像を重ね合わせたときの回転角θｌを求めると共に、
先端部の他方の側の鋼板像の長さ方向の２つの鋼板像を
重ね合わせたときの回転角θ２を求める工程。

（ｅ）前記の回転角θ１．θ２に基づいてキャンバ−量
を求める工程。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例に係る測定方法の実施した
装置のブロック図である。図において、（３１）、　　
（３２）は移動自在に取り付けられた赤外線カメラであ
り、鋼板の側部を撮像する。（３３）は鋼板の表面温度
を検出する温度計、（３４）は鋼板の移動長さを測定す
る長さ検出器である。（３５）は演算処置装置であり、
赤外線カメラ（３１）、　（３２）、温度計（３３）及
び長さ検出器（３４）の圧力をそれぞれ入力してキャン
バ−量を演算する。（３６）はモータ（３７）。

（３８）を回転駆動する駆動回路である。このモータ（
３７）、　（３８）は上述の赤外線カメラ（３１）、　
（３２）を鋼板の幅方向に移動しその位置調整を行う。

第２図は上述の赤外線カメラ（３１）、　（３２）等の
取り付は状態を示した説明図である。図において、（４
０）は圧延後の鋼板である。（４１）は圧延機であり、
長さ検出器（３４）が取り付けられている。（４２）は
圧延機（４１）の直後に鋼板（４０）に跨がって配置さ
れた門柱であり赤外線カメラ（３１）、　　（３２）か
鋼板（４０）の幅方向に移動自在に取り付けられている
。（４３）は支柱であり、その上部に温度計（３３）か
配置されている。

第３図は第１図及び第２図に示された測定装置の動作を
示すフローチャートであり、以下この図。

に基づいて動作説明をする。

（１）演算処理装置（３５）は温度計（３３）からの鋼
板（４０）の表面温度Ｔを取り込む。

（２）画像処理装置（３５）はその表面温度Ｔに基づい
て赤外線カメラ（３１）、　（３２）に装着するフィル
タを決定する。例えば次式により決定する。

ＴＯ≦”ｌ”＜Ｔｌ　　　→フィルタＩＴ１≦Ｔ＜Ｔ２
　　　→フィルタ２ Ｔｎ−１≦Ｔ＜Ｔｎ　　−’フィルタｎ以上のようにし
て決定されたフィルタは赤外線カメラ（ａｌ）、　（３
２）に装着される。

（３〉赤外線カメラ（ａｌ）、　　（３２）により鋼板
（４０）の先端を検出すると、ｙ方向にピッチＹて撮像
させる。赤外線カメラ（３１）、　　（３２）にはフィ
ルタか装着されているので、その撮像信号は鋼板（４０
）以外のものに相当する信号は排除される。鋼板（４０
）の先端のいずれか一方の側面部か視野から外れた場合
には、赤外線カメラ（３１）又は（３２）を駆動回路り
３６）及びモータ（３７）又は（３８）を介してＸ軸方
向に移動させて鋼板（４０）の両側部か視野に入るよう
にする。

゛（４）画像処理装置（３５）は以上のようにして鋼板
（４０）の画像データを得た後に、その画像データを重
ね合わせ、回転又は移動等の処理を行って重ね合わせか
最大になる回転及び移動量を求める。

第４図は測定点ｙｏ及びそれからピッチＹずれた位置ｙ
ｏ　＋ｙの画像を示した説明図であり、第５図は重ね合
わせ等の処理過程を示す説明図である。

ａ）ここで、第４図の画１−１と画１−２とを重ね合わ
せる場合について見ると、画１−１の鋼板像をピッチＹ
だけすらして、第５図に示す画１−１′を生成する。そ
して、画１−１′と画１−２とのＡＮＤ論理及ｄＯＲ論
理よる画素数を求め、ＡＮＤ論理１０Ｒ論理か最大値と
なる平行移動量Ｘｉ及び回転角θｌを決定する。

ｂ）第４図の画２−１と画２−２とを重ね合わせる場合
についても同様に処理して、平行移動量Ｘ２及び回転角
θ２を決定する。

Ｃ）次に上記の決定か適当かとうかを次式により判定す
る。

１ｘｌ−Ｘ２１＜α １θ１−θ２１くβ　　（α、β；判定値）上記の条件
を満足すれば重ね合わせを「良」と判定し、それ以外の
場合には重ね合わせが失敗であると判定する。

（５）画像処理装置（３５）は横流れ量Ｘ及びキャンバ
−量Ｚをそれぞれ次式により求めて上位のコンビ二一夕
に出力する。

Ｘ−（Ｘｉ　＋Ｘ２　）／２ Ｚ−ｔａｎｔ（θ１＋０２　）　／２＋［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、鋼板の平面形状を赤外
線カメラにより撮像してキャンバ−量を求めるようにし
たので、簡易な方法によりキャンバ−量か検出できるよ
うになった。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る測定方法を実施した
測定装置の構成を示すブロック図、第２図、は第１図の
検出系及びその関連設備の構成を示す図、第３図は第１
図及び第２図に示されたｍｌ定装置の動作を示すフロー
チャート、第４図は鋼板の先端部及び後端部と画像を示
す説明図、第５図は画像の重ね合わせの過程を示す説明
図、第６図及び第７図は従来のキャンバ−量の測定方法
を示す図である。 代理人　弁理士　佐　々　木　宗　治 １ａｌ 第２１！Ｉ 第　３１２１ 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 圧延後の鋼板の温度を測定する工程と、 鋼板温度に応じたフィルタを選択する工程と、前記の鋼
   板の先端部両側を選択されたフィルタを装着した赤外線
   カメラにより長さ方向に所定のピッチで撮像する工程と
   、 先端部の一方の側の鋼板像の長さ方向の２つの鋼板像を
   重ね合わせたときの回転角θ１を求めると共に、先端部
   の他方の側の鋼板像の長さ方向の２つの鋼板像を重ね合
   わせたときの回転角θ２を求める工程と、 前記の回転角θ１、θ２に基づいてキャンバー量を求め
   る工程と を有することを特徴とする鋼板のキャンバー測定方法。